BUAP Congreso de Energías Renovables
Vol. 16, 2016. Impreso en México ISSN 0978-1314
IMPLEMENTACIÓN DE UN SEGUIDOR SOLAR PARA
LA GENERACIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA
FOTOVOLTAICA.
David J. Brito Díaz. Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, Facultad Ciencias de la
Electrónica. Tel: 7351816885 e mail: brito.201009182@gmail.com
 tenemos el sistema de 2 ejes de libertad desarrollado por Oscar
Abstract—En el presente documento se aborda el control,
diseño y construcción de un Seguidor solar de dos ejes de libertad
(Azimut y Altura), este realiza el seguimiento del Sol y se posiciona
automáticamente a un ángulo perpendicular de la radiación
emitida por el Sol. El sistema mecánico se construyó con base a un
diseño propio y controlado por una placa de Arduino Mega en la
que se implementó el algoritmo de seguimiento solar mediante
Cartas Solares. Para el análisis del sistema, se midieron corrientes
y voltajes producidos por el panel fotovoltaico en diferentes días
del año, estas medidas fueron tomadas con el software Labview.
Se construyó un sistema de seguimiento solar de 2 ejes de
libertad autónomo, se verificó su comportamiento en distintos días
del año y se valoró la energía eléctrica producida por el sistema.
Logrando un aumento del 30 % de producción eléctrica con
respecto a una instalación de panel fotovoltaico estático.
Palabras Claves: Azimut, Altura, Cartas Solares, Seguidor
Solar, Panel fotovoltaico.
I. INTRODUCCIÖN
El comportamiento de la radiación solar ha sido un tema de
interés desde hace tiempo. Los seguidores solares han sido
aplicados para fines distintos tales como concentradores y
acumuladores solares. Actualmente existen seguidores solares
de uno y dos ejes, siendo los primeros los más utilizados. Por
ejemplo el concentrador solar realizado por D. Hoyos T. Moya
R. Echazú A. Hernández (2009)1 en el que se propone una
nueva metodología para controlar los seguidores de 2 ejes de
libertad, obteniendo así un sistema robusto y confiable. Una vez
mencionadas algunas de las aplicaciones principales de la
energía solar nos concentraremos en generación de energía
solar fotovoltaica que es una de las energías renovables más
prometedoras en el mundo ya que se puede considerar una
energía inagotable.
La conversión de energía solar a energía eléctrica se lleva
a cabo mediante celdas fotovoltaicas, gracias al efecto
fotoeléctrico, este efecto se basa en la capacidad de algunos
materiales, en este caso del Silicio, de emitir electrones
cuando son irradiados con ciertas frecuencias de luz
ultravioleta o visible.
La energía solar (fotovoltaica) es la solución a las altas tarifas
eléctricas producidas por combustibles fósiles por ejemplo
1
Flores, Aldo Hernández, Ignacio Huitzil, Carlos Martos y
Alonso Díaz (Universidad politécnica de Amozoc Puebla,
Puebla 2012)2 en el que proponen un seguidor de 2 ejes de
libertad usando sensores LDR consiguiendo un aumento de 20
a 22 % más que una instalación estática de paneles solares
reduciendo así la tarifa eléctrica de un Hospital ya que la
energía eléctrica producida por los paneles fotovoltaicos se
conectó en paralelo al suministro de energía local.
En México, este tipo de alternativas se encuentran en fase de
despunte, y presenta características que puede ser utilizadas
como área de oportunidad, ya que nuestro territorio forma parte
del llamado "cinturón solar" que lo ubica entre los principales
países con alto potencial solar.
En países como Brasil que no cuentan con la misma radiación
solar también están apostando por este tipo de energía. Una
publicación realizada por Daiane María Mendes Duarte,
Francisco Eduardo Mendes da Silva, José Alves do Nascimento
Neto (2015)3, en la que se desarrolla un seguidor solar de un
grado de libertad controlado por la tarjeta Arduino Uno
implementando la programación astronómica, obteniendo así
un aumento del 15% con respecto a una instalación estática.
Cada tecnología presenta su propio requerimiento de
instrumentos para ser medido y controlado. El software
LabView se convirtió en uno de los instrumentos más utilizado
para medir variables, tanto en el mundo académico como en la
industria
En el presente trabajo se muestran los pasos para realizar un
sistema de seguimiento solar de dos ejes de libertad controlado
por la tarjeta Arduino Mega implementando el control de
posición por cartas solares. En el mecanismo se monta un panel
fotovoltaico de 250W.
Las medidas eléctricas fueron obtenidas y procesadas por
medio del software LabView en el que se observó el
