Curso  2015/16  
   

AUTOMATIZACIÓN  INDUSTRIAL  

Práctica  1:                                                                                      
 
Automatismos  Neumáticos  
 

Universidad  de  Castilla-­‐La  Mancha    

 
  

La   práctica   que   aquí   se   presenta   se   corresponde   con   la   tercera   sesión   de   la   asignatura  

“Automatización  Industrial”.  En  ella  se  pretende  que  alumno  se  familiarice  con  el  diseño  de  
automatismos  neumáticos.  

  Área  de  Ingeniería  de  Sistemas  y  Automática  

 
Fernando  J.  Castillo  García  
Luis  Sánchez  Rodríguez  
Ismael  Payo  Gutiérrez  

 
 Índice  de  Contenidos  
Parte  I  –  Introducción  a  FluidSIM  Pneumatics  ............................................................................................................................  1  
1.   Introducción  ..............................................................................................................................................................................  1  
1.1.   Entorno  ..............................................................................................................................................................................  1  
1.2.   Creación  de  modelos  ...................................................................................................................................................  2  
1.3.   Inclusión  de  elementos  al  modelo  .........................................................................................................................  2  
1.4.   Configuración  de  elementos  .....................................................................................................................................  2  
1.5.   Unión  de  elementos  sobre  el  modelo  ...................................................................................................................  3  
2.   Primer  ejemplo  .........................................................................................................................................................................  4  
2.1.   Creación  del  modelo  ....................................................................................................................................................  4  
2.2.   Simulación  del  modelo  ...............................................................................................................................................  5  
Parte  II  –  Parte  Práctica  ........................................................................................................................................................................  6  
Esquema  1  ..............................................................................................................................................................................................  7  
Esquema  2  ..............................................................................................................................................................................................  8  
Esquema  3  ..............................................................................................................................................................................................  9  
Esquema  4  ...........................................................................................................................................................................................  10  
Esquema  5  ...........................................................................................................................................................................................  11  
Esquema  6  ...........................................................................................................................................................................................  12  
Esquema  7  ...........................................................................................................................................................................................  13  
Ejercicio  propuesto  .........................................................................................................................................................................  14  

 
 Índice  de  Figuras  
 

Figura  1.   Aspecto  del  interfaz  de  usuario  de  FluidSIM-­‐P.  ..............................................................................................  1  
Figura  2.   Creación  de  nuevos  modelos  ..................................................................................................................................  2  
Figura  3.   Incorporando  elementos  al  modelo.  ....................................................................................................................  2  
Figura  4.   Configuración  de  elementos:  compresor.  ..........................................................................................................  2  
Figura  5.   Configuración  de  elementos:  válvula  ..................................................................................................................  3  
Figura  6.   Unión  de  elementos  ....................................................................................................................................................  3  
Figura  7.   Válvula  empleada  en  el  primer  ejemplo  .............................................................................................................  4  
Figura  8.   Pistón  SE  con  retorno  por  muelle  del  ejemplo.  ...............................................................................................  4  
Figura  9.   Modelo  completo  del  primer  ejemplo.  ................................................................................................................  4  
Figura  10.   Creación  de  nuevos  modelos  ..................................................................................................................................  5  
Figura  11.   Modelo  completo  del  primer  ejemplo.  ................................................................................................................  5  
Figura  12.   Esquema  propuesto  1.  ...............................................................................................................................................  7  
Figura  13.   Esquema  propuesto  2.  ...............................................................................................................................................  8  
Figura  14.   Esquema  propuesto  3.  ...............................................................................................................................................  9  
Figura  15.   Esquema  propuesto  4.  ............................................................................................................................................  10  
Figura  16.   Esquema  propuesto5.  .............................................................................................................................................  11  
Figura  17.   Esquema  propuesto  6  .............................................................................................................................................  12  
Figura  18.   Esquema  propuesto  7  .............................................................................................................................................  13  
 

 
Parte  I  –  Introducción  a  FluidSIM  
Pneumatics  
1. Introducción    
1.1. Entorno  

FluidSIM   Pneumatics®   es   un   software   de   permite   la   simulación   de   automatismos   neumáticos.   Durante  

esta  práctica  emplearemos  la  versión  demo  proporcionada  por  el  profesor  durante  la  sesión  de  prácticas.  
Tras  la  ejecución  de  FluidSIM-­‐P  aparecerá  el  interfaz  mostrado  en  la  Fig.  1.  

 
Figura  1. Aspecto  del  interfaz  de  usuario  de  FluidSIM-­‐P.  

1  
1.2. Creación  de  modelos  

La   parte   de   la   izquierda   contiene   un   árbol   de   elementos   neumáticos   clasificados   según   categorías.   Para  
crear   un   nuevo   modelo,   basta   con   seleccionar   en   el   menú   de   herramientas   FILE>>New,   pulsar   Ctrl+N   o  
sobre  el  icono  habilitado  para  ello:    

 
Figura  2. Creación  de  nuevos  modelos  

1.3. Inclusión  de  elementos  al  modelo  

Una   vez   creado   el   nuevo   modelo,   podremos   ir   incluyendo   elementos   arrastrándolos   del   árbol   de  
elementos  cualquier  parte  vacía  del  modelo  (ver  Fig.  2).  

 
Figura  3. Incorporando  elementos  al  modelo.  

1.4. Configuración  de  elementos  

Cualquier   elemento   configurable,   por   ejemplo   la   presión   y   el   caudal   de   un   compresor   o   el   número   de   vías,  
y   terminaciones   de   una   válvula,   podrá   ser   configurado   pulsando   dos   veces   con   el   botón   izquierdo   del  
ratón  sobre  el  elemento,  una  vez    haya  sido  colocado  sobre  el  modelo  (ver  Fig.  3  y  4).  

