Siemens AG 2009

SIMATIC ET 200
Para soluciones de automatizacin descentralizadas
Folleto Abril 2009

SIMATIC Distributed I/O

Answers for industry.
 Siemens AG 2009

Totally Integrated Automation

Apueste por un nuevo concepto de productividad
y asegrese ventajas duraderas frente a la competencia

Como respuesta a la creciente presin que se est ob-
servando en la competencia internacional, hoy en da
es ms importante que nunca aprovechar al mximo to-
dos los potenciales de optimizacin que se presentan
durante todo el ciclo de vida de una mquina o instala-
cin.
Los procesos optimizados permiten reducir el coste to-
tal de propiedad (TCO), acortar el plazo de lanzamiento
al mercado y mejorar la calidad. Este equilibrio perfecto
entre calidad, tiempo y costes es, hoy ms que nunca,
el factor decisivo para tener xito en el mbito indus-
trial.

2 Propiedades
Totally Integrated
del sistema
Automation
SIMATIC
 Siemens AG 2009

Contenido

Totally Integrated Automation ha sido desarrollado

SIMATIC ET 200
para satisfacer de manera ptima todos los requisitos
posibles y est abierto a estndares internacionales y Propiedades del sistema SIMATIC . . . . . . . . . . . . . . . 4
sistemas de otros fabricantes. Con las seis propiedades
Automatizacin descentralizada . . . . . . . . . . . . . . . 14
del sistema que lo caracterizan (ingeniera, comunica-
cin, diagnstico, Safety, Security y robustez), Totally Resumen de la gama de productos . . . . . . . . . . . . . 16
Integrated Automation es el mejor apoyo durante todo
Datos generales de los productos . . . . . . . . . . . . . . 18
el ciclo de vida de una mquina o instalacin. Toda la
arquitectura del sistema ofrece soluciones integrales Propiedades de ET 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
para cada segmento de automatizacin basndose en
Soluciones para armario elctrico
una amplia gama de productos.
SIMATIC ET 200S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
SIMATIC, automatizacin eficiente y sistemtica
SIMATIC ET 200M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
SIMATIC, una de las gamas esenciales de Totally Inte- SIMATIC ET 200L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
grated Automation, comprende un sinfn de productos
SIMATIC ET 200iSP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
estandarizados, flexibles y escalables como, por ejem-
plo, las estaciones de periferia descentralizada (E/S re- Soluciones sin armario elctrico
motas) SIMATIC ET 200 que presentamos en este folle-
SIMATIC ET 200pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
to.
SIMATIC ET 200eco PN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
SIMATIC es considerado en la actualidad el nmero uno
SIMATIC ET 200eco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
mundial en el terreno de la automatizacin. Este hecho
en parte tambin se debe a que SIMATIC ofrece las seis SIMATIC ET 200R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
propiedades del sistema tpicas de Totally Integrated
Automation:
Ingeniera Grados de proteccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Comunicacin
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Diagnstico
Safety
Security
Robustez

Por otro lado, SIMATIC se caracteriza por otras dos pro-

piedades del sistema:
Tecnologa
Alta disponibilidad

La periferia descentralizada SIMATIC ET 200, parte inte-

grante de SIMATIC, le ofrece numerosas ventajas que le
vamos a presentar en las siguientes pginas.

Propiedades del sistema

Totally Integrated SIMATIC
Automation 3
 Siemens AG 2009

Propiedades del sistema SIMATIC

La vista general

Mxima eficiencia en ingeniera,

durante todas las fases del ciclo de vida de la mquina o instalacin
Ingeniera

SIMATIC le garantiza un entorno de ingeniera homogneo. Un software eficiente le propor-

ciona una ayuda incalculable durante todo el ciclo de vida de la mquina o instalacin, co-
menzando por la planificacin y concepcin, continuando con la configuracin y programa-
cin y terminando con la puesta en marcha, el funcionamiento cotidiano y la modernizacin.
La capacidad de integracin y la compatibilidad de sus interfaces confieren al software
SIMATIC la posibilidad de garantizar una gran consistencia de los datos durante todo el proce-
so de ingeniera.

Mxima transparencia de los datos a todos los niveles de automatizacin,

basada en estndares probados
Comunicacin

Con SIMATIC se cumplen todos los requisitos para disfrutar de una homogeneidad ilimitada
en la comunicacin y, por lo tanto, de una transparencia mxima a todos los niveles, desde
el nivel de campo y control hasta los niveles de gestin y direccin empresarial. Para ello,
SIMATIC se apoya en estndares internacionales no propietarios que se pueden combinar con
toda flexibilidad: PROFIBUS, el bus de campo lder en el mundo entero, y PROFINET, el estn-
dar Industrial Ethernet ms destacado.

Minimizacin de los tiempos de parada

con mtodos de diagnstico sumamente eficientes
Diagnstico

Todos los productos SIMATIC llevan integradas funciones de diagnstico que permiten
localizar cualquier fallo y eliminarlo de forma eficaz para garantizar una mayor disponibilidad
del sistema. Con la Maintenance Station, incluso las instalaciones de gran envergadura pueden
gozar de una vista unitaria de toda la informacin relevante para el mantenimiento de todos los
componentes de automatizacin.

Proteccin de personas y mquinas

en el marco de un sistema global homogneo e integrado
SIMATIC Safety Integrated ofrece productos con certificado TV, que simplifica el cumplimiento
Safety

de normas relevantes: IEC 62061 hasta SIL 3, EN ISO 13849-1 hasta PL e, as como EN 954-1.
Gracias a la integracin de las funciones de seguridad en los equipos estndar, slo son necesa-
rios un controlador, una periferia, una ingeniera y un sistema de bus. Con ellos se dispone de
las ventajas del sistema y de las amplias funciones de SIMATIC tambin para aplicaciones de se-
guridad.

4 Propiedades del sistema SIMATIC

 Siemens AG 2009

Seguridad de datos en un mundo conectado en red gracias a sistemas

de seguridad escalables y plenamente compatibles.
SIMATIC permite disfrutar de todas las ventajas resultantes de la unin cada vez ms estrecha

Security
entre el mundo de la automatizacin y el mundo ofimtico: intercambio de informacin a to-
dos los niveles (Collaborative Manufacturing) o acceso desde cualquier lugar a los datos de
produccin a travs de Internet. Como respuesta a los mayores requisitos de seguridad deriva-
dos de esta tendencia, SIMATIC ofrece IT Security (proteccin de la informacin) para prote-
ger tanto los datos como la produccin (por ejemplo, con funciones de cortafuegos, protec-
cin de acceso, encriptado o redes VPN).

Mxima aptitud para entornos industriales gracias a gran robustez

Todos los productos estndar de la gama SIMATIC se destacan por su mxima calidad y robus-
tez, por lo que resultan idneos para su uso en entornos industriales. Las pruebas de sistema
que realizamos son exhaustivas y especficas y garantizan la calidad esperada y requerida. Los

Robustez
componentes SIMATIC cumplen todas las normas internacionales relevantes y cuentan con los
certificados pertinentes. Tanto la tolerancia a temperaturas como la resistencia a choques y
vibraciones o la compatibilidad electromagntica estn definidas en las normas de calidad
SIMATIC.
Para condiciones de utilizacin entre difciles y extremas se ofrecen versiones rugerizadas
como SIPLUS o variantes especiales de SIMATIC ET 200. Entre sus caractersticas figuran un
mayor grado de proteccin, un rango de temperatura ampliado o resistencia a condiciones
ambientales rigurosas.

Funciones tecnolgicas integradas:

contaje, medicin, posicionamiento, regulacin y control por levas

Tecnologa
Contaje y medicin, control por levas, regulacin o control de movimiento (Motion Control):
Usted puede integrar en el mundo de SIMATIC tareas tecnolgicas sin necesidad de cambiar el
sistema, en las ms variadas combinaciones y complejidad y de forma simple, confortable y
homognea. Las tareas de parametrizacin y programacin se realizan en el acostumbrado
entorno de STEP 7.

