SISTEMAS DE CONTROL I

Control semana 4

NOMBRE: “Modelado Matemático”.

RECURSOS NECESARIOS: Contenidos de la semana 4. Software Scilab, XCOS. Se

recomienda utilizar el recurso complementario: Modelo-Sistema-Mecánico

INSTRUCCIONES: Las respuestas a las preguntas del control deben ser una elaboración
propia. Usted se apoyará en los contenidos de la semana y también puede hacerlo en otros
textos, pero siempre debe identificar a los autores y citar las fuentes. Recuerde agregar la
bibliografía al final del control en formato APA. Cuide su redacción y ortografía. Puede
consultar en el Foro Novedades el documento de Normas APA.

 Dado el siguiente circuito eléctrico de tipo RLC, que corresponde a un tablero

industrial para regular la corriente y el voltaje de una planta de ensamblaje, se
requiere:

a) Establezca el modelo matemático, explicando paso a paso la obtención del mismo.

(3 puntos)

b) Construya en XCOS el diagrama de bloques y ejecute el modelo matemático.

Considere la ecuación del sistema como:

(Esta ecuación debe corresponder a la obtenida en el modelo matemático del apartado a)

(5 puntos)

CIRCUITO:

Donde:
R = 100 Ohm
L = 250 mH
C = 250 uF
Vi(t) = Entrada (escalón unitario)
Vo(t) = Salida.
 Demuestre adjuntando:
a. Gráfica de la señal de salida.
b. Archivo en formato XCOS.

c) Mencione una característica de linealidad del sistema presentado.

(1 punto)
INDICADORES DE EVALUACIÓN PUNTAJE

• Establece modelos matemáticos basados en sistemas físicos reales. 35

• Construye modelado matemático de sistemas físicos reales, utilizando 1
software de análisis específico (SCILAB)
• Caracteriza linealización de modelos matemáticos no lineales.

 Puntaje total 9

El control debe ser desarrollado en la plantilla establecida por IACC para la entrega de
controles de la semana, disponible para ser descargada desde la plataforma de la asignatura
junto a estas instrucciones.

Envíe el documento creado con su nombre y apellido (Nombre_Apellido_Control4).

CANTIDAD MÍNIMA DE PALABRAS: 600

CANTIDAD MÁXIMA DE PALABRAS: 700