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Osciladores y

conformadores de onda

1
Osciladores y conformadores de onda

Definición de oscilador:

Circuito capaz de generar una tensión o corriente periódica sin necesidad de


entrada con una forma de onda dada (sinusoidal, triangular, cuadrada, etc)

Se puede ver
como un
convertidor

DC AC

Una aplicación: 24Vcc a 220AC:

Oscilador Amplificador Transfomador


sinusoidal de Potencia elevador carga
a 50Hz en AF (TP2)

12V 12V 2
Osciladores y conformadores de onda

Distintas implemementaciones según la forma de onda que debemos sintetizar y la


frecuencia:

Audiofrecuencias Radiofrecuencias Microondas


(Hz-kHz) (MHz) (GHz)

Elementos: Elementos: Elementos:


transistores transistores dispositivos con
resistencias y inductancias y caracteristicas de
capacitores capacitores resistencia negativa
, cavidades, líneas de T

Aplicaciones:

Bases de tiempo: relojes en sistemas digitales, temporizadores


Osciladores en sistemas de comunicaciones (en receptores el oscilador local)
y generación de portadora en transmisores)

Sintetizadores de frecuencia
Barrido en receptores de TV con tubo de rayos catódicos

3
Osciladores sinusoidales
Para tener oscilaciones sostenidas, una red debe tener una función de transferencia con un par
de polos complejos en el lado derecho del plano complejo cuando se aplica potencia en el
arranque.
1500

S1
1000

Energía 500

-500

-1000

S2
-1500
4 5 6 7 8 9 10

La red o circuito utilizado debe incluir un dispositivo


AMPLIFICADOR capaz de regenerar la señal
compensando las pérdidas

Problemas que requieren atención:

1-Arranque del oscilador.


2-Alinealidad y distorsión de la sinusoide generada.
3-Estabilidad en frecuencia
4-Influencia de las pérdidas sobre la ganancia y frecuencia de oscilación.

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Osciladores sinusoidales
Amplificador con su transferencia

V0 (s ) A ⋅ G (s )
=
Vi (s ) 1 − A ⋅ G (s ) ⋅ H (s )

Realimentación positiva Red selectiva en frecuencia Trnsformar


desde la
signología de
Los polos del amplificador realimentado son los ceros de la ecuación: 1 − A ⋅ G ( s ) ⋅ Hcontrol
( s ) y servo

Para que esto suceda debe cumplirse la condición de Barkhausen definida por:

A ⋅ G ( s ) ⋅ H ( s ) = 1 y arg ( A ⋅ G ( s ) ⋅ H ( s ) ) = 2kπ
polos:
o:
s1 , s2 ,..., sn
Real ( A ⋅ G ( s ) ⋅ H ( s ) ) = 1 y Imag ( A ⋅ G ( s ) ⋅ H ( s ) ) = 0

En esta condición el amplificador se “autoalimenta”


via H(s) y entrega Vo sin señal de entrada Vi
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Si A es suficientemente grande, un pequeño vi (o incluso el ruido
Amplificador de
mismo del amplificador) provoca una valor de vo
ganancia constante A

El contenido armónico de Vo alrededor de fo (frecuencia del


pasabanda) pasa a través del bloque H, las demás frecuencias son
atenuadas

Las componentes que pasan a través de H se suman a vi y se


vuelven a amplificar (realimentación positiva)

La nueva señal posee una amplitud mayor que la anterior, pasa a través de H
y se suma a vi (que puede hacerse cero a esta altura) y se vuelve a amplificar

El arranque se producirá gracias a cualquier perturbación que sea


amplificada por A, entonces Vi no será necesario

6
Si H es un filtro ideal (1 frecuencia), Vo será
una sinusoide pura

(Condición de Barkhausen en una sola frecuencia, no en otras)

Para la implementación real desearemos una


red H muy selectiva, pero Vo no tendrá una
sola frecuencia, habrá distorsión armónica.

