Clase de Neumátia

Curso de Bases de Neumática,
José Luis Molina.

1
Curso Básico de Neumática
Contacto Académico
Clase de Neumática.ppt , José Molina, 22.05.14

2
Contacto Académico.
Ing. Daniel Villarreal Suárez

I/SB-51
Tel. Alemania: 015257712089
Tel. México: 2761002026
Correo: daniel.villarreal@audi.com.mx
daniel.villarreal-suarez@audi.de

3
No desechar, perder el libro de

este curso.

4
Qué es la Neumática?:
Proviene del Griego.
pneumatikós – Aire - Respiración

5
Bases de la Neumática

6
Que es la Neumática?
Utilización de aire comprimido como medio de

trabajo en la Industria.
Inicia alrededor de los 1960´s.

7
Alrededor de 1960?:

8
Los datos de presión, mediciones y los puntos de referencia
En la neumática a los datos de presión atmosférica y las mediciones de

la presión atmosférica se les debe registrar como fuera del sistema.
Para la medición de los datos de presión se puede usar como punto de
referencia ya sea como cero absolutos o presión atmosférica. Según se
habla de la presión absoluta o la presión.
Datos de presión
- Cero absoluto
- Presión atmosférica pamb
- Presión positiva pe+
- Presión negativa (vacío) pe-

9
Donde existe mas Presión?.

10
Donde existe mas Presión?.

11
Presión atmosférica.
Es producida por el peso de la atmósfera que rodea la tierra y depende de la
densidad de la atmósfera y la altura, por lo tanto no tiene un valor constante. A
pesar de las variaciones en los datos de presión atmosférica, se ha establecido
un valor normalizado para la presión atmosférica a nivel del mar se tiene 1013
mbar = 1013 hPa.
1 bar = 100,000 N/m2
Altura (m ) Pre s ión (hPa)
0 1013
= 100,000 Pa
500 955
= 1,000 hpa
1000 899 = 100 Kpa
2000 795 = 0.1 Mpa
5000 540 = 10 N/Cm2
8000 356

12
Qué es ...... ?
- Cero Absoluto.
- Pabs.
- Pambs.
- Presión Relativa.
(Excedente de la Presión Atmosférica).
Pabs = Pambs (Presión Atmosférica) + Pe (Presión Relativa)

13
Los Manometros miden

Presión RELATIVA !
Pe = Pabs - Pamb
14
Ejercicio - Ejemplos de datos de

presión

15
Ejercicio - Ejemplos de datos de presión, Introduzca

los siguientes valores en la escala de presión:
1.-pabs = 3,5 bar pe = ..…2.5….. bar
2.-pabs = 0,25 bar pe = …..0.75..…bar

pabs = 0 bar pamb = .1…... bar
¿Qué especificación de presión se asigna a?
3.-Punto de referencia: Cero absoluto = 0

Dato de presión: ..Pabs - Presión Absoluta…
4.-Punto de referencia: Presión Atmosférica = 0

Dato de presión: ..Pe – Sobrepresión..

16
Ejemplos de datos de presión, Introduzca los

siguientes valores en la escala de presión:
Pabs Pe
bar bar
4 3
3.5 2.5
3 2
2 1
0.5
1bar Pamb 1 0 bar Pe+
0.25 0.75 bar Pe-
Punto Cero 0
Absoluto Vacio
17
Física de los gases

18
Física de los Gases y Leyes de los gases ideales.
Los gases se componen de moléculas que tiene mucho espacio

entre ellas.
Los gases ocupan todo el espacio disponible en el cuarto en el

que se encuentra, nos podemos desplazar a través de estos
gases desplazando las moléculas. El movimiento de las
moléculas genera calor.
El estado de un gas se define por tres variables: presión,

volumen y temperatura. La relación es descrita por la ley de los
gases ideales de Gay-Lussac y Boyle.

