La nueva familia

de accionamientos

Sinopsis del sistema • Novembre 2004

sinamics
Tendencias en accionamientos

En materia de accionamientos cabe distinguir dos
tendencias importantes:
• Dada la proliferación de variantes en el sector de la
construcción de maquinaria e instalaciones, los ac-
cionamientos deben aportar soluciones en gran medida
flexibles y escalables.
• Los clientes de todos los sectores industriales
exigen por regla general soluciones personalizadas
y de manejo fácil.
Eso implica lo siguiente:
• Emplear tan sólo componentes y funciones acordes
con la tarea especificada. Los accionamientos están
diseñados para ejecutar diferentes tareas, posibilitando
así soluciones óptimas en términos de coste, bien sean
aplicaciones mono y multieje, control simple de velo­
cidad o servocontrol de alta dinámica.
• Reducir al mínimo posible los costes de ingeniería
para la configuración y la puesta en marcha. Una serie
de herramientas homogéneas para la selección,
configuración y puesta en marcha hacen factible una
ingeniería rápida, simple y de bajo coste.
• Emprender rumbos innovadores en todo aspecto.
Por ejemplo, los accionamientos distribuidos e inteli­
gentes permiten diseñar maquinaria e instalaciones
totalmente nuevas e innovadoras.
La nueva familia de accionamientos SINAMICS® propor­
ciona una plataforma capaz de satisfacer tales requisitos.
SINAMICS beneficia no sólo a
• los constructores de maquinaria e instalaciones,
también marca nuevas pautas en
• la industria de procesos y en
• la automatización de edificios.

SINAMICS G SINAMICS S

Extrusión Conformado

Envasado
Bombas/
Ventiladores

Laminadoras

Textil

Cintas
transportadoras Industria maderera
Imprentas

2
 La familia de accionamientos SINAMICS

Adaptado a las áreas de aplicación respectivas, SINAMICS
se subdivide en los miembros de familia siguientes:
SINAMICS G110, el accionamiento versátil para
pequeñas potencias
SINAMICS G130 y SINAMICS G150, la solución
universal para accionamientos individuales de elevada
potencia
SINAMICS S120, el sistema flexible y modular para
tareas exigentes
SINAMICS S150, la solución superior para acciona-
mientos individuales de elevada potencia
La familia SINAMICS se distingue por las siguientes
características a nivel de sistema:
• Funcionalidad uniforme basada en una estrategia
de plataforma común
• Ingeniería homogénea
• Alto grado de flexibilidad y combinabilidad
• Un extenso rango de potencias
• Concebido para su empleo a escala mundial
• SINAMICS Safety Integrated
• Rentabilidad y eficacia incrementadas
• Múltiples posibilidades de interfaz
con controladores de jerarquía superior
• Totally Integrated Automation

SINAMICS . . .

...para cada potencia

SINAMICS

G110 S120 G130 S120 G150 / S150

0,12 kW 1 MW 100 MW

...para cada funcionalidad

SINAMICS

SINAMICS

G110 G130 G150 S120 S120 S150 S120

Funcionalidad base Funcionalidad
de control de movimiento
...para cada aplicación
SINAMICS

SINAMICS

G110 G130 G150 S150 S120 S120

Accionamientos Accionamientos individuales Accionamientos coordinados
sencillos de alto rendimiento Accionamientos de máximo rendimiento