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Lugar de raíces con realimentación negativa y positiva

Objetivo: buscar redes que me permitan situar 2 polos sobre el eje imaginario

Configuración polo−
−cero simple
A ⋅ ω1 ⋅ (s + ω 2 ) Diagrama polo−cero para un sistema con un
A ⋅ G(s ) ⋅ H (s ) = polo y un cero en el eje real.
ω 2 ⋅ (s + ω1 )

El cero atrae al polo

El polo entra en el semiplano derecho a medida que A crece.

Sin embargo, debido a que es un polo en el eje real, el


resultado es una forma exponencial creciente y no una
onda sinusoidal.

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A ⋅ ω1
Configuración: dos polos y ningún cero A⋅G (s)⋅ H (s) =
( s + ω1 ) ⋅ ( s + ω2 )

La configuracion tiene dos polos y ningún cero, las oscilaciones son imposibles.

9
A ω1 S
Dos polos y un cero A⋅G (s) ⋅ H (s) =
( S + ω1 ) ( S + ω2 )

La combinación polo−cero más simple de A ⋅ G ⋅ H que produce raíces en el semiplano derecho es la


combinación de dos polos y un cero mostrada en la figura

Diagrama polo−cero para un sistema con dos polos en el eje real y un cero.

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Osciladores RC (baja frecuencia)
Red pasaaltos Red
Z1 pasabajos

R C Z2

vo C R vr

Si R1=R2=R
y C1=C2=C

Podría ser una red LC pero a bajas


frecuencias los valores de L y C son
poco prácticos

Red selectiva en frecuencia


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Oscilador con Amplificador Operacional (Wien)
Oscilador Puente de Wien
Dos polos reales y un cero

Usando el modelo lineal para el dispositivo activo, y un circuito con el diagrama de polo−cero visto

Z 2 (s) K  Z1 ( s ) + Z 2 ( s ) 
v K
T ( s) = 0 = = =
vr K ⋅ Z1 ( s ) Z s
1( ) + Z 2( )s − K ⋅ Z s
1( )
1−
Z1 ( s ) + Z 2 ( s )
vr
v0  Z ( s ) + Z2 ( s ) 
K ⋅ 1 
 Z 1 ( s ) …….
Z1 ( s ) = =
 Z (s) 
1+  2 −K
Z
 1 ( s ) 
Desarrollando...

1 R  R 
Z1 ( s ) = = 
1 1 + sCR K = 1 + 2   2 3 1
+ sC
 R1  K ⋅s + s + 
R  
 RC (RC )2 
1 sRC + 1 T (s ) =
Z 2 (s ) = R + = 3− K 1
sC sC s2 + s +
RC (RC )2
12
Oscilador con Amplificador Operacional (Wien)

Para que haya polos sobre el eje imaginario debo forzar que:

 2 3 1   2 3 1 
K ⋅ s + s + 2 
K ⋅ s + s + 2 
 RC RC   RC RC
T (s) =  ( ) 
=  ( )  Frecuencia
2  3− K  1 s 2 + ω02 de oscilación
s +s  + 2
 RC  ( RC )
Polos sobre el eje imaginario
Con lo que debe ser:

3− K R
= 0 ⇒ K = 1 + 2 = 3 ⇒ R2 = R1
RC R1

Si K=2.99…9999 Ganancia crítica Si K=3.000…001

Se extingue la oscilación Se termina saturando el amplificador y la


onda de salida se distorsiona 13
Lugar de raíces para K

Debo tener un control que regule la ganancia en función de la amplitud de la señal de salida y me
asegure el arranque

x AGC Automatic Gain Control


x

x
x
14
AGC mediante la técnica de la lámpara incandescente: (concepto, no se usa más)

Vo

R2
K = 1+
R foco

Resistencia equivalente

Tensión eficaz

La resistencia del foco debe ser tal que para la amplitud


deseada de Vo , K=3

Cuando el circuito arranca Rfoco es baja y K>3 (polos en el


semipolano derecho, oscilación creciente)