19

20
Presión y Volumen,
Temperatura: Constante
P1 x V1 = P2 x V2
Volumen y Temperatura,
Presión: Constante
V1 / V2 = T1 / T2
Presión y Temperatura,
Volumen: Constante
P1 / P2 = T1 / T2

21
Ejercicio – Leyes de los gases

22
Ejercicio Leyes de los gases:

Un recipiente a presión tiene una capacidad de 10m3. Se llena con aire
comprimido a una Presión Pe= 7 bar y una temperatura de 20 ° C.
1 ¿Qué cantidad de aire en la relación (1 bar, 20 ° C) en las condiciones

de referencia estándar, contiene el recipiente?
2 ¿Qué cantidad máxima es utilizable?
3 ¿Cómo se comporta la presión en un sistema de calefacción en el

exterior a 65 ° C?
4 ¿Qué cantidad de energía se almacena en el recipiente?
5 ¿Cuál es el potencia cuando se libera totalmente en 0,1 s ?

23

1 ¿Qué cantidad de aire en la relación (1 bar, 20 ° C) en las condiciones

de referencia estándar, contiene el recipiente?
V1 = 10m3, Pe1 = 7 bar, Pabs1 = 8bar, PabsN = 1bar
Pabs1 x V1 = PabsN x Vgesn
Pabs1 x V1 8 bar x 10m3

Vgesn = --------------- = ------------------- = 80m3
PabsN 1 bar
24

2 ¿Qué cantidad máxima es utilizable?
Pe1 x V1 = PabsN x Vnutzn
Pe1 x V1 7 bar x 10m3

Vnutzn = --------------- = ------------------- = 70m3
PabsN 1 bar

25

3 ¿Cómo se comporta la presión en un sistema de calefacción en el

exterior a 65 ° C?

T1= 20C + 273K = 293K
T2 = 65C + 273K = 338 K
Pabs1 / T1 = Pabs2 / T2
Pabs1 x T2 8 bar x 338K

Pabs2 = --------------- = ------------------- = 9.23 bar
T1 293K
26

4 ¿Qué cantidad de energía se almacena en el recipiente?

T1= 20C + 273K = 293K
T2 = 65C + 273K = 338 K
W=PxV
Wges = Pabs1 x V1 = 8 bar x 10 m3

5
(8 x 10 N/m2) x 10 m3
6 6
8 x 10 Nm = 8x10 J = 8 MJ
27

5 ¿Cuál es el potencia cuando se libera totalmente en 0,1 s ?
W
Wnutz= Pe1 x V1 P = ----
T
Wnutz= 7 bar x 10m3 7,000,000 J
5 P = -----------------
= (7 x 10 N/m2) x 10m3 0.1 sec
6 6 = 70,000,000 J/s
= 7 x 10Nm = 7 x 10J = 7 MJ = 70 MW
(1 J/s = 1 W)
28
Presión del aire y la humedad

29
La presión del aire y la humedad:

El aire comprimido pasa por un sistema de compresión, las
estaciones son:
- Compresor
- Enfriador
- Red de distribución
- Consumidor

30
Pasa a través de diferentes rangos de temperatura.
Tarea:
¿Qué cantidad de agua se produce en las estaciones individuales cuando el

aire en el compresor se comprime a una presión de
Pe = 7 bar y una temperatura de 20°C. Se tiene a una humedad relativa de
50%?

31
8.6 g/m3 x 8 bar =
= 68.8 g/m3
68.8 g/m3
- 30.0 g/m3
------------------- = 30°C 30 g/m3
38.8 g/m3 Perdida Agua
= 38.8 g/m3
30.0 g/m3
- 17.2 g/m3 = 20°C 17.2 g/m3
------------------- Datos:
Perdida Agua
12.8 g/m3 = 12.8 g/m3 Pe = 7 bar
= 0°C 4.9 g/m3
17.2 g/m3 Perdida Agua Tempt = 20°C
- 4.9 g/m3 = 12.3 g/m3
------------------- Humedad
12.3 g/m3 0°C = 4.9 g/m3 Relativa = 50%
Perdida Agua
4.9 g/m3
= 0 g/m3
- 4.9 g/m3
-------------------
0 g/m3
32
Generación de aire comprimido

