GEOMETRIA ANALITICA

RECTAS EN EL ESPACIO
 OBSERVEMOS CON LA IMAGEN

La importancia de las rectas

se puede ver a través de
casos de estudio, como por
ejemplo en la imagen se
puede ver: una cámara, una
lámina y un foco, y notar que
se forma unas rectas en el
espacio a través de la
proyección de la luz de la
cámara hacia una lámina y
sobre la esfera.

1. ¿Cómo encontrar la ecuación vectorial de dicha recta?

2. ¿Qué tipos de ecuaciones posee una recta en el espacio?
 LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar el estudiante resuelve ejercicios y problemas de

rectas y planos en el espacio, teniendo en cuenta sus
ecuaciones que las generan y realiza sus graficas en el
espacio, de forma correcta .
OBSERVEMOS LA IMAGEN.
La importancia de las rectas se
puede ver a través de casos de
estudio, como por ejemplo en la
imagen se puede ver: una cámara,
una lámina y un foco, y notar que se
forma unas rectas en el espacio a
través de la proyección de la luz de
la cámara hacia una lámina y sobre
la esfera.

1. ¿Cómo encontrar la ecuación vectorial de dicha recta?

2. ¿Qué tipos de ecuaciones posee una recta en el espacio?
EJEMPLO 1: Hallar las ecuación vectorial, paramétrica y continua para la recta L que pasa
por el punto P(1, -2, 4) y es paralela al vector = (2, 4, -4)
EJEMPLO 2: Hallar la ecuación vectorial, paramétricas y simétricas para la recta L
que pasa por los puntos (-2, 1, 0) y (1, 3, 5).
Recordar

• Distancia entre dos puntos en el espacio

• Resolución de ecuaciones lineales.
• Producto escalar y vectorial de vectores.
COORDENADAS EN EL ESPACIO DE
UN VECTOR

Vector de posición de P

Origen de coordenadas

→ → → →
[OP] = x . i + y . j + z . k

(x, y, z) son las coordenadas de P respecto del

sistema de referencia S.
EJES COORDENADOS. PLANOS COORDENADOS

• Los planos OXY, OYZ y OZX

se denominan planos
coordenados del sistema
de referencia.
COORDENADAS DE UN VECTOR LIBRE

→
• Los puntos P y Q determinan el vector fijo PQ

→ → →
• OP + PQ = OQ

→ → →
• PQ = OQ – OP

→ → →
• [PQ] = OQ – OP = (b – a, b' – a' , b" – a")

Las coordenadas de un vector libre u = PQ se obtienen restando las

coordenadas del punto P de las correspondientes de Q.

COORDENADAS DEL PUNTO MEDIO DE UN
SEGMENTO

→ → → → 1 →
m = a + AM = a + AB =
2
→ 1 → → 1 → →
= a + (b–a)= (a+b)
2 2
DETERMINACIÓN DE UNA RECTA. ECUACIÓN VECTORIAL

• Una recta viene determinada por un punto

y una dirección. La dirección está
→
marcada por un vector libre u llamado
vector director .
→
• Un punto X está en la recta si y sólo si PX
0
→ →
y u son proporcionales: [ P0 X ] = t . u

→ →
0 • Si p0 es el vector de posición de P,
0 x es
el vector de posición de X, quedará:
→ → → → → →
x – p = t . u es decir: x = p + t . u
0 0

→ → →
La expresión x = p0 + t . u con t  R es la ecuación vectorial de la recta que
→
pasa por P y tal que u es un vector director de la misma.
 ECUACIONES DE LA RECTA EN FORMA
CONTINUA
Las ecuaciones paramétricas de la recta r que pasa por P(xo, yo, zo) y que tiene


x = xo + t.v1
→
por vector director v (v1, v2, v3) son y = yo + t.v2

z = zo + t.v3
Despejando t en cada una de ellas e igualando, obtenemos las ecuaciones de la
recta que no dependen de ningún parámetro.

Las ecuaciones en forma continua de la recta r que pasa por P(xo, yo, zo) y que
→ x – xo y – yo z – zo
tiene por vector director v (v1, v2, v3) son: v = v = v
1 2 3
ECUACIONES DE LOS EJES EN FORMA:
VECTORIAL, PARAMÉTRICA Y CONTINUA

Vectorial Paramétrica Continua

→ →
x = t x y z
Eje OX x = t i y = 0 = =
1 0 0
z = 0
x = 0
→ →
Eje OY x = t j y = t
x y z
= =
0 1 0
z = 0
x = 0
Eje OZ → → y = 0
x y z
= =
x =t k 0 0 1
z = t
ECUACIÓN DE LA RECTA QUE PASA POR
DOS PUNTOS

(b1, b2, b3)

La recta r queda determinada por la siguiente

(a1, a2, a3) → →
determinación lineal: r(A, AB) ó r(B, AB)

Por tanto la ecuación de la recta será:

