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UNIVERSIDAD DE COSTA RICA FACULTAD DE

INGENIERÍA ESCUELA DE INGENIERÍA TOPOGRÁFICA.

IT-2004, Práctica de Ajustes e Instrumentos Topográficos.

Informe de práctica de campo #2:

Determinación de los errores de Colimación Horizontal, Inclinación del Eje de

Muñones y Colimación Vertical.

UCR, Ciudad de la investigación, costado Noroeste de Educación Continua.

Fecha de la práctica: 19/04/2022

José Andrés Borges Sánchez,

Carné: C01271

Universidad de Costa Rica sede de San Pendro.

Fecha de entrega: 17/5/2022.

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Tabla de contenido
Introducción. ......................................................................................................................... 5

Objetivo general. ................................................................................................................... 7

Objetivos específicos ......................................................................................................... 7

Marco teórico. ....................................................................................................................... 8

Error de colimación Horizontal. ......................................................................................... 8

Error de muñones: .............................................................................................................. 9

Error de colimación vertical o de eclímetro. ...................................................................... 9

Metodología. ........................................................................................................................ 10

Procedimiento para la comprobación error de colimación Horizontal: ............................ 10

Procedimiento para la comprobación error de muñones (im). ......................................... 11

Procedimiento para comprobación de Error de Colimación Vertical o Error de Eclímetro

(ie)..................................................................................................................................... 12

Resultados. .......................................................................................................................... 13

Tablas de error de colimación Horizontal: ....................................................................... 13

Tabla I ........................................................................................................................... 13

Tabla II ......................................................................................................................... 13

Tabla III ........................................................................................................................ 14

Tablas de error de Muñones: ............................................................................................ 14

Tabla IV ........................................................................................................................ 14

Tabla V ......................................................................................................................... 14

Tabla VI ........................................................................................................................ 15

Tablas de error de colimación Vertical: ........................................................................... 15

Tabla VII....................................................................................................................... 15

Tabla VIII ..................................................................................................................... 15

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Tabla IX ........................................................................................................................ 16

Análisis de resultados. ........................................................................................................ 16

Conclusiones. ....................................................................................................................... 17

Referencias. ......................................................................................................................... 18
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Introducción.

El presente informe muestra la información generada a partir de la ejecución de la

práctica de campo N° 2 perteneciente al curso IT-2004, Práctica de Ajustes e Instrumentos
Topográficos.

Dicha práctica consistió en la determinación de errores sistemático como lo son los

errores de Colimación Horizontal, Inclinación del Eje de Muñones y Colimación Vertical,
esto empleado un teodolito mecánico. La práctica se ubicó en la cercanía Noroeste de
educación continua en la Ciudad de la Investigación de la Universidad de Costa Rica,
específicamente en el sitio que se muestra en la siguiente figura:

Fig, I Ubicación geográfica de la zona de trabajo

Fuente: Creación propia con herramienta QGIS cuadricula de 100x100 km.

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Ahora bien ¿qué es un error sistemático? Según [1] Los errores sistemáticos, también
conocidos como sesgos, son el resultado de factores que se encuentran dentro sistema de
medición, estos incluyen el medio ambiente, los instrumentos y el observador por ende son
constates. Estos errores al estar ligados a leyes físicas se pueden representar
matemáticamente entonces si se conocen las condiciones y se pueden medir, es posible
calcular una corrección y aplicarla a los valores observados.

También el informe pretende presentar de una manera metodológica como se ejecuta

cada procedimiento de los métodos de verificación de error, mostrando el paso a paso que
realizaría un profesional o un estudiante de la ingeniería topográfica incluyendo la manera
que se obtiene cada uno de los datos presentados a lo largo del mismo.
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Objetivo general.

Aplicar los métodos de determinación de errores de colimación horizontal,

inclinación de eje de muñones y colimación vertical utilizando la información recolectada en
campo, con la finalidad de conocer la idoneidad del equipo para realizar futuros trabajos.

Objetivos específicos

• Describir el proceso metodológico de la obtención de los datos para cada uno

de los métodos utilizados durante en el trabajo.
• Analizar los datos resultantes de la aplicación de los métodos durante práctica
de campo.
• Procesar por medio de cálculos los datos obtenidos para determinar la
idoneidad del equipo.
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Marco teórico.