33
Generación.
1.- Compresor.
2.- Enfriador / Separador de Agua.
3.- El Acumulador.
4.- Secador.

34
Estructura de la Unidad Compresora de Aire,

DIN ISO 1219:

35
Estructura de la Unidad Compresora de Aire

36
Efectos de compresión de aire comprimido:
El aire siempre contiene agua en forma de vapor, el vapor es

aspirado por el compresor con el aire en forma concentrada, por
consecuencia el aire y el agua en forma de vapor se comprimen
juntos. El vapor de agua es a menudo llevado al punto de rocío
en el proceso de compresión. El vapor de agua se condensa al
ser sometido a la presión.

37
Extracción de agua del aire comprimido:
El agua puede ser retirada del aire por medio de un filtro

con separador de agua. Este dispositivo asegura un
buen drenaje. Sin embargo, un filtro puede no captar
todo el vapor de agua. Es por eso que otro dispositivo
llamado secador es necesario.

38
Extracción de vapor de agua del aire comprimido:
Al fallar en instalar un proceso de secado eficiente, el costo de

generar aire comprimido se podría incrementar de un 10% a un
20%.
El implementar un proceso eficiente de secado, es esencial para
el buen funcionamiento de equipos o maquinas que trabajan con
aire comprimido.

39
Filtro:
Elimina contaminantes sólidos y líquidos. El filtrado se realiza en

dos etapas:
1.- Separación preliminar: esta se consigue mediante la rotación

del aire (deflectores en la entrada).
2.- Separación fina: esta se lleva a cabo por el material del

filtro.
Recomendaciones de mantenimiento son:

- Verifique el nivel de agua condensada.
- Cambie el cartucho del filtro.

40
Filtro:
Simbolo DIN ISO 1219

41
Filtro:

42
Regulador de Presión:
Un regulador de presión mantiene la presión constante, para esto,

la presión regulada (presión secundaria) debe ser inferior a la
presión más baja en el sistema de suministro (presión primaria).
Un regulador puede reducir una presión no aumentarla.

43
Regulador de Presión:

44
Lubricador:
Lubrica el aire comprimido con aceite. La adición del aceite tiene

lugar a través de un tubo de inmersión, por el tubo de inmersión
pasa el flujo de aire y entonces el aire es atomizado por el
desplazamiento del este mismo a alta velocidad.
Recomendaciones de mantenimiento son:

- Vigile el nivel de aceite.
- Compruebe el ajuste del lubricador.

45
Lubricador:

46
Unidad de Mantenimiento

47
Estructura de la Unidad de Mantenimiento:


48
Partes de un cilindro de simple

efecto

49
Partes de un Cilindro Sencillo:

1.- Culata posterior.
2.- Conexión para aire
comprimido.
3.- Camisa del cilindro.
4.- Escape.
5.- Vástago.
6.- Culata anterior.
7.- Resorte de reposición.
8.- Émbolo.
Realizan trabajo en UN SENTIDO

50
Ejercicio – Cálculo de fuerza de

un cilindro de simple efecto

51
Práctica 1, Cilindro Sencillo.

52
Práctica 2, Válvula de caudal / estrangulación unidireccional.

53
Práctica 2, Válvula de estrangulación unidireccional.

54
Control directo e indirecto:

55
Práctica 3, Válvula Lógica “O”.

56
Práctica 3, Función Lógica “O”.
Nota:
En este diagrama existe

DEPENDENCIA.

57
Práctica 3, Válvula Lógica “O”.

58
Práctica 4, Válvula Lógica “Y”.
Diagrama
ACTIVO

59
Práctica 4, Función Lógica “Y”.
Diagrama
Nota:
PASIVO
En este diagrama existe
DEPENDENCIA.

60
Práctica 4, Función Lógica “Y”.

61
Conversión de válvula 5/2 a válvula 3/2.

62
Número de Pilotajes?, Control?, 10, 12 y 14 ?

63

64
Práctica 5, Cilindro Doble.

65

66

67
Práctica 6, Válvula de Escape Rápido.

68
Práctica 6, Válvula de Escape Rápido.

69
Práctica 7, Velocidad de Cilindro Doble, Válvula de Vías 5/2, Válvulas 3/2

vías.