3
El sistema SINAMICS
Funcionalidad uniforme por esquema de plataforma
Cada una de las versiones SINAMICS se basa en un
esquema de plataforma común. En efecto, en SINAMICS,
las funciones idénticas se basan en los mismos compo­
nentes de software y de hardware. Funciones tales como
la regulación del accionamiento, mando, diagnóstico o
comunicación con controladores host se han implemen­
tado de manera uniforme para todas las versiones, lo
que facilita el manejo de los accionamientos. Dentro
de la familia SINAMICS se generan sinergias en cada
uno de los modelos, lo que reduce las necesidades de
formación y simplifica el soporte técnico, el manteni-
miento y la gestión de repuestos.
Homogeneidad en la ingeniería
La familia SINAMICS se distingue por su alto grado de
uniformidad y simplicidad en ingeniería. La herramienta
de configuración SIZER brinda asistencia al usuario a la
hora de seleccionar y dimensionar los componentes. La
puesta en marcha y el diagnóstico están soportados por
la herramienta STARTER.
Eso facilita sinergias y eficacia por encima de diferentes
miembros de familia en caso de planificación, parametri-
zación y mantenimiento.
Homogeneidad con SINAMICS
Homogeneidad
Configuración con SIZER
Parametrización con STARTER
Mando
Diagnóstico
Comunicación
4
Alto grado de flexibilidad y combinabilidad
La cobertura de un extenso rango de aplicaciones
unida a un alto grado de homogeneidad en funciones
e ingeniería hacen de la familia SINAMICS una plataforma
universal para tareas de accionamiento. Los componentes
de varios modelos de esta familia se pueden combinar
con flexibilidad para ensamblar con ellos una solución
de accionamiento.
Extenso rango de potencias
La familia SINAMICS abarca un vasto rango de potencias.
Un surtido de componentes finamente escalonados
permite contar siempre con la solución idónea para cada
necesidad.
Concebida para su empleo
a escala mundial
La familia SINAMICS de acciona-
mientos es apropiada para los
tipos de redes y las tensiones más
diversos que se aplican en el mundo.
Por otro lado cumple las normas y reglamentos inter-
nacionales, lo que hace superfluas las certificaciones
posteriores con fines de exportación.
Las sucursales y los distribuidores Siemens repartidos
por todo el planeta ofrecen una muy eficiente red de
soporte técnico.
SINAMICS
SINAMICS Safety Integrated
La familia SINAMICS ofrece por primera vez funciones
autónomas dedicadas a la seguridad. Además de la
“parada segura” se dispone de un “control seguro de
freno” en el módulo de potencia.
La integración de estas funciones de seguridad permite
implementar soluciones de seguridad viables simpli-
ficando al mismo tiempo la instalación. Todas las fun-
ciones de seguridad están certificadas conforme a normas
internacionales (IEC 61508, EN 954-1).
Rentabilidad y eficacia incrementadas
Las soluciones de accionamiento basadas en SINAMICS
ofrecen los requisitos necesarios para mejorar la renta­
bilidad y la competitividad en el sector de construcción
de maquinaria e instalaciones y en los usuarios finales:
• Soluciones adaptadas a cada tarea recurriendo a los
distintos modelos de accionamiento
• Menos tiempo necesario para la ejecución de proyectos/
la tramitación de pedidos gracias al alto grado de
homogeneidad en la configuración y la puesta en
marcha
Herramientas
SIMATIC
SIMATIC STEP 7
SIMOTION SCOUT
SIZER
STARTER
Motores asíncronos
SINAMICS forma parte de Totally Integrated Automation
• Máquinas y equipos de alta disponibilidad y fácil
mantenimiento gracias a unos mecanismos de
diagnóstico uniformes y potentes y a una gestión de
repuestos simplificada gracias a un surtido de compo­
nentes optimizado
Múltiples posibilidades de conexión a controladores
de jerarquía superior
SINAMICS brinda varias posibilidades de conexión con
controladores host, entre ellas:
• Conexión por interfaz digital o analógica
• Conexión vía PROFIBUS DP a SIMATIC® y SIMOTION®
Totally Integrated Automation
SINAMICS forma parte de “Totally Integrated Automation”
de Siemens. La homogeneidad de SINAMICS en confi-
guración, gestión de datos y comunicación con el nivel
de automatización garantiza soluciones de fácil reali-
zación con SIMATIC y SIMOTION.
Sistemas de automatización
SIMOTION
SINAMICS
Motores síncronos
5
Homogeneidad en ingeniería

Software de configuración SIZER Los pedidos electrónicos de componentes se basan en

Un rasgo singular de SINAMICS es el soporte que brinda una interfaz de intercambio de software y datos, p.ej.
al usuario en todas las fases de la ejecución de un con los sistemas SAP.
proyecto con herramientas potentes y uniformes.
El soporte empieza ya por el dimensionado de los com­ LISTA DE DESPIECE
ponentes del accionamiento. El software de configura-
ción SIZER abarca la configuración de un sistema de
accionamiento completo y permite manejar desde ac-
cionamientos monoeje hasta los complejos sistemas
CARACTERÍSTICAS
multieje. El Asistente de Flujo de Trabajo va guiando al
usuario por cada una de las fases de la configuración.
SIZER brinda soporte en
• el cálculo de la carga DIBUJOS DIMENSIONALES
• el dimensionado del motor y los componentes
de potencia
• la configuración de los demás componentes a nivel
de sistema y
suministra
• resultados de la configuración (curvas caracterís-
ticas, datos técnicos, dibujos de instalación y dimen-
sionales) y
Resultado de la configuración p. ej. lista de despiece,
• una lista de despiece con los datos de pedido perti- curvas características y dibujos dimensionales
nentes.

Dimensionado de los componentes idóneos a través

de pasos guiados por programa, tomando como ejem­
plo el Asistente de motor

Una visita guiada (Guide Tour) familiariza al principiante

con el software de configuración SIZER. La ayuda online
presta asistencia en la configuración recurriendo a una
amplia base de conocimientos físicos y tecnológicos.
Con ello se evitan combinaciones erróneas y los consi­
guientes pedidos incorrectos.

6
Software STARTER de puesta en marcha
Todos los accionamientos de la familia SINAMICS pueden
ponerse en marcha con la herramienta denominada
STARTER, que permite la configuración y la puesta en
marcha de los componentes del accionamiento, todo
ello de manera simple, guiada por menús y soportada
por gráficos.
La función de importación de datos desde la placa
electrónica de características de los componentes del
accionamiento facilitan grandemente al usuario el gasto
de parametrización. Con ello se reduce el tiempo reque­
rido y se previenen entradas incorrectas.
Pantallas gráficas para la configuración y puesta
en marcha del accionamiento
Las funciones de test integradas sirven para verificar las
funciones y optimizar los parámetros. Es posible docu­
mentar la evolución de la velocidad así como de los
valores reales y de consigna en curvas función del tiempo.
Los gráficos facilitan un diagnóstico claro y la rápida
orientación del usuario.
Función de registro de curvas de valores reales
y de consigna
SIZER y STARTER son ejecutables como aplicaciones
Windows separadas. La conexión con los accionamientos
se realiza por la interfaz serie o vía PROFIBUS DP.
Si se usa el sistema de control de movimiento SIMOTION,
también es posible integrar STARTER en SCOUT, el sistema
de ingeniería de SIMOTION. Lo mismo es aplicable a
la operación de los accionamientos conjuntamente con
el sistema de automatización industrial SIMATIC. En
este caso, la incrustación en el software de ingeniería
STEP 7 conduce a la plena integración de los acciona-
mientos en aplicaciones de PLC.
La combinación de SINAMICS con SIMOTION y SIMATIC
arroja soluciones de automatización completamente
integradas de un mismo proveedor que pueden con-
figurarse, parametrizarse y ponerse en marcha usando
un software de ingeniería integrado. Si el caso lo requiere
se puede efectuar un diagnóstico simple con eliminación
de fallos in situ o vía Teleservice.
Las dos herramientas – STARTER y SIZER – están dispo­
nibles en alemán e inglés.
7
SINAMICS G110:
el accionamiento versátil para pequeñas potencias

