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Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

Excavación de Túneles con


método mecanizado TBM

Andrea Lavagno
GEODATA
1er Congreso Nacional de Carreteras – Lima 2019
2 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
Introducción
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ EXCAVACIÓN MECANIZADA A PLENA SECCIÓN (TBM)
❑ Desarrollos
actuales
Existe un amplio abanico de máquinas para realizar la excavación de túneles
(Tunnel Boring Machines – TBMs) a plena sección, divididas en base a

Sistema de reacción: Anillos de revestimiento / Grippers (roca)


Tipo: Abierto / Cerrado
Tipología predominante de terreno: Roca / Suelos
TBM abiertas y TBM con escudo, a su vez Simple o Doble

ITA Working Group Nº14 -


Classification of Tunnel
Excavation Machines

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3 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
Introducción
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
❑ Desarrollos
actuales
❑ Aplicación
de la fuerza de
empuje (F1):
Apoyo al terreno (F2)
F2 Apoyo al revestimiento (F3)
P F3 ❑ Aplicacióndel par de
F1
rotación (P):
Motorización (eléctrica,
hidráulica)
F3 ❑ Desescombro

F2
❑ Sostenimiento y
revestimiento

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4 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Tipologías sin contrapresión
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ OPEN TBM
❑ Desarrollos Un solo sistema de propulsión,
actuales contra el terreno (grippers)

❑ VENTAJAS OPEN TBM:


Main Beam TBM
(Herrenknecht)
Elevada flexibilidad, longitud reducida
Revestimiento se adapta a terreno encontrado (permite realizar
tramos sin revestimiento)
Elevados rendimientos en roca buena
Máquinas simples
Riesgo atrapamiento menor que escudos
❑ Tipologías
❑ Elementos
característicos ❑ DESVENTAJAS OPEN TBM:
❑ Management Depende de resistencia de terreno para el apoyo de los grippers Gotthard Base Tunnel,
Breakthrough in Amsteg,
Personal es a contacto con el terreno (similar a excavación eastern tunnel

convencional) con los riesgos asociados


Reducido control sobre venidas de agua y estabilidad del frente

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5 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Tipologías sin contrapresión
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ SINGLE SHIELD
❑ Desarrollos Un solo sistema de propulsión,
actuales sobre el revestimiento instalado

❑ VENTAJAS SINGLE SHIELD:


Single Shield TBM
(Robbins)
Elevada flexibilidad, longitud reducida
Montaje inmediato del revestimiento definitivo del túnel
Todo el proceso de excavación se realiza bajo la protección del
escudo
Posibilidad de controlar las condiciones del terreno en el frente

❑ Tipologías ❑ DESVENTAJAS SINGLE SHIELD :


❑ Elementos
característicos Excavación se para durante el montaje de anillo
❑ Management Limitaciones relacionadas al empuje máximo (anillo)
Revestimiento geométricamente igual en toda
la excavación
Pajares Tunnel, Assembly
in South Portal

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6 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Tipologías sin contrapresión
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ DOUBLE SHIELD
❑ Desarrollos Doble sistema de propulsión,
actuales sobre el revestimiento instalado o
contra el terreno (grippers)
Double Shield TBM
❑ VENTAJAS DOUBLE SHIELD: (Herrenknecht)

Elevados rendimientos
Montaje inmediato del revestimiento definitivo del túnel
Todo el proceso de excavación se realiza bajo la
protección del escudo
Posibilidad de controlar las condiciones del terreno en
❑ Tipologías el frente
❑ Elementos
característicos
❑ Management ❑ DESVENTAJAS DOUBLE SHIELD :
Longitud más elevada: más vulnerable a
convergencias elevadas y errores de pilotaje
Coste más elevado Guadarrama Tunnel,
Assembly in North Portal
Menor maniobrabilidad con respecto a SS

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7 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Tipologías con contrapresión
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ MIXSHIELD
❑ Desarrollos Un solo sistema de propulsión,
actuales sobre el revestimiento instalado
Contrapresión del frente por medio de fangos
bentoníticos
Mixshield TBM
(Herrenknecht)

❑ VENTAJAS MIXSHIELD:
Montaje inmediato del revestimiento definitivo del
túnel
Todo el proceso de excavación se realiza bajo la
Mecanismo de
protección del escudo funcionamiento Slurry

❑ Tipologías Control de las presiones del terreno en el frente


❑ Elementos incluso bajo gradientes hidráulicos elevados, y en
característicos
terrenos permeables
❑ Management

❑ DESVENTAJAS MIXSHIELD:
Necesidad de planta de tratamiento de los lodos
de evacuación y sostenimiento Brightwater Tunnel,
Coste elevado Assembly in Factory