Alta disponibilidad
Mxima disponibilidad
con conceptos de redundancia homogneos
Para una mayor disponibilidad de la planta o instalacin, Siemens ofrece un amplio concepto
de redundancia: desde el nivel de campo y de control hasta el nivel de gestin de la empresa.
As, por ejemplo, los controladores probados en campo aseguran una alta disponibilidad gra-
cias y conmutacin suave al equipo intacto y sincronizacin automtica de eventos.

www.siemens.com/simatic-system-features
Propiedades del sistema SIMATIC 5
 Siemens AG 2009

Ingeniera
Mxima eficiencia en ingeniera,
durante todas las fases del ciclo de vida de la mquina o instalacin
Diseo & Ingeniera homogneos para todos los componentes de automatizacin

Engineering Station
Nivel de direccin

SIMATIC WinCC

PROFINET
Nivel de control
Industrial Ethernet

Base de datos del

proyecto

HMI Controlador
SIMATIC Automation Designer PROFIBUS
SIMATIC STEP 7
SIMATIC WinCC / WinCCflexible
Nivel de campo

Accionamientos Periferia descentralizada

SIMATIC le garantiza un entorno de ingeniera homog-
neo. Un software eficiente le proporciona una ayuda in-
calculable durante todo el ciclo de vida de la mquina o
instalacin, comenzando por la planificacin y concep-
cin, continuando con la configuracin y programacin
y terminando con la puesta en marcha, el funciona-
miento y la modernizacin.
La capacidad de integracin y la compatibilidad de sus
interfaces confieren al software SIMATIC la posibilidad
de garantizar una gran consistencia de los datos duran-
te todo el proceso de ingeniera.
Coherencia de datos en todo el proyecto
Las variables se introducen y configuran en un nico
editor
Sincronizacin en todo el proyecto
Modularidad mediante bloques
Posibilidad de crear secciones de programas e inter-
faces de usuario de forma modular a modo de blo-
ques reutilizables
Posibilidad de cargar bloques de programa en el sis-
tema de automatizacin durante el funcionamiento
Adems, tambin se puede ampliar y modificar la
configuracin del hardware sobre la marcha
Configuracin compartida por todo el hardware de
automatizacin
Configuracin de hardware compartida
Configuracin de red compartida
Interfaces de datos abiertas
Posibilidad de integrar componentes no Siemens usando archivos
GSD/EDD
Interfaces de importacin y exportacin que permiten intercam-
biar datos con software no Siemens (MS Excel)
Aceptacin de datos procedentes del software de diseo asistido
(CAE)
Posibilidad de integrar scripts Visual Basic para procesarlos
Registro histrico de datos
Todos los datos, la configuracin del hardware, los programas y las
interfaces de usuario se guardan y archivan en un proyecto
Entorno multilinge/internacional
La interfaz de muchos paquetes de software est disponible en
seis o ms idiomas
Las interfaces de usuario de los paneles HMI se pueden crear en
cualquier idioma, incluso sobre la marcha, al igual que los comen-
tarios del programa dentro de SIMATIC STEP 7
Lenguajes de programacin estndar
Seis lenguajes de programacin conformes con PLCopen o
IEC 61131-3
Bloques de control de movimiento certificados como PLCopen

6 Propiedades del sistema SIMATIC

 Siemens AG 2009

Comunicacin
Mxima transparencia de los datos a todos los niveles de automatizacin,
basada en estndares probados

Nivel de gestin corporativa/

nivel de gestin de la produccin
Internet

Ethernet
Nivel de
direccin SIMATIC
WinCC
Switch
PROFINET
Nivel de control Industrial Ethernet
IWLAN

Controlador Controlador
HMI
IWLAN PROFIBUS
Nivel de campo
Periferia
descentralizada
ASInterface
Periferia
descentralizada

Accionamientos Accionamientos

Con SIMATIC se cumplen todos los requisitos para dis-
frutar de una homogeneidad ilimitada en materia de
comunicacin y, por tanto, de una transparencia insu-
perable desde el nivel de campo y de control hasta el
nivel de gestin y direccin de la empresa. Para ello,
SIMATIC se apoya en estndares internacionales no pro-
pietarios que se pueden combinar con toda flexibilidad:
PROFIBUS, el bus de campo lder en el mundo entero, y
PROFINET, el estndar Industrial Ethernet ms destaca-
do.
Es decir, con SIMATIC la informacin relevante est dis-
ponible en todo momento desde cualquier punto de la
planta o instalacin. Esto simplifica en gran medida la
puesta en marcha, el diagnstico y el mantenimiento,
incluso por va inalmbrica o a travs de Internet. Ade-
ms se tiene acceso a los componentes desde cualquier
punto, lo que permite intervenir en el proceso si resulta
necesario.
Acceso a los datos desde cualquier punto de la
planta o empresa
Comunicacin homognea a todos los niveles de
automatizacin
- Nivel de gestin
- Nivel de direccin
- Nivel de control
- Nivel de campo
Flexibilidad y escalabilidad
Combinacin flexible de estndares de comunicacin sin menos-
cabar el rendimiento de ningn sistema (Safety, diagnstico, etc.)
Implementacin de aplicaciones de tiempo crtico, incluso modo
iscrono
Sistemas de bus combinables
Las infraestructuras de comunicacin existentes se pueden inte-
grar con mdulos CP/Link al efecto y/o conservar (PROFINET,
PROFIBUS, AS-Interface, etc.)
Comunicacin inalmbrica
Soporte de la comunicacin inalmbrica basada en Industrial
Wireless LAN, con posibilidad de implementar hasta funciones de
seguridad va IWLAN
Funcin de routing
Accesibilidad a todos los componentes del sistema, lo que simplifi-
ca las tareas de puesta en marcha, diagnstico y mantenimiento
remoto
Integracin en aplicaciones Office
OPC y OPC XML para integrar aplicaciones Office
Funcionalidad de servidor web para acceder a la informacin de
los dispositivos (p. ej. bfer de diagnstico) desde cualquier PC
apto para acceso a Internet

Propiedades del sistema SIMATIC 7

 Siemens AG 2009

Diagnstico
Minimizacin de los tiempos de parada
con mtodos de diagnstico sumamente eficientes

Nivel de direccin SIMATIC WinCC Maintenance Station

Diagnstico a nivel de planta

Aceptacin de la configuracin de STEP 7

PROFINET
Nivel de control Industrial Ethernet
Ingeniera
Activar
diagnstico
Controlador
SIMATIC
STEP 7
HMI
Visualizacin en toda la Deteccin
lnea de la informacin de la avera

PROFIBUS

Nivel de campo

Accionamientos Periferia
descentralizada

Todos los productos SIMATIC llevan integradas
funciones de diagnstico que permiten localizar cual-
quier fallo y eliminarlo de forma eficaz para garantizar
una mayor disponibilidad del sistema. Con Maintenan-
ce Station, incluso las instalaciones de gran envergadu-
ra pueden gozar de una vista unitaria de toda la infor-
macin relevante para el mantenimiento de todos los
componentes de automatizacin.
Esto permite incrementar la eficiencia total (OEE) y re-
ducir al mnimo los costes y tiempos de parada.
Diagnstico integrado
Totally Integrated Automation ofrece productos y
mdulos con funcin de diagnstico integrada
Diagnstico integral de la planta o instalacin para
deteccin y aviso automtico de fallos
Posibilidad de configurar y generar automticamente
avisos adicionales para la vigilancia de la aplicacin o
el proceso (diagnstico del proceso)
Diagnstico activable sin necesidad de programa-
cin
Cmoda activacin de la funcin de diagnstico de
los mdulos en SIMATIC STEP 7
Textos de aviso disponibles en cinco idiomas
Vistas/ventanas de aviso predeterminadas para su vi-
sualizacin en el panel HMI
Diagnstico homogneo desde el nivel de campo
hasta el nivel de gestin
Estados del sistema (estado del mdulo y de la red,
aviso de errores del sistema) disponibles en toda la
planta o instalacin con una presentacin unitaria.
Los sinpticos de diagnstico con distinto grado de
detalle (jerarqua) se generan automticamente con
los datos de configuracin (HW Config)