Si Vo tiende a exceder el valor programado, Rfoco aumenta y K<3

Si Vo tiende a disminuir (por ejemplo porque se carga la salida del


OPA Rfoco disminuye y K>3
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Estabilización mediante diodos:
Mientras vo sea tal que los diodos no conducen
la ganancia será:
R
K = 1+ 2
R1
Si Vo aumenta, los diodos conducen (cada uno
en su correspondiente semiciclo) y la ganancia
pasa a ser:
R // R '2
K ' = 1+ 2 <K
R1

La ganancia promedio provee un punto de


funcionamiento estable

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Estabilización mediante FET: Vo aumenta

VC3 se hace
Vo + negativa

Detector de pico: a
medida que la
amplitud de Vo La rds aumenta
aumenta, aumenta
la tensión sobre C3

Vc3
Disminuye la
ganancia

JFET de deplexión: si Vgs =0 la resistencia de canal es baja


si Vgs <0 aumenta la resistencia del canal Vo disminuye

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Oscilador por desplazamiento de fase

Oscilador por desplazamiento de fase


Tres polos reales y un cero triple

Amplificador
inversor
Oscilador por desplazamiento de fase con tres celdas RC Para agregar 180 grados de
fase tengo que usar como
mínimo 3 celdas, con dos no
Las celdas aportan un defasaje de π y el amplificador inversor el alcanza
restante defasaje para cumplir las condiciones de Barkhausen

De malla 1 0 = vo (s) − i1(s) ⋅ 1 + R + i2 (s) ⋅ R


( )
sC
De malla 2 0 = i1(s) ⋅ R − i2 (s) ⋅ 1 + 2R + i3 (s) ⋅ R
( )
sC
De malla 3 (
0 = i2 (s ) ⋅ R − i3 (s ) ⋅ 1 + 2R )
sC

vi (s )
A.G ( s ) = −a H (s ) =
v o (s )
18
v i (s ) s 3C 3 R 3 (sRC )3
= H (s ) = 3 3 3 H (s ) =
v o (s ) ⋅ s R C + 6 s 2 R 2 C 2 + 5sRC + 1
( ) (sRC )3 + 6(sRC )2 + 5(sRC ) + 1
3 2
A.G ( s ) −a − a ⋅ ( sRC ) + 6 ( sRC ) + 5 ( sRC ) + 1
( )
T (s) = = 3
= 3 2 3
1 + A.G ( s ) H ( s ) a ⋅ ( sRC ) ( sRC ) + 6 ( sRC ) + 5 ( sRC ) + 1 + a ⋅ ( sRC )
1+ 3 2
( sRC ) + 6 ( sRC ) + 5 ( sRC ) + 1
Grado 3
Vemos que en el denominador hay 3 polos. El circuito oscilará cuando dos de los polos estén sobre el eje jw.
2
En ese momento el den tomará la forma: (s + ω02 ) ⋅ ( s + x ) , donde x es el tercer polo

a  3 2 6 5 1  a  3 2 6 5 1 
− ⋅ s + s +s 2
+ 3  − ⋅ s + s +s 2
+ 3 
( a + 1)  RC RC
( ) ( )  RC  ( a + 1)  RC
T (s) = =  ( RC ) ( RC ) 
6 5 1 3 2 2 2
3 2 s + s ⋅ x + s ⋅ ω 0 + ω 0 ⋅x
s +s +s 2
+ 3
RC ( a + 1) ( RC ) ( a + 1) ( RC ) ( a + 1)

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De donde observamos que:

6 5 1 Debemos hallar la
x= 2
ω02 = 2 ω ⋅x = ganancia a que logra el
RC (a + 1) 0 3
( RC ) ( a + 1) ( RC ) ( a + 1) denominador planteado y
la frecuencia asociada wo