Los errores de colimación horizontal, vertical e inclinación de eje de muñones que se

estarán abarcando durante este informe son más conocidos comúnmente como errores de
tipo sistemático. Este tipo de error son el resultado de fatores que se encuentran dentro del
sistema de medición como lo es el equipo y el observador, punto importante a mencionar es
que siempre que estas condiciones se encuentren de forma constante, los errores se
mantendrán igual, es decir que por ejemplo que mientras el equipo durante una medición no
cambie o el observador, estos errores se mantendrán constantes a lo largo de todo el trabajo.

Lo mencionado en el párrafo anterior es importante destacarlo debido a que como

menciona Wolf Charles Ghilani [1] “las condiciones que ocasionan errores sistemáticos se
deben a leyes físicas que se pueden representar matemáticamente. Por tanto, si se conocen
las condiciones y se pueden medir, es posible calcular una corrección y aplicarla a los valores
observados” siendo esto lo que busca reconocer el presente informe a partir de los diferentes
métodos aplicados a los datos. No obstante, antes es de vital importancia conocer en que
afecta y de qué se originan cada uno de los diferentes errores ya mencionados.

Error de colimación Horizontal.

Este error se presenta cuando hay una falta de perpendicularidad entre el eje de
colimación Z y el eje de muñones o eje segundario K (ver figura II). Agregado a esto se puede
mencionar que si esto no se cumple el eje de colimación se encontrará desviado un ángulo Ic
con respecto a su posición correcta entonces el error será de magnitud Ic[2].

Otro aspecto que destacar, es que este tipo de error por las partes del equipo que
involucra no afecta a las lecturas de los ángulos verticales, solo las que corresponden a los
ángulos horizontales y volviendo a citar a [2] se puede describir la expresión de error como:

ic
ec =
𝑐𝑜𝑠(ℎ)

Siendo que: ec = influencia del error de colimación, Ic= inclinación del eje de
colimación y h= ángulo de inclinación.
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Fig.II Partes del equipo topográfico.

Fuente: http://www.ign.es/web/resources/docs/IGNCnig/QSM

Error de muñones:
Este error sucede o se presenta cuando al usar el equipo existe una falta de
perpendicularidad entre el eje principal V y el eje secundario K o de muñones del instrumento
(ver figura II). De manera similar al error de colimación horizontal, si la condición
mencionada anteriormente pasa el eje de muñones estará desviado en un ángulo que tendrá
una magnitud Im [3].

Por otra parte, el error del eje de muñones prácticamente no afecta lecturas verticales
sino como menciona [2] su presencia se encuentra en la acimutales, como se ve en la ecuación
que describe su comportamiento:

em = im 𝑡𝑎𝑛(ℎ)

Siendo que: em =influencia del error de muñones, im= inclinación del eje de muñones
y h ángulo de inclinación. También, este error no tiene visuales en horizontales.

Error de colimación vertical o de eclímetro.

El error de colimación vertical es un error sistemático constante del teodolito que
afecta única y exclusivamente a las lecturas efectuadas en el círculo vertical. Este se da por
la falta de paralelismo entre el eje de colimación y la línea de índices de la aliada vertical[4]
como se puede ver en la figura II.
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Como menciona [2] “La influencia de este error (ee) es una diferencia constante entre
la lectura vertical que se hace y la que se debería hacer” que coincide con la magnitud del
error como se muestra:

ee = ie = constate

Metodología.
Los instrumentos utilizados durante la toma de los datos en campo son:

• Un teodolito Nikon Nt-2A.

• Un trípode.

• Tacos de madera.

• Mazo.

Una vez mencionados los conceptos básicos de los temas que se abarcaran, en este
informe se puede dar inicio al desglose metodológico de la obtención de los diferentes datos
a trabajar. Como primer paso para poder realizar cualquiera de los procedimientos de
comprobación de error es necesario previamente nivelar el equipo en una poción que pueda
tener una visual optima a diferentes puntos del terreno.

Procedimiento para la comprobación error de colimación Horizontal:

Para iniciar la comprobación del error de colimación horizontal, previamente se tiene
que escoger al menos tres puntos distribuidos de forma que se pueda recorrer la mayor parte
del círculo acimutal, a una distancia aproximada de 30m como mínimo y que se mantengan
una visual con el equipo cercana a los 90° grados cenitales. Esto debido a que como se
menciono en el apartado metodológico este error afecta a las lecturas en el plano horizontal
del instrumento.