Sinopsis
SINAMICS G110 es un convertidor de frecuencia (varia­
dor) apropiado para aplicaciones industriales de velocidad
variable. El SINAMICS G110, muy compacto, funciona
control tensión-frecuencia (V/f) y es la solución ideal en
la gama baja de potencia y prestaciones de la familia
SINAMICS.
El convertidor se suministra en tres tamaños de carcasa,
cubriendo un rango de potencias de 0,12 hasta 3,0 kW
y conexión a redes monofásicas (200 hasta 240 V).
Campo de aplicación
El SINAMICS G110 es particularmente adecuado
• para aplicaciones industriales y terciarias
• en sectores diversos como el alimentario,
textil o de envasado
• en aplicaciones de transporte y manutención
• para aplicaciones de bombeo y ventilación
• para el accionamiento de portones de fábricas/puertas
cocheras y barreras
• para controlar el movimiento de soportes publicitarios
móviles.
Ventajas
• Flexible gracias a sus amplias posibilidades de
parametrización y a su variedad de interfaces
(variantes analógicas y USS)
• Instalación, parametrización y puesta en marcha
sencillas
• Extensas posibilidades de diagnóstico con panel
de mando opcional
• Puesta en marcha rápida en serie usando el panel
de mando opcional para clonar parámetros
• Motor silencioso gracias a alta frecuencia de pulsación
• Poco desgaste mecánico debido a
– banda de frecuencias inhibible para evitar resonancias
– tiempos de rampa parametrizables
– redondeo de rampas y
– posibilidad de conectar el convertidor al motor
en marcha (“rearranque al vuelo”)
• Mayor disponibilidad de la instalación gracias al
rearranque automático tras corte de la red o de una
perturbación del servicio
• Limitación rápida de la corriente para mantener
el servicio inalterado ante picos de carga súbitos
• Versiones con filtro CEM integrado para redes
industriales y públicas
• Interruptores DIP para adaptación rápida a aplicaciones
de 50 ó 60 Hz
• Interruptores DIP para terminación simple del bus en
la versión USS (RS485)

8
Estructura
STARTER
Los variadores SINAMICS G110 son de diseño compacto Puesta en marcha SIMATIC TD 200 SIMATIC S7-200
y se entregan listos para conectar. Todos ellos albergan
en su parte de potencia lo último en tecnología IGBT
así como tecnología digital de microprocesadores. Los
variadores SINAMICS G110 se instalan con rapidez y se
cablean sin dificultad alguna.
SINAMICS G110 está disponible con una entrada analó-
RS232
gica o con interfaz de comunicación RS485 (USS). Una
versión con disipador sin aletas se presta especialmente
para su montaje en armarios eléctricos extra planos. Las
entradas digitales son parametrizables a voluntad, ofre­ SINAMICS G110
ciendo una adaptación flexible a diferentes aplicaciones.
SINAMICS G110 se parametriza o bien desde un PC
monofásica
aplicando STARTER o bien con un panel de mando op-
cional (Basic Operator Panel). A efectos de puesta en
marcha en serie de varios convertidores con los mismos
parámetros, es posible memorizar los ajustes introducidos
en el panel de mando para clonarlos fácilmente en otros trifásica
convertidores.
Motor asíncrono

Ejemplo de configuración con SINAMICS G110

(versión USS junto con SIMATIC S7-200, conexión entre
PC y convertidor con un kit de conexión opcional)

Datos técnicos
Datos eléctricos
Tensiones de red; rangos de potencia 200 hasta 240 V monofásica, ± 10 %; 0,12 hasta 3,0 kW
Tipos de red IT, TN, TT
Frecuencias de red 50/60 Hz
Frecuencia de salida 0 hasta 650 Hz
Métodos de control Control V/f, lineal (M~n)
Control V/f, cuadrático (M~n²)
Control V/f, parametrizable
Frecuencias prefijadas 3, parametrizables
Bandas de frecuencias inhibibles 1, parametrizable
Entradas digitales 3 entradas digitales parametrizables 24 V DC
Versión analógica: entrada analógica 1 entrada analógica para consigna de 0 hasta 10 V escalable o utilizable como 4a entrada analógica
Salida digital 1 salida digital 24 V DC
Interfaz de comunicación Versión USS: interfaz serial RS485 para operación con protocolo USS
Funciones
Funciones de software Rearranque automático tras interrupciones por fallo eléctrico,
conexión sin sacudidas del convertidor al motor en marcha,
tiempos de rampa parametrizables, redondeo de rampa
Funciones de protección Subtensión, sobretensión, defecto a tierra, cortocircuito, protección antivuelco del motor,
protección térmica del motor por I2t, sobretemperatura del convertidor, sobretemperatura
del motor
Motores aplicables Motores asíncronos
Datos mecánicos
Grado de protección IP20
Tipo de refrigeración <
– 0,75 kW: por convección naural, versión con disipador plano,
> 0,75 kW: interno por ventilador integrado
Normas
Conformidad CE, UL, cUL, c-tick