Operando:
1 RC ( a + 1) 1 1
ω02 = 3
= 3
= 2
w0 =
( RC ) ( a + 1) ⋅ x ( RC ) ( a + 1) 6 6 ( RC ) 6 ⋅ RC

5 1 a = 29
ω02 = 2
= 2
⇒ a = ( 6 ⋅ 5 ) − 1 = 29 acritico
( RC ) ( a + 1) 6 ( RC )

Sólo frecuencias fijas


Estabilidad de frecuencia pobre
Sencillo para aplicaciones no exigentes de distorsión
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Osciladores LC

A medida que la frecuencia aumenta es más práctico usar inductancias


en lugar de resistencias.

Pueden lograrse redes mucho más selectivas

Ejemplo de aplicación: receptor

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Osciladores LC
Esquema general de osciladores LC
Muchos osciladores LC responden a un diagrama circuital como el indicado en la figura

+ +
v1 vo
- -

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venin
he
aT ro ⋅ Z 2 Z'2
− g m ⋅ Z1 ⋅
Z 2′ v1′ ro + Z 2 − g m ⋅ ro ⋅ Z1 ⋅ Z 2
v1′ = -g m v1 Z1 ⇒ = =
Z1 + Z 2′ + Z 3 v1 ro ⋅ Z 2 Z 2 ( Z1 + Z 3 ) + ro ( Z1 + Z 2 + Z 3 )
Z1 + Z 3 +
ro + Z 2
Si las impedancias son reactancias puras, es decir Z K = jX K entonces:

v1′ g m ⋅ ro ⋅ X 1 ⋅ X 2
=
v1 − X 2 ⋅ ( X 1 + X 3 ) + j ⋅ ro ⋅ ( X 1 + X 2 + X 3 )

Para que este cociente sea real la frecuencia debe ser tal que X1 + X 2 + X 3 = 0 con lo que: X1 + X 3 = − X 2

v1′ − g m ⋅ ro ⋅ X 1 ⋅ X 2 g ⋅r ⋅ X
= = m o 1
v1 X 2 ⋅ (− X 2 ) X2

g m ⋅ ro ⋅ X 1
Para regenerar la señal y comenzar la oscilación debe cumplirse que: >1
X2 23
NO INCLUYEN
POLARIZACION!!

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Oscilador Source Común Oscilador Gate Común Oscilador Drain Común

X1 y X2 de igual signo X1 y X3 de igual signo X2 y X3 de igual signo

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Oscilador Colpitts con FET
No se tiene en cuenta el capacitor C12 entre Drain y Gate
(fosc<<fT).
Topología

vo C2
C1
-

Modelo de pequeña señal para el análisis del oscilador

26
roFET//RL
vo
+ Av =
vi
-

vo = −Gm vi Z carga ( s )

Calculo Zcarga(s):

 1  1
Z carga ( s ) =  sL + // R
 total //
 sC1  sC2

t
o
t
a
l

c
a
r
g
a
R (s LC1 + 1)
Z (s ) =
t
o
t
a
l
t
o
t
a
l
t
o
t
a
l

sC1 R + s 2 LC1 + 1 + s 3 LC1C 2 R + sC 2 R

27
t
o
t
a
l
La ganancia de lazo abierto: vo (s ) − Gm ⋅ R ( )
⋅ s 2 LC1 + 1
= AV (s ) = G (s ) =

t
o
t
a
l
t
o
t
a
l
t
o
t
a
l

v i (s ) sC1 R + s 2 LC1 + 1 + s 3 LC1C 2 R + sC 2 R

La realimentación H(s) es:


