UPLA – EP. Ing.

Civil Física I

MOVIMIENTO CURVILÍNEO

Recopilado por: Ing. ROLANDO NATEROS PORRAS

Es el movimiento en la que, la trayectoria descrita por la partícula es una curva. El movimiento

toma el nombre de la curva particularmente descrita; así por ejemplo si la trayectoria es un círculo,
el movimiento se llama circular; si la trayectoria es una parábola el movimiento se llama
parabólico; si la trayectoria es una elipse el movimiento se llama elíptico, etc.
La posición de la partícula en un instante cualesquiera esta determinado por el radio vector, que
es trazado a partir del origen del sistema de coordenadas al punto donde se encuentra.

1.- VELOCIDAD EN EL MOVIMIENTO CURVILINEO

1.1.- VELOCIDAD MEDIA (Vm)

A
Trayectoria V
∆r
B
ro
r1
Vm

En el instante to se encuentra en el punto A cuyo vector de posición es:

ro = Xo i + Yo j + Zo k

En un tiempo t1 se encuentra en el punto B cuyo vector de posición es:

r1 = X1 i + Y1 j + Z1 k
luego:
Vm = ∆ r = r1 - r0
∆t t 1 - t0

Vm = ∆ X i + ∆ Y j + ∆ Z k
∆t ∆t ∆t
NOTA: cabe anotar que el vector “ r ” es tridimensional y cada una de sus componentes están expresados en
función a “ t ” , razón por la cual se puede derivar a cada una con respecto a la variable “t”

1.2.- VELOCIDAD INSTANTANEA

V = l i m Δr V = dr
Δt dt

2.- ACELERACION
2.1.- ACELERACIÓN MEDIA
A aT

a
aN
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la partícula que se encuentra en el punto A con una velocidad V o en un intervalo de

tiempo llega al punto B con una velocidad V1

am = ΔV = V 1 - V0
Δt t 1 - t0

am = Δ Vx i + Δ Vy j + Δ Vz k
Δt Δt Δt

2.2.- ACELERACIÓN INSTANTÁNEA

Es una magnitud vectorial, el cual indica la aceleración en cada instante.

a = l i m am = d V
Δt 0 dt

a = dV
dt

a = d Vx i + d Vy j + d Vz k
dt dt dt

ACELERACION TANGENCIAL
aT = d V
dt

ACELERACION NORMAL
a N = V2
ρ
También tenemos

aT = V . a
V

aN = І V x a І donde V = І V І
V

3.- MOVIMIENTO PARABOLICO

Es un movimiento compuesto por un movimiento horizontal y un movimiento vertical en forma
simultánea, tal como se muestra en la siguiente figura:

Vy = 0 Vox
Vox
Vo Vox
V3y
Vyo = Vo sen α
Hmax
h
Vxf
α
Vxo = Vo cos α
d Vyf

L
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a) Vo es la velocidad inicial en el instante del lanzamiento t = 0

b) La velocidad inicial expresado vectorialmente es
Vo = Vo cos α i + Vo sen α j

a) Luego la velocidad en cualquier instante expresado vectorialmente es:

V = Vo cos α i + (Vo sen α - g t ) j

d) El vector de posición del proyectil para cualquier instante de tiempo expresado

vectorialmente es:
r = Vo cos α t ) i + (Vo sen α t - g t2 ) j
2
e) La velocidad horizontal se mantiene constante durante toda la trayectoria parabólica.
Vxo = Vo cos α
f) La velocidad vertical es variable de acuerdo al tiempo, llegando a ser igual a cero en el
punto de la altura máxima.

g) La velocidad vertical en cualquier punto se puede calcular por medio de las siguientes
fórmulas en función al tiempo y/o en función a la altura
Vyn = Vo sen α ± g t
( Vyn )2 = ( Vyo )2 ± 2 g h

h) Cálculo de la distancia horizontal ( d ) y la altura ( h ) en función al tiempo:

d = X = ( Vo cos α ) t
h = Y = (Vyo ) t ± ½ g t 2 ( menos cuando sube y mas cuando baja)

i) La velocidad total del proyectil es siempre tangente a la trayectoria y su valor es:

VT = √ ( VX)2 + (VY)2

* alfa ( α ) es el ángulo formado por la velocidad inicial y la línea horizontal.

RELACIONES IMPORTANTES ( OPCIONAL)

a) Altura máxima
Hmax = ( Vo sen α )2
2g

b) Alcance horizontal máximo ( L )

L = 2 ( Vo )2 sen α cos α = ( Vo )2 sen 2α
g g

c) Tiempo total de vuelo ( T )

T = 2 Vo sen α
g

d) Relación entre altura máxima y alcance horizontal

Tg α = 4 H
L

e) Relación entre altura máxima y el tiempo de vuelo

H = g t2
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4.- MOVIMIENTO SEMI PARABOLICO

Vyo Vx

Vx1

Vy1
Vx2
Vy2

a) Si el lanzamiento es horizontal la velocidad vertical es cero Vy = 0

luego la altura que recorre es: h = ½ gt2
b) La velocidad horizontal se mantiene constante a lo largo de toda la trayectoria.
Vx = Vx1 = Vx2 ….
entonces Vx = d / t
c) Si el lanzamiento es con un ángulo de inclinación y con una velocidad inicial tenemos:
Vxo = Vo cos α
Vyo = Vo sen α
También
h = Vyo t + ½ g t2