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8 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Tipologías con contrapresión
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ EARTH PRESSURE BALANCE (EPB)
❑ Desarrollos Un solo sistema de propulsión,
actuales sobre el revestimiento instalado
Contrapresión del frente por medio de terreno
con oportuno tratamiento
Earth Pressure Balance
❑ VENTAJAS EPB: TBM (RHErrenknecht)

Montaje inmediato del revestimiento definitivo del túnel


Todo el proceso de excavación se realiza bajo la
protección del escudo
Control de las presiones del terreno en el frente Mecanismo de
funcionamiento EPB
❑ Tipologías Elevada productividad
❑ Elementos
característicos
❑ Management ❑ DESVENTAJAS EPB:
Límites de funcionamiento en terrenos muy permeables
o granulares
Límites de funcionamiento bajo gradientes elevados

Túnel Aliviador San José


(CSM Bessac)

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9 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Tipologías
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ ELECCIÓN EPB vs MIXSHIELD:
❑ Desarrollos
actuales

Earth Pressure Balance


TBM (Robbins)

❑ Tipologías
Diagramas de riesgo de
❑ Elementos Clogging (Thewes)
característicos
❑ Management
Campos aplicación Earth
Pressure Balance

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10 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Elementos característicos
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ CABEZA DE CORTE:
❑ Desarrollos Realiza la disgregación del terreno/roca mediante acción de empuje+rotación
actuales
Aloja las herramientas de corte
Elevada resistencia para absorber las fuerzas transmitidas

Teeth (Herr.
corte)

❑ Tipologías
❑ Elementos
característicos
❑ Management
Cutters
(Cortadores)

Cabeza de corte Mixshield Cabeza de corte Single


(Herrenknecht) Shield (Robbins)

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11 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Elementos característicos
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ MOTORIZACIÓN:
❑ Desarrollos Realiza la rotación de la cabeza
actuales
Motores eléctricos (con variadores de frecuencia) o Hidráulicos

❑ Tipologías
❑ Elementos
característicos
❑ Management

Motorización
Motorización
(CREG-Wirth)
TBM

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12 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Elementos característicos
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ SISTEMA DE EMPUJE:
❑ Desarrollos Garantiza le reacción para el empuje de la cabeza contra el terreno y el avance
actuales

❑ Tipologías
❑ Elementos
característicos
❑ Management

Grippers Cilindros
de Empuje de Empuje

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13 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Elementos característicos
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ SISTEMA DE EMPUJE:
❑ Desarrollos Garantiza le reacción para el empuje de la cabeza contra el terreno y el avance
actuales

❑ Tipologías
❑ Elementos
característicos
❑ Management

Secuencia de funcionamiento
de Cilindros de Empuje

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14 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Elementos característicos
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ REVESTIMIENTO CONVENCIONAL vs DOVELAS PREFABRICADAS:
❑ Desarrollos Necesario analizar sistema de revestimiento visto como el conjunto de
actuales contramedidas para los hazards individuados en el análisis de riesgo
• Revestimientos primarios similares a Excavación en convencional (Pernos,
shotcrete, mallazo, cerchas)
• Revestimiento en dovelas prefabricadas (fabricadas en el mismo obrador o
transportadas desde fabrica pre-existente)

❑ Tipologías
❑ Elementos
característicos
❑ Management

Revestimiento dovelas
Revestimiento prefabricadas
convencional

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15 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Elementos característicos
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ REVESTIMIENTO EN DOVELAS PREFABRICADAS:
❑ Desarrollos
actuales

❑ Tipologías
❑ Elementos
característicos Revestimiento dovelas
prefabricadas: montaje
❑ Management

Revestimiento dovelas
prefabricadas: diseño

Revestimiento dovelas
prefabricadas: fabricación

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16 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Elementos característicos
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ REVESTIMIENTO EN DOVELAS PREFABRICADAS:
❑ Desarrollos
actuales

❑ Tipologías Dovelas: software


especializado
❑ Elementos
característicos
❑ Management

Revestimiento dovelas
prefabricadas

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17 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Elementos característicos
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ REVESTIMIENTO EN DOVELAS PREFABRICADAS:
❑ Desarrollos
actuales

❑ Tipologías
❑ Elementos
característicos
❑ Management

Revestimiento dovelas
prefabricadas: diseño

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18 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Elementos característicos
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ RELLENO DE ESTRADÓS DE DOVELAS:
❑ Desarrollos Al fin de rellenar el espacio entre terreno y revestimiento en dovelas
actuales
Uso de Pea Gravel, Morteros, Mezclas bi-componentes