1
v i (s ) sC1 1
= H (s ) = = 2
v o (s ) sL + 1 s LC1 + 1
sC1

Divisor de tensió
tensión

t
o
t
a
l
2
G (s ) − Gm ⋅ R (
⋅ s LC1 + 1 )
T (s ) = =

t
o
t
a
l
t
o
t
a
l
t
o
t
a
l

1 + H (s )G (s ) s 3 LC1C 2 R + s 2 LC1 + sR (C1 + C 2 ) + 1 + Gm ⋅ R

Reacomodo para que el denominador quede: as 3 + bs 2 + cs + d


t
o
t
a
l

 s 2 LC1 + 1 
⋅ 
t
o
t
a
l

− Gm ⋅ R
 LC1C 2 R 
 
t
o
t
a
l

T (s ) =
1 (C + C 2 ) 1 + Gm ⋅ R
s3 + s 2 +s 1 +
t
o
t
a
l
t
o
t
a
l

C2 R LC1C 2 LC1C 2 R
28
Esta es una transferencia con tres polos, y dos de ellos deben ser complejos conjugados a la frecuencia
de oscilación.

Fuerzo al denominador a tomar la forma:

Den = ( s 2 + s ⋅ 2ξω0 + ω02 ) ⋅ ( s + X ) = s 3 + s 2 ( 2ξω0 + X ) + s (ω02 + 2ξω0 X ) + ω02 X


( )

Comparando con la expresión del 1


s3 + s 2 +s 1
( C + C2 ) + 1 + Gm ⋅ Rtotal
denominador de T C2 Rtotal LC1C2 LC1C2 Rtotal
(1) (3)
(2)
1 + Gm ⋅ Rtotal
1 = ω02 X
= ( 2ξω0 + X ) 1 LC1C2 Rtotal
C2 Rtotal = (ω02 + 2ξω0 X )
C ⋅C
L 1 2
( C1 + C2 )

ξ=0 Polos sobre el eje imaginario

1
ω02 =
C ⋅C
L 1 2
( C1 + C2 )
29
Posición del tercer polo X:

t
o
t
a
l
1 + Gm ⋅ Rtotal X X =
1 + Gm ⋅ R

t
o
t
a
l
De (3) = ω02 X =
LC1C2 Rtotal C ⋅C (C1 + C 2 ) ⋅ R
L 1 2
( C1 + C2 )
De (1) hallamos la expresión del amortiguamiento ξ

1 1 1 1 + Gm ⋅ Rtotal
= ( 2ξω0 + X ) ⇒ − X = 2ξω0 ⇒ − = 2ξω0
C2 Rtotal C2 Rtotal C2 Rtotal ( C1 + C2 ) ⋅ Rtotal

1  C1 
ξ=  − Gm ⋅ Rtotal 
2ω0 Rtotal ( C1 + C2 )  C2 

Fuerzo ξ =0 para poner los polos sobre el eje


imaginario

C1 C1
= Gm ⋅ Rtotal Para asegurar el arranque, levemente mayor: Gm Rtotal ≥
C2 C2
30
Inductancia con pérdidas en el oscilador Colpitts

Ahora analizamos cómo interviene la pérdida en la L:

 1
g mVg + Vg sC2 + Vd  sC1 +  = 0
 R
Despejo Vd

−( g m + sC2 ) Por otro lado el divisor de


Vd = Vg
1 impedancias a la salida dá
sC1 + Vg como función de Vd:
R

Vd 1
Vg = . ⇒ Vd = Vg (1 + sRs C2 + s 2 LC2 ) Igualo las Vd:
1 sC2
Rs + sL + −( g m + sC2 )
sC2 Vg (1 + sRs C2 + s 2 LC2 ) = Vg
1
sC1 +31
R
Organizando los términos

Reemplazamos s = jω y anulamos parte Re e Im

Anulando la parte imaginaria: Anulando la parte real:

Despejando:

Para asegurar el arranque, levemente mayor:

Factor de C2 Rs R(C1 + C2 ) C2 R(C1 + C2 )


desviación de gm R ≥ + = + =
C1 L C1 L
frecuencia Valor de resonancia sin
pérdidas Rs
C2 τ C
= +
C1 τ L Mayor que en el caso
sin pérdidas

