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UNIVERSIDAD

NACIONAL
“SANTIAGO ANTUNEZ
DE MAYOLO”
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

CURSO : METODOS NUMERICOS

PROYECTO : PORTICO SOMETIDO A UNA


CARGA EN ESTADO DINÁMICO

DOCENTE : Msc. ASIS LÓPEZ


Maximiliano

INTEGRANTES :
 SHUAN PALLACA Jeancarlos Luis
 BENITES MONTALVO Adler leodan
 Guerrero Guerrero Luis
 John duran trejo

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Índice

I. MOTIVACIÓN……………………………………………………………..3

II. EL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN

Planteamiento del problema ………………………….………………4

2. objetivos ………………………………………………………….……....

2.4.1. Objetivo general…………………………………………..……..

2.4.2. objetivo específico……………………………………….…....

III. HIPÓTESIS

3.1 Hipótesis………………………………………………………………..……5

3.2. Variables………………………………………………………………..….5

3.2.1. Variable independiente……………………………………….5

3.2.2. Variable dependiente. …………………………………..…...5

IV. MARCO TEORICO…………………………………………...............8

V. METODOLOGÍA………………………………………………………..…13

VI. RESULTADOS…………………………………………………….……..…18

VII. CONCLUSIONES…………………………………………………….….19

VIII. BIBLIOGRAFÍA……………………………………………………….…20

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MOTIVACION

En el campo de la ingeniería civil existen una cantidad de teorías y fórmulas que se


aplican y utilizan todos los días y que, sin embargo, han sido obtenidas de una
manera empírica. Su uso se apoya en que funcionan de una manera aceptable,
aunque no contengan una base matemática y científica rigurosa. Esta base
matemática al no ser sólida, abre una serie de cuestionamientos e inquietudes, así
como la posibilidad de investigar y aportar nuevos conocimientos. En la actualidad,
dentro del campo estructural, se han logrado desarrollar herramientas matemáticas
y computacionales que permiten realizar análisis que tiempo atrás no eran posibles.
Tal es el caso de la aplicación del método de los elementos finitos para el desarrollo
de simuladores de alto grado de confiabilidad. A pesar de esto todavía existen en el
cálculo estructural, incluso cuando se usan métodos modernos, muchos conceptos,
prácticas y herramientas que tienen un carácter básicamente heurístico. Esto pasa
especialmente con los llamados métodos de aglutinamiento para la obtención de
matrices de masas diagonales para el estudio de problemas dinámicos.

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PLANTAMIENTO DEL PROBLEMA

Los problemas de la dinámica estructural pueden expresarse en el caso más


general como problemas de valores iniciales y de contorno (PVIC). Este tipo de
problemas suelen abordarse realizando primero discretizacíon en el espacio y luego
en el tiempo. La discretizacíon espacial se puede abordar aplicando por ejemplo, el
MEF (Método de los Elementos Finitos) o métodos intuitivos como el de
Concentración de Masas. La concentración de masas utiliza procesos empíricos
para formar una matriz diagonal que de cierta manera podrían verse como una
forma intuitiva de aglutinamiento.
Por otro lado, al aplicar MEF se obtiene una matriz de masas llamada consistente.
Este proceso (de semidiscretizacíon) convierte al problema en uno matricial de
valores iniciales (PVI). En nuestro caso, para discretizar el tiempo se utilizarán
diferencias centrales. Esto genera un esquema de avance en el tiempo explicito,
siempre y cuando se pueda obtener una matriz de masas diagonal. Para esto se
utilizan los llamados métodos de aglutinamiento. Estos métodos son por lo general
heurísticos y no poseen una base matemática rigurosa, pero son usados debido a
que han dado resultados aceptables o en muchos casos muy buenos.

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OBJETIVO GENERAL

Determinar el comportamiento numérico de las matrices aglutinadas para pórticos


bidimensionales obtenidas ya sea mediante procesos heurísticos a partir de la
matriz consistente o mediante métodos Empíricos a partir del modelo estructural.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Estudiar la literatura existente sobre métodos de aglutinamiento.

 Estudiar el proceso de obtención de masas concentradas a partir de modelos


estructurales de pórticos bidimensionales sometidos a cargas dinámicas.

 Determinar el comportamiento en cuanto a precisión, eficiencia y estabilidad de


los diversos métodos de aglutinamiento estudiados.

 Analizar y comparar los resultados obtenidos en la experimentación


computacional de los diferentes métodos.