Relleno Drenante /
no drenante

❑ Tipologías
Esquema de relleno
❑ Elementos estradós
característicos
❑ Management

Relleno
con pea gravel
Control de relleno
estradós

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19 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Elementos característicos
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ GUIADO DE LA EXCAVACIÓN:
❑ Desarrollos Control constante de la posición real de la tuneladora con respecto a la línea de
actuales excavación prevista en la fase de diseño.
Elementos principales que permiten alcanzar ese control:
• Estación total con laser
• Sistema de comunicación
• Equipo de centrado forzoso
• Tablilla de mira
• Sistema de rodadura e inclinómetros
• Extensimetros de gatos de empuje

❑ Tipologías
❑ Elementos
característicos
❑ Management

Equipos de Esquema de
control de guiado control de guiado

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20 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Elementos característicos
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ GUIADO DE LA EXCAVACIÓN:
❑ Desarrollos
actuales

❑ Tipologías
❑ Elementos
característicos
❑ Management

Sistemas de
control de guiado

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21 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Elementos característicos
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ CONTROL Y MANDO:
❑ Desarrollos TBMs manejadas hoy día enteramente por sistemas electrónicos, a través de un
actuales autómata central que comanda todos los sistemas hidráulicos, eléctricos, y
permite monitorear los diversos sistemas de control y seguridad

❑ Tipologías
❑ Elementos
característicos
❑ Management

Cabinas de
control de TBM

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22 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Elementos característicos
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ BACKUP:
❑ Desarrollos TBMs manejadas hoy día enteramente por sistemas electrónicos, a través de un
actuales autómata central que comanda todos los sistemas hidráulicos, eléctricos, y
permite monitorear los diversos sistemas de control y seguridad

Escudo Cabina de Cintas


TBM Control transportadoras

❑ Tipologías
❑ Elementos
Alimentador de Desapilador de
característicos dovelas dovelas
❑ Management

Hasta 250-
300m

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23 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Elementos característicos
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ EVACUACIÓN DEL MATERIAL EXCAVADO:
❑ Desarrollos Se realiza por medio de dumpers, vagones o cintas transportadoras (TBM
actuales abiertas, Single Shield, EPB) o por medio de tuberías (Mixshield, con el lodo
bentonítico)

Evacuación por medio de


dumper
Evacuación por medio de
vagones
❑ Tipologías
❑ Elementos
característicos
❑ Management

Evacuación por medio de


cinta transportadora

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24 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Elementos característicos
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ EVACUACIÓN DEL MATERIAL EXCAVADO:
❑ Desarrollos Se realiza por medio de dumpers, vagones o cintas transportadoras (TBM
actuales abiertas, Single Shield, EPB) o por medio de tuberías (Mixshield, con el lodo
bentonítico)

EN MIXSHIELD:

❑ Tipologías
❑ Elementos
característicos
❑ Management

Evacuación por medio de Planta de tratamiento de


tuberías fangos bentoniticos

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25 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Elementos característicos
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ SUMINISTRO DE MATERIALES:
❑ Desarrollos Se realiza por medio de vagones o Multi Purpose Vehicles (MPV)
actuales

❑ Tipologías
❑ Elementos
característicos
❑ Management

Trenes de suminstreo de Multi Purpose Vehicles


materiales (MPV)

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26 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Elementos característicos
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ PORTALES:
❑ Desarrollos Áreas de fundamental importancia para el
actuales rendimiento de la obra en general
En caso de excavación con TBM en las
inmediatas proximidades del portal deben
ubicarse:
• Espacio de maniobra para
trenes
• Instalaciones de
ventilación necesarias a
la fase de excavación
❑ Tipologías
• Acopio y movimentación
❑ Elementos de materiales de uso
característicos inmediato.
❑ Management

Portal de entrada (Túneles


de Pajares)

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27 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Elementos característicos
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ PORTALES:
❑ Desarrollos Áreas de fundamental importancia para el
actuales rendimiento de la obra en general
En caso de excavación con TBM en las
inmediatas proximidades del portal deben
ubicarse:
• Acopios de dovelas
• Instalaciones para el desescombro
continuo por medio de cinta
• Instalaciones para la fabricación o
preparación del sistema de relleno del
Acopios de
❑ Tipologías extradós dovelas

❑ Elementos • Instalaciones especificas (sistemas de


característicos
❑ Management
bombeo y depuración de aguas,
subestaciones eléctricas, centros de
transformación, estaciones de
transferencia, etc)