Diagnstico con visualizacin de datos relevantes

Informacin sobre textos de error
Identificacin inequvoca del mdulo (nmero)
Informacin de la direccin/slot
Etiquetado cronolgico de eventos y avisos

8 Propiedades del sistema SIMATIC

 Siemens AG 2009

Safety
Proteccin de personas y mquinas
en el marco de un sistema global homogneo e integrado
En el pasado: Automatizacin estndar y de seguridad separada en dos sistemas

Parada de Parada de
emergencia emergencia
Periferia
-
Controlador Periferia de
estndar estndar seguridad

Periferia Parada de Bus de segurida

de seguridad emergencia
PROFIBUS

Nuevo: Automatizacin estndar y de seguridad integrada en un mismo sistema

Parada de
emergencia Parada de emergencia

E/S estndar y
Controlador de seguridad
SIMATIC Parada de emergencia
de
seguridad

PROFINET/PROFIsafe
PROFIBUS/PROFIsafe

La ley obliga a los constructores y propietarios de m-
quinas e instalaciones a garantizar la seguridad de las
personas y el medio ambiente. Como respuesta a estas
directivas, Siemens ofrece con Safety Integrated pro-
ductos certificados por TV, que simplifican el cumpli-
miento de normas relevantes: IEC 62061 hasta SIL 3,
EN ISO 13849-1 hasta PL e, as como EN 954-1 hasta
cat. 4. Siguiendo el principio de Totally Integrated Auto-
mation, con Safety Integrated todas las funciones de
seguridad estn integradas en la automatizacin estn-
dar. Con ello, Siemens ofrece una gama de seguridad
completa y homognea que abarca desde la captacin
y la evaluacin hasta la actuacin.
Un elemento central es SIMATIC Safety Integrated, el
sistema de control de seguridad positiva. Gracias a la
integracin de las funciones de seguridad en los equi-
pos estndar, slo son necesarios un controlador, una
periferia, una ingeniera y un sistema de bus. Con ello
estn disponibles todas las ventajas del sistema y la
amplia funcionalidad de SIMATIC tambin para aplica-
ciones de seguridad.
El resultado es una reduccin considerable de las tareas
de ingeniera y de los componentes de hardware nece-
sarios.
Un controlador para funciones estndar y de seguri-
dad
Numerosos tests de autotest y autodiagnstico de los
controladores SIMATIC de seguridad
Procesamiento simultneo del programa estndar y
de seguridad en un mismo controlador
Configuracin mixta de la periferia
Ahorro de espacio gracias a la combinacin de m-
dulos de seguridad y mdulos estndar en una mis-
ma estacin
Ingeniera homognea
Toda la programacin (estndar y seguridad) en el
acostumbrado entorno de STEP 7
Programacin opcional con bloques predeterminados
y certificados por TV o con bloques creados por el
propio usuario
Comunicacin de seguridad
Comunicacin de seguridad canalizada por estnda-
res internacionales probados como PROFINET o
PROFIBUS, con el perfil PROFIsafe
Soluciones innovadoras como la comunicacin ina-
lmbrica de seguridad va IWLAN (Industrial Wireless
LAN) y PROFINET (por ejemplo, con el SIMATIC Mobi-
le Panel 277F IWLAN con funciones de seguridad in-
tegradas)
Funcin de diagnstico
Diagnstico de sistema idntico para los mdulos de
seguridad y los componentes estndar: funciona-
miento unificado, visualizacin, parametrizacin y
activacin sencilla de la funcin de diagnstico sin
necesidad de programacin
Propiedades del sistema SIMATIC 9
 Siemens AG 2009

Security
Seguridad de los datos en un mundo conectado en red,
mediante sistemas de seguridad compatibles y escalables

Nivel de gestin corporativa,

nivel de gestin de la produccin y
nivel de direccin
Servidor

PROFINET
Industrial Ethernet
Switch
Nivel de control y Ingeniera SIMATIC STEP 7/
nivel de campo WinCC flexible

SIMATIC STEP 7/
Datos del proyecto
Archivo log Archivo log

Security- Security-
modul modul

SIMATIC permite disfrutar de todas las ventajas resul-
tantes de la unin cada vez ms estrecha entre el mun-
do de la automatizacin y el mundo ofimtico: inter-
cambio de informacin a todos los niveles
(Collaborative Manufacturing) o acceso desde cualquier
lugar a los datos de produccin a travs de Internet.
Como respuesta a los mayores requisitos de seguridad
derivados de esta tendencia, SIMATIC ofrece IT Security
(proteccin de la informacin) para proteger tanto los
datos como la produccin.
Con la familia de productos SCALANCE S o con el
cliente SOFTNET Security se pueden implementar con
toda facilidad funciones de cortafuegos, proteccin de
acceso, encriptado, redes VPN, etc. para proteger las
mquinas e instalaciones. Con SIMATIC Logon se am-
plia el sistema de ingeniera o de control con un siste-
ma de administracin de usuarios que permite atribuir
al personal de la planta derechos de acceso basados en
su funcin para controlar las mquinas o instalaciones.
Proteccin total de mquinas, instalaciones y know-
how (antipiratera):
Poco trabajo administrativo sin necesidad de conoci-
mientos especiales en TI
Soporte de estndares de proteccin de TI como
cortafuegos, VPN, WEP, WPA
Arquitectura de seguridad a todos los niveles:
Defense in Depth
Separacin espacial y proteccin de acceso
Capacidad de funcionamiento autrquico de cada
nivel
Accesos claramente definidos y vigilados entre los
distintos niveles
Administracin de usuarios estandarizada (Single
Logon)
Administracin de usuarios estandarizada para
la autenticacin segura del usuario

10 Propiedades del sistema SIMATIC

 Siemens AG 2009
Robustez
Mxima aptitud para entornos industriales gracias a gran robustez
Con cada producto estndar de la gama SIMATIC usted
apuesta por la mxima calidad y robustez, la combina-
cin perfecta para el entorno industrial. Las pruebas de
sistema que realizamos son exhaustivas y especficas y
garantizan la calidad requerida y esperada de cada
componente. As, por ejemplo, los PCs SIMATIC son so-
metidos a ms de 50 pruebas que garantizan su aptitud
para funcionar en entornos industriales.
Naturalmente, los componentes SIMATIC cumplen to-
das las normas internacionales relevantes y cuentan
con los certificados pertinentes. Tanto la tolerancia a
temperaturas como la resistencia a choques y vibracio-
nes o la compatibilidad electromagntica estn defini-
das en las normas de calidad SIMATIC.
Para aplicaciones industriales en condiciones entre dif-
ciles y extremas se ofrecen versiones rugerizadas como
SIPLUS o variantes especiales de SIMATIC ET 200. Estos
productos satisfacen todos los requisitos de robustez
que se salen de lo normal. Entre ellos figuran un mayor
grado de proteccin, un rango de temperatura amplia-
do o resistencia a condiciones ambientales rigurosas.
Esto permite utilizar los equipos en entornos industria-
les extremos, al aire libre o en atmsferas potencial-
mente explosivas.
Nivel de sistema/equipos
Resistencia a choques y vibraciones
Pantalla para CEM
Rango de temperatura de +5 a +45 C
Nivel de accionamiento y
estacin
Resistencia a choques y vibraciones
Tarjetas con revestimiento conformado
Uniones positivas
Hot Swap
Pantalla para CEM
Nivel de mdulo/submdulo
Caja de bornes recambiable
Codificacin de los bornes de conexin
Contactos macho dorados
Pantalla para CEM
Nivel de conexin
Conector RJ45 en variante industrial
Pantalla para CEM
Preparados para funcionar en entornos industriales,
incluso en las ms duras condiciones
Gama de productos homogneos para todos los cam-
pos de aplicacin industriales y condiciones extremas
Mxima robustez a todos los niveles de automatiza-
cin y para todas las aplicaciones: desde el nivel de
campo y los controladores hasta los paneles de ope-
rador
Posible uso directo en la mquina o prximo al pro-
ceso, tambin sin armario elctrico; es decir, sin tra-
bajos de instalacin y cableado
Propiedades del sistema SIMATIC 11
 Siemens AG 2009