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METODOLOGIA

La metodología a emplearse en los estudios va a ser sobre todo de tipo


comparativo. Se construirá para esto una herramienta computacional en MATLAB
para el estudio de las diferentes técnicas.
Se analizara la estabilidad de los diferentes procesos de aglutinamiento de las
matrices de masa, para ello se hará uso de experimentación numérica variando el
Δt hasta encontrar inestabilidades, lo que nos permitirá hallar el Δt crítico.
Posteriormente, se realizara el análisis de precisión y eficiencia de los resultados
obtenidos con la aplicación de cada una de las matrices aglutinadas consideradas
(correspondientes a los diferentes procesos heurísticos, consistentes y empíricos).
Con toda la información recopilada en los estudios anteriores, se procederá a sacar
las conclusiones respectivas basadas en los objetivos planteados al inicio de esta
investigación.

PROBLEMA DINAMICO Y MATRIZ DE MASAS

En el presente capitulo, se empezara realizando una breve introducción hacia la


dinámica estructural revisando conceptos básicos del tema.
Posteriormente se estudia el problema dinámico que se produce al someter a un
pórtico plano a una carga dinámica, encontrando la ecuación de movimiento que
gobierna dicho problema.
En la siguiente sección, se analiza el procedimiento a seguir para encontrar la
matriz de masas consistente de Euler-Bernoulli.
Finalmente se resuelve el problema dinámico utilizando un método explicito,
específicamente el método de las diferencias centrales.

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GENERALIDADES

Los sistemas dinámicos pueden ser definidos como los sistemas cuyas variables
pueden sufrir cambios con el tiempo, siempre y cuando estos sean rápidos y den
origen a fuerzas inerciales en la estructura.
Dichas variables pueden ser modulo, dirección, sentido, o punto de aplicación de la
carga, así como los esfuerzos y deflexiones que pueden ocurrir en la estructura.
Estas variaciones pueden ser predecibles si se conocen las causas externas que
producen este fenómeno. Generalmente, la respuesta de una
Estructura ante una carga dinámica eventual se expresa en función de los
desplazamientos producidos. Algunos ejemplos de las causas externas que
pueden producir este fenómeno dinámico pueden ser:

 Movimientos sísmicos.
 Vibraciones causadas por fuerzas naturales: viento, corrientes, olas, etc.
 Vibraciones causadas por fuerzas inducidas: explosiones, impactos,
vibraciones de maquinaria, movimiento de vehículos, etc.
Para la evaluación de la respuesta estructural ante cargas dinámicas, pueden
definirse dos conceptos: el determinista y el no determinista.

Una carga dinámica, es definida como determinista cuando se conoce por completo
su variación encada instante del tiempo. Por otra parte, la carga dinámica es no
determinista cuando se utilizan estudios estadísticos para definir su variación con el
tiempo. El análisis sísmico estructural se basa generalmente en la aplicación de
métodos deterministas, dado que generalmente la respuesta hacia cargas
dinámicas se encuentra en función de los desplazamientos de la estructura. Estas
acciones dinámicas son conocidas en cada instante del tiempo.

PROBLEMA DINAMICO

El problema de un sistema sometido a cargas temporalmente variables se


fundamenta en encontrar las respuestas de la estructura en cada instante del
tiempo, siendo esta sucesión de soluciones una de las principales diferencias con
un problema estático. Por otra parte, las fuerzas inerciales producidas en respuesta
a la aceleración actuante introducen deformaciones adicionales en la estructura
que deben ser tomadas en cuenta para el diseño de los elementos.

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FORMULACIÓN DE LA ECUACIÓN DE MOVIMIENTO

APLICACIÓN DEL MÉTODO DE NEWMARK


El sistema de ecuaciones diferenciales que gobierna los problemas dinámicos, está
definido por la ecuación (8.12 ). La solución de este sistema se realizará con el Método de
Newmark.

M𝒒̈ + C𝒒̇ + K q = − M J a( t)…………….(8.12)

Donde:

M: son las matrices de Masa

C: Amortiguamiento

K: Rigidez del sistema.

Donde Se consideran constantes para análisis lineal.

𝒒̈ , 𝒒̇ , q son los vectores de desplazamiento,


velocidad y aceleración, respectivamente, J es un vector que contiene unos para el caso
plano, depende del modelo numérico de análisis, a(t) es la aceleración de movimiento del
suelo. Normalmente se considera la componente horizontal.

Para el tiempo discreto 𝑡𝑖+1 , la ecuación (8.12), queda:

………….. (8.13)

……………………(8.14)

Las ecuaciones (8.11) y (8.10) en función de Δ quedan:

…………….. (8.15)

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……………… (8.16)

Finalmente, al reemplazar (8.16), (8.15) y (8.14) en (8.13), se obtiene luego de


agrupar términos

………….……….. (8.17)

….………....…. (8.18)

….. (8.19)

Se denomina a 𝑘̂ como la matriz de rigidez efectiva, que es una matriz constante para análisis lineal
y a 𝐹𝑖+1 el vector de cargas efectivas, que es variable en cada instante de tiempo.

