introducción
rígidos: métodos de la energía y
En este capitulo se utiliza el método
del trabajo y la energía, así mismo el
del impulso y la cantidad de
movimiento para analizar el
movimiento plano de cuerpos rígidos
y sistemas de cuerpos rígidos
17.2. PRINCIPIO DEL
TRABAJO Y LA ENERGÍA
PARA UN CUERPO
RÍGIDO
Este método suele ser el mas
apropiado para la solución de
problemas en los que intervienen
velocidades y desplazamientos
Ecuación del principio de el
trabajo y energía
donde T1, T2 valores inicial y final de la energía
cinética total de las partículas que forman al
cuerpo rígido U1y2 trabajo de todas las fuerzas
que actúan sobre las diversas partículas del
cuerpo
Energía cinética
17.3. TRABAJO DE LAS
FUERZAS QUE ACTÚAN
SOBRE UN CUERPO
RÍGIDO
Considere un cuerpo rígido de masa m en
Al considerar el trabajo de las
fuerzas externas que actúan sobre
un cuerpo, es conveniente
analizar el trabajo de un par.
¿Qué es un par?
¿Qué efecto tiene sobre un
cuerpo?
el trabajo de un par de momento M
que actúa sobre un cuerpo rígido es
Rotación no centroidal.
el valor inicial 1 del ángulo
hasta su valor final 2.
Movimiento plano de cuerpos
la cantidad de movimiento
17.4. ENERGÍA CINÉTICA
DE UN CUERPO RÍGIDO
EN MOVIMIENTO PLANO
movimiento plano.
la energía cinética del sistema de
partículas que forman al cuerpo rígido
Al sustituir
puesto que la suma representa el momento
de inercia I del cuerpo alrededor del eje que
pasa por G,
la última suma representa el
momento de inercia IO del
cuerpo alrededor del eje fijo
que pasa por O
17.6.
17.5. SISTEMAS DE
CONSERVACIÓN DE 17.7. POTENCIA
CUERPOS RÍGIDOS
LA ENERGÍA
un cuerpo rígido, o un sistema de cuerpos rígidos,
un problema implica varios se mueve bajo la acción de las fuerzas
la potencia fue definida como la
cuerpos rígidos, cada cuerpo conservativas, el principio del trabajo y la energía
rapidez con la cual se realiza el
rígido puede considerarse por trabajo. En el caso de un cuerpo
separado y el principio del sobre el que actúa la fuerza F, y
trabajo y la energía aplicarse a un cuerpo rígido, o un sistema de cuerpos rígidos, que se mueve a velocidad v
cada cuerpo. se mueve bajo la acción de las fuerzas
conservativas, el principio del trabajo y la energía
el trabajo de las fuerzas internas
es cero, y U1y2 se reduce al
trabajo de las fuerzas externas al
el cuerpo rígido que gira con
sistema
gravedad G de la barra se encuentra a la distancia 1 velocidad angular y se somete a
2 l sen por debajo del nivel de referencia y se ti. la acción de un par de momento
M paralelo al eje de rotación.
Al observar que en esta posición el centro instantáneo de
la barra se ubica en C y que CG 1 2 l, se escribe v 2 1 2 l.
Al aplicar el principio de conservación de la energía, se escribe.