(x, y, z) = (a1, a2, a3) + t (b1–a1, b2–a2, b3–a3 )
EJEMPLO 1: Hallar las ecuación vectorial, paramétrica y
continua para la recta L que pasa por el punto P(1, -2, 4) y
es paralela al vector v= (2, 4, -4)
EJEMPLO 2: Hallar la ecuación vectorial, paramétricas y
simétricas para la recta L que pasa por los puntos (-2, 1, 0) y
(1, 3, 5).
EJEMPLO 3: Determinar tres vectores que sean paralelos a
la recta: x = 4 + 9t, y = –14 + 5t, z = 1 – 3t
EJEMPLO 4: Hallar la ecuación de la recta que intercepta
en ángulo recto a la recta L = (1, 2,3) + t (2,1, −1) y que pasa
1
por el punto A(2,0,1).
EJEMPLO :
 EJEMPLO 5:
1. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto A(3,1,-2) y es perpendicular y corta a la recta
x +1 y + 2 z +1
L : = = .
1 1 1 1
 EJEMPLO 6:
1. Determine si las dos rectas son paralelas o tiene un punto en común o se cruzan.
x −1 y − 2 z +1 x + 2 y +1 z − 3
L : = = y L : = =
1 5 3 2 2 4 2 −3
EJEMPLO 7:
 EJEMPLO 8:
1. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto (3,-3,4) y es perpendicular a
x + 2 y −3 z + 2 x −3 2y −7 3− z
cada una de las rectas L1 : = = y L2 : = = .
2 −1 5 1 2 −3

L
1x − x0 1 y − y0 1z − z0 x − 3 ( 2 y − 7 )  2 −1( 3 − z )
= = = =
u1 u2 P(3,-3,4
u3
;
1 ) 22 −1( −3)
x −3 y −7 / 2 z −3
= =
(2,-1,5)
1 1 3
u=(2,-1,5)x(1,1,3)
u i j k
−1 5 2 5 2 −1
u = ( 2, −1,5 )  (1,1,3) = 2 −1 5 = i− j+ k
1 1 3
1 3 (1,1,3)
1 3 1 1

u = −8i − 1 j + 3k = ( −8, −1,3)

L = ( 3, −3, 4 ) + s ( −8, −1,3) / s  
L1
L2
 EJEMPLO 9:
1. Encuentre el punto de intersección de las rectas: L1 = ( −1, 7,17 ) + t ( −1, 2,3 ) / t  R y
x−7 y z
L2 : = = .
4 1 −5
EJEMPLO 8:
EJEMPLO 9:
1. Determine si las dos rectas son paralelas o tiene un punto en común o se cruzan.
x −1 y − 2 z +1 x + 2 y +1 z − 3
L : = = y L : = =
1 5 3 2 2 4 2 −3
EJEMPLO 6: Hallar la ecuación de la recta que pasa por el
punto R(1, 2, 3) y es paralela a la recta L de ecuación

 x(t ) = t

L :  y (t ) = 3 − t
 z (t ) = 2 + 2t

POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS
1. RECTAS PARALELAS:
Sean las rectas:
 
r = P = P1 + ta / t  R 
s = P = Q1 + nb / n  R 
Se dice que son paralelas si sus vectores directores son paralelos
OBSERVACIÓN: Si dos rectas son paralelas, entonces estas son
coincidentes o no se interceptan.

Rectas coincidentes
Rectas paralelas
Las rectas tienen todos
Las rectas no tienen sus puntos comunes
puntos en común
EJEMPLO 4: Dadas las rectas:

L1 = P = (2; −1; 2) + t (2;1; −3) / t  R
L =  P = (0; 2;3) + s ( −4; −2; 6) / s  R
2

L =  P = (6;1; −4) + r (6;3; −9) / r  R

3

Establecer si son paralelas o coincidentes.

 EJEMPLO 5:  x( s ) = s
x − 3 y z −1 
1. Determine si las rectas L : = = y L :  y (s) = − s son paralelas o tiene un punto en
1 2 1 1 2
 z (s) = −s

común o se cruzan.
2. RECTAS PERPENDICULARES:
Sean las rectas:

r = P = P1 + ta / t  R  
s = P = Q1 + nb / n  R 
Se dice que son perpendiculares si sus vectores directores
son perpendiculares.
EJEMPLO 5: Dadas las rectas:
 
L1 = P = (0; −1; 4) + t (5;1;3) / t  R  
L2 = P = (0; 2;3) + s ( −2; 4; 2) / s  R

Establecer si son perpendiculares.

ÁNGULO ENTRE DOS RECTAS


S = P0 + tus ; t  R


R = P0 + tur ; t  R 
 u .u 
 = cos −1  s r 
 u s . ur 
 
EJEMPLO 6: Dadas las rectas:

L1 = P = (1; −1; 2) + t (2; 0;3) / t  R 
L2 =  P = (0; 2;1) + s (4; −2;1) / s  R

Calcular la medida del ángulo entre ellas.

 AUTOEVALUACIÓN
1. Hallar la ecuación paramétrica de la recta L, que pasa por (3,4,5) y
es paralela al producto vectorial de 𝐴Ԧ = (1, 3, -5) y 𝐵 =(-3,1, 4).

3. Diga
Para los si las sesiguientes
ejercicios rectas
tiene pares de puntosse
porcortan, si es
donde pasa unaasí,
recta.en
En que punto.
cada caso determinar:
a) La ecuación vectorial
b) Las ecuación paramétrica
c) Las ecuaciones continua
1. P = (1;3;-2) y Q = (-2;1;3).
2. P=(1,0,-5) y Q=(2,1,-1).
4. 4