Al resolver el sistema de ecuaciones lineales definido en (8.17) se encuentra Δ 𝒒𝒊+𝟏 Por lo tanto el
vector de desplazamientos para el tiempo i +1 se obtendrá sumando éstos valores a los del tiempo i,
utilizando la ecuación ( 8.14 ). La aceleración y velocidad para el tiempo i +1 se encuentran con las
ecuaciones ( 8.15 ) y ( 8.16 ).

Si en el tiempo t = 0, la aceleración del suelo es diferente de cero y si las condiciones iniciales


.
q(0) = q(0) =0 . Se debe evaluar q(0) con la ecuación del movimiento que queda:

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PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO:

El procedimiento de cálculo, para el análisis lineal, utilizando el método β de Newmark, es el


siguiente:

i. Se determina la matriz de rigidez efectiva.

ii. Para el instante de tiempo i +1 se determina el vector de cargas efectivo.

iii. Se obtiene el incremento de desplazamiento para el tiempo i+1, para ello se debe resolver el
sistema de ecuaciones lineales.

iv. Se calculan la aceleración, velocidad y desplazamiento en el incremento del tiempo i+1.

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v. Se actualizan desplazamientos, velocidades y aceleraciones y se pasa al próximo punto desde el paso ii.

Infinitamente rígida Concentramos la masa

Fuerza externa
Donde:
k
12𝐸𝐼
𝑘=
𝐿3

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𝑥̈ 𝑥̈

𝑥̈ 𝑟𝑒𝑎𝑙

𝑥̈ 𝑠𝑢𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜

t t
𝑡𝑖−1 𝑡𝑖 𝑡𝑖+1 𝑡𝑖−1 𝑡𝑖 𝑡𝑖+1

Fig. FUNCIONES ESCALONADAS Y CONTINUAS DE LA ACELERACION

Así, la aceleración varía linealmente entre los intervalos de tiempo 𝑡𝑖 y 𝑡𝑖+1 , como se indica en la
siguiente figura.

𝑥̈ 𝑥̇ 𝑥̈

𝑥̈ 𝑖+1 𝑥̇ 𝑖+1 𝑥𝑖+1


∆𝑥̈ 𝑖 ∆𝑥̇ 𝑖 ∆𝑥𝑖
𝑥̈ 𝑖 𝑥̇ 𝑖 𝑥𝑖

𝑡𝑖 𝑡𝑖+1 t 𝑡𝑖 𝑡𝑖+1 t 𝑡𝑖 𝑡𝑖+1 t


(𝑎) (𝑏) (𝑐)

Fig. GRAFICAS DE ACELERACION, VELOCIDAD Y DESPLAZAMIENTO

De la figura (a), la aceleración entre los intervalos 𝑡𝑖 y 𝑡𝑖+1 ,

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EJEMPLO APLICATIVO POR EL MÉTODO DE NEWMARK:

Encontrar la respuesta en el tiempo, del pórtico plano de la figura 8.2 ante un sismo. Las
matrices de rigidez, masas, amortiguamiento y el vector J, se indican a continuación:

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Figura 8.2 Modelo de cálculo de un pórtico plano para el análisis sísmico.

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SOLUCIÓN:

Para el análisis sísmico plano, en que se concentran las masas, como se indica en la figura 8.2, el
vector J es unitario. Para encontrar las matrices de rigidez, masas y amortiguamiento, las unidades
utilizadas son T., m., y s. Esto se debe tener cuenta para que el acelero grama tenga unidades de
m/𝑠 2

Para resolver el problema se elaboró el programa NEWMARKLINEAL y la forma de uso es la


siguiente:

[Y] = NEWMARKLINEAL (p,M,C,K,J,dt,beta)

• p: Corresponde al nombre del archivo que contiene el acelerograma.

• M: Es la matriz de masas de orden (nxn) Siendo n el número de grados de libertad.

• C: Es la matriz de amortiguamiento.

• K: Es la matriz de rigidez.

• J: Es el vector unitario, para el caso plano (Q = - M J a(t) ).

• dt: Es el incremento de tiempo del acelerograma y con el cual se halla la respuesta dinámica.

• beta: Vale 0.25 cuando se considera aceleración constante o 0.167 para aceleración lineal.

• Y: Es la respuesta máxima de los desplazamientos, en valor absoluto, del último piso de un pórtico
plano.