70
Práctica 7, Velocidad de Cilindro Doble, Válvula de Vías 5/2, Válvulas 3/2

vías.

71
Práctica 8, control-pilotaje indirecto de un cilindro doble (dominación de
la salida de pistón).

72
Práctica 9, control-pilotaje indirecto de un cilindro doble (dominación de

la entrada de pistón).

73
Práctica 10, regreso de cilindro con una válvula de activación por presión.

74
Práctica 11, válvula de retardo de tiempo – normalmente cerrada.

75
Práctica 11, válvula de retardo de tiempo – normalmente abierta.

76
Práctica 11, válvula de retardo de tiempo – retardo al arranque.

77
Práctica 11, válvula de retardo de tiempo – retardo al paro.

78
Práctica 11, válvula de retardo de tiempo – activación POSITIVA.

79
Práctica 11, válvula de retardo de tiempo – activación NEGATIVA.

80
Práctica 12, técnica de vacío.
12 10

81

82

83
Numeración e idetificación de un
diagrama neumático

84
1A1
1V4
1V5
1V1
1V3
1V6
1V2
1S3 1S4 1S1 1S2
0V1
0Z1

85
Práctica con dos cilindros

86
El procesamiento de movimiento y estados de conmutación de los diferentes

elementos neumáticos se reconocen con seguridad rápidamente en el control;
Siempre es necesario encontrar una forma más adecuada para su propio
funcionamiento y condiciones.
Las representaciones escritas de su funcionamiento reemplazan o

complementan la descripción verbal de una tarea de control. La forma como se
describe un funcionamiento de un diagrama neumático está destinada a un
mejor entendimiento entre los profesionales de los diferentes campos técnicos.
Un paquete entra a una banda de rodillos, Este paquete se levanta por un

cilindro neumático A y es empujado a través de un segundo cilindro neumático
B hacia otra banda de rodillos. El cilindro B se retrae sólo si el cilindro A ha
alcanzado la posición final.

87
Gráfico de Movimiento
En el diagrama de movimientos se muestran los procesos y condiciones
de los actuadores. Estos se representan en 2 coordenadas. En una
coordenada se representa la carrera del actuador; la otra coordenada
representa los pasos que se pueden tener.
Otra opción también es la integración del tiempo en el diagrama. Se
pueden encontrar las diferentes posibilidades de representación en la
directriz VDI-Richtlinie 3260.
Desplazamiento por Paso Tiempo - Distancia

88
Gráfico de Control
En el diagrama de control se muestran los estados de conmutación de

los elementos de señal y control; estos se representan en pasos también.
Aquí no se considera el tiempo de conmutación. Solo se considera el
estado de un dispositivo abierto o cerrado y esto es muy importante.

89

90
Tarea:
1) Dibuje el diagrama de desplazamientos paso a paso.
2) Defina el límite del diagrama de desplazamiento paso a paso.

91

92
Práctica de dispositivo de
elevación

93
Tarea:
Un paquete entra a una banda de rodillos, Este paquete se levanta por un
cilindro neumático A y es empujado a través de un segundo cilindro neumático
B hacia otra banda de rodillos. El cilindro B se retrae sólo si el cilindro A ha
alcanzado la posición final.