9
SINAMICS G130 y SINAMICS G150,
la solución universal para accionamientos
de elevada potencia
Sinopsis
Los convertidores en chasis SINAMICS G130 y los con­
vertidores en armario SINAMICS G150 están diseñados
para accionamientos de velocidad variable en máquinas
e instalaciones.
Están especialmente adaptados a las necesidades de los
accionamientos con par de carga cuadrático y constante
y requisitos medios de rendimiento sin regeneración de
energía.
La exactitud de la regulación vectorial sin encoder se
presta para la mayoría de las aplicaciones y hacen in-
necesario un encoder en el motor.
SINAMICS G130 y SINAMICS G150 brindan una solución
de accionamiento económica susceptible de adaptar
a los requisitos específicos de cada cliente recurriendo
para ello a un amplio surtido de componentes y opciones.
Campo de aplicación
El uso de accionamientos de velocidad variable es ven­
tajoso dondequiera que sea preciso mover, transportar,
bombear o comprimir materias sólidas, líquidas o gase­
osas.
Tales aplicaciones son básicamente las siguientes:
• Bombas y filtros
• Compresores
• Extrusores y mezcladores
• Molinos
10
Ventajas
• Convertidores muy silenciosos y compactos gracias
al uso de semiconductores de potencia IGBT de última
generación y una solución innovadora de refrige-
ración.
• Un servicio técnico facilitado al máximo gracias a la
buena accesibilidad de todos los módulos.
• Integración simple en soluciones de automatización
a través de interfaz Profibus integrado de serie y diver-
sas interfaces analógicas y digitales.
• Incremento de la disponibilidad al reemplazar
con facilidad y rapidez módulos y componentes de
potencia.
• Puesta en marcha y parametrización facilitadas por
menús interactivos en el confortable panel de mando
AOP30 con pantalla de cristal líquido con capacidad
gráfica y textos explícitos.
SINAMICS G130
SINAMICS G130 constituye un sistema de accionamiento
modular para maquinaria e instalaciones que permite
manejar una solución de accionamiento personalizada
para cualquier aplicación.
SINAMICS G130 se compone de dos módulos indepen­
dientes
• Power Module y
• Control Unit
Los equipos se pueden instalar por separado o formando
una unidad. En el Power Module hay un espacio previsto
para montar la Control Unit.
El confortable panel de mando AOP30 está disponible
para la puesta en marcha y la operación local.
Varias interfaces predefinidas, regleta de bornes o
PROFIBUS, facilitan la puesta en marcha y el control del
accionamiento. Las interfaces de la Control Unit se
pueden completar con módulos suplementarios.
Los convertidores en chasis SINAMICS G130 se suminis­
tran para el rango de potencias de 315 hasta 800 kW.
 STARTER
Puesta en marcha SIMATIC HMI SIMATIC S7
s
SIMATIC PANEL PC
POWER TEMP
A B C D E F
G H I J K L
M N O P Q R

S T U
7 8 9
V W X
4 5 6
Y Z A
1 2 3
. 0 +/-

INS

DEL

ESC
TAB

HELP ACK

SHIFT FN CTRL ALT ENTER

SINAMICS
G150

SINAMICS
SINAMICS
G130
SIMATIC ET 200
Periferia digital/
analógica

trifásica trifásica

Motor asíncrono Motor asíncrono

Ejemplo de configuración con SINAMICS G130, SINAMICS G150 y SIMATIC S7

SINAMICS G150 Versión A

Los convertidores en armario SINAMICS G150 son ofrece espacio suficiente para montar todas las opciones
variadores listos para conectar alojados en un armario disponibles.
eléctrico estándar. Las diferentes versiones permiten situar las conexiones
Un amplio paquete de opciones permite adaptarlos a a la red y al motor tanto arriba como abajo, lo que
los requisitos correspondientes a cada caso. flexibiliza mucho sus posibilidades de instalación en la
Se suministran con anchos de armario desde 400 mm planta.
escalonados a intervalos de 200 mm y pueden entregarse
en varios grados de protección hasta IP54 en dos diseños Versión C
distintos. es una variante particularmente compacta y está pensada
Los armarios para los convertidores se suministran para para los casos en que los componentes de conexión a
el rango de potencias de 75 hasta 800 kW. la red se alojan en un cuadro de distribución de baja
tensión, lo que hace innecesario montarlos de nuevo
en el armario del convertidor.
El panel de mando avanzado AOP30 viene montado de
serie en la puerta del armario para ambas versiones.