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>> K= [2761.1 -1538.1 285.7; -1538.1 2278.0 -1080.6; 285.7 -1080.6 836.9]

>> M= [1.63 0 0; 0 1.63 0; 0 0 1.63]

>> C= [6.3608 -2.1516 0.0124; -2.1516 5.3010 -2.1143; 0.0124 -2.1143 3.0325]

>> J= [1; 1; 1]

>> load Peru04.dat

>> [Y] =newmarklineal (Peru04,M,C,K,J,0.02,0.167)

El archivo del acelerograma tiene un dt = 0.02 y se ha considerado β = 0.167 . La respuesta del


tercer piso se indica en la figura 8.3 y el valor máximo del desplazamiento es 0.0226 m. Este
ejercicio se resuelve también por el Procedimiento de Espacio de Estado.

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CÓDIGO MATLAB
function [ymax]=Newmarklineal(p,M,C,K,J,dt,beta)
%
% Respuesta en el tiempo de un sistema de multiples grados de libertad
% por el Metodo de Newmark, ante un sismo definido por su acelerograma
%
% Por: shuan pallaca jeancarlos
%
%------------------------------------------------------------------
% [ymax]=Newmarklineal(p,M,C,K,J,dt,beta)
%------------------------------------------------------------------
% p : vector que contiene los registros del acelerograma
% M : matriz de masas del sistema
% C : matriz de amortiguamiento del sistema
% K : matriz de rigidez del sistema
% J : Q=-M J a(t) es vector unitario para caso plano.
% dt : incremento de tiempo con el cual se calcula la respuesta.
% beta: Vale 1/4 para aceleración constante y 1/6 para aceleración lineal
% gama: Vale 0.5
% d, v, a : desplazamiento, velocidad y aceleración de la respuesta
%
n=length(p);tmax=dt*n;t=linspace(0,tmax,n)';gama=0.5;ngl=length(K);
% Cambio de cm/s2 a m/s2 en el acelerograma
for i=1:n
p(i)=p(i)/100;
end
% Constantes auxiliares de calculo
fac1=1/(beta*dt);fac2=gama/(beta*dt); fac3=1/(beta*dt*dt);
fac4=(1/(2*beta))-1;fac5=1-(gama/beta); fac6=1-(gama/(2*beta));
% Calculo de K sombrero
Ks=K+fac3*M+fac2*C;
% Condiciones iniciales
for i=1:ngl
d(i)=0; v(i)=0; a(i)=0;
end
d=d';v=v';a=a';
% Respuesta en el tiempo
for i=1:n-1
F=-M*J*p(i+1)+M*(fac1*v+fac4*a)-C*(fac5*v+fac6*dt*a)-K*d;
dq=Ks\F;aa=fac3*dq-fac1*v-fac4*a;
vv=fac2*dq+fac5*v+fac6*dt*a;dd=dq+d;
y(i)=dd(ngl);tt(i)=dt*i;
d=dd; v=vv; a=aa;
end
plot (tt,y)
ylabel('Desplazamiento ultimo piso');xlabel('Tiempo')
ymax=max(abs(y))
%---fin---

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GRÁFICO:

Figura 8.3 Respuesta en desplazamientos del tercer piso.

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CONCLUSIONES.

 En esta memoria ha quedado estructurada en tres grandes bloques:

 Una primera parte a recogido los aspectos conceptuales metodológicos relacionados


con los contenidos de investigación, de forma q se ha establecido el marco para los
desarrollos y aplicaciones posteriores.
 La segunda parte se ha dedicado al desarrollo y aplicación de métodos y técnicas
avanzadas de análisis, permitiendo establecer de forma cuantitativa la importancia
que tiene el diseño y construcción sismo resistente.
 La tercera se ha dedicado a analizar mediante CÓDIGO MATLAB el estudio y
análisis para una fuerza dinámica aplicada a un pórtico.

 DE LO CUAL OBTENEMOS LAS SIGUIENTES CONCLUSIONES:

 En términos absolutos no existe un método optimo que proporcione resultados


óptimos, es necesario analizar los métodos dependiendo de la cara dinámica
(sísmica, de choque, vibraciones, etc.)

 El diseño de estructuras (edificios) deben estar orientados hacia el uso de


configuraciones arquitectónicas y estructurales regulares dependiendo del estudio
de diferentes aspectos que generen cargas dinámicas.

 El uso del MATLAB sumado a los datos estadísticos y demás aplicaciones tales
como el Excel nos permiten obtener datos de gran ayuda para los cálculos en el
diseño de un pórtico o estructura más compleja, que serían difíciles obtener
manualmente aplicando los métodos estudiados.

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BIBLIOGRAFÍA

 Matemática numérica con Matlab – Msc. ASIS LOPEZ

 MATLAB APLICADO A LA INGENIERÍA CIVIL – instituto de la construcción y gerencia


ICG

 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS BAJO ACCIONES DINÁMICAS - Arturo M CASSANO

 MÉTODO DE NEWMARK– dinámica estructural

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