Instalaciones
en área urbana

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28 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Elementos característicos
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ SUMINISTRO DE ENERGIA:
❑ Desarrollos Necesario analizar disponibilidad y
actuales consumos de energía en caso de
excavación con TBM. Por ejemplo, TBM de
roca D=9-10m:
• Entorno de 2.500-3.000kW para cabeza
de corte
• Desde 1.000 kW para otros servicios
• Desde 1.000 kW adicionales si modalidad
cerrada (sinfín)
• Según trayecto para cintas
❑ Tipologías transportadoras
❑ Elementos • Desde 500 kW servicios exteriores Dimensionamientos
característicos electricos (NTNU)
❑ Management
❑ SUMINISTRO DE AGUA

❑ TRATAMIENTO DEL TERRENO

❑ TRATAMIENTOS ESPECIALES…

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29 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Elementos característicos
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ MONTAJE Y DESMONTAJE:
❑ Desarrollos Espacios necesarios para montaje y desmontaje de la TBM
actuales

❑ Tipologías
❑ Elementos
característicos
❑ Management

Montaje
a cielo abierto

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30 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Elementos característicos
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ MONTAJE Y DESMONTAJE:
❑ Desarrollos Espacios necesarios para montaje y desmontaje de la TBM
actuales

❑ Tipologías
❑ Elementos
característicos
❑ Management

Montaje
en pozo

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31 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Gestión de la excavación
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ CONTROL DE PARAMETROS Y DE EJECUCIÓN:
❑ Desarrollos Instrumentación e interpretación de los parámetros de funcionamiento
actuales de las TBM ya no depende de reportes manuales y transcripciones de
operadores
Centenares de parámetros son transmitidos de forma semicontinua
(con cadencia por ejemplo cada 5 segundos) hacia sistemas de
almacenamiento y procesamiento de datos, ubicados en servidores al
exterior del túnel, con el fin de garantizar el almacenamiento, la
interpretación y la trazabilidad de los datos de interés generados por la
TBM (incluso a fines legales, en caso de eventos imprevistos)

❑ Tipologías
❑ Elementos
característicos
❑ Management

Ejemplo de sistema de
Ejemplo de sistema de transmisión y
visualización para los operadores
almacenamiento al exterior

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32 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Gestión de la excavación
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ CONTROL DE PARAMETROS MÁQUINA EPB:
❑ Desarrollos
actuales Densidad aparente del
material en la cámara Relleno de backfillling del
extradós del anillo

Condicionamiento del
terreno

Presión de soporte del


frente Cantidad de material
❑ Tipologías extraído
❑ Elementos
característicos
❑ Management

Otros parametros:
o Mecánicos (Torque, Empuje, Avance, RPM, etc.) EARTH PRESSURE BALANCE (EPB):
o Guiado, desviaciones Principales parametros de control

o Funcionamiento de los sistemas propios

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33 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Gestión de la excavación
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ CONTROL DE PARAMETROS MÁQUINA MIXSHIELD:
❑ Desarrollos
actuales Características del
Slurry Relleno de backfillling del
extradós del anillo
Presión de soporte del
frente

Nivel de slurry en la
cámara

Pérdidas de slurry
Cantidad de material
FORRESTFIELD-AIRPORT LINK
extraído (sólidos)
❑ Tipologías
EXCAVATION MANAGEMENT FORMULAE FOR VOLUME AND MASS EXCTRACTION
FAL-UP TBM S-1049 (SANDY)

INPUT OUTPUT: VOLUME OUTPUT: MASS


symbol unit value Remarks unit value Remarks unit value Remarks
Ring Number - - 1042 Material Volume: Theoretical m3 63,43 Based on real stroke Dry Mass: Theoretical t 115,75 Based on In Site Density
Extract
Start of Excavation - HH:mm:ss 00:43:00 Excavated Volume (based on slurry flows) m3 56,27 -11%

❑ Elementos
EXCAVATION MANAGEMENT FORMULAE based on "THEORETICAL BASIS OF SLURRY SHIELD EXCAVATION MANAGEMENT SYSTEMS", R. Duhme et al.
RING

End of Excavation - HH:mm:ss 01:55:40


Time span - HH:mm:ss 01:12:40 Method E - Solids material Volume m3 32,85 -48% Method A - Dry mass: Particle + Bentonite density t 75,61 -35%
Time excavating - HH:mm:ss 00:36:20 Method B - Dry mass: Generalized Solids + fixed water t 68,99 -40%
Number of data - 219 Only when excavating Method C - Dry Mass: in situ density t 135,98 17%
GEOLOGY/MATERIALS

Material Density avg ρs t/m3 2,10 Ascot fm -GIR Method D - Dry mass: Particle + in situ density t 103,39 -11%
Bentonite Powder Density avg ρbentonite t/m3 2,20 FAL bentonite
VOLUME TBM S-1049 - Ring Nº 1042 MASS TBM S-1049 - Ring Nº 1042

característicos Water Inflow Rate


Water Density
Pore Water Content
In Situ Density
avg
avg
avg
Qw
ρw
nw
ρinsitu
m3/h
t/m3
%
t/m3
30
1,0
25,0%
1,825
?

