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Ejercicios resueltos máquinas asíncronas

EJERCICIO 1
Un motor asíncrono trifásico alimentado a 230 V y 50 Hz que arrastra un mecanismo a la
velocidad de 735 rpm presenta un par resistente de 68,6 Nm. Se pide:
a) Potencia útil del motor, si se suponen despreciables las pérdidas mecánicas.
b) Número de polos del motor.
c) Potencia transmitida del estator al rotor.
d) Frecuencia de las corrientes del rotor.
e) Pérdidas por efecto Joule en el rotor.
f) Potencia absorbida si el rendimiento es del 85%.
g) Intensidad absorbida de la línea de alimentación si el motor presenta un fac-
tor de potencia de 0,8.
h) Potencia aparente del motor.

a) Potencia útil del motor, si se suponen despreciables las pérdidas mecánicas.


Puesto que no se tienen en cuenta las pérdidas mecánicas por rozamiento y ventilación, se
puede considerar que la potencia útil entregada por dicho motor es igual a la potencia mecá-
nica interna.
Pu % Pmi . PR % Pmi

De esta manera, para obtener la potencia útil del motor, es necesario conocer el par motor
entregado por el mismo. Así, en el punto de funcionamiento, el par motor es igual al par re-
sistente, por lo que:
Cm % Cr % 68,6 Nm
Por tanto, la potencia útil obtenida es:

. Cm % 2n . 735 . 68,6 % 5.280,07 W


n2
Pu % Pmi % 2n .
60 60

b) Número de polos del motor.


Una primera opción para calcular el número de polos del motor es realizar una aproxima-
ción mediante el valor de la velocidad del rotor.

f1 50
p ] 60 . % 60 . % 4,08 pares de polos
n2 735
El número de polos exacto se obtiene aproximando el resultado a su valor entero inmediata-
mente inferior.
p % 4 pares de polos
Una segunda opción se basa en la utilización de la fórmula general de la velocidad de sin-
cronismo.
f1 50 3.000
n1 % 60 . % 60 . %
p p p
Así, para una determinada frecuencia, es posible generar una tabla que asocie el número de
pares de polos y la velocidad de sincronismo.

p ñ 2 3 4 5 ñ

n1 ñ 1.500 1.000 750 600 ñ

El número de pares de polos buscado es aquel que hace que la velocidad de sincronismo
sea superior y lo más cercana posible a la velocidad del rotor (735 rpm).

n2 a n1 y próxima ú n1 % 750 rpm ú p%4


c) Potencia transmitida del estator al rotor.
Para calcular la potencia transmitida del estator al rotor (P12), es necesario calcular previa-
mente el valor del deslizamiento y, por ende, de la velocidad de sincronismo.

f1 50 n1 . n2 750 . 735
n1 % 60 . % 60 . % 750 rpm ú s% % % 0,02
p 4 n1 750
por lo que la potencia transmitida del estator al rotor es:

1 1
P12 % Pmi . % 5.280,07 . % 5.387,83 W
1.s 1 . 0,02

d) Frecuencia de las corrientes del rotor.


Las frecuencias de las corrientes del rotor son:

fS % s . f1 % 0,02 . 50 % 1 Hz

e) Pérdidas por efecto Joule en el rotor.


Las pérdidas por efecto Joule en el rotor están relacionadas con la potencia mecánica
interna mediante la siguiente expresión:
s 0,02
PJ2 % Pmi . % 5.280,07 . % 107,76 W
1.s 1 . 0,02

f) Potencia absorbida si el rendimiento es del 85%.


Considerando que el rendimiento es la relación entre la potencia útil (Pu) y la potencia
absorbida (P1), se obtiene el valor de la potencia absorbida:

Pu . Pu 5.280,07
g% 100 ú P1 % . 100 % . 100 % 6.211,85 W
P1 g 85
g) Intensidad absorbida de la línea de alimentación si el motor presenta un factor de
potencia de 0,8.
Mediante la expresión de la potencia activa trifásica, se obtiene la intensidad de línea del
estator.
P1 6.211,85
I1 % % % 19,49 A
∂3 . U . cos r ∂3 . 230 . 0,8

h) Potencia aparente del motor.