comportamiento de la generación de energía por día del
sistema.
II. MÉTODO:
Los siguientes conceptos son importantes para poder
entender que son las cartas solares, las cuales son utilizadas en
BUAP Congreso de Energías Renovables
Vol. 16, 2016. Impreso en México ISSN 0978-1314
el control del movimiento de nuestro seguidor solar.
Latitud: Para localizar un punto en la tierra se utilizan la
latitud y la longitud (coordenadas geográficas). Ambos
conceptos se miden en ángulos con respecto al ecuador o al
meridiano cero respectivamente.
Fig1. Latitud y Longitud de la tierra
Altura y Azimut: Al igual que con la latitud y la longitud,
son coordenadas angulares que sirven para localizar un objeto,
pero en este caso en el cielo (Coordenadas horizontales).
Azimut: Establece la posición en planta del sol. Se mide con
respecto al norte de la posición en la que te encuentres en
sentido de las agujas del reloj.
Altura: Es el ángulo con respecto al plano en el que te
encuentras hasta donde está el sol. No debemos confundir la
altitud de la que aquí hablamos, con la altitud comúnmente
conocida.
Fig2. Azimut y Altitud de la tierra
La carta solar consiste en un diagrama en el que se
representa la posición del Sol sobre un lugar determinado para
fechas diferentes y a diferentes horas, en función de la altura del
Sol y el acimut del punto (orientación con respecto al Sur).
Un modelo tradicional es la Carta Solar Estereográfica de
Fisher-Mattioni que se basa en un sistema de coordenadas
angulares donde el radio representa la Altura Solar y los
ángulos el Azimut que se mide desde el Sur (0º) al Norte (180º).
Sobre este sistema de coordenadas se representan los meses
y las horas en función de la Altura Solar y el Azimut para una
determinada latitud.
Fig3. Carta Solar Estereográfica de Fisher-Mattioni.
2
SEGUIDOR SOLAR
Un seguidor solar es un dispositivo electro-mecánico capaz
de orientar los paneles fotovoltaicos de forma que éstos
permanezcan perpendiculares a los rayos solares. Cuando esto
ocurre, la radiación solar captada es la máxima. Estos
dispositivos pueden aumentar el rendimiento de los paneles
fotovoltaicos.
Este seguidor solar es de dos ejes (azimutal e inclinación),
por lo que permite seguir al sol en todo momento,
independientemente de la posición geográfica del dispositivo y
la posición del sol.
Seguidor solar según el tipo de algoritmo de seguimiento.
Programación astronómica (Cartas Solares), Este tipo de
seguidor presenta una total independencia de las condiciones
climáticas ya que su algoritmo no requiere de sensores que
indique cual es el punto más luminoso. El seguimiento en este
caso depende únicamente de una serie de ecuaciones que
predicen la ubicación del sol en cualquier momento. Este tipo
de seguimiento resulta ser demasiado preciso.
Según la luminosidad, el algoritmo de este tipo de seguidor
basa su funcionamiento en la señal entregada por uno o varios
sensores, dependiendo de dicha señal se envía un comando de
control a uno o varios motores para que se posicionen en
el punto más adecuado de luminosidad. Este tipo de
seguimiento resulta ser de fácil implementación pero presenta
ciertas limitantes cuando el clima no permite un correcto
censado de la luminosidad solar provocando un mal
seguimiento.
SISTEMA MECÁNICO Y ELEMENTOS DE CONTROL
Para poder implementar nuestro sistema de seguimiento
solar, utilizamos los siguientes materiales y equipos.
Paneles solares de 250 W, con un voltaje de 37.8 V, una
corriente de 8.08 A, dimensiones de 1640mm x 990mm x
50mm, peso 18 Kg y una eficiencia de 15.39%. Un inversor
Fronius CL 55.5 delta, con una potencia de 65 KWp, una
corriente de 53.3 A, eficiencia máxima de 96.2% consumo en
standby menor a 1 W, consumo durante si operación de 22W y
dimensiones de 17.1 x 48.1 x9.6 pulgadas. Para la instalación
utilizamos cable # 10 con tipo de cubierta de PVC, área del
conductor de 4 mm2, diámetro del conductor de 2.6 mm y una
resistencia de eléctrica de 4.62 Ω /km y un peso de 65 kg/km.
Fusibles de disparo rápido con 4 circuitos de entrada,
protección contra sobre-corriente de 30 A. Conectores para
la rama fotovoltaica con bloqueo con un rango de
temperatura de operación de ‑40°C hasta +90°C,
Compatibles con cables de diámetros: 4.0 mm2, 6.0 mm2 y
una corriente nominal máxima de 30 A. Las estructuras
utilizadas fueron de aluminio anodizado, un ángulo de
orientación variable, ángulo de elevación variable, altura de
BUAP Congreso de Energías Renovables 3
Vol. 16, 2016. Impreso en México ISSN 0978-1314
coronación de 2.40 m y resisten vientos de hasta 50 km /h.

