Ejemplo 7 – Una barra de longitud L = 1 m y masa 1 de 1.

5 Kgm, tiene suspendido en el

extremo un ventilador de masa 2 de 6.5 Kgm. A la barra lo sostiene un resorte de constante
k colocado a 75 cm del punto O. Un amortiguador de constante c frena el movimiento
oscilatorio y está colocado a 35 cm del punto O. Calcular:

a) Las constantes de los resortes si al montarle los pesos el resorte k se estira 1.2 cm
quedando la barra en reposo y en la posición horizontal como se muestra.
𝛴𝑀𝑜 = 0 +
𝑊2 𝐿 − 𝑘𝑦0 𝑑1 + 𝑊1 𝑑𝑐𝑔 = 0
𝑚 𝑚
𝑊2 𝐿 + 𝑊1 𝑑𝑐𝑔 (9.81 𝑠 2 ) (6.5𝑘𝑔)(1𝑚) + (9.81 𝑠 2 ) (1.5𝑘𝑔)(0.5𝑚) 𝑁
𝑘= = = 7902.5
𝑦0 𝑑1 (0.012𝑚)(0.75𝑚) 𝑚

b) La ecuación diferencial de movimiento oscilatorio del sistema de respuesta tipo critico

1
𝛴𝑀𝑜 = 𝑚1 𝐿2 𝛼1 + 𝑚2 𝛼2 𝐿
3
1
𝑊2 𝐿 − 𝑘𝑦0 𝑑1 − 𝑘𝑦𝑑1 + 𝑊1 𝑑𝑐𝑔 − 𝑐𝑦̇ 𝑑0 = 𝑚 𝐿2 𝛼 + 𝑚2 𝛼2 𝐿
3 1 1
1
𝑊2 𝐿 − 𝑘𝑦0 (𝐿 − 0.25) − 𝑘𝜃(𝐿 − 0.25) + 𝑊1 (𝐿 − 0.5) − 𝑐𝑦̇ (𝐿 − 0.65) = 𝑚1 𝐿2 𝛼1 + 𝑚2 𝛼2 𝐿
3
𝑦 = 𝐿𝜃 → 𝑦̇ = 𝐿𝜃̇ → 𝑦̈ = 𝐿𝜃̈
1
𝑊2 𝐿 − 𝑘𝑦0 (𝐿 − 0.25) − 𝑘𝜃(𝐿 − 0.25)2 + 𝑊1 (𝐿 − 0.5) − 𝑐𝜃̇ (𝐿 − 0.65)2 = 𝑚1 𝐿2 𝜃̈ + 𝑚2 𝐿2 𝜃̈
3
1
𝑊2 𝐿 − 𝑘𝑦0 (𝐿 − 0.25) + 𝑊1 (𝐿 − 0.5) − 𝑘𝜃(𝐿 − 0.25)2 − 𝑐𝜃̇ (𝐿 − 0.65)2 = 𝐿2 𝜃̈ ( 𝑚1 + 𝑚2 )
3
De la suma de momentos: 𝑊2 𝐿 − 𝑘𝑦0 𝑑1 + 𝑊1 𝑑𝑐𝑔 = 0
Por lo tanto:
1
0 − 𝑘𝜃(𝐿 − 0.25)2 − 𝑐𝜃̇ (𝐿 − 0.65)2 = 𝐿2 𝜃̈ ( 𝑚1 + 𝑚2 )
3
1
𝐿2 𝑦̈ ( 𝑚1 + 𝑚2 ) + 𝑘𝑦(𝐿 − 0.25)2 + 𝑐𝑦̇ (𝐿 − 0.65)2 = 0
3
Para la forma: 𝑚𝑦̈ + 𝑐𝑦̇ + 𝑘𝑦 = 0 debemos obtener 𝑚:
1 1
𝑚 = ( 𝑚1 + 𝑚2 ) 𝐿2 = ( (1.5 𝑘𝑔) + 6.5 𝑘𝑔) (1)2 = 7 𝑘𝑔
3 3
Sustituyendo:

7𝑦̈ + cc 𝑦̇ + 7902.5(1𝑚 − 0.75𝑚)2 𝑦 = 0

4445.15
7𝑦̈ + cc 𝑦̇ + 4445.15𝑦 = 0 → 𝑦̈ + 𝑐𝑐 𝑦̇ + 𝑦=0
7
𝑦̈ + cc 𝑦̇ + 635.02𝑦 = 0
Para un coeficiente de amortiguación crítico:
𝑁
𝑐𝑐 = √4𝑚𝑘 = √4(1)(635.02) = 50.4 𝑠𝑒𝑔
𝑚
𝑦̈ + 50.4𝑦̇ + 635.02𝑦 = 0

c) La frecuencia y el periodo de oscilación

𝑐 𝑐 2 𝑘
− 𝑚 ∓ √(𝑚) − 4(1) (𝑚) 𝑐 𝑐 2 𝑘
𝑛1,2 = =− ∓ √( ) −
2(1) 2𝑚 2𝑚 𝑚

−(50.4) ± √(50.4)2 − 4(1)(635.02)

𝑛= = −25.2
2(1)
𝑛 = −25.2

𝑦 = (𝐶1 + 𝐶2 )𝑒 𝑛𝑡 = (𝐶1 + 𝐶2 𝑡)𝑒 −25.2𝑡

Como el 𝒄𝒄 es muy alto, el sistema no va a oscilar ya que la amortiguación es
suficiente para evitar que el sistema vibre, por lo que no se puede obtener frecuencia
ni periodo.
d) Un sistema equivalente a masa-resorte-amortiguador
𝑦̈ + 50.4𝑦̇ + 635.02𝑦 = 0

𝑁 𝑁
50.4 /𝑠𝑒𝑔 635.02
𝑚 𝑚

1𝑘𝑔
e) La grafica si el desplazamiento inicial es de 23° y la velocidad inicial es de 3.5 rad/seg

𝑦̈ + 50.4𝑦̇ + 635.02𝑦 = 𝜃̈ + 67.19𝜃̇ + 635.02𝜃 = 0

𝑦 = (𝐶1 + 𝐶2 )𝑒 −25.2𝑡 = 𝜃 = 23°

𝜃(0) = 23° = 0.4014𝑟𝑎𝑑
Radio con respecto al centro de gravedad: 0.5𝑚(0.4014) = 0.2007 = (0.5)𝑠𝑒𝑛(23°) =
0.1954 (usar -0.2m ya que el desplazamiento es hacia abajo)
𝑟𝑎𝑑 𝑚
𝜃̇(0) = 3.5 = 0.5𝜔 = 0.5(3.5) = 1.75
𝑠𝑒𝑔 𝑠

Desplazamiento inicial: (𝐶1 + 𝐶2 (0))𝑒 −25.2(0) = −0.2 → 𝐶1 = −0.2

Velocidad inicial: −25.2𝐶1 𝑒 −25.2(0) + 𝐶2 (𝑒 −25.2(0) − 25.2𝑒 −25.2(0) (0)) → −25.2𝐶1 + 𝐶2 = −1.75

𝐶1 = −0.2
𝐶2 = −6.79
Sustituimos en la ecuación de 𝜃

𝜃 = (−0.2 − 6.79𝑡)𝑒 −25.2𝑡

f) Graficar desplazamiento, velocidad y aceleración

Desplazamiento: 𝜃 ≈ (−0.2 − 6.79𝑡)𝑒 −25.2𝑡

Velocidad: 𝜃̇ ≈ (−1.75 + 171.108𝑡)𝑒−25.2𝑡

Aceleración: 𝜃̈ ≈ (215.208 − 4311.9216𝑡)𝑒 −25.2𝑡

g) Dar valores máximos de desplazamiento velocidad y aceleración y en qué tiempo

Será un máximo cuando 𝑦 sea 0:
Asignación de valores para obtener el tiempo crítico en las funciones:

𝑦 = (−0.2 − 6.79𝑡)𝑒 −25.2𝑡

𝑦 = (𝑋 + 𝑌𝑡)𝑒 𝑍𝑡 → 𝑦 ′′ = ((𝑋𝑍 + 𝑌) + 𝑌𝑍𝑡)𝑒𝑍𝑡 = 0

𝑋𝑍 + 𝑌 (−0.2)(−25.2) + (−6.79)
𝑡=− =− = 0.01
𝑌𝑍 (−6.79)(−25.2)