11
SINAMICS G130 y SINAMICS G150,
la solución universal para accionamientos
de elevada potencia
Datos técnicos
Datos eléctricos SINAMICS G130 SINAMICS G150
Tensiones de red; rangos de potencia
• 380 hasta 480 V trifásica, ± 10 % (–15 % < 1 min); 315 hasta 560 kW 110 hasta 560 kW
• 660 hasta 690 V trifásica, ± 10 % (–15 % < 1 min); 315 hasta 800 kW 75 hasta 800 kW
Tipos de red Redes TN/ITT ó IT
Frecuencias de red 47 hasta 63 Hz
Frecuencia de salida 0 hasta 300 Hz
Método de control Regulación vectorial con/sin encoder o control V/f
Velocidades prefijadas 15 velocidades fijas más 1 velocidad base, parametrizables
Rangos de velocidad inhibibles 4, parametrizables
Regleta de bornes del cliente Entradas y salidas digitales
Entradas y salidas analógicas
Entradas para sensores de temperatura en motor
Número variable
Interfaz de comunicación PROFIBUS DP de serie
Régimen de frenado Componentes a nivel de sistema Módulo de freno
Módulo de freno opcional
Funciones
Funciones de software Rearranque automático tras interrupción por corte eléctrico
Conexión sin sacudidas del convertidor estando el motor en marcha
Respaldo cinético
Identificación automática del motor para optimizar el control
Tiempos de rampa parametrizables
Redondeo de rampa
Funciones de seguridad Monitorización térmica de los módulos motor y de potencia,
sobretensión, subtensión, defecto a tierra,
cortocircuito, protección antivuelco del motor
Motores compatibles Motores asíncronos
Datos mecánicos
Grado de protección IP00 IP20, opcional: 1P21, 1P23, IP54
Tipo de refrigeración Ventiladores integrados (forzado por aire)
Nivel de presión acústica <
– 72 dB (A) con 50 Hz frecuencia de red
Sistema de armarios – Rittal TS 8
Normas
Conformidad CE, cULus (en preparación) CE

12
 SINAMICS S120 –
el sistema flexible y modular
para tareas exigentes
Sinopsis
Dentro de la familia SINAMIC, SINAMIC S120 es el sistema
modular idóneo con control de mando y control vectorial
para tareas exigentes en construcción de maquinaria e
instalaciones.
Especialmente con SIMOTION D resulta posible imple­
mentar soluciones de control de movimientos integradas
por completo en el accionamiento que se pueden conec­
tar fácilmente a una estación, panel o a un controlador
de jerarquía superior.
Con 1,6 hasta 1200 kW, SINAMICS S120 abarca el rango
de potencias característico de alta o muy alta respuesta
dinámica.
Para la conexión con controladores de mayor jerarquía
el SINAMICS S120 dispone de potentes interfaces de
comunicación.
En combinación con SIMOTION o SIMATIC es factible
diseñar soluciones integradas y eficientes para máquinas,
todo de un mismo suministrador. Aparatos book size para potencias de 1,6 hasta 107 kW
(en primer plano)
Aparatos chassis para potencias de 75 hasta 1200 kW
(al fondo)

Campo de aplicación
Las características del SINAMICS S120 lo predestinan
como sistema de accionamiento para todo tipo de
maquinaria de producción, por ejemplo
• Máquinas empaquetadoras
• Máquinas para la industria alimentaria
• Máquinas de transformación de plásticos
• Maquinaria textil
• Prensas, punzonadoras
• Máquinas de artes gráficas y de papel
• Máquinas procesadoras de madera, vidrio y cerámica
• Sistemas automáticos de ensamblaje e inspección
• Manipuladoras, aparatos de elevación

Ventajas
Los componentes de SINAMICS S120 fueron desarro-
llados para su montaje en armarios eléctricos. Se distin­
guen por su
• Facilidad de manejo
• Facilidad de montaje
• Práctico sistema de conexión
• Diseño uniforme
• Sistema interno de refrigeración por aire
• SINAMICS Safety Integrated

13
SINAMICS S120 –
el sistema flexible y modular
para tareas exigentes
STARTER SIMOTION P SIMOTION C
Puesta en marcha SIMATIC HMI SIMATIC S7
s
SIMATIC PANEL PC
POWER TEMP
A B C D E F
G H I J K L

M N O P Q R
S T U
7 8 9
V W X
4 5 6
Y Z A
1 2 3
. 0 +/-

INS

DEL

ESC
TAB

HELP ACK

SHIFT FN CTRL ALT ENTER

SINAMICS S120
DRIVE-CLiQ
24 V DC
SIMOTION

SIMATIC ET 200
g SMC Periferia digital/
a s d f f análogica

SIMOTION D

trifásica a Control Unit

s Line Module
g SMC Motores síncronos d Single
Motor Module
Sistema f Double
Motor Module
medición
esterno Motor con Motor sin g Sensor Module
interfaz DRIVE-CLiQ interfaz DRIVE-CLiQ Cabinet