Con los puntos establecidos se procedió a realizar las lecturas de cada uno de ellos,
para esto en cada punto escogido se deben realizar medidas angulares horizontales y
verticales en ambas posiciones (I y II) del teodolito con la finalidad de obtener una serie
completa de lectura (ver tabla III), cada uno de los datos se apunta en la libreta de campo
como se mostró en la figura. Como dato extra a pesar de que no fue el caso durante la práctica,
si existe mucha discrepancia entre las series es recomendable realizar más para asegurar la
fiabilidad de los datos.

Cuando se concluye la toma todos los datos para cada uno de los puntos escogidos lo
siguiente a realizar es la comprobación del error de colimación horizontal por medio de la
siguiente formula:
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LI − (LII − +180°)
Ic =
2

Siendo LI la lectura de acimut de posición I y LII lectura del acimut en la II lectura

de la serie, obteniendo el Ic lo siguiente a realizar es el cálculo de Ic-prom que corresponde
al promedio de los Ic de cada serie [5]. Con el Ic-prom se puede realizar la ultima parte de
procesamiento de datos para el error de colimación que es la corrección del acimut, para esto
se toma el Ic-prom y se le suma a LI de cada punto.

∑ Ic
Ic-prom =
número de series

Acimut corregido = AZ-EC

Procedimiento para la comprobación error de muñones (im).

Para este procedimiento al igual que en caso del de colimación horizontal se deben
elegir al menos 3 puntos, con la diferencia que para ese la visual de los puntos debe ser de
una inclinación en un rango de ángulos cenitales de entre 45° y 135°. Ya que como se detalló
anteriormente el error se presenta cuando existe una falta de perpendicularidad entre el eje
de muñones (K-K) y el eje vertical (S-S).

Habiendo escogidos los puntos a medir se deberán visar minimizando los errores de
puntería en las observaciones y anotar las lecturas directas e invertida tanto de los ángulos
horizontales como verticales (ver tabla VI). Igual que en procedimiento anterior en caso de
encontrar una discrepancia muy alta entre las series se debe realizar unas cuantas más para
asegurar que datos sean fiables.

Para el cálculo del procesamiento de los datos lo primero a realizar es el error total
empleando la formula dada por [5] que corresponde a:

𝐿𝐼 − (𝐿𝐼𝐼 ∓ 180°)
ET = = 𝑒𝑐 + 𝑒𝑚, 𝑐𝑜𝑛 𝑉 ≠ 90°00′00"
2

Con el ET procesado, ya se determina el Im que se obtiene de la resta del error total

menos el Ec que fue el hecho para el procedimiento del error de colimación horizontal y
divido entre cotangente del ángulo cenital:

𝐸𝑇 − 𝐸𝑐
Im =
cot 𝑉
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Teniendo el Im se puede obtener el Im-prom, realizando el promedio de los datos

obtenidos de Im y otro dato que se debe de determinar es el I cenital promedio con la
𝑉𝑖+(360°−𝑉𝑖𝑖)
formula esto para cada una de las series de la tabla. Por último, a calcular
2
es el acimut corregido que es igual a error total más el acimut LI de cada serie:

acimut corregido = 𝐴𝑧 + 𝐸𝑇

Procedimiento para comprobación de Error de Colimación Vertical o Error de

Eclímetro (ie).
Para la toma de los datos de este error se debe aplicar casi la misma metodología vista
para el procedimiento de muñones. Sin embargo, la única diferencia es que este error se
centra en la falta de paralelismo entre el plano horizontal y el eje de colimación (S-S) por
ello solo afecta las lecturas del círculo vertical y se trabajara con únicamente las lecturas
verticales (ver tabla IX).

Otro punto importante es que el instrumental presentará error de eclímetro si las

lecturas realizadas en posición I y II suman 360° [5]. Con los datos obtenidos lo primero
a calcular es error de colimación vertical o ie:

𝑉I + 𝑉II ± 360°
ie =
2

Siendo VI la lectura cenital en posición I y VII la lectura de la serie en la posición

dos, el siguiendo dato a determinar el es ie-prom que se realiza de la misma forma que en los
procedimientos anteriores. Para finalizar se debe calcular la corrección cenital que se realiza
con la suma del cenital VI más el ie-prom:

∑ ie
ie-prom =
número de series

𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑒𝑛𝑖𝑡𝑎𝑙 = Acimut + ie-prom

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Resultados.