Una vez obtenida la intensidad absorbida de la red, se obtiene la potencia aparente de la
línea.
S1 % ∂3 . U . I1 % ∂3 . 230 . 19,49 % 7.764,82 VA
EJERCICIO 2
Un motor asíncrono trifásico tiene una potencia nominal útil en el eje de 100 kW, sien-
do en estas condiciones (nominales) el factor de potencia de 0,82, la velocidad del rotor
735 rpm y el rendimiento del 95%.
Si la tensión de alimentación es 3.000 V a 50 Hz, calcular:
a) Las pérdidas en el hierro, si las pérdidas por efecto Joule en rotor y estator
son iguales, y si se desprecian las pérdidas mecánicas.
b) La intensidad consumida por el motor en estas condiciones nominales.
Por problemas en la línea de alimentación del motor, la tensión de alimentación dis-
minuye manteniéndose el par motor; en estas condiciones el motor consume una potencia
aparente de 133.333 VA, tiene un factor de potencia de 0,79 y el rendimiento es del 93%.
Calcular:
c) La nueva velocidad del motor.
d) La potencia útil del motor en este nuevo punto de trabajo.
e) La potencia transmitida del estator al rotor en este nuevo punto de trabajo.
a) Las pérdidas en el hierro, si las pérdidas por efecto Joule en rotor y estator son
iguales, y si se desprecian las pérdidas mecánicas.
En primer lugar, se deben calcular la velocidad de sincronismo y el deslizamiento existen-
te en condiciones nominales, basándose para ello en la utilización de la fórmula general de la
velocidad de sincronismo.
f1 50 3.000
n1 % 60 . % 60 . %
p p p
Así, para una determinada frecuencia, es posible generar una tabla que asocie el número de
pares de polos y la velocidad de sincronismo.

p ñ 2 3 4 5 ñ

n1 ñ 1.500 1.000 750 600 ñ

El número de pares de polos buscado es aquel que hace que la velocidad de sincronismo
sea superior y lo más cercana posible a la velocidad del rotor (735 rpm).

n2 a n1 y próxima ú n1 % 750 rpm ú p%4


por lo que el deslizamiento resultante es:
n1 . n2 750 . 735
s% % % 0,02
n1 750
Considerando que las pérdidas mecánicas son despreciables, se obtienen las pérdidas por efec-
to Joule.
s s 0,02
PJ2 % Pmi . % Pu . % 100 . % 2,04 kW
1.s 1.s 1 . 0,02
Como el rendimiento es conocido, se puede calcular la potencia nominal absorbida de la red
eléctrica.
Pu Pu 100 .
g % . 100 ú P1 % . 100 % 100 % 105,26 kW
P1 g 95
Finalmente, se obtienen las pérdidas en el hierro mediante el análisis del balance de potencias.

PFe % P1 . 2 . PJ2 . Pmi % 105,26 . 2 . 2,04 . 100 % 1,18 kW

b) La intensidad consumida por el motor en estas condiciones nominales.


La intensidad consumida se obtiene mediante la expresión de la potencia.

P1 105,26 . 103
I1 % % % 24,7 A
∂3 . U1N . cos r ∂3 . 3.000 . 0,82

c) La nueva velocidad del motor.


Tal y como se dice en el enunciado, en las nuevas condiciones, el valor del par motor es
el mismo que en la situación anterior.
Pmi 100.000
Cmnuevo % Cm % % % 1.299,22 Nm
n2 735
2n . 2n .
60 60
Por otra parte, la nueva potencia mecánica interna desarrollada adquiere el siguiente valor:

gnuevo . P1nuevo gnuevo . S1nuevo . cos rnuevo 93 . 133,333 . 0,79


Pminuevo % Punuevo % % % % 97,96 kW
100 100 100
Con lo que la nueva velocidad del motor resulta la siguiente:

Pminuevo 97,96 . 103


n2nuevo % % % 720 rpm
. Cmnuevo . 1.299,22
2n 2n
60 60
d) La potencia útil del motor en este nuevo punto de trabajo.
Puesto que las pérdidas mecánicas son nulas, la potencia útil del motor coincidirá con su
potencia mecánica interna.
Punuevo % Pminuevo % 97,96 kW
e) La potencia transmitida del estator al rotor en este nuevo punto de trabajo.
En primer lugar, se debe calcular el deslizamiento para la nueva situación.
n1 . n2nuevo 750 . 720
snuevo % % % 0,04
n1 750
Así, la obtención de la potencia transmitida del estator al rotor es inmediata.
1 1
P12nuevo % Pminuevo . % 97,96 . % 102,04 kW
1.s 1 . 0,04
EJERCICIO 3
Sea un motor asíncrono trifásico de cuatro polos de rotor bobinado y tensión nominal
400 V. Cuando el motor trabaja en condiciones nominales con un deslizamiento del 4%,
las pérdidas en el cobre del rotor son 250 W, siendo el consumo del motor de 6.840 W.
Arrastrando el motor con una máquina calibrada, se mide que las pérdidas mecánicas co-
rrespondientes al deslizamiento del 4% son 80 W, siendo sensiblemente constantes en un
gran margen de velocidades. El motor se ha diseñado para que las pérdidas por efecto
Joule en rotor y estator sean iguales. Calcular:
a) Velocidad de giro del motor.
b) Frecuencia de las corrientes rotóricas.
c) Potencia útil cedida a la carga.
d) Par motor desarrollado.
e) Pérdidas en el hierro del motor.
f) Sabiendo que el motor consume 12,52 A, calcular el factor de potencia que
presenta el motor.

a) Velocidad de giro del motor.


La velocidad de giro del motor en condiciones nominales se obtiene de manera inmediata
en función de los datos aportados en el enunciado.

f1 . 50
n2 % n1 . (1 . s) % 60 . (1 . s) % 60 . . (1 . 0,04) % 1.440 rpm
p 2

b) Frecuencia de las corrientes rotóricas.


fS % s . f1 % 0,04 . 50 % 2 Hz

c) Potencia útil cedida a la carga.


Para hallar la potencia útil, primeramente se ha de obtener la potencia mecánica interna a
partir de las pérdidas por efecto Joule en el rotor.

1.s 1 . 0,04
Pmi % PJ2 . % 250 . % 6.000 W
s 0,04
Pu % Pmi . PR % 6.000 . 80 % 5.920 W

d) Par motor desarrollado.


El par motor que actúa sobre el conjunto rotor-carga es el siguiente:

Pmi 6.000
Cm % % % 39,79 Nm
. n2 . 1.440
2n 2n
60 60
e) Pérdidas en el hierro del motor.
Para hallar las pérdidas en el hierro se ha de plantear el balance de potencias.

PFe % P1 . Pmi . 2 . PJ2 % 6.840 . 6.000 . 2 . 250 % 340 W

f) Sabiendo que el motor consume 12,52 A, calcular el factor de potencia que presenta
el motor.
Conocida la intensidad absorbida de la red, la obtención del factor de potencia es inme-
diata mediante la expresión de la potencia.

P1 6.840
cos r % % % 0,79
∂3 . U1N . I1 ∂3 . 400 . 12,52

EJERCICIO 4
Un motor asíncrono trifásico con cinco pares de polos se encuentra conectado en estrella
y alimentado mediante una tensión entre fases de 230 V y 50 Hz. El motor mueve un
ventilador y, en su situación de trabajo estable, el deslizamiento es del 2%, aplicándose al
ventilador una potencia útil de 11.500 W. En estas condiciones, las pérdidas mecánicas
son de 100 W, las pérdidas por efecto Joule en el inductor son de 235,25 W y presenta un
factor de potencia de 0,8. Despreciando la influencia de las pérdidas en el hierro y la ra-
ma de vacío, calcular para las condiciones indicadas:
a) La frecuencia de las corrientes del motor.
b) La potencia transmitida del estator al rotor.
c) La intensidad en el estator.
d) La resistencia por fase del estator.

a) La frecuencia de las corrientes del motor.


A partir de la frecuencia de las corrientes en el estator dato (50 Hz), se puede calcular la
frecuencia de las corrientes en el rotor:
fS % s . f1 % 0,02 . 50 % 1 Hz

b) La potencia transmitida del estator al rotor.


La potencia transmitida del estator al rotor se obtiene a partir de la potencia mecánica
interna y el deslizamiento.
Pmi % Pu ! PR % 11.500 ! 100 % 11.600 W
Pmi 11.600
P12 % % % 11.836,73 W
1 . s 1 . 0,02
c) La intensidad en el estator.
Para calcular la intensidad en el estator, se obtiene primeramente la potencia absorbida
como suma de las pérdidas en el hierro (nulas), las pérdidas por efecto Joule en el estator y la
potencia transmitida del estator al rotor.