Ejemplo de configuración SINAMICS S120 con SIMOTION D

Estructura DRIVE-CLiQ
SINAMICS S120 posee una arquitectura de sistema • Potente interfaz de sistema para el intercambio de
novedosa, flexible y modular para aplicaciones multieje. datos entre los módulos SINAMICS S120
Control Units • Todos los componentes de SINAMICS S120, inclusive
motores y encoders, están interconectados por la
• Suministran capacidad de cálculo y aportan interfaces interfaz serie común DRIVE-CLiQ. El diseño uniforme
a la periferia y a los controladores superiores de los sistemas de cables y conectores reduce la
• Se suministran con varios niveles de prestaciones multiplicidad de piezas y los costes de almacenaje.
Line Modules • Hay disponibles módulos de conversión a DRIVE-CLiQ
de señales de encoders convencionales para motores
• Suministran la corriente a partir de la red de alimentación
no Siemens o aplicaciones de retrofit.
• Disponibiles para potencias de 5 hasta 1400 kW Una Control Unit, un Line Module y uno o más Motor
Motor Modules Module se combinan para formar un grupo de acciona­
• Alimentan los motores conectados miento. Todos los módulos están interconectados por
DRIVE-CLiQ. El Line Module y el Motor Module están
• Disponibles para intensidades por motor de 3 hasta acoplados además por barras para el circuito intermedio.
1405 A o potencias de 1,6 hasta 1200 kW
En la fase de configuración, SIZER ayuda a elegir los
Opciones electrónicas, Sensor y Terminal Modules componentes de accionamiento necesarios y compatibles
• Para extender la funcionalidad y cubrir varias interfaces entre sí.
a encoders y señales de proceso La parametrización se realiza con STARTER.

14
Placa digital de características en todos
los componentes
Todos los componentes de SINAMICS S120 cuentan con
una placa digital de características que contiene todos
los datos técnicos relevantes. En el caso de los motores
son éstos, por ejemplo, los parámetros del esquema
eléctrico equivalente y las características del encoder
integrado. La Control Unit lee los datos automáticamente
a través de DRIVE-CLiQ de manera que éstos no necesitan
ser introducidos de nuevo durante la puesta en marcha
o con ocasión de una sustitución.
Aparte de los datos técnicos, la placa digital de caracte-
rísticas incluye datos logísticos como la identificación
del fabricante, la referencia y un ID valido en el mundo
entero. Puesto que estos valores son accesibles por
medios electrónicos tanto in situ como por diagnóstico
remoto, la identificación inequívoca de todos los com­
ponentes de la máquina es posible en todo momento,
lo que simplifica el servicio técnico.

Datos técnicos

Datos eléctricos Funciones (continuación)

Tensiones de red 380 – 480 V trifásica, ± 10 % Limitaciones Limitación de par/corriente
660 – 690 V trifásica, ± 10 % Limitación de velocidad
Rango de potencias 1,6 – 1200 kW Limitación de sentido de giro
Tipos de red IT, TN, TT Funciones Monitorización térmica de los módulos
soportados de seguridad de motor y de potencia
(extracto) Sobrecorriente, sobretensión, subtensión
Frequencias de red 50/60 Hz Protección antibloqueo
Métodos de conrol Control V/f Sobrevelocidad, velocidad cero
y regulación Control vectorial con y sin encoder Preparación Inversión del sentido de giro
Servocontrol valor consigna 4 cintas de inhibición
Dynamic Servo Control (DSC) Generador de rampa sencillo sin redondeo,
para aplicaciones de alta dinámica con rampa de parada rápida especial
con control de movimientos externo Generador de rampa ampliado con redondeo
Entradas y salidas Sí, número escalable y función de asiento
digitales Filtro consigna
Entradas y salidas Sí, número escalable Motores conectables Motores asíncronos
analógicas Motores síncronos
Interfaces de Entradas y salidas digitales, 24 V DC, Motores torque
comunicación Entradas y salidas analógicas Motores lineares
PROFIBUS DP Encoders soportados Resolver
PROFINET (e.p.) Encoder absoluto EnDat
CANopen Encoder incremental, sen/cos 1 Vpp
Funciones Encoder incremental, señal TTL, RS422
Encoder incremental, HTL
Funciones Varios juegos de datos de mando/
tecnológicas accionamiento Datos mecánicos
Conmutación libre para la tecnología BICO Grado de protección IP00, IP20
Medición al vuelo, rearranque al vuelo, Tipo de refrigeración Refrigeración interna o externa por aire,
respaldo cinético refrigeración cold plate
Motion Control junto con SIMOTION D
Regulador tecnológico Normas
Posicionamiento sencillo/tecnología (e.p.) Conformidad CE, cULus
Funciones Parada segura*
de seguridad Control de freno seguro
(Safety Integrated) Más funciones de seguridad (e.p.)

