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S_04 MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

PRACTICA DE PROBLEMAS
o Movimiento de Proyectiles
o Movimiento circular uniforme
o Movimiento circular acelerado
Principio de superposicion

Vector posición:
Y "⃗ = $ %⃗ + '⃗(
P(x,y)
"⃗ = ($ , ')

"⃗ $ = "345-
y ' = "560-

"= $, + ',
- '
X - = ./0 12
x $

profesor Daniel Fernández Palma 2


Movimiento del proyectil
Velocidad de disparo:
$"
$⃗" = $"/ , $"0
$" (*+!"
Angulo de elevación: !"
!"
$" &'(!" $⃗" = $" &'(!" , $" (*+!"
yo .1
Posicion de partida:
,⃗" = -" , ." = (0 , yo )

R Altura máxima: ym
O
Alcance horizontal: R
Tiempo de vuelo: T

profesor Daniel Fernández Palma 3


Movimiento del proyectil
Movimiento compuesto por
1) Movimiento uniforme (horizontal)
$%' $⃗% Velocidad vx = vocos)* (constante)
(% Posición x = (vocos)* )t
$%& 2) Movimiento de caida libre (vertical)
!" Velocidad vy = vosen)* − ,-
yo Posición y = .* + (vosen)* )- − 12,-2

Entre dos puntos de la trayectoria: P1(x1,y1) y P2(x2,y2)


6 6
2 −4 y6 − y7 = V6: − V7:
R
O Ecuación de la trayectoria
4
! = !% + ;<=(% > − 6
>6
2 $% ?@A(%

profesor Daniel Fernández Palma 4


Movimiento del proyectil
Tiempo de altura máxima: tm

,⃗$
,$. ,$ '12(
/" =
( 3
,$- Altura máxima: !"
#$5 '125 (
y1 !" !" = !$ +
23
Tiempo de vuelo: T
#$ '12( + #$5 '125 ( + 23!$
*=
3
R
O Alcance horizontal: R = (#$ %&'()*

profesor Daniel Fernández Palma 5


Problema 1. Desde la azotea de un edificio que está a 45 m de altura se lanza un proyectil con una
velocidad inicial de 122.4 km/h y un ángulo de tiro de 35° sobre la horizontal. Cuando el proyectil
esté a 52 m sobre el suelo calcular: a) el instante en que pasa por esa posición, b) la distancia
horizontal recorrida, c) el vector posición y d) su velocidad en tal posición.

Datos:
Y V1
y1 = 45 m, V1 = 122.4 km/h = 34 m/s,
a
• a = 35º, y2 = 52 [m]
y2 Solución
g
y1
a) El instante en que el proyectil pasa
por y2 = 52 m se calcula usando
X valores en la ecuación:
( y2 – y1 ) = V1 (sen a ) t – ½ g t2

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De donde se obtiene la ecuación cuadrática: t2 t = 0

t1 Cuya solución es:


t2
Y V1 ± ( )2 – 4( )( )
t = 2( )
• a y2
±
g t =
y1

X De donde:

1er instante cuando 2do instante cuando


t1 = s t2 = s
pasa en ascenso pasa en descenso

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b) La distancia horizontal por donde pasa el proyectil a la altura y = 52 [m] se obtiene usando valores
en la ecuación de la trayectoria.
g
(y2 – y1) = ( tan a) x – x2
2 (V1 ) 2 cos2 a

9.81
(52 – 45) = ( tan 35°) x – x2
2 (34) cos 35°
2 2

De donde:
9.81 x2 – 1086.29 x + 10859.66 = 0

Cuya solución es:


± ( )2 – 4( )( )
x =
2( )
±
x =

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de donde obtenemos:
x1 = 11.11 m

Y Que es la distancia al 1er.


V1
punto por donde pasa el
y2
proyectil cuando está en
a
• ascenso
x1 x2

y1 x2 = 99.62 m
g
Que es la distancia al 2do.
X punto por donde pasa el
proyectil cuando está en
descenso

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c) Los vectores posición del proyectil en cada posición son:

c1 ) Para el primer punto de coordenadas (11,11 ; 52), cuando está en ascenso:

"⃗# = ##, ## ⃗& + () ⃗*


Y
V1
de módulo : r1 = 53,17 [m]
• y dirección: f1 = tan-1 ( 52 /11,11 )
x1 r2 = 77,9°
x2
r1 y2
g
c2) Para el segundo punto (99,62; 52)
cuando está en descenso:
f1 f2
X
"⃗) = ++, ,) ⃗& + () ⃗*

de módulo : r2 = 112,38 [m]


y dirección: f2 = tan-1 ( 52 /99,62 ) = 27,6°

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d) La velocidad en cada posición está dada por:

! = !# ⃗% + !' ⃗(
Donde la componente horizontal
Y Vy de la velocidad es constante en
V1 Vx
cualquier posición y está dada
Vx - Vy por:

x1 x2 Vx = V1x = 34 cos 35° = 27.85 m/s
y2
g La componente vertical de la
velocidad, en cada punto, pode-
X mos obtenerlo usando valores
en la ecuación:

2 g ( y2 – y1 ) = (V1y )2 – (V2y )2

2 (9.81) ( 52 – 45 ) = (34 sen 35º)2 – (V2y )2

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Y V2y V2 V2y = ± 242,97
V1 b2
Vx Donde:
• V2y = + m/s
x1
es la componente vertical de la
y2 velocidad del proyectil cuando está en
g
ascenso en: x1 = 11,11 m
X
La velocidad en esta posición es

