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rigidez-ejercicios-resueltos-parte-1

15 pag.

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1-1. Determine la matriz de rigidez K para la armadura y la fuerza en cada uno de los elementos que
componen la armadura que se muestra en la figura. Considere que AE=Constante.

Solución:

a. En primer lugar, se establece el origen de coordenadas globales, para lo cual por conveniencia
elegimos el nudo 1 para mantener todas las coordenadas positivas.
b. Seguidamente identificamos cada nodo y cada elemento en forma numérica especificando el
extremo cercano y lejano en forma arbitraria.
c. Luego asignamos 2 números de código en cada junta, se recomienda utilizar los números más
bajos para los GDL no restringidos y los mayores para los GDL restringidos (apoyos).

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d. Establecemos los vectores de carga conocida (Qk) y vector de desplazamientos conocidos (Dk).

GDL [Q] [D]

1 0 D1
2 -2 D2
3 Q3 0
4 Q4 0
5 Q5 0
6 Q6 0

OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

e. Determinamos los cosenos directores λx y λy para lo cual reemplazamos en la siguiente
ecuación:
𝑋𝐹 − 𝑋𝑁 𝑋𝐹 − 𝑋𝑁
𝜆𝑥 = =
𝐿 √(𝑋𝐹 − 𝑋𝑁 )2 + (𝑌𝐹 − 𝑌𝑁 )2

𝑌𝐹 − 𝑌𝑁 𝑌𝐹 − 𝑌𝑁
𝜆𝑦 = =
𝐿 √(𝑋𝐹 − 𝑋𝑁 )2 + (𝑌𝐹 − 𝑌𝑁 )2

En el Elemento 1. Como el nodo 2 es el extremo cercano y 3 el extremo lejano, por lo tanto,

a partir de las ecuaciones anteriores tenemos:

3−0 0−0
𝜆𝑥 = =1 𝜆𝑦 = =0
3 3

Con esto podemos obtener la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales con
el siguiente arreglo matricial, y en donde consideramos AE=1 para simplificar el cálculo.
𝜆2𝑥 𝜆𝑥 𝜆𝑦 −𝜆2𝑥 −𝜆𝑥 𝜆𝑦
𝐴𝐸 𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆2𝑦 −𝜆𝑥 𝜆𝑦 −𝜆2𝑦
𝐾=
𝐿 −𝜆2𝑥 −𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆2𝑥 𝜆𝑥 𝜆𝑦
[−𝜆𝑥 𝜆𝑦 −𝜆2𝑦 𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆2𝑦 ]

1 2 3 4 0
0.333 0.000 -0.333 0.000 1
Ke1 = 0.000 0.000 0.000 0.000 2
-0.333 0.000 0.333 0.000 3
0.000 0.000 0.000 0.000 4

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En el Elemento 2. Tenemos que el nodo 2 es el extremo cercano y 1 el extremo lejano, por

lo tanto, a partir de las ecuaciones anteriores tenemos:

3−0 4−0
𝜆𝑥 = = 0.6 𝜆𝑦 = = 0.8
5 5

Con esto podemos obtener la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales con
el siguiente arreglo matricial.

𝜆2𝑥 𝜆𝑥 𝜆𝑦 −𝜆2𝑥 −𝜆𝑥 𝜆𝑦

𝐴𝐸 𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆2𝑦 −𝜆𝑥 𝜆𝑦 −𝜆2𝑦
𝐾=
𝐿 −𝜆2𝑥 −𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆2𝑥 𝜆𝑥 𝜆𝑦
[−𝜆𝑥 𝜆𝑦 −𝜆2𝑦 𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆2𝑦 ]

1 2 5 6 0
0.072 0.096 -0.072 -0.096 1
ke2 = 0.096 0.128 -0.096 -0.128 2
-0.072 -0.096 0.072 0.096 5
-0.096 -0.128 0.096 0.128 6

f. Ensamblamos la matriz de rigidez global de la estructura y obtenemos una matriz de orden 6x6
debido a que hay 6 grados de libertad (GDL) designados en la armadura para lo cual tenemos:
K = K1 + K2

[Q] 1 2 3 4 5 6 0 [D]
0 0.405 0.096 -0.333 0.000 -0.072 -0.096 1 D1
-2 0.096 0.128 0.000 0.000 -0.096 -0.128 2 D2
Q3 = -0.333 0.000 0.333 0.000 0.000 0.000 3 * 0
Q4 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 4 0
Q5 -0.072 -0.096 0.000 0.000 0.072 0.096 5 0
Q6 -0.096 -0.128 0.000 0.000 0.096 0.128 6 0