El sistema mecánico consta de 3 partes principales, de un

soporte rectangular de mediadas 17.1 x 48.1 x 9.6 pulgadas
donde se coloca el panel fotovoltaico, un base superior de 25 x Arduino Mega
35 x 50 pulgadas que es donde se monta el soporte rectangular
para poder realizar el movimiento de Altura y una base inferior
de 40 x 40 x 20 pulgadas en la que se monta la base superior
para realizar el movimiento Azimut. Resistor 10ohm
Los actuadores que mueven el sistema son un pistón para el
movimiento de Altura y un motor de DC para el movimiento de Actuadores
Azimut.

Soporte rectangular
LabView

Fig5. Conexiones del sistema de Seguimiento Solar.

Se puede observar en el esquema anterior la manera en que

se conectaron los componentes.

Base inferior Los sistemas comienzan a realizar el recorrido solar a partir

Base Superior
Fig4. Mecanismo de 2 ejes de libertad (Azimut y Altura).
Para el control de este proyecto se utilizó una tarjeta
Arduino Mega en el que se implementó el algoritmo de
seguimiento solar. Arduino es una plataforma de hardware de
código abierto, basada en una sencilla placa con entradas y
salidas, analógicas y digitales, en un entorno de desarrollo que
está basado en el lenguaje de programación Processing. Es un
dispositivo que conecta el mundo físico con el mundo virtual, o
el mundo analógico con el digital.
de las 7 de la mañana hasta las 6 de la tarde
III. RESULTADOS
Las mediciones eléctricas de tensión y corriente son usadas
para calcular la potencia producida por el panel fotovoltaico,
estas se grafican en función de las horas del día y del tipo de
seguimiento empleado (un eje, dos ejes y fijo).
Potencia Generada por dia (W/h).
250
200
Potencia (W/h)

FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA Y OBTENCIÓN DE

LA ENERGÍA PRODUCIDA POR EL PANEL 150
FOTOVOLTAICO.
100
Al tener ya ensamblado el sistema de seguimiento solar y
haber montado el panel fotovoltaico, este se instaló en la azotea 50
de un edificio libre de sombras de la ciudad de Puebla de
Zaragoza, Puebla durante el primer cuatrimestre del año 2015
para realizar las pruebas correspondientes. A la salida del panel 0
fotovoltaico se colocó una resistencia de 10 ohm para poder
realizar mediciones de corriente y voltaje, estas mediciones
fueron adquiridas con la tarjeta Arduino Mega mediante el uso Panel estático
de Labview que nos sirvió de interfaz gráfica con la
Panel con 1 grado de libertad
computadora.
Panel con 2 grados de libertad
Para poder comparar el sistema de seguimiento solar también
Fig6. Grafica de Potencia generada por día (W/h).
se colocó un panel fotovoltaico fijo y un panel fotovoltaico con
un grado de libertad a los cuales también se les coloco la misma
Realizando la integración de estas curvas de potencia en el
lógica de medición que al sistema de 2 ejes de libertad.
tiempo, se puede encontrar la energía generada por el panel
BUAP Congreso de Energías Renovables 4
Vol. 16, 2016. Impreso en México ISSN 0978-1314
fotovoltaico en el día del ensayo, para cada uno de los tipos de Fig8. Grafica de Potencia generada por día (KW/h).
seguimiento. Con estos resultados se construye la Tabla de la
figura 7, donde por ejemplo el seguidor solar (α, β) representa Tabla de Potencia Generada por día (KW/Día).
a un seguidor solar de dos ejes (ángulo azimutal α variable y Panel Panel Panel fotovoltaico Día y Mes
ángulo de inclinación β variable) y seguidor solar (α, 45°) fotovoltaico fotovoltaico 1 2 grados de 2015
representa a un seguidor solar de un solo eje (ángulo de azimut estático grado de libertad libertad
0.96 1.11 1.35 1 de
α variable y ángulo de inclinación β=45º fijo). Enero
0.9 1.05 1.15 8 de
Tabla de Potencia Generada por día (W/h). Enero
Panel fotovoltaico Panel Panel Hora del día 0.95 1.14 1.3 15 de
estático fotovoltaico 1 fotovoltaico 2 5 de Abril Enero
grado de grados de del 2015 0.83 0.93 1.04 22 de
libertad libertad Enero
50 60 63 07:00 0.9 1.1 1.25 1 de
Febrero
52 60 65 08:00 0.94 1.15 1.3 10 de
78 88 100 09:00 Febrero
0.98 1.15 1.4 22 de
90 105 120 10:00 Febrero
0.88 0.99 1.04 1 de
115 147 170 11:00
Marzo
150 190 220 12:00 0.9 1.1 1.25 9 de
Marzo
188 200 230 13:00
0.87 0.98 1.08 16 de
155 190 220 14:00 Marzo
0.93 1.12 1.27 26 de
138 150 179 15:00 Marzo
115 120 130 16:00 0.8 0.9 1 1 de Abril