(e.p.) = en preparación *mayores potencias en preparación

15
SINAMICS S150 –
la solución superior para accionamientos
individuales de gran potencia
Sinopsis
Las convertidores SINAMICS G150 en armario son
accionamientos de velocidad variable para el sector de
construcción de máquinas e instalaciones.
Son especialmente adecuados para aplicaciones de
velocidad variable muy exigentes en cuanto a dinámica
y constancia de velocidad, con ciclos frecuentes de
frenado que liberan mucha energía y con operación en
cuatro cuadrantes.
SINAMICS S150 ofrece control de velocidad de grandes
prestaciones, de alta precisión y respuesta dinámica.
Los convertidores en armario están disponible para un
rango de potencias de 75 hasta 1200 kW.
16
Campo de aplicación
SINAMICS S150 se utiliza dondequiera que se impon-
gan máximas exigencias a secuencias de proceso con
operaciones dinámicas y con regeneración, como p.ej.
• Accionamientos para bancos de pruebas
• Centrífugas
• Ascensores y grúas
• Cortadores transversales y cizallas
• Cintas transportadoras
• Prensas
• Tornos de cable
Ventajas
• Realimentación regenerativa como función estándar
que permite un servicio ilimitado en 4 cuadrantes
• Ahorro energético considerable, sobre todo con ciclos
frecuentes de frenado.
• Alimentación de red de alta precisión y alta diná-
mica gracias a IGBTs; resistente a fluctuaciones de la
tensión.
• Corrientes de red cuasi sinusoidales gracias a la
regulación rápida de corriente.
• Un innovador filtro Clean Power Filter reduce práctica­
mente a cero las contaminaciones de baja frecuen-
cia sobre la red. Así también se evitan pérdidas por
corrientes armónicas en la distribución de baja tensión
y/o en el transformador o la línea de alimentación.
• Posibilidad de compensar la potencia reactiva
(inductiva o capacitiva).
• Servicio técnico facilitado al máximo gracias la buena
accesibilidad de todos los módulos.
• Conexión simple a soluciones de automatización a
través de un puerto PROFIBUS de serie y diversos
puertos analógicos y digitales.
• Incremento de disponibilidad gracias a reemplazo fácil
y rápido de módulos y componentes de potencia.
• Puesta en marcha y parametrización facilitadas por
menús interactivos en el confortable panel AOP30 con
pantalla de cristal líquido con capacidad gráfica y texto
explícito.
Estructura
STARTER
Los unidades SINAMICS G150 son convertidores de Puesta en marcha SIMATIC HMI SIMATIC S7
frecuencia alojados en un armario eléctrico estándar; se s
POWER TEMP
A
G
B
H
C
I
SIMATIC PANEL PC
D
J
E
K
F
L

entregan listos para conectar.

M N O P Q R

S T U
7 8 9
V W X
4 5 6
Y Z A
1 2 3
. 0 +/-

INS

DEL

ESC
TAB

Un amplio paquete de opciones permite adaptarlos

HELP ACK

SHIFT FN CTRL ALT ENTER

a los requisitos de cada aplicación.

Las diferentes versiones permiten situar las conexiones
a la red y al motor tanto arriba como abajo, lo que
flexibiliza mucho sus posibilidades de instalación en la
SINAMICS
planta.
S150
Se suministran con anchos de armario desde 1400 mm

SINAMICS
a intervalos de 200 mm. El grado de protección estándar
de los armarios es el IP20, que se puede extender op-
cionalmente a IP54. SIMATIC ET 200
Periferia digital/
El panel de mando avanzado AOP30 está montado de analógica
serie en la puerta del armario. trifásica

Motores asíncronos

Ejemplo de configuración SINAMICS S150

con SIMATIC S7
Datos técnicos
Datos eléctricos SINAMICS S150
Tensiones de red; rangos de potencia
• 380 hasta 480 V trifásica, ± 10 % (–15 % < 1 min); 110 hasta 250 kW, hasta 800 kW
• 660 hasta 690 V trifásica, ± 10 % (–15 % < 1 min); 75 hasta 315 kW, hasta 1200 kW
Tipos de red Redes TN/TT o IT
Frecuencias de red 47 hasta 63 Hz
Frecuencia de salida 0 hasta 300 Hz
Método de control Control vectorial con o sin encoder o control V/f
Velocidades fijas 15 fijas más 1 básica, parametrizables
Rangos de velocidad inhibibles 4, parametrizables
Regleta de bornes del cliente Entradas y salidas digitales
Entradas y salidas analógicas
Entradas para evaluación de temperaturas del motor
Número variable
Interfaz de comunicación PROFIBUS DP de serie como estándar
Régimen de frenado Posible en cuatro cuadrantes
Funciones
Funciones de software Conexión sin sacudidas del convertidor estando el motor en marcha
Respaldo cinético
Identificación automática del motor para optimizar el control
Tiempos de rampa parametrizables; Redondeo de rampa
Funciones de seguridad Subtensión, sobretensión, defecto a tierra, cortocircuito, protección
antibloqueo, protección térmica del motor, protección térmica del
convertidor
Motores compatibles Motores asíncronos
Datos mecánicos
Grado de protección IP20, opcional: IP21, IP23, IP54
Tipo de refrigeración Ventilador integrado (refrigeración forzada por aire)
Nivel de presión acústica <
– 78 dB (A) a 50 Hz frecuencia de red
Sistema de armarios Rittal TS 8
Normas
Conformidad CE

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Los componentes de la familia SINAMICS

SINAMICS G110 SINAMICS G130/G150 SINAMICS S120 SINAMICS S150

El accionamiento La solución universal El sistema flexible La solución superior

versátil para pequeñas para accionamientos y modular para tareas para accionamientos
potencias individuales de elevada exigentes individuales de elevada
potencia potencia