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g. Determinamos los desplazamientos desconocidos (Du), mediante la ecuación

𝑄𝑘 = 𝐾11 𝐷𝑢 + 𝐾12 𝐷𝑘
En este caso Dk=0, por lo tanto, tenemos:

[Qk] 1 2 [Du]
0 = 0.405 0.096 1 * D1
-2 0.096 0.128 2 D2

Luego al despejar la ecuación anterior de la forma siguiente obtenemos los desplazamientos

desconocidos.
𝐷𝑢 = [𝐾11 ]−1 𝑄𝑘

Entonces, al multiplicar el vector de cargas conocidas por la inversa de la matriz K11 como sigue
obtendríamos los desplazamientos desconocidos de la estructura como sigue.

[Du] 1 2 [Qk]
D1 = 3.000 -2.250 1 * 0
D2 -2.250 9.500 2 -2

Luego se obtiene los desplazamientos desconocidos:

[Du]
D1 = 4.500
D2 -19.000

h. Con los resultados obtenidos podemos conseguir las reacciones en los apoyos (Qu) y además
la fuerza interna en cada elemento (q) para lo cual se sigue el siguiente desarrollo.
𝑄𝑢 = 𝐾21 𝐷𝑢 + 𝐾22 𝐷𝑘

Como sabemos que Dk=0, por lo tanto, tenemos:

[Qu] 1 2 [Du]
Q3 -0.333 0.000 3 * 4.5
Q4 = 0.000 0.000 4 -19
Q5 -0.072 -0.096 5
Q6 -0.096 -0.128 6

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Luego al resolver la ecuación anterior tenemos que las reacciones en los apoyos son:

[Qu]
Q3 -1.5
Q4 = 0.0
Q5 1.5
Q6 2.0

i. En el enunciado nos piden calcular las fuerzas internas en los elementos de la armadura para
lo cual utilizamos la siguiente ecuación.
𝐷𝑁𝑥
𝐴𝐸 𝐷𝑁𝑦
𝑞𝐹 = [−𝜆𝑥 −𝜆𝑦 𝜆𝑥 𝜆𝑦 ] ∗
𝐿 𝐷𝐹𝑥
[ 𝐷𝐹𝑦 ]

En el elemento 1. Tenemos que:

3−0 0−0
𝜆𝑥 = =1 𝜆𝑦 = =0
3 3

2 106 𝐾𝑁
𝐴𝐸 0.0015𝑚 ∗ 200 ∗ 𝑚2 = 60000
=
𝐿 5𝑚

4.5
1 −19
𝑞1 = [−1 0 1 0] ∗ [ ]
3 0
0

𝑞5 = −1.5 𝐾𝑁 COMPRESIÓN

En el elemento 2. Tenemos que:

3−0 4−0
𝜆𝑥 = = 0.6 𝜆𝑦 = = 0.8
5 5

106 𝐾𝑁
𝐴𝐸 0.0015𝑚2 ∗ 200 ∗
= 𝑚2 = 60000
𝐿 5𝑚

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4.5
1 −19
𝑞1 = [−0.6 −0.8 0.6 0.8] ∗ [ ]
5 0
0

𝑞5 = 2.5 𝐾𝑁 TRACCIÓN

Si el resultado obtenido es negativo indicara que el elemento esta en compresión.

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1-2. Determine la matriz de rigidez K para la armadura y la fuerza en el elemento 5 Considere

que A=0.0015 m2 y que E=200 GPa para cada elemento.

Solución:

j. En primer lugar, se establece el origen de coordenadas globales, para lo cual por conveniencia
elegimos el nudo 1 para mantener todas las coordenadas positivas.
k. Seguidamente identificamos cada nodo y cada elemento en forma numérica especificando el
extremo cercano y lejano en forma arbitraria.
l. Luego asignamos 2 números de código en cada junta, se recomienda utilizar los números más
bajos para los GDL no restringidos y los mayores para los GDL restringidos (apoyos).
m. Establecemos los vectores de carga conocida (Qk) y vector de desplazamientos conocidos (Dk).
OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA
n. Determinamos los cosenos directores λx y λy para lo cual reemplazamos en la siguiente
ecuación:

𝑋𝐹 − 𝑋𝑁 𝑋𝐹 − 𝑋𝑁
𝜆𝑥 = =
𝐿 √(𝑋𝐹 − 𝑋𝑁 )2 + (𝑌𝐹 − 𝑌𝑁 )2

𝑌𝐹 − 𝑌𝑁 𝑌𝐹 − 𝑌𝑁
𝜆𝑦 = =
𝐿 √(𝑋𝐹 − 𝑋𝑁 )2 + (𝑌𝐹 − 𝑌𝑁 )2

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En el Elemento 1. Como 3 es el extremo cercano y 2 el extremo lejano, por lo tanto, a partir

de las ecuaciones anteriores tenemos:

4−8 0−3
𝜆𝑥 = = −0.8 𝜆𝑦 = = −0.6
5 5
106 𝐾𝑁
𝐴𝐸 0.0015𝑚2 ∗ 200 ∗
= 𝑚2 = 60000
𝐿 5𝑚
Con esto podemos obtener la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales con
el siguiente arreglo matricial.
𝜆2𝑥 𝜆𝑥 𝜆𝑦 −𝜆2𝑥 −𝜆𝑥 𝜆𝑦
𝐴𝐸 𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆2𝑦 −𝜆𝑥 𝜆𝑦 −𝜆2𝑦
𝐾=
𝐿 −𝜆2𝑥 −𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆2𝑥 𝜆𝑥 𝜆𝑦
[−𝜆𝑥 𝜆𝑦 −𝜆2𝑦 𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆2𝑦 ]

1 2 5 6 0
38400 28800 -38400 -28800 1
Ke1 = 28800 21600 -28800 -21600 2
38400 -28800 38400 28800 5
-28800 -21600 28800 21600 6

En el Elemento 2. Como 3 es el extremo cercano y 4 el extremo lejano, por lo tanto, a partir

de las ecuaciones anteriores tenemos:

4−8 0−0
𝜆𝑥 = = −1 𝜆𝑦 = =0
4 4

2 106 𝐾𝑁
𝐴𝐸 0.0015𝑚 ∗ 200 ∗ 𝑚2 = 75000
=
𝐿 4𝑚

Con esto podemos obtener la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales con
el siguiente arreglo matricial.

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𝜆2𝑥 𝜆𝑥 𝜆𝑦 −𝜆2𝑥 −𝜆𝑥 𝜆𝑦

𝐴𝐸 𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆2𝑦 −𝜆𝑥 𝜆𝑦 −𝜆2𝑦
𝐾=
𝐿 −𝜆2𝑥 −𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆2𝑥 𝜆𝑥 𝜆𝑦
[−𝜆𝑥 𝜆𝑦 −𝜆2𝑦 𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆2𝑦 ]

1 2 3 4
75000 0 -75000 0 1
Ke2 = 0 0 0 0 2
-75000 0 75000 0 3
0 0 0 0 4

En el Elemento 3. Como el nodo 4 es el extremo cercano y el nodo 5 el extremo lejano,

entonces, a partir de las ecuaciones anteriores tenemos:

0−4 3−3
𝜆𝑥 = = −1 𝜆𝑦 = =0
4 4

106 𝐾𝑁
𝐴𝐸 0.0015𝑚2 ∗ 200 ∗
= 𝑚2 = 75000
𝐿 4𝑚

Con esto podemos obtener la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales con
el siguiente arreglo matricial.

𝜆2𝑥 𝜆𝑥 𝜆𝑦 −𝜆2𝑥 −𝜆𝑥 𝜆𝑦

𝐴𝐸 𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆2𝑦 −𝜆𝑥 𝜆𝑦 −𝜆2𝑦
𝐾=
𝐿 −𝜆2𝑥 −𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆2𝑥 𝜆𝑥 𝜆𝑦
[−𝜆𝑥 𝜆𝑦 −𝜆2𝑦 𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆2𝑦 ]

3 4 9 10 0
75000 0 -75000 0 3
k3 = 0 0 0 0 4
-75000 0 75000 0 9
0 0 0 0 10

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En el Elemento 4. Como el nodo 4 es el extremo cercano y el nodo 2 el extremo lejano,

entonces, a partir de las ecuaciones anteriores tenemos:

4−4 0−3
𝜆𝑥 = =0 𝜆𝑦 = = −1
3 3

106 𝐾𝑁
𝐴𝐸 0.0015𝑚2 ∗ 200 ∗
= 𝑚2 = 100000
𝐿 3𝑚

Con esto podemos obtener la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales con
el siguiente arreglo matricial.