GIR
140

120
140

120
136,0 t

115,8 t

103,4 t
Solids Material Volume [m3]

100 100

Excavation Diameter D mm 7100


Dry mass[t]

❑ Management
80
Ring Length (stroke) Lring m 1602 From VMT 80
75,6 t
69,0 t
Area Aexcavation m2 39,59 63,4 m3
60 60
Volume chamber length mm 870 56,3 m3

Advancement speed avg s mm/min 44,1 (average) 40 40


Net advancement speed avg s m/h 2,65 (average) 32,9 m3

SLURRY SHIELD / HYDROSHIELDS:


considered 60mm/min
Advancement length ΔLadv m 0,00735 ΔT=10sec 20 20
EXCAVATION PARAMETERS

Face Flow - volume of excavated material Qsolid matter m3/h 104,74


0 0
5% t/m3 1,139 0:00:00 0:10:00 0:20:00 0:30:00 0:40:00 0:00:00 0:10:00 0:20:00 0:30:00 0:40:00
Time [min] Dry Mass: Theoretical Time [min] Method A - Dry mass: Particle + Bentonite density
Density Feed Line avg ρfeed t/m3 1,152 From VMT

Principales parametros de control


Method E - Solids material Volume Excavated Volume Excavated Volume - End Method B - Dry mass: Generalized Solids + fixed water Method C - Dry Mass: in situ density
95% t/m3 1,163 Method D - Dry mass: Particle + in situ density Dry Mass: Theoretical (end)
Method A - End Method B - End
5% t/m3 1,151 Method E - End Material Volume: Theoretical Material Volume - End
Method C - End Method D - End
Density Discharge Line avgρdischarge=ρmix t/m3 1,196 From VMT
95% t/m3 1,220 1042
VOLUME TBM S-1049 - Ring Nº 1042 MASS TBM S-1049 - Ring Nº
5% m3/h 799 140
140
136,0 t
Flow Feed Line avg Qmix m3/h 945 From VMT
95% m3/h 1015 120 120
115,8 t
5% m3/h 845 103,4 t
Solids Material Volume [m3]

100 100
Flow Discharge Line avg Qfeed m3/h 1036 From VMT

Otros parametros:
95% m3/h 1142
Dry mass[t]

80 80
5% m3/h 0 75,6 t
69,0 t
Discharge - Feed Line avg m3/h 40 From VMT 60
63,4 m3 60
56,3 m3
95% m3/h 144
40 40
Bentonite
5
volume
4
vs Fill
3
level2 32,9 m3
y = -0,113x + 0,1236x + 0,5462x - 0,1059x + 5,6112x + 11,794
1,8 23,9R² = 1
ADDITIONAL DATA

o Mecánicos (Torque, Empuje, Avance, RPM, etc.)


30,0 20 20
0,9 17,2
25,0
0 11,8 23,9
20,0 0 0
-0,7 7,7 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1.000 1.100 1.200 1.300 1.400 1.500 1.600 1.700
17,2 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1.000 1.100 1.200 1.300 1.400 1.500 1.600 1.700
-1 15,0 5,8 Stroke [mm]
11,8 Stroke [mm]
-1,4 10,0 3,3 Dry Mass: Theoretical Method A - Dry mass: Particle + Bentonite density
7,7 Method E - Solids material Volume Excavated Volume Excavated Volume - End Method B - Dry mass: Generalized Solids + fixed water Method C - Dry Mass: in situ density
5,8 -1,8 5,0 1,6 Method D - Dry mass: Particle + in situ density Dry Mass: Theoretical (end)
3,3 Method A - End Method B - End
1,6 Method E - End Material Volume: Theoretical Material Volume - End
0,0 Method C - End Method D - End
-2,0

-1,8

-1,6

-1,4

-1,2

-1,0

-0,8

-0,6

-0,4

-0,2

0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

o Guiado, desviaciones
o Funcionamiento de los sistemas propios

1er Congreso Nacional de Carreteras – Lima 2019


34 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Gestión de la excavación
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ CONTROL DE PARAMETROS MÁQUINA DE ROCA:
❑ Desarrollos
actuales
Relleno de backfillling del
extradós del anillo