Tecnologa
Funciones tecnolgicas integradas:
contaje, medicin, posicionamiento, regulacin y control por levas

CPU tecnolgica
OP PC

S7-300 S7-200 ET 200S

PROFIBUS DP(DRIVE)

Modo
iscrono

MICRO SIMODRIVE SIMO- MASTER SINAMICS S

MASTER Sensor DRIVE DRIVES

Contaje y medicin, control por levas, regulacin o con-
trol de movimiento (Motion Control): Usted puede inte-
grar en el mundo de SIMATIC tareas tecnolgicas sin
necesidad de cambiar el sistema, en las ms variadas
combinaciones y complejidad y de forma simple, con-
fortable y homognea.
Gracias a la mxima libertad y escalabilidad a la hora de
elegir una solucin basada en software o hardware,
SIMATIC Technology permite implementar funciones
tecnolgicas con suma eficiencia y con una excelente
relacin precio-rendimiento. Las tareas de parametriza-
cin y programacin se realizan en el acostumbrado
entorno de STEP 7.
As, por ejemplo, en el caso de los controladores tecno-
lgicos hay bloques de control de movimiento con cer-
tificado PLCopen integrados en una CPU S7-300 estn-
dar. Esto los convierte en una solucin ideal para
secuencias de movimiento de varios ejes acoplados.
El PROFIBUS iscrono garantiza la mxima precisin en
operaciones de mecanizado rpidas.
Funciones tecnolgicas a medida
Funciones integradas en la CPU/STEP 7, para mqui-
nas compactas con pocos ejes y canales de contaje/
regulacin
Bloques de funcin cargables, para la utilizacin
flexible en prcticamente todas las plataformas de
hardware SIMATIC
Mdulos ET 200S, soluciones descentralizadas gra-
cias a inteligenica distribuida en la periferia
Mdulos de funcin parametrizables, para satisfacer
los ms altos requisitos de precisin y respuesta di-
nmica
Controladores tecnolgicos, la mejor solucin para
numerosas tareas de control de movimiento con alto
rendimiento
Mdulos de aplicacin configurables y sistemas de
regulacin, para tareas tecnolgicas sumamente
complejas con mximo rendimiento

12 Propiedades del sistema SIMATIC

 Siemens AG 2009
Alta disponibilidad
Mxima disponibilidad, con conceptos de redundancia homogneos
Los tiempos de parada en los sistemas de automatiza-
cin pueden provocar en cualquier sector operaciones
de rearranque muy complicadas que paralizan procesos
y ciclos de produccin enteros y acarrean grandes cos-
tes. Los factores de riesgo como los cortes elctricos,
los daos causados por el agua, los incendios o la cada
de rayos, al igual que los fallos del sistema o los errores
cometidos por los operadores pueden perjudicar en
gran medida el funcionamiento de una planta o instala-
cin. Para disfrutar de la mxima disponibilidad posi-
ble, Siemens ofrece un amplio concepto de redundan-
cia para toda a planta y a todos los niveles de
automatizacin. Con l se evitan los elevados gastos
que suponen los tiempos de parada. As, por ejemplo,
los controladores probados en el campo aseguran
la alta disponibilidad mediante conmutacin suave y
sincronizacin automtica de los eventos. En caso ne-
cesario se puede guardar una distancia de hasta 10 km
entre los controladores.
Opciones de redundancia
Funcionamiento sin interrupciones gracias a contro-
ladores redundantes
E/S redundantes, para una transmisin de seales sin
prdidas desde los dispositivos de campo al sistema
de control
Servidores redundantes, para plena integridad de da-
tos de la instalacin; adems, la redundancia se pue-
de implementar en servidores de archivo
Controlador redundante
SIMATIC S7-400H
Periferia descentralizada
conmutada,
p. ej. ET 200M
PROFIBUS
DP/PA-Link
o Y-Link
PROFIBUS PA
Buses de campo tolerantes a fallos, para una comuni-
cacin fiable desde los dispositivos de campo y las
E/S descentralizadas hasta el controlador
Programacin/configuracin eficiente de soluciones
escalables
Soluciones sumamente eficientes, con rendimiento
escalable y grado de redundancia flexible
Programacin y configuracin simplificadas en el
acostumbrado entorno de ingeniera STEP 7
Ventajas durante el funcionamiento
Recambio sencillo de todos los componentes sobre la
marcha
Modificaciones de configuracin posibles en marcha
Mxima disponibilidad de la instalacin con detec-
cin anticipada de errores y posibilidades de diag-
nstico integradas
Sin prdida de datos en caso de avera, gracias a la
sincronizacin basada en eventos de los controlado-
res y a los servidores redundantes
Propiedades del sistema SIMATIC 13
 Siemens AG 2009
Automatizacin descentralizada
Para cada aplicacin la solucin adecuada
Est siempre buscando potenciales que le permitan optimizar
la productividad al tiempo que reduzcan los gastos? La compe-
tencia cada vez mayor a la que nos enfrentamos hoy en da
hace indispensable realizar mquinas e instalaciones indivi-
duales lo ms rpidas y rentables posible. Y esto abarca desde
el mismo momento del diseo de la mquina, hasta las labo-
res de mantenimiento de la misma, pasando por su instala-
cin, su puesta en marcha y su funcionamiento.
Para conseguirlo son imprescidible propiedades tales como in-
geniera homognea, amplia funcionalidad, instalacin senci- menos componentes adicionales, ahorrar costes de cableado
lla y diagnstico preciso en cualquier momento y desde cual-
quier lugar, y siempre sobre la base de normativas internacio-
nales.
Avance gracias a descentralizacin consecuente
Cualquiera de los sistemas de automatizacin modernos resul-
ta impensable sin la presencia de soluciones descentralizadas
(distribuidas) y flexibles. Dicho de otro modo, hay que buscar
soluciones que estn diseadas a la medida de las necesida-
des y permitan lograr un ahorro considerable en los costes. No
importa si se trata de sistemas compactos o modulares, inter-
faces de E/S totalmente digitales o sistemas descentralizados
completos, que incluyen accionamientos, tanto alojados en
armario elctricos como instalados directamente en un entor-
no industrial adverso.
Para armario elctrico (IP20)
Multifuncional Compacta y Bloque
ampliable
ET 200S ET 200S COMPACT ET 200L
Modular Segur. intrnseca
ET 200M ET 200iSP
14 Automatizacin descentralizada
SIMATIC ET 200, la solucin adecuada para cada aplicacin
La gama SIMATIC ET 200 ofrece sistemas de periferia descen-
tralizada (E/S remotas) muy diversos, tanto para soluciones en
armario elctrico o sin l, directamente en la mquina, as
como para su uso en atmsferas potencialmente explosivas.
Los sistemas SIMATIC ET 200 para instalacin fuera del arma-
rio elctrico estn alojados en una caja de plstico robusta y
reforzada con fibra de vidrio, por lo que resisten los golpes y
la suciedad y son estancos al agua. Asimismo, necesitar an
y se beneficiar de tiempos de reaccin ms cortos.
La estructura modular permite escalar y ampliar los sistemas
ET 200 de forma sencilla y en pequeos pasos. Los mdulos
adicionales totalmente integrados reducen los costes y ofre-
cen al mismo tiempo un amplio abanico de posibilidades de
aplicacin. Adems, existen mltiples posibilidades de combi-
nacin: entradas/salidas digitales y analgicas, mdulos inte-
ligentes con funcionalidad de CPU, funciones de seguridad,
arrancadores de motor, sistemas neumticos, convertidores
de frecuencia, as como diversos mdulos tecnolgicos.
La comunicacin a travs de PROFIBUS y PROFINET, la ingenie-
ra unitaria, las posibilidades de diagnstico transparentes y la
ptima conexin a controladores y equipos HMI SIMATIC de-
muestran la homogeneidad sin par de Totally Integrated
Automation.
Sin armario elctrico (IP65/67)
Multifuncional Bloque Bloque
ET 200pro ET 200eco PN NUEVO ET 200eco
Robots
ET 200R
 Siemens AG 2009
Los sistemas de bus de campo descentralizados son com-
ponentes esenciales del entorno de automatizacin. En el
nivel de campo, la comunicacin se realiza con PROFIBUS
o PROFINET; estos sistemas se encargan de la rpida trans-
ferencia de datos entre los componentes y de la descentra-
lizacin coherente de la solucin de automatizacin.
Sistemas de bus de campo descentralizados
Nivel de gestin
Entorno de Office
Nivel de celda
Nivel de campo
PROFIBUS
PROFIBUS es el bus de campo nmero 1, lo que demuestran
los ms de 28,3 millones de nodos que hay instalados en
todo el mundo.
PROFIBUS no slo se utiliza en el sector manufacturero, sino
tambin en la industria de procesos, incluso en atmsferas
potencialmente explosivas. Las interfaces estndar permi-
ten unir la periferia al sistema de forma rpida y sencilla, de
lo que resulta una comunicacin fluida desde el nivel de cel-
da al de campo.
El uso de estndares de comunicacin abiertos aporta flexibi-
lidad de conexin: no importa el sistema por el que opte. La
flexibilidad tambin se encuentra en los sistemas ET 200: la
mayora de ellos se comunican tanto a travs de PROFIBUS
como a travs de PROFINET.
PROFINET
PROFIBUS
PROFINET
Con 1,6 millones de nodos instalados, PROFINET es el estn-
dar Industrial Ethernet lder en el mundo entero. Su creci-
miento anual est previsto en un 37%, lo que subraya su
fuerte posicionamiento en el mercado.
Automatizar todos los procesos de la empresa con
PROFINET: PROFINET, el estndar abierto de Industrial Ether-
net para la automatizacin, garantiza una comunicacin
fluida.
Los sistemas de bus de campo ya existentes pueden inte-
grarse de forma muy sencilla, por lo que sus inversiones
quedarn aseguradas incluso en el futuro. PROFINET permi-
te aprovechar los servicios de TI establecidos (por ejemplo,
servicios web, servicios remotos, comunicacin TCP/IP).
Adems de ofrecer posibilidades de diagnstico innovado-
ras, capacidades funcionales ms amplias y un alto rendi-
miento, PROFINET da pie a nuevas y cmodas aplicaciones
como, por ejemplo, la automatizacin inalmbrica con
Industrial Wireless LAN.
Automatizacin descentralizada 15
 Siemens AG 2009

