SISTEMAS DE INSTUMENTACION Y CONTROL DE PROCESOS

INDUSTRIALES

CÓDIGO: 243014

FASE 3 – ANALIZAR RESPUESTA TRANSITORIA EN LAZOS DE

CONTROL

UNIDAD 2

Presentado a:
Andres Quintero Zea
Tutor

Entregado por:
Andres Ortiz Casas
Código: 10299019

Grupo 243014_12

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
02 DE NOVIEMBRE DE 2021
POPAYAN (CAUCA)
La actividad consiste en:

Lea detenidamente las páginas asociadas al material bibliográfico de la de la unidad,

son parte de los insumos para el desarrollo de la actividad.
Considere el sistema de segundo orden, asociado al lazo de control de flujo, del
producto suministrado por el intercambiador de calor a la torre de destilación.

Fig. 2. Sistema de segundo orden con realimentación unitaria.

Determine:
1. La ecuación de la función de transferencia en lazo cerrado.

25
G(s)=
s (s+ 4)

C (s) G (s)
M (s )= =
R(s) 1+ G(s )
25
s (s+ 4)
M (s )=
25
1+
s( s+ 4)
25
M (s )= 2
s + 4 s+25
2. Represente el sistema en lazo cerrado de la figura 5, mediante el uso de software LabVIEW, y
grafique la respuesta ante una entrada tipo escalón unitario.

3. Calcule los siguientes parámetros característicos de la respuesta del sistema, utilice

las fórmulas asociadas y haga uso del editor de ecuaciones:
W n =√ 25=5
2 ζ W n=4

4
ζ= =0.4
2∗5
Tiempo de retardo
1+0,7 ζ
t d=
Wn
1+0,7 (0,4)
t d=
5
t d=0,256

Tiempo de subida

β=tan
−1
( √ 1−ζ 2
ζ )
β=tan
−1
( √ 1−(0.4)2
ζ )
β= √
1−0,16
0,4
β=1,159279481

W d =Wn √ 1−ζ 2

W d =5 √ 1−( 0.4)2

W d =4.582575695

π−β
t r=
Wd

π−1,159279481
t r=
4.582575695
t r=0.432576

TIEMPO PICO
π
t P=
Wd

π
t P=
4.582575695
t P =0.6855
 TIEMPO DE ESTABLECIMIENTO
4
t S=
ζW n

4
t S=
(0.4)(5)
t S=2

SOBRE IMPULSO MAXIMO

−ζπ
¿
M p=e √ 1−¿ζ
2

−(0.4)π
¿
M p=e √ 1−¿(0.4 )
2

M p=0.2538

td = Tiempo de retardo t d=0,256

tr = Tiempo de crecimiento t r=0.432576

tp =Tiempo pico t P =0.6855

Mp = Sobre impulso máximo M p=0.2538
ts = Tiempo de establecimiento t S=2