94

95

96
Electroválvula

97
Electro-válvula.
Las electro-válvulas o válvulas electromagnéticas son elementos mixtos que

mediante una señal eléctrica exterior efectúan las funciones propias de las
válvulas distribuidoras.
El distribuidor electro-neumático es el elemento en el que un impulso eléctrico
se transforma en una señal neumática.
En general, el distribuidor electro-neumático es un distribuidor 3/2 que, en
principio, consta de un cuerpo con tres vías, con un electro-imán. En el interior
de éste hay un núcleo que actúa como una válvula doble que cierra una vía al
final de cada uno de sus movimientos.
Cuando el electro-imán está sin corriente, el núcleo, gracias a la fuerza del

muelle y a su peso, cierra la vía inferior.
Cuando se excita el electro-imán, la bobina atrae a su núcleo hacia arriba en
contra del muelle. Entonces se cierra el orificio superior y se abre el inferior.
El efecto de una señal eléctrica en el distribuidor es la obtención de una señal

de aire a la salida y cuando desaparece la señal eléctrica ocurre lo mismo con
la neumática.
98
Electro-válvula.

99
5/2 Electro Válvula, lado izquierdo activado Eléctricamente, regreso por

Resorte:
La válvula se activa por medio de un Solenoide. Al activarse esta, el aire circula

libremente del punto 1 a 4. Cuando se desactiva o se elimina el voltaje en el
solenoide, la válvula vuelve a su posición original debido al muelle de retorno.
Entonces el aire circulará otra vez de 1 a 2. Si no se aplica voltaje a el
solenoide, la válvula se puede accionar también manualmente.

100
5/2 Electro Válvula, lados izquierdo y derecho activados eléctricamente:
La válvula se activa por medio de Solenoides. Al activarse esta, el aire circula

libremente del punto 1 a 4 y permanece en su posición después de la
eliminación del voltaje en el solenoide. Para regresar a su posición de inicio se
necesita la activación de otro solenoide. Entonces circulará el aire de 1 a 2. Si
no se aplicara voltaje al Solenoide, la válvula se puede accionar también
manualmente.
101
Válvula de activación por presión

102
Válvula de activación por presión.
Convertidor de PE. Funciona con aire comprimido. Cuando la presión alcanza

un valor preestablecido, se genera una señal eléctrica. La presión que es una
señal neumática actúa en contra de un muelle ajustable.

103
Sensores

104
Sensor Inductivo:
Un interruptor de proximidad inductivo opera con un circuito resonante LC de
alta frecuencia. Por medio de una bobina en la superficie del sensor activo, se
genera un campo electromagnético alterno. Ante la proximidad de un metal a
este campo, se generan corrientes de Foucault. Estas generan pérdidas más
allá de la energía del circuito resonante y amortiguan las vibraciones. Esta
genera una señal de conmutación por medio de un circuito comparador. Para
fines prácticos se utiliza una etapa de salida, la cual usualmente es del tipo
digital.
Los sensores inductivos reaccionan a ferromagnético, así como en los objetos
metálicos no magnéticos.

105
Sensor Capacitivo:
Para los objetos metálicos y no metálicos.
La distancia de conmutación o distancia de detección se denomina Sn
(Valores típicos: 2mm, 4mm, 8mm, 10mm).
Cuando se acerca un objeto a la zona de alcance cambia el medio dieléctrico y
por lo tanto el campo eléctrico. Por esto los sensores tienen una distancia
máxima de alcance. A menudo, estos dispositivos tienen un condensador de
ajuste, para ajustar la sensibilidad con en la que la distancia de conmutación se
puede regular. El área activa del interruptor de proximidad capacitivo se
compone de dos placas de metal concéntricas, como un condensador. El valor
de capacitancia cambiará al acercarse un objeto a la distancia de detección.

106
Contacto Tipo Reed:
Interruptores de láminas - contactos Reed - se encapsulan en un tubo de

cristal, estos contactos son hechos de una aleación de hierro-níquel, que es
accionado magnéticamente.