Cantidad de material
extraído (sólidos)
❑ Tipologías
❑ Elementos
característicos
❑ Management
SINGLE SHIELD, DOOUBLE SHIELD:
Otros parametros: Principales parametros de control

o Mecánicos (Torque, Empuje, Avance, RPM, etc.)


o Guiado, desviaciones
o Funcionamiento de los sistemas propios

1er Congreso Nacional de Carreteras – Lima 2019


35 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Gestión de la excavación
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ CONTROL DE PARAMETROS:
❑ Desarrollos Elemento fundamental es el “control cruzado”
actuales
FACE PRESSURE

THRUST-TORQUE-ETC.
FILL LEVEL WORKING CHAMBER

START DATE/HOUR 2017-11-28 00:00:00


SENSOR Nº8 (TOP) - FINISH DATE/HOUR 2017-12-01 22:00:00
4,000
WORKING CHAMBER - DENSITY 800

702 704 706 707 708


687 688 690 691 693 695 696 698 699 701
677 678 680 682 683 684 701 700
667 668 669 671 672
683

❑ Tipologías
3,000 668669 676

FAL-AAR-GSL-174; 2017-12-01 10:45:00; 0,5


FAL-AAR-GSL-176; 2017-11-30 05:55:00; 0,5
FAL-AAR-GSL-178; 2017-11-28 09:55:00; 0,5

600

❑ Elementos 2,000

500

característicos
WORKING CHAMBER DENSITY
1,000 400

❑ Management
0,000
300

EXTRACTED WEIGHTS
2017-11-28 00:00:00

2017-11-28 12:00:00

2017-11-29 00:00:00

2017-11-29 12:00:00

2017-11-30 00:00:00

2017-11-30 12:00:00

2017-12-01 00:00:00

2017-12-01 12:00:00

2017-12-02 00:00:00
200

-1,000

100

GNANGARA SANDS
GUILFORD G2
ASCOT FM.
-2,000 0
VERTICAL DISPLACEMENT
GSL-178: 0,0180 GSL-176: 0,0316 GSL-174: 0,0375
(02/12/2017) (02/12/2017) (02/12/2017)

S-1048.Pressure excavation chamber 8.Pressure excavation chamber 8 [bar] S-1048.Pressure working chamber 1.Pressure working chamber 1 [bar] FAL-AAR-GSL-174

ETC.
FAL-AAR-GSL-176 FAL-AAR-GSL-178 Reference face pressure S7
Minimum Alarm Level S7 Maximum AlarmLevel S7 S-1049.Slurry circuit P04 density.Slurry circuit P04 density [t/m³]
S-1048.S-1048_ADVANCE.S-1048_ADVANCE_ADVANCE_NO [-] S-1048.Slurry circuit P04 density.Slurry circuit P04 density [t/m³]

Ejemplos de control
cruzado de parametros

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36 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Gestión de la excavación
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ CONTROL DE PARAMETROS:
❑ Desarrollos Plataformas de Proyecto
actuales

PORTAL DEL PROYECTO

❑ Tipologías
❑ Elementos
característicos
❑ Management

Ejemplos de Plataformas de
Proyecto

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37 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Gestión de la excavación
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ CONTROL DE PARAMETROS:
❑ Desarrollos Plataformas de Proyecto
actuales

❑ Tipologías
❑ Elementos
característicos
❑ Management

Ejemplos de Plataformas de
Proyecto

1er Congreso Nacional de Carreteras – Lima 2019


38 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Gestión de la excavación
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ COSTOS DE SUMINISTRO TBM:
❑ Desarrollos Amplio rango de opciones, diámetros, elementos tecnológicos de
actuales las máquinas. Por ejemplo, TBM D=9-10m:

• TBM abierta del orden de 15-20 MUSD (a partir de)


• TBM SS del orden de 20-25 MUSD (a partir de)
• TBM DS del orden de 25-30 MUSD (a partir de )

Generalmente incidencia no superior a 20-35%. Mayor impacto


tienen los costos de operación en personal y los materiales

❑ Tipologías ❑ COSTOS DE OPERACIÓN EXCAVACIÓN TBM:


❑ Elementos
característicos Costos de personal fijos con cualquier rendimiento dela TBM:
❑ Management pueden llegar a incidir de forma elevada con rendimientos bajos

Costos de materiales pueden presentar elevada variabilidad en fase


de obra si revestimiento es de tipo convencional. Mayor posibilidad
de acotar los costos con revestimiento en dovelas (elementos
constantes)