Resumen de la gama de productos

Soluciones para el armario elctrico (IP20)

SIMATIC ET 200S:
el sistema polifactico con una amplia gama de funciones

Configuracin modular al bit con conexin multiconductor

Multifuncional gracias a la amplia gama de mdulos existente: arrancadores de motor,
convertidores de frecuencia, funciones de seguridad, inteligencia descentralizada, as como
mdulos IO-Link
Uso en atmsfera potencialmente explosiva (zona 2)
Tambin disponible como periferia tipo bloque ampliable con E/S digitales integradas:
SIMATIC ET 200S COMPACT

SIMATIC ET 200M:
el S7-300 multicanal

Diseo modular con mdulos estndar del SIMATIC S7-300, tambin en configuracin
redundante
Mdulos de E/S de seguridad positiva
Uso en atmsferas potencialmente explosivas hasta zona 2; sensores y actuadores hasta zona 1
Mayor disponibilidad de la instalacin gracias a redundancia y a la posibilidad de cambio en
caliente (hot swapping) o de modificar la configuracin durante el servicio

SIMATIC ET 200L:
periferia tipo bloque digital

Periferia tipo bloque digital a un precio asequible

Bloques electrnicos digitales hasta 32 canales

SIMATIC ET 200iSP:
la variante de seguridad intrnseca para las atmsferas potencialmente explosivas

Estructura modular, tambin en configuracin redundante

Diseo robusto y de seguridad intrnseca
Uso en atmsferas potencialmente explosivas hasta zona 1/21; los sensores y actuadores
pueden estar incluso en la zona 0/20
Mayor disponibilidad de la instalacin gracias a redundancia y a la posibilidad de cambio en
caliente (hot swapping) o de modificar la configuracin durante el servicio

16 Resumen de la gama de productos

 Siemens AG 2009

Soluciones sin armario elctrico (IP65/67)

SIMATIC ET 200pro:
modular y multifuncional

Diseo modular con caja particularmente compacta

Montaje sencillo
Multifuncional gracias a la amplia gama de mdulos, desde E/S sencillas hasta el sistema de
identificacin MOBY, pasando por funciones de seguridad, arrancadores de motor y conver-
tidores de frecuencia
Mayor disponibilidad de la instalacin gracias a cambio en caliente (hot swapping) de mdu-
los y cableado independiente
Numerosas posibilidades de diagnstico

NUE-
SIMATIC ET 200eco PN, NUEVO
periferia tipo bloque con conectividad a PROFINET

Periferia tipo bloque: economiza gastos y espacio

Mdulos digitales hasta con 16 canales (tambin parametrizables)
Mdulos analgicos, maestro IO-Link y distribuidor de la tensin de carga
Conectividad a PROFINET con switch de 2 puertos integrado en cada mdulo
Canalizacin flexible por topologa lineal y/o en estrella directamente en la planta gracias a
PROFINET

SIMATIC ET 200eco:
periferia tipo bloque digital

Periferia tipo bloque digital a un precio asequible

Posibilidades de conexin flexibles
Mdulos de seguridad positiva
Mayor disponibilidad de la instalacin: el bloque electrnico puede cambiarse sin problemas
durante el funcionamiento sin necesidad de interrumpir la comunicacin con el bus ni de cor-
tar el suministro elctrico

SIMATIC ET 200R:
la solucin para robots

Especial para uso en robots, p. ej. en el ensamblaje de carroceras en la industria del

automvil
Montaje directamente en el chasis
Resistente frente a salpicaduras de soldadura gracias a una caja de metal resistente

Resumen de la gama de productos 17

 Siemens AG 2009

Datos generales de los productos

SIMATIC ET 200 para el armario elctrico
Sistema de periferia ET 200S ET 200M ET 200L ET 200iSP
NUE

Diseo
Grado de proteccin IP20 IP20 IP20 IP30
Forma constructiva modularidad al bit, modular bloque modular
bloque ampliable
Montaje perfil normalizado perfil soporte perfil normalizado perfil soporte
Sistema de conexin para sensores/actuadores conexin multihilo conexin monohilo conexin multihilo conexin multihilo
bornes de resorte/ bornes de resorte/ bornes de resorte/ bornes de resorte/
tornillo, tornillo, tornillo tornillo
FastConnect Top Connect
Aplicaciones especiales
Seguridad n n
Uso en zonas clasificadas zona 2, 22 zona 2, 22 zona 1,21
Mayor disponibilidad conmutada, redundante conmutada, redundante