V2 = i j

de módulo: V2 = 31,92 [m/s] y dirección : b2 = 29,2º

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Y
V1 Vx Que en forma vectorial sería:
- Vy b2
• V2
x1 x2 V2 = i - j
y2
g
con módulo: V2 = 31.92 m/s
X y dirección : b2 = – 29.2º

2. Las componentes de la velocidad de lanzamiento de un proyectil son V1x = 35 [m/s] y V1y = 28 [m/s].
Calcular: a) la posición y velocidad del proyectil después de 0,8 [s] de ser lanzado, b) la velocidad del
proyectil cuando está a una altura de 9 [m], c) la altura máxima que asciende el proyectil,
d) el alcance máximo y e) el tiempo de vuelo del proyectil

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1. Un avión bombardero está volando horizontalmente
y V2y = - conm/s,
una velocidad
es la com-de 792 [km/h] a una altura
de 2100 [m]. El avión deja caer una bomba dirigida
ponente a un tanque
vertical estacionado en tierra. Para el piloto
de la velocidad
del bombardero, ¿qué ángulodeldebe hacer la
proyectil línea de
cuando mira
está del tanque con la dirección de vuelo, en el
descen-
momento en que essosoltada
en: x la bombam
= 99,62 a fin de que ésta impacte en el tanque?
2

2. Desde el borde de la azotea de un edificio, un niño


deja caer un paquete al ver que simultáneamente un
carrito pasa por el punto A con velocidad constante H
de 32 m/s, acercándose al edificio como se muestra
en la figura. Calcular: a) la altura H del edificio para V
que el paquete impacte al carrito y b) la velocidad V
del paquete cuando esto ocurra. 180 m A

3. Una pequeña esfera rueda sobre una mesa horizontal a razón de 42 [cm/s] y
cae por el borde, que está a 95 [cm] de altura sobre el suelo. Calcular: a) la
distancia horizontal, respecto al borde, donde impactará la esfera en el suelo, b)
la velocidad de la esfera en el momento de impacto y c) el tiempo que demoró
la esfera en impactar en el suelo.

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MOVIMIENTO CURVILINEO
MOVIMIENTO CIRCULAR
Ejemplo 1. Una rueda de 60 cm de radio gira a razón de 1200 r.p.m. Calcular: a) La velocidad angular,
b) la velocidad tangencial y c) la aceleración centrípeta de un punto en el borde de la rueda. Si
luego después la rueda es decelerada en forma constante hasta detenerse en 25 s, calcular: d) La
aceleración angular media y e) el número de vueltas que dio hasta detenerse.

Solución
.
Datos: r = 60 cm = 0.60 m, f1 = 1200 r.p.m = 20 rev/s, t = 25 s,
f2 = 0
a) La velocidad angular se obtiene con:

b) La velocidad tangencial se obtiene con:

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MOVIMIENTO CURVILINEO
c) La aceleración centrípeta se obtiene con:

d) La aceleración angular media se obtiene con:

e) El número de vueltas de obtiene con:

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MOVIMIENTO CURVILINEO
Usando valores:

Ejemplo 2. Un auto toma una curva con peralte a una velocidad de 100.8 km/h, en un
punto donde el radio de curvatura es de 180 m Calcular: a) La velocidad angular el auto
y b) su aceleración centrípeta en el punto de la curva.
Solución:

ρ Datos: ρ = 180 m, es el radio de curvatura y V = 100.8 km/h =


V c 28 m/s, es la velocidad tangencial del automóvil.

a) La velocidad angular se obtiene de:

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MOVIMIENTO CURVILINEO
a) La velocidad angular se obtiene de:

b) La aceleración centrípeta o radial se obtiene con:

Trabajo de grupo en aula


1. Una correa se enrolla sobre una rueda de 35 [cm] de radio. Durante el tiempo que le toma a la rueda
pasar de una frecuencia de 25 [rev/s] hasta detenerse, se enrollan 32 [m] de correa. Calcular: a) la
deceleración angular de la rueda y b) el número de vueltas que gira hasta detenerse.

2. Una moto que se desplazaba a 120 [km/h] es frenada con deceleración constante hasta reducir su
velocidad a 12 [km/h] en un trayecto de 85 [m]. Los neumáticos de la moto tienen un diámetro de 62 [cm].
Encontrar: a) la velocidad angular inicial y final de las ruedas y b) la aceleración angular de las mismas.

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MOVIMIENTO CURVILINEO

1. Una partícula está girando alrededor de su eje de tal forma que su velocidad angular está dada por w =
4i + 5j. Encuentre el ángulo entre el eje de giro y el eje X.
2. En el surco dibujado en la llanta delantera de una moto se incrusta una pequeña piedra a una distancia de
35 [cm] del eje de la rueda. Cuando la moto se mueve hacia adelante a razón de 90 [km/h], la piedra se
desprende y sale disparada en sentido horizontal desde un punto ubicado exactamente encima del eje.
¿Cuál es la distancia horizontal a la cual cae la piedra, respecto al punto de donde salió disparada.
(Suponga que la moto no tiene guardafangos que interfiera la trayectoria de la piedra).
3. Una partícula se mueve sobre una trayectoria Y +T

circular en el plano (X,Y), como se indica en la


figura. Cuando la partícula atraviesa el eje X en
(1,0) tiene una aceleración de 2 [m/s2] y una 1 [m] an X , +N
rapidez de 8 [m/s], ambas en dirección del eje Y at
a
negativo. Calcular la aceleración total de la v
partícula en el sistema local (N,T) y en el sistema
inercial (X,Y).

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