𝜆2𝑥 𝜆𝑥 𝜆𝑦 −𝜆2𝑥 −𝜆𝑥 𝜆𝑦

𝐴𝐸 𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆2𝑦 −𝜆𝑥 𝜆𝑦 −𝜆2𝑦
𝐾=
𝐿 −𝜆2𝑥 −𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆2𝑥 𝜆𝑥 𝜆𝑦
[−𝜆𝑥 𝜆𝑦 −𝜆2𝑦 𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆2𝑦 ]

3 4 5 6 0
0 0 0 0 3
k4 = 0 100000 0 -100000 4
0 0 0 0 5
0 -100000 0 100000 6

En el Elemento 5. Como el nodo 2 es el extremo cercano y el nodo 5 el extremo lejano,

entonces, a partir de las ecuaciones anteriores tenemos:

0−4 3−0
𝜆𝑥 = = −0.8 𝜆𝑦 = = 0.6
5 5

2 106 𝐾𝑁
𝐴𝐸 0.0015𝑚 ∗ 200 ∗ 𝑚2 = 60000
=
𝐿 5𝑚

Con esto podemos obtener la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales con
el siguiente arreglo matricial.

10

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𝜆2𝑥 𝜆𝑥 𝜆𝑦 −𝜆2𝑥 −𝜆𝑥 𝜆𝑦

𝐴𝐸 𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆2𝑦 −𝜆𝑥 𝜆𝑦 −𝜆2𝑦
𝐾=
𝐿 −𝜆2𝑥 −𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆2𝑥 𝜆𝑥 𝜆𝑦
[−𝜆𝑥 𝜆𝑦 −𝜆2𝑦 𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆2𝑦 ]

5 6 9 10 0
38400 -28800 -38400 28800 5
k5 = -28800 21600 28800 -21600 6
-38400 28800 38400 -28800 9
28800 -21600 -28800 21600 10

En el Elemento 6. Como el nodo 2 es el extremo cercano y el nodo 1 el extremo lejano,

entonces, a partir de las ecuaciones anteriores tenemos:

0−4 0−0
𝜆𝑥 = = −1 𝜆𝑦 = =0
4 4

2 106 𝐾𝑁
𝐴𝐸 0.0015𝑚 ∗ 200 ∗ 𝑚2 = 75000
=
𝐿 4𝑚

Con esto podemos obtener la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales con
el siguiente arreglo matricial.

𝜆2𝑥 𝜆𝑥 𝜆𝑦 −𝜆2𝑥 −𝜆𝑥 𝜆𝑦

𝐴𝐸 𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆2𝑦 −𝜆𝑥 𝜆𝑦 −𝜆2𝑦
𝐾=
𝐿 −𝜆2𝑥 −𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆2𝑥 𝜆𝑥 𝜆𝑦
[−𝜆𝑥 𝜆𝑦 −𝜆2𝑦 𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆2𝑦 ]

5 6 8 7 0
75000 0 -75000 0 5
k6 = 0 0 0 0 6
-75000 0 75000 0 8
0 0 0 0 7

11

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En el Elemento 7. Como el nodo 1 es el extremo cercano y el nodo 5 el extremo lejano,

entonces, a partir de las ecuaciones anteriores tenemos:

0−0 3−0
𝜆𝑥 = =0 𝜆𝑦 = =1
3 3

106 𝐾𝑁
𝐴𝐸 0.0015𝑚2 ∗ 200 ∗
= 𝑚2 = 100000
𝐿 3𝑚

Con esto podemos obtener la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales con
el siguiente arreglo matricial.

𝜆2𝑥 𝜆𝑥 𝜆𝑦 −𝜆2𝑥 −𝜆𝑥 𝜆𝑦

𝐴𝐸 𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆2𝑦 −𝜆𝑥 𝜆𝑦 −𝜆2𝑦
𝐾=
𝐿 −𝜆2𝑥 −𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆2𝑥 𝜆𝑥 𝜆𝑦
[−𝜆𝑥 𝜆𝑦 −𝜆2𝑦 𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆2𝑦 ]

8 7 9 10 0
0 0 0 0 8
k7 = 0 100000 0 -100000 7
0 0 0 0 9
0 -100000 0 100000 10

o. Ensamblamos la matriz de rigidez global de la estructura y obtenemos una matriz de orden

10x10 debido a que hay 10 grados de libertad (GDL) designados en la armadura para lo cual
tenemos:
K = K1 + K2 + K3 +K4 + K5 + K6 + K7