107
Simbolos DIN ISO 1219

108
Conexión de un Sensor.

109
Reglas de seguridad a tomar en

cuenta en la electro-neumática

110
Las 5 reglas de oro de la seguridad eléctrica
1º Desconectar o abrir con corte visible todas las fuentes de tensión mediante
interruptores y seccionadores.
2º Enclavar o bloquear los mecanismos de maniobra para prevenir cualquier

posible realimentación de los dispositivos.
3º Verificar la ausencia de tensión en todos los elementos activos, mediante la

comprobación con multímetros debidamente calibrados y en buenas
condiciones.
4º Poner a tierra y en cortocircuito todas las posibles fuentes de tensión que

puedan ponerse en tensión de forma accidental.
5º Proteger frente a los elementos próximos en tensión y establecer una

señalización de seguridad para delimitar la zona de trabajo.

111
Las 5 reglas de oro de la seguridad eléctrica

112
Práctica, diagrama electro-neumático.
Tarea:
Diseñar un diagrama electro-neumático con un cilindro de doble efecto y un
botón de arranque. El vástago del cilindro será extendido cuando se pulse el
botón. Una vez que el vástago llegue a final de carrera, este se mantendrá
extendido. Al pulsar un segundo botón el vástago del cilindro deberá regresar a
su posición inicial dentro de la cámara del cilindro.
Comentarios:
- Presión de trabajo 6 bar.

- Designar la nomenclatura de cada elemento.
- Utilizar una electro-válvula mono estable de tipo 5/2 para
control del cilindro.
- En las válvulas dibujar el tipo de activación y regreso.
- Escribir los números de vías designados en las válvulas.
- Dibujar la dirección del flujo del aire dentro de las válvulas.
- Escribir el diagrama eléctrico.
- Conectar diagrama en la estación de trabajo.
113

114
Metodo de cascada

115

116

117

118

119

Clase de Neumátia

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Ing. Daniel Villarreal Suárez

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No desechar, perder el libro de

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Inicia alrededor de los 1960´s.

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Los datos de presión, mediciones y los puntos de referencia

En la neumática a los datos de presión atmosférica y las mediciones de

Clase de Neumática.ppt , José Molina, 22.05.14

Donde existe mas Presión?.

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Donde existe mas Presión?.

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Los Manometros miden

Ejercicio - Ejemplos de datos de

Clase de Neumática.ppt , José Molina, 22.05.14

Ejercicio - Ejemplos de datos de presión, Introduzca

2.-pabs = 0,25 bar pe = …..0.75..…bar

¿Qué especificación de presión se asigna a?

3.-Punto de referencia: Cero absoluto = 0

4.-Punto de referencia: Presión Atmosférica = 0

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Ejemplos de datos de presión, Introduzca los

Física de los gases

Clase de Neumática.ppt , José Molina, 22.05.14

Física de los Gases y Leyes de los gases ideales.

Los gases se componen de moléculas que tiene mucho espacio

Los gases ocupan todo el espacio disponible en el cuarto en el

El estado de un gas se define por tres variables: presión,

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Física de los Gases y Leyes de los gases ideales.

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Ejercicio – Leyes de los gases

Clase de Neumática.ppt , José Molina, 22.05.14

Ejercicio Leyes de los gases:

1 ¿Qué cantidad de aire en la relación (1 bar, 20 ° C) en las condiciones

2 ¿Qué cantidad máxima es utilizable?

3 ¿Cómo se comporta la presión en un sistema de calefacción en el

4 ¿Qué cantidad de energía se almacena en el recipiente?

5 ¿Cuál es el potencia cuando se libera totalmente en 0,1 s ?

Ejercicio Leyes de los gases:

1 ¿Qué cantidad de aire en la relación (1 bar, 20 ° C) en las condiciones

V1 = 10m3, Pe1 = 7 bar, Pabs1 = 8bar, PabsN = 1bar

Pabs1 x V1 = PabsN x Vgesn

Pabs1 x V1 8 bar x 10m3

Ejercicio Leyes de los gases:

2 ¿Qué cantidad máxima es utilizable?

V1 = 10m3, Pe1 = 7 bar, Pabs1 = 8bar, PabsN = 1bar

Pe1 x V1 = PabsN x Vnutzn

Pe1 x V1 7 bar x 10m3

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