32
Oscilador de colector sintonizado:

  vb gm / n
Ci  1 1  T (s) = =
nvb  s  C + 2  + + 2  = g m v 'b v 'b s (C + C ) + sL + 1
  n  sL n hie  i
1 n 2 hie
ωo2 =
gm / n  C 
L  C + 2i 
T ( jω ) = = 1 + j0  n 
1  1 
2
+ j  ωCeq −
n hie  ω L 
1
h fe = Levemente mayor
33
n
Oscilador Clapp

El oscilador de Clapp, obtenido insertando un capacitor en serie con el inductor permite aumentar C1 y C2
sin reducir L3, minimizando así la influencia de las capacidades parásitas.

Para que Cbe y Cce no intervengan en la determinación de

ω0 puedo aumentar el valor de C1 y C2

disminuye el valor necesario de L3 para una frecuencia dada

comienzan a pesar las inductancias parásitas

Poniendo C3 en serie con L3, se reduce la inductancia efectiva con el mismo valor de inductancia

La resonancia ocurre en:


1 1 1 1 1
ωo = = + +
L.CTOT CTOT C1 C2 C3
los elijo para que sean >> lo elijo para resuene con L3
Cdispositivo 34
Estabilidad en frecuencia de los osciladores

La condición de Barkhausen es G:( s ) H ( s ) =1

La condición sobre la frecuencia de oscilación es: arg G ( jω) ⋅ H ( jω)  = 0º

Teniendo en cuenta que el argumento de un producto es la suma de los argumentos de los factores

arg G ( jω)  + arg  H ( jω)  = 0º

La variación del argumento de H(s) es ∆φ y podría involucrar parte del circuito externo, como las capacidades
parásitas entre conductores

∂ arg (H ) − ∆φ
∆ arg[H ( jω)] = −∆φ ∆ arg (H ) = ∆ω ∆ω =
∂ω ωo ∂ arg (H )
∂ω ωo

pendiente de la
fase de H con w

35
Cuanto más alto sea ∂ arg (H ) menos variará la frecuencia de operación cuando ocurren cambios
∂ω ωo en la fase de H:

deriva de fase

mayor estabilidad de frecuencia


en este caso

36
OSCILADORES A CRISTAL

Circuito equivalente:
1 1 1 s 2 + ss2
1 Y (s) = Z ( s) = = ( 2 2)
Z (s) = con: 1 1 sC0 s + s p
sC0 + Y ( s ) sL1 + sC0 +
sC1 1
sL1 +
sC1
1 ωs2 - ω2 1 C1 + C0
Z( jω) = - j ( 2 2) ss2 = = ωs2 s 2p = = ω p2
ωC0 ωp - ω C1 L1 C1.C0 .L 37
Ventajas:

Alto Q
Alta estabilidad en
frecuencia
Me ahorro fabricar la L
pero con frecuencia fija (margen
de variación muy pequeño)

Oscilador Pierce a CRISTAL con inversor


Oscilador Pierce a CRISTAL (Colpitts con L
CMOS
reemplazada por un XTAL)

38
Ejemplo Pierce:

Un cristal con: Ci = 0,0235 pF C1=C22=Cds


Li = 137 Hy =X1 C2=C11=Cgs
C0 = 3,5 pF C3=C12=Cgd

Oscilador Pierce a Cristal

C1

XTAL

C2

39
La figura muestra la componente reactiva del cristal con la frecuencia:

40
Sobretonos:
Según el tipo de corte del cristal podrían ser excitados armónicos de la frecuencia
fundamental

La red de realimentación debe incluir componentes adicionales para atenuar tonos y


sobretonos no deseados para que se regenere la señal en la frecuencia que quiero

Se pueden conseguir frecuencias hasta 200MHz

41
Consideraciones prácticas para la selección de cristales en osciladores

Solo se indican dos capacidades: la Co que corresponde a la capacidad entre electrodos del cristal,
y la CL, que se agrega en paralelo para que el circuito oscile a la frecuencia especificada.

42

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