12

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[Q] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 [D]
0 113400.000 28800.000 -75000.000 0.000 -38400.000 -28800.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1 D1
-20 28800.000 21600.000 0.000 0.000 -28800.000 -21600.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2 D2
0 -75000.000 0.000 150000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -75000.000 0.000 3 D3
0 0.000 0.000 0.000 100000.000 0.000 -100000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 4 D4
0 = -38400.000 -28800.000 0.000 0.000 151800.000 0.000 0.000 -75000.000 -38400.000 28800.000 5 * D5
0 -28800.000 -21600.000 0.000 -100000.000 0.000 143200.000 0.000 0.000 28800.000 -21600.000 6 D6
0 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 100000.000 0.000 0.000 -100000.000 7 D7
Q8 0.000 0.000 0.000 0.000 -75000.000 0.000 0.000 75000.000 0.000 0.000 8 0
Q9 0.000 0.000 -75000.000 0.000 -38400.000 28800.000 0.000 0.000 113400.000 -28800.000 9 0
Q10 0.000 0.000 0.000 0.000 28800.000 -21600.000 -100000.000 0.000 -28800.000 121600.000 10 0

p. Determinamos los desplazamientos desconocidos (Du), mediante la ecuación

𝑄𝑘 = 𝐾11 𝐷𝑢 + 𝐾12 𝐷𝑘
En este caso Dk=0, por lo tanto, tenemos:

[Qk] 1 2 3 4 5 6 7 [Du]
0 = 113400.000 28800.000 -75000.000 0.000 -38400.000 -28800.000 0.000 1 * D1
-20 28800.000 21600.000 0.000 0.000 -28800.000 -21600.000 0.000 2 D2
0 -75000.000 0.000 150000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3 D3
0 0.000 0.000 0.000 100000.000 0.000 -100000.000 0.000 4 D4
0 -38400.000 -28800.000 0.000 0.000 151800.000 0.000 0.000 5 D5
0 -28800.000 -21600.000 0.000 -100000.000 0.000 143200.000 0.000 6 D6
0 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 100000.000 7 D7

13

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Luego al despejar la ecuación anterior de la forma siguiente obtenemos los desplazamientos

desconocidos.
𝐷𝑢 = [𝐾11 ]−1 𝑄𝑘

Entonces, al multiplicar el vector de cargas conocidas por la inversa de la matriz K11 como sigue
obtendríamos los desplazamientos desconocidos de la estructura como sigue.

[Du] 1 2 3 4 5 6 7 [Qk]
D1 = 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1 * 0
D2 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2 -20
D3 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3 0
D4 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 4 0
D5 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 5 0
D6 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 6 0
D7 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 7 0

Luego se obtiene los desplazamientos desconocidos:

[Du]

D1 = 0.00071
D2 -0.00470
D3 0.00036
D4 -0.00187
D5 -0.00071
D6 -0.00187
D7 0.00000

q. Con los resultados obtenidos podemos conseguir las reacciones en los apoyos (Qu) y además
la fuerza interna en cada elemento (q) para lo cual se sigue el siguiente desarrollo.
𝑄𝑢 = 𝐾21 𝐷𝑢 + 𝐾22 𝐷𝑘

Como sabemos que Dk=0, por lo tanto, tenemos:

[Qu] 1 2 3 4 5 6 7 [Du]

Q8 = 0.000 0.000 0.000 0.000 -75000.000 0.000 0.000 8 * 0.00071

Q9 0.000 0.000 -75000.000 0.000 -38400.000 28800.000 0.000 9 -0.00470
Q10 0.000 0.000 0.000 0.000 28800.000 -21600.000 -100000.000 10 0.00036
-0.00187
-0.00071
-0.00187
0.00000

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Cramds Ingenieros MÉTODO DE LAS RIGIDECES LOGO

Luego al resolver la ecuación anterior tenemos que las reacciones en los apoyos son:

[Qu]

Q8 = 53.33
Q9 -53.33
Q10 20.00

r. En el enunciado nos piden calcular la fuerza interna en el elemento 5 para lo cual utilizamos la
siguiente ecuación.
𝐷𝑁𝑥
𝐴𝐸 𝐷𝑁𝑦
𝑞𝐹 = [−𝜆𝑥 −𝜆𝑦 𝜆𝑥 𝜆𝑦 ] ∗
𝐿 𝐷𝐹𝑥
[ 𝐷𝐹𝑦 ]

En el elemento 5 tenemos.

0−4 3−0
𝜆𝑥 = = −0.8 𝜆𝑦 = = 0.6
5 5

2 106 𝐾𝑁
𝐴𝐸 0.0015𝑚 ∗ 200 ∗ 𝑚2 = 60000
=
𝐿 5𝑚

−0.00071
60000
𝑞5 = [0.8 −0.6 −0.8 0.6] ∗ [−0.00187]
5 0
0

𝑞5 = 33.33 𝐾𝑁
Para los demás elementos se puede calcular de la misma manera, y si el resultados obtenido
es negativo indicara que el elemento esta en compresión.

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