Rango de temperatura 0 C +60 C 1) 0 C +60 C 1) 0 C +60 C 1) -20 C +70 C

Resistencia a vibraciones (permanente) 2g 1g 1g 1g

Comunicacin
PROFINET (cobre/FO) n/n n/-
PROFIBUS (cobre/FO) 12 Mbits/s / 12 Mbits/s 12 Mbits/s / 12 Mbits/s 1,5 Mbits/s / - 1,5 Mbits/s / -
Funciones de sistema
Cableado independiente n n n n
Hot Swapping n n (con bus de fondo n
activo)
Modo iscrono, p. ej., para regulaciones rpidas n n
Ampliacin/config. durante el funcionamiento n/- n/n n/n
Diagnstico (en funcin del mdulo) granular por canales granular por canales granular por mdulos granular por canales
Funciones
Canales digitales n n n n
Canales analgicos n n n
n n
incl. HART
Arrancadores de motor/convertid. de frecuencia n/n
Conexin a neumtica n 2) n 2)
Funciones tecnolgicas contaje/medicin, po- contaje/medicin, posi- contaje,
sicionamiento, cionam., control por le- medicin de
pesaje vas, regul., pesaje frecuencia
Funcionalidad CPU integrada n n(a travs CPU S7-300)
Sensores (IO-Link) n
1)
n utilizable/disponible Disponible tambin como componente SIPLUS para el rango de tem-
- no utilizable/no disponible peratura ampliado de -25 C ... +60/70 C y atmsfera agresiva/conden-
sacin (ms detalles en www.siemens.com/s iplu s)
2) Ms informacin sobre los productos complementarios en

w w w.s iem ens. c om/ si ma ti c- et2 00

18 Datos generales de los productos

 Siemens AG 2009

SIMATIC ET 200 sin armario elctrico

NUEVO
Sistema de periferia ET 200pro ET 200eco PN ET 200eco ET 200R

Diseo
Grado de proteccin IP65/66/67 IP65/67 IP65/67 IP65
Forma constructiva modular bloque bloque bloque

Montaje perfil soporte montaje directo montaje directo montaje directo

Sistema de conexin para sensores/actuadores M12 M12 M12 M12

Aplicaciones especiales
Seguridad n n
Uso en zonas clasificadas
Alta disponibilidad
Rango de temperatura -25 C ... +55 C -25 C +60 C 0 C ... +55 C 0 C +55 C
(0 C ... +55 C) 1)

Resistencia a vibraciones (permanente) 5 g (en funcin del 20 g 5g 5g

mdulo)
Comunicacin
PROFINET (cobre/FO) n/n n/-
PROFIBUS (cobre/FO) 12 Mbits/s / 12 Mbits/s 12 Mbits/s / - 12 Mbits/s / -
Funciones de sistema
Cableado independiente n
Hot Swapping n
Modo iscrono n
Ampliacin/config. durante el funcionamiento
Diagnstico (en funcin del mdulo) granular por canales granular por canales granular por granular por grupos
mdulos
Funciones
Canales digitales n n 2) n n
Canales analgicos n n
incl. HART
Arrancadores de motor/convertidores de n/n
frecuencia
Conexin a neumtica n 3)
Funciones tecnolgicas
Funcionalidad CPU integrada n
Sensores (IO-Link) n
n utilizable/disponible 1) Entre parntesis: rango de temperatura del convertidor de frecuencia
- no utilizable/no disponible 2) Tambin parametrizable
3) Ms informacin sobre los productos complementarios en
www.s iem ens .c om/ si ma ti c- et2 00

Datos generales de los productos 19

 Siemens AG 2009

Propiedades de ET 200
Diseo sencillo y mayor disponibilidad de la planta o instalacin

Diseo sencillo
Los conectores integrados facilitan y agilizan el proceso de
instalacin y, con ello, reducen los costes. En los sistemas
modulares el montaje se realiza sobre un perfil. Los mdulos
se cuelgan del mismo y se deslizan hasta quedar enchufados
entre s.

De este modo, los sensores y los actuadores se conectan de

forma muy sencilla a un sistema de bus, sin necesidad de uti-
lizar muchos cables individuales con distribuidores de cables
y bandejas portacables. En consecuencia, el cableado resulta
Bus de fondo autoinstalante
sencillo y claro, la instalacin est menos expuesta a errores
y, por lo tanto, resulta ms rentable.

Cableado independiente
La separacin de mecnica y electrnica permite el cableado
independiente, es decir, la estacin puede precablearse an-
tes del montaje o de la puesta en marcha. Esto permite com-
probar el cableado bajo tensin antes de enchufar mdulos
electrnicos para no poner en peligro componentes sensi-
bles, lo que a su vez acorta el tiempo de puesta en marcha.
Adems, en caso de fallo, se pueden sustituir los mdulos sin Cableado independiente: las conexiones y la electrnica son
la molestia de tener que retirar el cableado. independientes.

Hot Swapping
En caso de producirse un fallo, los mdulos electrnicos pue-
den sustituirse de forma sencilla durante el funcionamiento
bajo tensin (hot swapping).

La estacin sigue funcionando y, de este modo, la disponibili-

dad de la instalacin aumenta, pues no es preciso apagar y vol-
ver a encenderla. Para cambiar componentes no es preciso
desembornar el cableado, ya que est conexionado en una Hot Swapping: cambio de mdulos durante el funcionamiento
pieza independiente.

Configuration in Run (CiR)

A veces es necesario realizar cambios o ampliaciones durante
el funcionamiento de una planta o unidad de proceso. Estos
casos surgen cuando se requiere el funcionamiento sin deten-
cin, es decir, cuando se trata de procesos continuos que no se
pueden desactivar o en los que no se debe interrumpir la pro-
duccin.

La configuracin de hardware si hay periferia descentralizada

conectada al S7-400 se puede modificar durante el modo RUN:

Agregar y eliminar nodos;

por ejemplo, para montar otra lnea de proceso
Agregar y eliminar mdulos de E/S;
por ejemplo, para implementar sensores adicionales
Reparametrizar mdulos de E/S;
por ejemplo, al hacer sustituciones La configuracin se puede modificar durante el funcionamiento

20 Propiedades de ET 200
 Siemens AG 2009

Uso en atmsferas potencialmente explosivas

En numerosas industrias, durante la fabricacin, trata-
miento, transporte y almacenamiento de sustancias infla-
mables se forman o se fugan gases, vapores o nieblas que
pasan al medio ambiente. En otros procesos aparecen pol-
vos inflamables. De la combinacin con el oxgeno del aire
resulta una atmsfera potencialmente explosiva que pue-
de provocar una explosin en caso de ignicin. Por este
motivo, los equipos que se utilizan en estas reas necesi-
tan propiedades y certificaciones especiales.
SIMATIC ET 200 est equipado a tal fin y ofrece una gama
de productos adecuados.
Los sistemas ET 200 pueden utilizarse en diferentes zonas: en
las zonas 2 y 1 en el caso de atmsferas de gas o bien en las
zonas 22 y 21 si se trata de atmsferas de polvo.
Los sensores y actuadores integrados en la periferia pueden
incluso encontrarse en la zona 0 o en la zona 20.
En caso de instalacin en zona 2/22, se requiere una declara-
cin del fabricante (conformidad del armario elctrico con la
directiva ATEX). En caso de instalacin en zona 1/21, se re-
quiere certificacin del armario elctrico para atmsfera de
gas/polvo.
La comunicacin de datos se realiza, como es habitual, a tra-
vs de PROFIBUS. Si la comunicacin tiene lugar a travs de es-
taciones PROFIBUS en la zona 1 o, por otros motivos, a travs
de estaciones PROFIBUS de seguridad intrnseca, se intercala
una barrera aisladora de bus de campo para que PROFIBUS sea
intrnsecamente seguro. De esta forma se limita al valor per-
mitido la energa de ignicin y el PROFIBUS de seguridad in-
trnseca puede entrar en la zona con peligro de explosin.