Usos preferenciales
• Máquinas e instalaciones
en los sectores industrial
y terciario
Ejemplos prácticos
• Bombas y ventiladores
• Accionamientos auxiliares
• Cintas transportadoras
• Carteles publicitarios
• Accionamientos de portones
• Centrífugas
Ventajas
• Compacto
• Adaptación flexible a diferentes
aplicaciones
• Puesta en marcha simple
y rápida
• Listo para usar
• Regletas de bornes bien
diseñadas
• Óptima interacción con SIMATIC
y LOGO!
• Máquinas e instalaciones en la
industria manufacturera y de
procesos, abastecimiento/
depuración de aguas, centrales
eléctricas, petróleo y gas, petro­
química, química de materias
básicas, papel, cemento, grani­
to, acero
• Bombas y ventiladores
• Compresores
• Extrusoras y mezcladores
• Molinos
• Economiza espacio
• Silencioso
• Puesta en marcha simple
y rápida
• G130: componentes modulares
• G150: armario listo para
conectar
• Óptima interacción con SIMATIC
• Máquinas e instalaciones en el
sector industrial (embalajes,
plásticos, textiles, artes gráficas,
madera, vidrio, cerámica, pren­
sas, papel, aparatos de eleva-
ción, semiconductores, siste­
mas automáticos de ensamblaje
e inspección, manipulación)
• Aplicaciones con control
de movimientos (posicio-
namientos, sincronismo, ...)
• Aplicaciones tecnológicas
• Para uso universal
• Flexible, modular
• Escalable en potencia, función,
número de ejes, prestaciones
• Puesta en marcha simple
y rápida, autoconfiguración
• Arquitectura de sistema
innovadora
• Extensa gama de motores
• Óptima interacción con
SIMOTION y SIMATIC
• SINAMICS Safety Integrated
• Maquinas e instalaciones en la
industria manufacturera y de
procesos, sector alimentario,
automoción y acero, minería/
estracción a tajo abierto, cons-
trucción naval, aparatos de
elevación y sistemas de trans­
porte
• Accionamientos para bancos
de pruebas
• Centrífugas
• Ascensores y grúas
• Cortadores transversales
y cizallas
• Cintas transportadoras
• Prensas
• Tornos de cable
• De serie régimen en cuatro
cuadrantes
• Alto grado de precisión de
control y de respuesta dinámica
• Prácticamente no contamina
la red de alimentación
• Tolerante a fluctuaciones de
tensión de la red
• Posibilidad de compensación
de potencia reactiva
• Puesta en marcha simple
y rápida
• Armario listo para conectar
• Óptima interacción con SIMATIC

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 G110 G130 G150 S120 S150
Grado de protección
IP20 IP00 IP20, IP00, IP20 IP20,
opcional: opcional:
IP21, IP23, IP54 IP21, IP23, IP54
Tensiones de red
200 – 240 V monofásica 0,12 – 3 kW – – – –
380 – 480 V trifásica – 315 – 560 kW 110 – 560 kW 1,6 – 800 kW 110 – 800 kW
660 – 690 V trifásica – 315 – 800 kW 75 – 800 kW 75 – 1200 kW 75 – 1200 kW

Métodos de control/regulación
Control V/f Sí Sí Sí Sí Sí
Control vectorial sin encoder – Sí Sí Sí Sí
Control vectorial con encoder – – – Sí Sí
Servocontrol – – – Sí –
Dynamic Servo-Control – – – Sí –

Motores
Motores asíncronos Sí Sí Sí Sí Sí
Motores síncronos – – – Sí –
Motores torque – – – Sí –
Motores lineares – – – Sí –

Funciones
Control de velocidad Sí Sí Sí Sí Sí
Control de par – Sí Sí Sí Sí
Posicionamiento – – – Sí1) –
Sincronismo – – – Sí1) –
Sincronización de ejes – – – Sí1) –
Safety Integrated – – – Sí Sí 2)

Interfaces de comunicación
Digital Sí Sí Sí Sí Sí
Analógica Sí Sí Sí Sí Sí
Serie Sí Sí 2) Sí 2) Sí 2) Sí 2)
PROFIBUS DP – Sí Sí Sí Sí
CANopen – – – Sí –

Puesta en marcha, parametrización, diagnóstico

Desde panel de mando Sí Sí Sí Sí 2) Sí
Con PG/PC (STARTER) Sí Sí Sí Sí Sí

Más información
Catálogo D 11.1 D 113) D 113) D 21.13)4), D 21.23)4) D 21.33)
Dirección Internet www.siemens.de/ www.siemens.de/ www.siemens.de/ www.siemens.de/ www.siemens.de/
sinamics-g110 sinamics-g130 sinamics-g150 sinamics-s120 sinamics-s150
www.siemens.de/
simotion
1) En conexión con SIMOTION D
2) En preparación
3) Sólo disponible en alemán e inglés
3) D 21.1 Vector Control sistema de accionamiento SINAMCIS S120
D 21.2 Servo Control sistema de accionamiento SINAMICS S120

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Más información Su contacto personal A través de A&D es posible hacer
sobre SINAMICS en: se encuentra en: pedidos electrónicos directos vía Internet:
www.siemens.com/ www.siemens.com/ www.siemens.com/
sinamics automation/partner automation/mall
sinopsis con el simbolo ® son marcas
Todas las designaciones en esta

registradas de Siemens AG.

Este prospecto contiene sólo descripciones modificados como consecuencia de un ulterior

generales o prestaciones que en el caso de desarrollo del producto. Las características
aplicación concreta pueden no coincidir exac­ operacionales tendrán carácter obligatorio
tamente con los descritos, o bien haber sido sólo una vez establecidas expresamente con
la firma del contrato.

Siemens Aktiengesellschaft Referencia 6ZB5471-0AB04-0BA3 © Siemens AG 2005

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