Desplazamiento: 𝑦 = (−0.2 − 6.79(0.01)𝑒 −25.2(0.01) = −0.2082

Velocidad 𝜃̇ = (−1.75 + 171.108𝑡)𝑒−25.2𝑡
𝑋𝑍 + 𝑌 (−1.75)(−25.2) + (171.108)
𝑡=− =− = 0.05
𝑌𝑍 (171.108)(−25.2)

(−1.75 + 171.108(0.05))𝑒 −25.2(0.05) = 1.9303

Aceleración 𝜃̈ = (−215.208 + 4311.9216𝑡)𝑒 −25.2𝑡

𝑋𝑍 + 𝑌 (−215.208)(−25.2) + (4311.9216)
𝑡=− =− = 0.0896
𝑌𝑍 (4311.9216)(−25.2)

(215.208 − 4311.9216(0.0896))𝑒 −25.2(0.0896) = −17.8957

h) Repetir el cálculo si la constante del amortiguador es 1/6 de la constante critica

1
𝑠𝑖 𝑐𝑐 𝑒𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝜃 ′′ + 8.4 𝜃 ′ + 635.02 𝜃 = 0
6
𝑐 𝑐 2 𝑘
− 𝑚 ± √(𝑚) − 4 (𝑚) −(8.4) ± √(8.4)2 − 4(635.02)
𝑛= = = −4.2 ± 25.5507 𝑖
2 2
Al tener números imaginarios se opta por usar la forma trigonométrica.
𝜃 = 𝑒 −4.2𝑡 (𝐶1 𝑐𝑜𝑠 25.5507𝑡 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛 25.5507𝑡)
Frecuencia
25.5507 𝐻𝑧
Periodo
1 1
= = 0.0391 𝑠𝑒𝑔
𝑓 25.5507
Valores iniciales
𝜃(0) = 23° = 0.4014 𝑟𝑎𝑑 = −0.2 𝑚
𝑟𝑎𝑑 𝑚
𝜃 ′ (0) = 3.5 = 0.5 𝜔 = 0.5 (3.5) = 1.75
𝑠𝑒𝑔 𝑠

−0.2 = 𝑒 −4.2(0) (𝐶1 𝑐𝑜𝑠 25.5507(0) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛 25.5507(0))

−0.2 = 𝐶1
 −4.2𝑒 −4.2𝑡 (𝐶1 cos 25.5507𝑡 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛 25.5507𝑡) + 25.5507𝑒 −4.2𝑡 (−𝐶1𝑠𝑒𝑛 25.5507𝑡 + 𝐶2 cos 25.5507𝑡)
= −1.75

−4.2𝑒 −4.2(0) (𝐶1 cos 25.5507(0) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛 25.5507(0)) + 25.5507𝑒 −4.2(0) (−𝐶1 𝑠𝑒𝑛 25.5507(0)
+ 𝐶2 cos 25.5507(0)) = −1.75

−1.75 = −4.2𝐶1 + 25.5507𝐶2

−1.75 = −4.2(−0.2) + 25.5507𝐶2
𝐶2 = −0.1014
−4.2𝑡
𝜃 =𝑒 (−0.2 𝑐𝑜𝑠 25.5507𝑡 − 0.1014 𝑠𝑒𝑛 25.5507 𝑡)
Desplazamiento, velocidad y aceleración
Desplazamiento: 𝑦 = 𝑒 −4.2𝑡 (−0.2 𝑐𝑜𝑠 25.5507𝑡 − 0.1014 𝑠𝑒𝑛 25.5507 𝑡)

Velocidad: 𝑦′ = 𝑒 −4.2𝑡 (−1.7509𝑐𝑜𝑠(25.5507𝑡) + 5.5360𝑠𝑖𝑛(25.5507𝑡))

Aceleración: 𝑦′′ = 𝑒 −4.2𝑡 (148.802𝑐𝑜𝑠(25.5507𝑡) + 21.4855𝑠𝑖𝑛(25.5507𝑡))