Sistema de control
Industrial Ethernet

FM/UL Clase I, zona 2 Clase I, zona 1 Clase I, zona 0

ATEX zona 2 zona 1 zona 0

FM/UL Clase II, zona 2 Clase II, zona 1 Clase II, zona 0
POLVO ATEX zona 22 zona 21 zona 20

2 10
ET 200S 1)
2)
Atmsferas potencialmente explosivas
SIMATIC PX

S7-400
ET 200M 1)
Actuadores/
Sensores

1) 3)
ET 200iSP
1)
PROFIBUS DP-iS
Barrera
aisladora de bus de campo ([L Actuadores/
([L([H Sensores
DP/PA-
Link PROFIBUS PA
1)
SITRANS F SITRANS P Actuadores/
Sensores

Aplicacin de ET 200 en atmsferas explosivas de gas y polvo
1) Atmsfera de polvo: Instalacin de componentes siempre dentro de
una caja con grado de proteccin IP6x.
2) Con fuente de alimentacin estndar 10 A DC
3) La instalacin de la estacin segn FM/UL hasta clase I, divisin 2; sen-
sores y actuadores conectados tambin hasta clase I, divisin 1 o bien
instalacin de estacin y sensores/actuadores segn FM/UL hasta clase
II/III, divisin 1

Propiedades de ET 200 21
 Siemens AG 2009

Dominar procesos rpidos gracias operacin iscrona

Las soluciones descentralizadas con sincronismo de reloj
garantizan una precisin muy alta, as como una secuen-
cia de trabajo rpida y fiable. En concreto, esto reviste una
gran importancia en la regulacin de accionamientos.

Para controlar mquinas rpidas y precisas en procesos de pro-

duccin y procesamiento, se sincronizan los ciclos de procesa-
miento. Es decir, el ciclo o cadencia de determinados procesos
se sincroniza y se amolda a una base de tiempos fija: el ciclo
de reloj del sistema. Las secuencias de trabajo se benefician de
una continuidad y, gracias a ella, pueden ser resueltas de for-
ma rpida y fiable.

Para poder llevar esto a efecto, se necesitan breves, definidos

y reproducibles tiempos de reaccin del proceso. Esto significa
que las seales de la periferia deben leerse, emitirse y sincro-
nizarse con el programa de usuario siguiendo una cadencia
equidistante.
Para ello, el tiempo desde que la periferia descentralizada re-
coge una seal hasta la reaccin correspondiente en el actua-
dor debe ser lo ms breve posible y reproducible con preci-
sin.
Este requisito se soluciona creando una conexin directa entre
el ciclo DP equidistante, los mdulos de periferia y el progra-
ma de usuario.
Mximos requisitos de precisin de ciclo: Telares
La conexin sncrona de una solucin de automatizacin
SIMATIC al PROFIBUS equidistante se denomina operacin en
modo iscrono y ofrece las siguientes ventajas:
Los procesos rpidos y peridicos en los que es decisiva la
reproducibilidad (comportamiento determinista) tambin
pueden ser automatizados con periferia descentralizada.
La operacin iscrona abre mltiples posibilidades de apli-
cacin que no estn limitadas a accionamientos. La opera-
cin iscrona se adecua bien a aplicaciones cuyos sensores
y actores estn repartidos descentralizadamente por la
mquina.

La funcin del sistema "Modo iscrono" es soportada por

ET 200S y ET 200M.

El perfecto sincronismo lo es todo: fabricacin de papel

22 Propiedades de ET 200
 Siemens AG 2009

Configurador SIMATIC ET 200 Normas y homologaciones

Unidad perifrica a medida con un simple clic del ratn: Normas, homologaciones
con el Configurador SIMATIC ET 200 PROFIBUS EN 50 170, volumen 2
PROFINET IEC 61158
Con el Configurador ET 200 recibe asistencia de primera catego-
IEC 1131 IEC 1131, parte 2
ra ya al componer la estacin ET 200. Esta aplicacin de software
UL segn norma UL508, File No.
gua simple y cmodamente por la configuracin y crea autom-
E 116536/E 75310 (mdulos AC)
ticamente listas para pedido, inc. los correspondientes acceso-
CSA segn norma C22.2 No. 142, File No.
rios. Tambin ofrece ayuda para respetar los lmites, como inten-
LR 48323/LR 44226 (mdulos AC)
sidades de carga, reglas de asignacin de slot o parmetros.
cULus segn norma UL 508,
La configuracin creada en el Configurador ET 200 puede im- (para hazardous locations) File no. E 116536
para hazardous locations
portarse sin problemas en STEP 7. Esto reduce los costes de in-
UL 1604
geniera y evita tener que introducir los datos dos veces. File no. E 222109
segn norma CSA C22.2
La estructura de la herramienta de software es clara y sinptica: seis no. 142
vistas de configuracin logran que el trabajo sea sencillo y cmodo.
FM Clase estndar n 3611,
clase I div. 2, grupo A, B, C, D
clase I, zona 2, grupo IIC
General: datos generales de la estacin, as como una re-
(sin arrancadores de motor)
presentacin grfica de su composicin
Construccin naval American Bureau of Shipping
Seleccin de mdulos: seleccin guiada de los mdulos
Bureau Veritas
por medio de propuestas al efecto Det Norske Veritas
Lmites: vista del tamao de la estacin, peso, cantidad de Germanischer Lloyd
mdulos, tensin de carga, parmetros, etc. Lloyds Register of Shipping
Accesorios: seleccin guiada de los accesorios necesarios Nippon Kaiji Kyokai
(especficos de mdulo o para toda la estacin) Homologacin para atmsferas EN 50 021
Distribucin de potenciales: representacin grfica de los explosivas (Ex) cat. 3
potenciales en una estacin (para zona 2 segn ATEX100a)
Lista de piezas: la generacin automtica de una lista de ISA ISA-S71.04
piezas clara simplifica el proceso de pedido Severity Level G1, G2, G3
(para ET 200S, ET 200M, ET 200iSP)

Encontrar el Configurador ET 200S en Internet, en

www.siemens.com/simatic-et200
as como en el catlogo CA01 en DVD

Configuracin sencilla con el Configurador ET 200

SIMATIC Selection Tool

Adems de con el Configurador ET 200, las estaciones ET 200

tambin se pueden configurar en la aplicacin SIMATIC Selec-
tion Tool. sta se encuentra disponible online y se accede a
ella desde la pgina Industry Mall.

Propiedades de ET 200 23
 Siemens AG 2009

SIMATIC ET 200S
El sistema polifactico con una gama amplia de mdulos

El SIMATIC ET 200S es el sistema perifrico multifuncional

y de modularidad granular en grado de proteccin IP20
que se puede adaptar a las tareas de automatizacin de
forma exacta. Gracias a su robusto diseo, tambin puede
utilizarse en precencia de grandes esfuerzos mecnicos.

La conexin a los sistemas de bus PROFIBUS o PROFINET se

realiza a travs de diversos mdulos de interfaz. Los mdulos
de interfaz con CPU integrada traspasan la potencia de clculo
de una CPU S7-300 directamente a la unidad perifrica, por lo
que descargan el controlador central y permiten una reaccin
rpida a seales de tiempo crtico.

Se dispone de mdulos de interfaz con CPU integrada y co-

nexin PROFINET/PROFIBUS, tanto en versin estndar como
en versin de seguridad.

Los nuevos mdulos de interfaz High Feature, los mdulos r-

pidos de E/S, el modo iscrono y un transporte interno de da-
tos muy rpido aumentan el rendimiento de ET 200S y permi-
ten el uso incluso en regulaciones muy rpidas.
Los mdulos de entrada y salida digitales de 8 canales permi-
ten que el diseo con modularidad granular de ET 200S sea
an ms compacto. Son ideales para configuraciones con
gran nmero de canales, que requieren un diseo econmico
y que ocupe poco espacio. Los mdulos de 8 canales permiten
la conexin de sensores a 2 hilos y tienen un factor de simul-
taneidad del 100% (es decir, una corriente total de 4 A con 8
salidas de 0,5 A cada una).
ET 200S con conexin PROFINET, mdulos de E/S, arrancadores de motor y
convertidores de frecuencia
Los mdulos de E/S de seguridad positiva permiten la inte-
gracin en instalaciones de seguridad a base de SIMATIC
Safety Integrated.
Los componentes SIPLUS permiten el uso en el rango de
temperatura ampliado de -25 C ... +60 C y en atmsfera
agresiva o con condensacin
(ms detalles en www.siemens.com/siplus).