A continuación, se presentarán los datos obtenidos durante la práctica del 19/04/2022:

Tablas de error de colimación Horizontal:

Tabla I
Tabla de datos de Jomily Delgado con Ic calculado.

Punto Dirección Acimut Vertical ic

A I 257°2700'' 87°11'00'' 00°00'00''

II 77°27'00'' 272°49'00''
B I 30°24'00'' 91°03'00'' 00°00'00''
II 210°24'00'' 268°57'00''
C I 85°11'00'' 85°69'00'' 00°00'00''
II 265°11'00'' 273°52'00''

Tabla II

Tabla de datos de Daniela Garro con Ic calculado.

Punto Dirección Acimut Vertical Ic

A I 257°24'00" 87°08'00" 0°00'00"
II 77°24'00" 272°51'00"
B I 30°15'00" 91°05'00" 0°00'00"
II 210°15'00" 268°55'00"
C I 85°25'00" 86°3'00" 0°00'00"
II 265°25'00" 273°56'00"
 14

Tabla III
Tabla de José Andrés Borges con Ic, Im-prom y Corrección de acimut calculados.

Serie Posición Acimut Cenital IC im-prom AZ+EC

1 I 257° 24' 0'' 87° 8' 0'' 0° 0' 0'' 257° 24' 10''
II 77° 24' 0'' 272° 52' 0''
2 I 30° 16' 0'' 91° 5' 0'' 0° 0' 30'' 0° 0' 10'' 30° 16' 10''
II 210° 15' 0'' 268° 55' 0''
3 I 85° 25' 0'' 86° 4' 0'' -0° 0' 0'' 85° 25' 10''
II 265° 25' 0'' 273° 57' 0''

Tablas de error de Muñones:

Tabla IV
Tabla de Jomily Delgado con Im calculado.

Punto Dirección Acimut Vertical im

D I 06°44'00'' 73°34'00'' 00°00'00''

II 186°44'00'' 286°26'00''
E I 280°41'00'' 80°27'00'' 00°00'00''
II 100°41'00'' 279°33'00''
F I 153°33'00'' 68°54'00'' 00°00'00''
II 333°32'00'' 291°06'00''

Tabla V
Tabla de datos de Daniela Garro con Im calculado.

Punto Dirección Acimut Vertical Im

D I 153°34'00" 68°54'00" 0°00'00"
II 333°34'00" 291°06'00"
E I 280°41'00" 80°28'00" 0°00'00"
II 100°41'00" 279°33'00"
F I 6°45'00" 73°34'00" 0°00'30"
II 186°44'00" 286°26'00"
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Tabla VI
Tabla de José Andrés Borges con ET, I-prom, Im, I-prom y acimut corregido de acimut
calculados.

Serie Posición Acimut Cenital ET I promedio Im im-prom Acimut corre

1 I 153° 34' 0'' 68° 54' 0'' 0° 0' 0'' 68° 54' 0'' -0° 0' 25.916'' 153° 34' 0''
II 333° 34' 0'' 291° 6' 0''
2 I 280° 41' 0'' 80° 28' 0'' 0° 0' 0'' 80° 28' 0'' -0° 0' 59.545'' -0° 0' 39.8'' 280° 41' 0''
II 100° 41' 0'' 279° 32' 0''
3 I 6° 45' 0'' 73° 35' 0'' 0° 0' 0'' 73° 35' 0'' -0° 0' 33.941'' 6° 45' 0''
II 186° 45' 0'' 286° 25' 0''

Tablas de error de colimación Vertical:

Tabla VII
Tabla de Jomily Delgado con ie calculado.

Punto Dirección Vertical ie

G I 73°57'00'' 00°00'00''
II 286°03'00''
H I 85°06'00'' 00°00'00''
II 274°54'00''
I I 96°23'00'' 00°00'00''
II 263°37'00''

Tabla VIII
Tabla de Daniela Garro con ie calculado

Punto Dirección Vertical ie

G I 73°57'00" 0°00'00"
II 286°03'00"
H I 85°05'00" 0°00'30"
II 254°54'00"
J I 86°21'00" 0°00'00"
II 273°39'00"
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Tabla IX

Tabla de José Andrés Borges con Ie, prom y con corrección cenital calculados.

