FCEFyN – UNC - ARGENTINA

Universidad Nacional de Córdoba

Facultad de Ciencia Exactas, Físicas y Naturales

Electrónica Industrial

Trabajo Practico Teórico N°10:

‘’CONTROL DE MOTORES DE
CA”

Objetivo: Control de motores de corriente alterna. Característica de los motores. Variadores

de frecuencia.

Docente: Prof. Esp. Ing. Adrián Claudio Agüero

Apellido, Nombre: Marclé, Emiliano
Matricula: 36681020
e-mail: emimarcle@mi.unc.edu.ar

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1- Para un motor de corriente alterna o a inducción, se tiene la placa que se adjunta.

Calcular.

a) Potencia útil.
b) Potencia absorbida.
c) Pérdidas
d) Rendimiento.
e) Velocidad del rotor. En rpm y radianes por segundo.
f) Velocidad del estator.
g) Número de pares de polos.
h) Deslizamiento para el régimen nominal.
i) Par motor.
j) Energía reactiva.

 El motor cuenta con la posibilidad de conexión en triangulo o estrella, y muestra en la

chapa de características los valores de tensión y corriente de línea en cada caso:

Δ Y
UL 400[v] 690[v]
IL 13,4[A] 7,7[A]

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Cálculos

a) Potencia útil:

La potencia útil en el eje del rotor es:

Pu = 7500[W] = 10, 2[CV] (Con 1[CV]=736[W])

b) Potencia absorbida:

Considerando los datos de tensión y corriente de línea para la conexión en triangulo:

 Potencia activa absorbida:

Pabs  3  U L  IL  cos   3  400[v] 13,4[A]  0,9  Pabs = 8, 36[kW]

c) Pérdidas:
Pu  Pabs  Pperd

Pperd  Pabs  Pu  8,36[kW]  7,5[kW]  Pperd = 0,86[kW]

d) Rendimiento:
Se indica en la chapa , el estándar de eficiencia IE3 (EFICIENCIA PREMIUM), para el cual se
indican tres valores de rendimiento para cargas al 100%, 75% y 50%:

100%  90,1% ; 75%  90, 2% ; 50%  89,1%

Utilizando el valor de potencia absorbida calculado anteriormente se obtiene el siguiente

rendimiento:
Pu 7,5[kW]
  100   100    89,7%
Pabs 8,36[kW]

Por otro lado, con el rendimiento con carga al 100%, podemos verificar la potencia absorbida
calculada anteriormente, obteniéndose un valor similar:
Pu 7500[W]
Pabs    8,324[kW]
100% 90,1

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e) Velocidad del rotor:

n = 2930 [RPM]

 rev  1  min   rad   rad 

  2930       2   rev   ω = 306,83  seg 
 min  60  seg     

f) Velocidad del estator:

La velocidad del estator de un motor de inducción, llamada velocidad de sincronismo, está
determinada por la siguiente expresión:

60  f
nS =
p

f:Frecuencia del sistema trifásico [Hz] ; p: n° de pares de polos

60  50[Hz]
nS   n S = 3000[RPM]
1 [par de polos]

g) Número de pares de polos:

El motor cuenta con 2 polos, por lo tanto:

p = 1 [par de polos]

h) Deslizamiento para régimen nominal

 Deslizamiento absoluto:

El deslizamiento es la diferencia entre la velocidad de sincronismo, y la velocidad del rotor:

n deslizamiento  n S  n  3000[RPM]  2930[RPM]  n deslizamiento = 70[RPM]

 Deslizamiento relativo:
n deslizamiento n S  n 70[RPM]
s    s = 0,023
nS nS 3000[RPM]

s(%) = 2,3%

-Si el rotor gira con la misma velocidad que el campo magnético rotante (estator):
n  nS  s = 0

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-Si el rotor está bloqueado:

n 0 s =1
 El deslizamiento relativo s, varía entre 0 y 1.

i) Par motor:
La potencia entregada por el motor, es el producto entre el par motor y la velocidad
angular del mismo:

P  M ω
Luego:

Pu Pu 9,55  Pu
M  
 (2 / 60)  n n

P 7,5[kW] 9,55   7,5[kW]

M    M = 24,4 [N.m]
 306,83[rad / s] 2930[RPM]

j) Energía reactiva:

FP  cos   0,9    cos1  FP   cos1  0,9     0,451[rad]  senφ = 0,436

Potencia reactiva absorbida:

Q  3  U L  IL  sen  3  400[v] 13,4[A]  0,436  Q = 4,05[VAR]

Resultados

Parámetro Símbolo Valor

Potencia Útil Pu 7,5[kW]
Potencia Absorbida Pabs 8,36[kW]
Perdida Pperd 0,86[kW]
Rendimiento η 89,7%
Velocidad del rotor n 2930[RPM]
Velocidad del estator nS 3000[RPM]
N° de pares de polos p 1
Deslizamiento para régimen ndeslizamiento 70[RPM]
nominal s 2,3%
Par Motor M 24,4[N.m]
Energía reactiva Q 4,05[VAR]

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2- Se pide analizar el variador de velocidad Sinamics G110 de Siemens.

a) Rango de potencia

b) Tipo de control de velocidad

c) Diagrama en bloque del variador

d) Borneras de conexión de la potencia y de control. Circuito de potencia y de

control de velocidad con potenciómetro.

e) Diagrama de flujo para la puesta en servicio. Lista de parámetros más

importantes.

a) Rango de potencia:

El variador de velocidad Sinamics G110, puede trabajar en un rango de potencia entre 120[W]
y 3[kW].

Figura 1: Tamaño constructivo en función de la potencia de salida.

b) Tipo de control de velocidad:

El variador de velocidad Sinamics G110, realiza un control de tipo voltaje - frecuencia (V/f), en
el cual se varía la velocidad del motor, variando la frecuencia de la tensión de alimentación.

 Modos de control:

 Control V/f lineal: Puede ser usado para aplicaciones con par variable y constante,
como cintas transportadoras.
 Control V/f cuadrático: Este modo se utiliza para cargas con par variable de forma
cuadrática, así como el de ventiladores y bombas.
 Control V/f multipunto: Este modo se utiliza para adaptar el control V/f a
características de par y velocidad especiales de un motor (para motor síncrono por
ejemplo).

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Diagrama de bloques:
El diagrama de bloques provisto por el fabricante en el manual es el siguiente:

En el diagrama de bloques se indica el circuito de potencia, que incluye:

 Tensión de alimentación AC de 200v a 240v, con los correspondientes fusibles en las

fases L1, L2/N.
 Rectificador AC/DC no controlado: genera un voltaje de DC, pulsante, a partir de la
tensión de alimentación de AC.
 Circuito intermedio constante, con bornes de conexión DC+/DC-, al bus DC. Este
circuito está formado por un capacitor que estabiliza la tensión continua pulsante que
sale del rectificador, y la pone a disposición del inversor. También se encarga de
entregar la potencia reactiva para el funcionamiento del motor.
 Inversor DC/AC con IGBT. Mediante modulación por ancho de pulso (PWM), se obtiene
una tensión alterna sinusoidal de frecuencia variable.
 Motor trifásico de CA, conectado en bornes U,V,W y PE.

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Por otro lado, se tiene el circuito de control, en el cual puede observarse un potenciómetro
conectado para control de velocidad (en la variante analógica).

c) Borneras de conexión

 Borneras de conexión de la potencia y control

Figura 2: Bornes de conexión de circuito de potencia (recuadro rojo) y circuito de control (recuadro
verde).

Bornes de circuito de potencia

Conexión de alimentación L1 , L2/N , PE
Conectores del motor U , V , W , PE
Conectores del circuito intermedio DC+ , DC-

 Configuración predeterminada de los pines de control:

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 Por defecto el SINAMICS G110 viene ajustado para aplicaciones de control V/f, con
motor asíncrono trifásico de 4 polos con los mismos datos de potencia que el
convertidor.
 El control de velocidad se realiza utilizando las entradas analógicas en la variante
analógica (con potenciómetro e interruptor externo), o a través de la interface RS485
en la variante USS (indicada para varios convertidores comunicados).

d) Diagrama de flujo para la puesta en servicio rápida

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Lista de parámetros importantes

Los parámetros que necesariamente deberemos configurar para hacer una puesta en marcha
rápida son los siguientes:

 Posibles ajustes de parámetros P0700 y P1000:

Bibliografía
-Manual SIEMENS SINAMICS G110:
https://www.tecnical.cat/PDF/SIEMENS/MECATRONICA/manual_sinamics_G110.pdf

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