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39 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Gestión de la excavación
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ PLAZOS DE ENTREGA TBM:
❑ Desarrollos Proceso puede llevar unos 10-14 meses desde etapa
actuales de diseño a entrega en puerto

Etapas para la fabricación de una TBM


• Selección del tipo de TBM (geología, finalidad
túnel, etc.)
• Diseño del tipo de revestimiento
• Diseño del empuje máximo
• Diseño de los parámetros principales de la
máquina
❑ Tipologías • Pedido y fabricación de los elementos principales
❑ Elementos
característicos • Pre-ensamblaje en fábrica (a los 7-10 meses)
❑ Management generalmente de Escudo + primeros 2 carros
• Desmontaje y embalaje
• Transporte marítimo

Plazos más reducidos con máquinas usadas por


reacondicionar (6-9 meses)

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40 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Gestión de la excavación
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ RENDIMIENTOS TBM: ❑ RENDIMIENTOS DEL ORDEN DE
❑ Desarrollos Dependen de forma muy directa de la 12-15 m/d son considerados “habituales”
actuales gestión del equipo de trabajo 18-20 m/d son considerados “buenos”
Logística es elemento tan importante
como terreno (si no hay condiciones Se dan casos de hasta 1100-1500 m/mes
“extremas”) (tanto en excavación urbana como en
EPB/Slurry pueden tener limitaciones roca – túneles largos y profundos)
de rendimiento por capacidad de
evacuación

TOP PERFORMANCE:
1D: 49,5m
30D: 1150m

❑ Tipologías
❑ Elementos
característicos
❑ Management

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41 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Gestión de la excavación
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ PRINCIPALES FABRICANTES
❑ Desarrollos Se trata de fabricantes internacionales que suministran en
actuales cualquier parte del mundo:

• Herrenknecht (GER)
• Robbins (USA)
• CREG Wirth (CHI-GER)
• Terratec (AUS)
• NFM Techologies (FRA)
• Otros (Mitsubishi, Komatsu, Kawasaki) principalmente
desde Japón y Corea

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42 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Gestión de la excavación
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ HERRENKNECHT (GER)
❑ Desarrollos Actual líder de mercado (más de 4000 proyectos) Rio de Janeiro
Convertible TBM
actuales
Suministra en todo el mundo (presencia en
80 países, 6+ en América Latina)

Proyectos en LA:
Metro de Río de Janeiro, Metro Sao Paulo
(Brasil)
Coca Codo Sinclair (Ecuador)
Riachuelo (Argentina)

❑ Herrenknecht
(GER)
❑ Robbins (USA)
❑ CREG Wirth
(GER)
❑ Terratec (AUS)
❑ NFM Techologies
(FRA) Coca Codo
Double Shield TBM
❑ Otros

Riachuelo Riachuelo
EPB Mixshield

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43 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Gestión de la excavación
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ ROBBINS (USA)
❑ Desarrollos Primer productor de TBM en la historia
actuales
Inventor del Doble Escudo (con SELI) en el 1971.

Proyectos en LA:
Coca Codo Sinclair (Ecuador)
Olmos (Perú)

❑ Herrenknecht
(GER)
❑ Robbins (USA)
❑ CREG Wirth
(GER)
❑ Terratec (AUS)
❑ NFM Techologies
(FRA)
❑ Otros Coca Codo Olmos
TBM Shield Open TBM

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44 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Gestión de la excavación
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ CREG Wirth (GER)
❑ Desarrollos Empresa familiar desde 1895, subisdiaria de AKER Solutions
actuales de Noruega desde 2009, y luego desde 2014 de CREG (China
Railway Engineering Equipment Group Co., Ltd.)
Màs de 800 TBM

Proyectos en LA:
San Francisco (Ecuador)
Gastau (Brasil)
Chacayes (Chile)
❑ Herrenknecht
(GER)
❑ Robbins (USA)
❑ CREG Wirth
(GER)
❑ Terratec (AUS)
❑ NFM Techologies
(FRA)
❑ Otros
Gastau Chacayes San Francisco
Double Shield Open TBM Double Shield

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45 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Gestión de la excavación
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ Terratec (AUS)
❑ Desarrollos Primera TBM en 1991, y primer raise borer en 1993, presencia
actuales en crecimiento en Australia, China, South East Asia, India,
Europa y America del Norte y Sur (Panama).