Serie Posición Cenital Ie prom correc cenital

1 I 73° 58' 0'' 0° 0' 0'' 73° 57' 50''
II 286° 2' 0''
2 I 85° 5' 0'' -0° 0' 30'' -0° 0' 10'' 85° 4' 50''
II 274° 54' 0''
3 I 96° 23' 0'' 0° 0' 0'' 96° 22' 50''
II 263° 37' 0''

Análisis de resultados.

Para este apartado, se decidió mencionar únicamente las tablas que incluyen todos los
datos de calculo debido a que las otras tablas solo poseen parcialmente los datos de cálculo,
esto es así ya que existe mucha similitud entre los mismo y para no extender demasiado el
apartado de resultados se deicidio de esta forma.

Por otro lado, en cuanto al apartado de análisis de resultados se refiere como parte del
apartado numero uno de tablas que corresponde a las de error de colimación de este se puede
mencionar la nula utilidad que tienen los datos de los ángulos verticales. Esto se debe a que
este tipo de error no afecta a los ángulos verticales del equipo por ende es normal ver que no
exista un uso en los procedimientos de estos y se use simplemente como referencia para
verificación de otros cálculos.

Para el caso, de las tablas de error de muñones sucede la situación contraria se nota
que los datos que no presentan variación a lo largo de los procedimientos son los referentes
al acimut y los que sí presentan variaciones son los asociados al cenital, como lo es el cenital
promedio y el im. Esto sucede de esta forma por en que se presentan este tipo de erros y las
áreas que ve implicas como se menciona en el apartado teórico.

Por último, en cuanto a lo que refiere al error de colimación vertical, se puede analizar
que este excluye completamente al movimiento horizontal y se centra únicamente en la parte
del movimiento vertical del equipo, por ello su corrección y procedimientos solo se centran
el compensar los fallos que se den únicamente en este movimiento.
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Conclusiones.

Como conclusión, los datos obtenidos fueron lo suficientemente buenos para poder
realizar un análisis y procesamiento de estos que permitieron realizar los diferentes
procedimientos de cálculo para determinar los errores y compensaciones como se puede
observar en el apartado de resultados y análisis. También los datos obtenidos y
posteriormente tratados se mantuvieron dentro del rango esperado no superando los 30’’
segundos en ninguna de las compensaciones, por ellos se puede determinar que el equipo se
encuentra en buen estado.

Por último, se logró crear una buena descripción metodológica del cómo proceder al
momento necesitar comprobar la idoneidad de un equipo aplicando los diferentes métodos
de error. Así como el tratamiento de los datos y el uso de mecanismos de control para la
compensación, como se presenta en el apartado de resultados y se obtuvo un análisis
enfocado en la búsqueda del origen del posibles fallos y relación que mantienen los errores.
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Referencias.

[1] P. Wolf and C. Ghilani, Topografía, Decima edi. 2016.

[2] R. Mariana et al., “TOPOGRAFÍA I Cuaderno de Prácticas de campo ,” Madrid , Sep.

2009. Accessed: May 16, 2022. [Online]. Available:
http://grupos.topografia.upm.es/inngeo/ficheros/CUADPRACT2009.pdf.

[3] J. A. Capdevila, I. Carrara, H. Coggiola, and C. Costa, “UNIVERSIDAD NACIONAL

DE CÓRDOBA Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, TOPOGRAFÍA I
Guía de Trabajos Prácticos,” Cordoba, 2015. Accessed: May 16, 2022. [Online].
Available:
https://ansenuza.unc.edu.ar/comunidades/bitstream/handle/11086.1/920/Guía de
Trabajos Prácticos Topografía I - Ing. Civil.pdf?sequence=1&isAllowed=y.

[4] J. L. De la Cruz Gonzales, INSTRUMENTOS TOPOGRÁFICOS Y GEODÉSICOS ,

vol. 1. EDITORIAL ACADÉMICA ESPAÑOLA, 2015.

[5] E. Vargas Vargas and A. Vega Fernández, “Manual de Prácticas de Campo IT-2004
Práctica de Ajuste e Instrumentos Topográficos,” San jose , 2021. Accessed: May 17,
2022. [Online]. Available:
https://mv1.mediacionvirtual.ucr.ac.cr/pluginfile.php/1526657/mod_book/chapter/87
40/Manual de Prácticas de Campo.pdf?time=1630383835145.