50 55 65 17:00 0.99 1.18 1.45 12 de

Abril
1.18 1.326 1.56 Total (KW) 0.98 1.19 1.4 23 de
Abril
Fig7. Tabla de potencia generada el 5 de abril del 2015(W/h).
0.99 1.19 1.42 30 de
Abril
Observando la tabla podemos ver que el panel con 2 grados de Fig9. Tabla de potencia generada el primer cuatrimestre del 2015(W/h).
libertad genera más energía eléctrica que las otras instalaciones
de paneles (estática y 1 grado de libertad) durante el día. Analizando las 2 tablas anteriores tenemos la siguiente tabla
en la que se muestra los porcentajes de energía tomando como
En la Figura 8 se muestran las curvas de potencia obtenidas 100% la potencia generada por la instalación de paneles
de las mediciones realizadas durante diversos días del estáticos.
primer cuatrimestre del año 2015, con condiciones de cielo
claro (sin ningún tipo de nubosidad) y sin sombreado, en la Panel Panel con 1 Panel con 2
ciudad de Puebla de Zaragoza, Puebla. estático grado de grados de
libertad libertad
Potencia Generada por día Porcentaje 100% 115% 130%
Fig10. Tabla de comparación en porcentaje de la producción de energía
(KW/Día). eléctrica.

2
Potencia KW/Día

1.5
IV. CONCLUSIONES
1
0.5
Se diseñó y construyó un sistema electromecánico formado por
una estructura metálica de aluminio, un motor de dc, un pistón,
0
10 de…
22 de…

con el fin de realizar el seguimiento solar. El mismo se controló

1 de Febrero

1 de Marzo
9 de Marzo
16 de Marzo
26 de Marzo
1 de Abril
12 de Abril
23 de Abril
30 de Abril
8 de Enero
15 de Enero
22 de Enero
1 de Enero

con una placa de Ardunio Mega en la que se implementó el

Panel estático
Panel 1 grado de libertad
Panel 2 grados de libertad
seguimiento solar a través de Cartas solares. En el sistema se
montó un panel fotovoltaico de 250W para poder producir
energía eléctrica mediante la radiación solar, a su vez el sistema
se comparó con otras 2 instalaciones de paneles fotovoltaicos
las cuales son con un panel fotovoltaico estático y la otra con
un grado de libertad.
BUAP Congreso de Energías Renovables 5
Vol. 16, 2016. Impreso en México ISSN 0978-1314
La energía eléctrica producida fue medida a través de LabView
y se generaron 2 graficas, en una se muestra la potencia
generada en 1 día y en la otra se muestra la potencia generada
en un lapso de tiempo mayor en el que la radiación solar variaba
dependiendo del día.

Como era de esperarse el seguidor con 2 grados de libertad

presenta un mayor porcentaje de energía eléctrica producida, en
este caso es un 30 % de potencia más que el panel estático.

REFERENCIAS
[1] DUARTE, Daiane Maria Mendes; SILVA, Francisco Eduardo Mendes da;
NASCIMENTO NETO, José Alves do. Sistema seguidor solar
microcontrolado. Revista Principia - Divulgação Científica e Tecnológica
do IFPB, [S.l.], n. 27, p. 123-127, dez. 2015. ISSN 2447-9187.
[2] Oscar Flores, Aldo Hernández, Ignacio Huitzil, Carlos Martos y Alonso
Díaz “Clínica Sustentable con Seguidor Solar,”, Universidad Politécnica
de Amozoc, UPAM.
[3] D. Hoyos T. Moya R. Echazú A. Hernández, SISTEMA DE CONTROL
PARA EL SEGUIDOR SOLAR DE UN CON CENTRADOR TIPO
FRESNE, Vol. 13, 2009. Impreso en la Argentina. ISSN 0329-5184.
[4] Dante M. Rocha, Jorge A. González, DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y
CONTROL DE UN SEGUIDOR SOLAR PARA GENERACIÓN DE
ENERGÍA ELÉCTRICA FOTOVOLTAICA, Vol. 16, 2012. Impreso en
la Argentina. ISSN 0329-5184