 
Figura  4. Configuración  de  elementos:  compresor.  

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1.5. Unión  de  elementos  sobre  el  modelo  

Para   unir   dos   elementos   colocados   en   un   mismo   modelo   nos   colocaremos   sobre   uno   de   los   terminales   del  
primer   elemento   y   seleccionando   con   el   ratón   uniremos   dicho   terminal   con   el   terminal   del   segundo  
elemento  a  conectar  (ver  Fig.  5).  

Una  comprobación  rápida  de  que  la  unión  ha  sido  realizada  correctamente  consiste  en  mover,  dentro  del  
modelo,  uno  de  los  elementos.  Si  la  línea  de  conexión  se  mueve  solidaria  al  elemento  movido,  indicará  que  
la  conexión  ha  sido  realizada  con  éxito.  

 
Figura  5. Configuración  de  elementos:  válvula  

 
Figura  6. Unión  de  elementos  

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2. Primer  ejemplo  
2.1. Creación  del  modelo  

Vamos  a  crear  un  simple  automatismo  que  consista:    

1) Un  compresor:  de  8  bares  de  presión  y  1000  l/min  de  caudal.  

2) Una  válvula  de  2  vías  y  2  posiciones:  En  la  primera  posición  las  2  vías  estarán  conectadas  
y   en   la   segunda   posición   las   dos   vías   estarán   aisladas.   La   vía   se   accionará   manualmente   y  
tendrá  un  resorte  de  retorno  (ver  Fig.  7).  
 

 
Figura  7. Válvula  empleada  en  el  primer  ejemplo  

 
3) Un  pistón  de  simple  efecto  con  retorno  por  muelle  (ver  Fig.  8).  
 

 
Figura  8. Pistón  SE  con  retorno  por  muelle  del  ejemplo.  

El  modelo  completo  se  muestra  en  la  Fig.  9.  

 
Figura  9. Modelo  completo  del  primer  ejemplo.  

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2.2. Simulación  del  modelo  

Una   vez   creado   el   modelo,   podremos   simularlo   seleccionando   en   el   menú   de   herramientas  

EXECUTE>>Start,  pulsando    F9  o  sobre  el  icono  habilitado  para  ello:    

 
Figura  10. Creación  de  nuevos  modelos  

Durante  la  simulación  podremos  accionar  el  pulsador  mecánico  con  ayuda  del  ratón  y  ver  como  el  pistón  
de   simple   efecto   es   accionado.   Debido   a   la   disposición   de   las   vías   de   la   válvula   seleccionada,   una   vez   el  
pistón   ha   alcanzado   su   posición   final   no   podrá   retornar   a   la   posición   inicial.   El   estado   final   de   la  
simulación  se  muestra  en  la  Fig.  11.  

 
Figura  11. Modelo  completo  del  primer  ejemplo.  

Entre   otros,   un   parámetro   de   configuración   del   pistón   es   la   carga   externa   a   mover.   Si   incrementamos   este  
valor,  por  ejemplo  moving mass  =  2000  kg,  observaremos  que  el  movimiento  del  pistón  se  ejecuta  más  
lentamente.  También  son  configurables,  el  área  del  pistón,  su  carrera,  el  émbolo,  …  

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Parte  II  –  Parte  Práctica  
Con   objeto   de   que   el   alumno   se   familiarice   con   los   elementos   de   producción,   movimiento   y   mando   en  
automatismos   neumáticos,   se   pide   modelar   y   simular   con   FluidSIM   los   esquemas   que   se   muestran   a  
continuación.  

Para  cada  uno  de  los  esquemas  se  pide:  

1) Nombra  los  elementos  de  mando.  

2) Describir  el  funcionamiento  del  automatismo.  

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Esquema  1  

 
Figura  12. Esquema  propuesto  1.  

7  
Esquema  2  

 
Figura  13. Esquema  propuesto  2.  

8  
Esquema  3  

 
Figura  14. Esquema  propuesto  3.  

9  
Esquema  4  

 
Figura  15. Esquema  propuesto  4.  

10  
Esquema  5  

 
Figura  16. Esquema  propuesto5.  

11  
Esquema  6  

 
Figura  17. Esquema  propuesto  6  

12  
Esquema  7  

 
Figura  18. Esquema  propuesto  7  

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Ejercicio  propuesto  
Realizar  el  modelo  y  la  simulación  en  FluidSim  de  un  automatismo  electroneumático  que  tenga:  

• 4  pulsadores  S1,  S2,  S3  y  S4,  que  cierran  el  circuito  de  activación  de  4  solenoides  que  comandan  
las  respectivas  válvulas  de  mando  neumáticas.  
 
• 2  pistones,  1A  y  1B.  
 
• Las  válvulas  de  mando  necesarias.  
 
• Las  tomas  de  aire  comprimido  necesarias.  
 

de  manera  que,  estando  el  pistón  1A  al  principio  de  su  carrera  y  el  pistón  1B  al  final  de  su  carrera:  

• Cuando   se   pulsa   S1   y   S2   simultáneamente,   el   pistón   1A   hace   el   recorrido   hasta   el   final   de   su  

carrera,  recuperando  su  posición  inicial  cuando  alguno  de  los  pulsadores  se  deja  de  pulsar.  
 
• Cuando  se  pulsa  S3  y  S4  simultáneamente,  el  pistón  1B  hace  el  recorrido  hasta  el  principio  de  su    
carrera,   recuperando   también   su   posición   inicial   cuando   alguno   de   los   pulsadores   se   deja   de  
pulsar.    

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