P1 % PJ1 ! P12 % 235,25 ! 11.836,73 % 12.071,98 W


Con la potencia absorbida y el factor de potencia se calcula la intensidad.

P1 12.071,98
I1 % % % 37,88 A
∂3 U1 cos r ∂3 . 230 . 0,8
. .

d) La resistencia por fase del estator.


Puesto que son conocidas las pérdidas por efecto Joule y la intensidad en el estator, la re-
sistencia por fase en el estator se calcula de la siguiente manera:

PJ1 235,25
R1 % . 2 % . % 0,05 L
3 I 1 3 37,882
EJERCICIO 5
Un motor asíncrono trifásico dispone en su placa de características los siguientes datos:
5 kV, 50 Hz, 40 CV y 935 rpm. Por otro lado, se sabe que las pérdidas mecánicas del
motor son 2,5 kW. A efectos de cálculo se supondrá que las resistencias por fase de rotor
y estator son iguales.
Si el motor funciona en condiciones nominales alimentado por una red trifásica de
5 kV a 50 Hz, calcular:
a) Rendimiento del motor en las condiciones de funcionamiento citadas.
b) Par resistente de la carga mecánica que arrastra el motor en las condiciones
de funcionamiento citadas.
Con el objetivo de frenar el motor, se invierten las fases del estator. Determinar:
c) Deslizamiento de la máquina asíncrona en el instante inmediatamente poste-
rior a la acción de la inversión de las fases.

a) Rendimiento del motor en las condiciones de funcionamiento citadas.


En primer lugar, se deben calcular la velocidad de sincronismo y el deslizamiento existen-
te en condiciones nominales, basándose para ello en la utilización de la fórmula general de la
velocidad de sincronismo.
f1 50 3.000
n1 % 60 . % 60 . %
p p p

Así, para una determinada frecuencia, es posible generar una tabla que asocie el número de
pares de polos y la velocidad de sincronismo.

p ñ 2 3 4 5 ñ

n1 ñ 1.500 1.000 750 600 ñ

El número de pares de polos buscado es aquel que hace que la velocidad de sincronismo sea
superior y lo más cercana posible a la velocidad del rotor (935 rpm).
n2 a n1 y próxima ú n1 % 1.000 rpm ú p%3
por lo que el deslizamiento resultante es:

n1 . n2 1.000 . 935
s% % % 0,065
n1 1.000
Por otra parte, se calcula la potencia mecánica interna de dicho motor:

Pmi % Pu ! PR % (40 . 735,5) ! 2.500 % 31,92 kW


Conocido el deslizamiento y la potencia mecánica interna, se obtiene la potencia transmitida
del estator al rotor.
Pmi 31,92
P12 % % % 34,14 kW
1 . s 1 . 0,065
A partir de las dos potencias interiores, y considerando que las resistencias por fase de rotor y
estator son iguales, se calculan las pérdidas por efecto Joule en el estator y en el rotor.

PJ1 % PJ2 % P12 . Pmi % 34,14 . 31,92 % 2,22 kW


Aplicando el balance de potencias, teniendo en cuenta que las pérdidas en el hierro son des-
preciables, y conociendo por tanto todas las potencias involucradas, se calcula la potencia ab-
sorbida de la red.
P1 % PJ1 ! P12 % 2,22 ! 34,14 % 36,36 kW
Finalmente, aplicando la fórmula general del rendimiento:

Pu . 40 . 735,5 .
g% 100 % 100 % 80,92%
P1 36,36 . 103

b) Par resistente de la carga mecánica que arrastra el motor en las condiciones de fun-
cionamiento citadas.
La potencia útil es la encargada de generar el par de la carga mecánica que arrastra el
motor. Así:
Pu 40 . 735,5
Crcarga % % % 300,47 Nm
. n2
. 935
2n 2n
60 60

c) Deslizamiento de la máquina asíncrona en el instante inmediatamente posterior a la


acción de la inversión de las fases.
Al invertir dos de las fases de alimentación al motor, el campo magnético rotativo cambia
su sentido de giro. En el instante inmediatamente posterior a la inversión de las fases, el rotor
sigue girando con su misma velocidad y en el mismo sentido, que en ese momento es contra-
rio al de la velocidad de sincronismo. Por tanto, estableciendo como positivo el sentido de
giro del campo magnético rotativo, el deslizamiento es:

n1 . n2 1.000 . (.935)
s% % % 1,935
n1 1.000

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