Proyectos en LA:
Metro de Santo Domingo (Rep. Dominicana)

❑ Herrenknecht
(GER)
❑ Robbins (USA)
❑ CREG Wirth
(GER)
❑ Terratec (AUS)
❑ NFM Techologies
(FRA)
❑ Otros
Metro de Santo Domingo
(Rep. Dominicana)

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46 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Gestión de la excavación
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ NFM TECHNOLOGIES (FRA)
❑ Desarrollos Empresa estatal francesa (Framatom), luego privatizada,
actuales controlada por capital chino desde 2007, y finalmente
adquirida por Mühlhäuser (GER) en 2018

Proyectos en LA:
San Francisco (Ecuador)

❑ Herrenknecht
(GER)
❑ Robbins (USA)
❑ CREG Wirth
(GER)
❑ Terratec (AUS)
❑ NFM Techologies
(FRA)
❑ Otros
San Francisco
Double Shield

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47 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
La Excavación con TBM: Gestión de la excavación
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ OTROS
❑ Desarrollos
actuales
Sobre todo constructores japoneses
Kawasaki
Komatsu
Mitsubishi

Fabricantes Coreanos

Fabricantes Chinos (desde JV con empresas que trabajaron en China)

❑ Herrenknecht
(GER)
❑ Robbins (USA)
❑ CREG Wirth
(GER)
❑ Terratec (AUS)
❑ NFM Techologies
(FRA)
❑ Otros

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48 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
Desarrollos actuales
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ SUPER-SIZE:
❑ Desarrollos
actuales Diámetros superiores a los 14-15m

M30 Madrid (España):


15. 200m

❑ Grandes
Diámetros
❑ TBM Duales
❑ Variable Density
❑ Boring Company
❑ What next?

Sparvo (Italia): Westgate (Australia):


15.500m 15.500m

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49 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
Desarrollos actuales
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ MAQUINAS CONVERTIBLES / DUALES:
❑ Desarrollos Permiten modificar la modalidad de
actuales excavación desde modalidad sin
contrapresión del frente a modalidad con
contrapresión del frente (EPB o Slurry)

❑ Grandes Grosvenor Decline


Diámetros Australia (Robbins)

❑ TBM Duales
❑ Variable Density
❑ Boring Company
❑ What next?

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50 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
Desarrollos actuales
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ MAQUINAS CONVERTIBLES / DUALES:
❑ Desarrollos Permiten modificar la modalidad de
actuales excavación desde modalidad sin Multimode evolution
(Herrenknecht)
contrapresión del frente a modalidad con
contrapresión del frente (EPB o Slurry)

Katzenberg Tunnel, Germany


❑ Grandes (Herrenknecht)
Diámetros
❑ TBM Duales
❑ Variable Density
❑ Boring Company
❑ What next?

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51 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
Desarrollos actuales
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ VARIABLE DENSITY:
❑ Desarrollos
actuales Combinación de EPB (tornillo sinfín) y Slurry (Air Bubble)
Poisibilidad de operar en modos múltiples

1. STANDARD EPB

2. STANDARD EPB + injections de


❑ Grandes bentonite
Diámetros
❑ TBM Duales 3. LOW DENSITY: Bentonite Slurry
❑ Variable Density
4. HIGH DENSITY: Slurry
❑ Boring Company
❑ What next?

Variable Density
(Herrenknecht)

1er Congreso Nacional de Carreteras – Lima 2019


52 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
Desarrollos actuales
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ THE BORING COMPANY:
❑ Desarrollos
actuales Fundada por Elon Musk a finales de 2016

❑ Grandes
Diámetros
❑ TBM Duales
❑ Variable Density
❑ Boring Company
❑ What next?

Godot
(The Boring Company)

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53 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
Desarrollos actuales
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ WHERE TO IMPROVE?
❑ Desarrollos
actuales

❑ Grandes
Diámetros
❑ TBM Duales
❑ Variable Density
❑ Boring Company
❑ What next?

2019
1er Congreso Nacional de Carreteras – Lima 2019
54 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
Desarrollos actuales
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ WHERE TO IMPROVE?
❑ Desarrollos
actuales

❑ Grandes
Diámetros
❑ TBM Duales
❑ Variable Density
❑ Boring Company
❑ What next?

2019
1er Congreso Nacional de Carreteras – Lima 2019
55 Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

❑ Introducción
❑ La Excavación
Desarrollos actuales
con TBM
❑ El mercado TBM
❑ WHERE TO IMPROVE?
❑ Desarrollos
actuales

❑ Grandes
Diámetros
❑ TBM Duales
❑ Variable Density
❑ Boring Company
❑ What next?

2019
1er Congreso Nacional de Carreteras – Lima 2019
Excavación de túneles por método mecanizado - TBM

Excavación de Túneles con


método mecanizado TBM

Andrea Lavagno
GEODATA
1er Congreso Nacional de Carreteras – Lima 2019

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