Con frecuencia, las soluciones de automatizacin descentrali-
zadas no slo comprenden seales de E/S analgicas y digita-
les, sino tambin funciones tecnolgicas, arrancadores de
motor, convertidores de frecuencia o conexiones neumticas.
El ET 200S, de modularidad granular, ofrece una amplia gama
de mdulos para solucionar las diversas tareas.
As, por ejemplo, los mdulos tecnolgicos permiten reali-
zar tareas de contaje y posicionamiento, as como de con-
trol por levas o regulacin.
Los arrancadores de motor permiten maniobrar cualquier
motor trifsico de hasta 7,5 kW. Los arrancadores de motor
estn disponibles en varios modelos, incluido el de seguri-
dad.
Los convertidores de frecuencia (tambin con funciones de
seguridad integradas) permiten variar progresivamente la
velocidad de motores asncronos de hasta 4 kW.
Conexin neumtica a travs de mdulos de la empresa
Brkert.
Los mdulos IO-Link permiten conectar sensores inteligen-
tes, p. ej. detectores ultrasnicos de proximidad.
Las funciones de diagnstico y la posibilidad de cambiar los
mdulos durante el funcionamiento aumentan la disponibili-
dad de la instalacin.
Amplios avisos de diagnstico muestran, por un lado, el es-
tado del mdulo y, por otro, la informacin granular por ca-
nales.
Los mdulos electrnicos, los arrancadores de motor y los
convertidores de frecuencia pueden cambiarse fcilmente
durante el funcionamiento bajo tensin (hot swapping) y
sin necesidad de herramientas. Durante dicho cambio,
SIMATIC ET 200S puede seguir funcionando y la aplicacin
sigue operativa. Con los arrancadores de motor y los con-
vertidores de frecuencia es posible prescindir incluso del
trmite de desconexin de la instalacin, en otros casos
obligatorio.
Encontrar el Configurador ET 200S en Internet, en
www.siemens.com/simatic-et200s
as como en el catlogo CA01 en DVD

24 SIMATIC ET 200S
 Siemens AG 2009

Diseo modular al bit econmico con conexin multiconductor

Aparte de necesitar mucho menos espacio, ET 200S nece- Fast Connect
sita hasta un 80% menos de cableado que las soluciones
convencionales.
El sistema de conexin rpida
sin necesidad de pelado Fast
Ello se debe a lo siguiente: Connect ofrece an ms ven-
tajas en el montaje de los m-
El bus de fondo va autoinstalndose al adosar mdulos. dulos electrnicos y de poten-
Todos los bornes de conexin tienen el carcter de reglete- cia.
ros de bornes, por lo que los cables de seales y del motor
se conectan directamente a SIMATIC ET 200S sin necesidad Con esta nueva tcnica pue-
de bornes intermedios. den conectarse secciones de
Las funciones de seguridad integradas forma parte del sis- conductor habituales de 0,34
tema, por lo que puede prescindirse de un bus de seguridad a 1,5 mm.
adicional.
Los mdulos de reserva contienen slots para los mdulos No es preciso preparar la ins-
que puedan necesitarse en el futuro. talacin:
Cableado independiente Sistema de conexin rpida
Se necesitan muchos menos cableados transversales gra- Ahorro de tiempo de hasta
cias a barras de distribucin autoinstalantes, lo que reduce el 60 % en la instalacin
las tareas de prueba y las posibles fuentes de error. frente a los sistemas de conexin convencionales
La etiqueta de los mdulos tambin puede leerse en estado No es preciso pelar ni engastar conductores
montado y cableado. Montaje sencillo y seguro con un destornillador y reduccin
La estacin ET 200S se configura fcilmente con el de la tasa de errores durante la instalacin
configurador. No es preciso definir la longitud a pelar

Mdulo de potencia
PM-E Mdulo electrnico

Mdulo de interfaz Mdulo de potencia

IM 151 PM-D
Arrancador de motor

Mdulo de
terminacin del bus

Mdulos terminales

Mdulos de terminales
TM-D con bus
de energa integrado

Mdulo PE/N

Configuracin modular al bit de la ET 200S

SIMATIC ET 200S 25
 Siemens AG 2009

Mdulos de interfaz para la conexin de bus

El mdulo de interfaz sirve para conectar la ET 200S al sistema elegir entre diferentes mdulos de interfaz, todos ellos con ca-
de bus, ya sea al bus de campo acreditado PROFIBUS o a pacidad de diagnstico granular por canales:
PROFINET, el estndar Industrial Ethernet abierto. Se puede

IM 151-1 COMPACT

High Feature (HF)

IM 151-3 PN FO

IM 151-3 PN HS
IM 151-3 PN HF
IM 151-1 BASIC

IM 151-3 PN5)
Standard FO
IM 151-15)

IM 151-15)
Standard/

PROFIBUS cobre cobre/FO1) cobre

PROFINET cobre cobre/FO1) cobre6)
Lnea PROFIBUS
adicional Mdulo de interfaz IM 51-3 PN
para PROFINET con cable
Switch 2 puertos 4) n n n
estndar
Nmero mdulos 12 63 63 63 63 32
Ancho de estacin 2m 1 m/2 m 2m 2m 2m 0,5 m
Funcionalidad
CPU
Seguridad n n
positiva
Modo iscrono n n 6)
Placa de caracters- n n n n n
ticas electrnica 2)
Actualizacin del bus n bus/Micro bus/Micro bus/Micro
firmware Memory Card Memory Card Memory Card
Referencia base 1CA. 1AA. / 1AB. 1BA. 3AA. 3BA. 3BA6-.
Mdulo de interfaz IM 151-3 PN
6ES7 151-
FO con fibra ptica
IM 151-7 CPU/

IM 151-8F5)

1) Plstico, fibra de policarbonato (PCF)

PN/DP CPU

PN/DP CPU
IM 151-75)

IM 151-85)
CPU FO5)

2) La "placa de caractersticas electrnica" contiene los datos de

identificacin almacenados en un mdulo, como pueden ser
F-CPU

la referencia de pedido, el numero de versin, la fecha de

montaje o la subdivisin fundamental. Dichos datos identifi-
can el mdulo de forma inequvoca y estn disponibles en l-
PROFIBUS cobre/FO1) cobre n 3) n 3) nea, por ejemplo, para simplificar la correccin de errores.
PROFINET cobre cobre 3) Con mdulo maestro 6ES7 138-4HA.

4) El switch de 2 puertos integrado del IM 151-3 permite ahora

Lnea PROFIBUS n 3) n 3) n 3) n 3)
adicional crear fcilmente no slo redes con topologa en estrella sino
tambin en lnea.
Switch 2 puertos 4) n 7) n 7) 5)
Disponible tambin como componente SIPLUS para el rango
Nmero mdulos 63 63 63 63 de temperatura ampliado de -25 C ... +60/70 C y atmsfera
Ancho de estacin 2m 2m 2m 2m agresiva/condensacin
Funcionalidad CPU 314 CPU 314 CPU 314 CPU 314 (ms detalles en www.siemens.com/siplus).
6) Disponible con controladores SIMOTION a partir de
CPU
V4.1 SP1 y PROFINET con IRT.
Seguridad n n 7) Switch de 3 puertos
positiva
Modo iscrono
Placa de caracters- n n
ticas electrnica 2)
Actualizacin del Micro Micro bus, Micro bus, Micro
firmware Memory Card Memory Card Memory Card Memory Card
Referencia base 7AA. / 7AB. 7FA. 8AB. 8FB.
6ES7 151-

26 SIMATIC ET 200S
 Siemens AG 2009

Inteligencia descentralizada
Los mdulos de interfaz Sin mdulos de reserva
con CPU integrada pueden
En este caso la estacin se configura con todas las opciones,
utilizarse tanto de forma
pero slo se enchufan los mdulos necesarios (mdulos de
autnoma como para solu-
terminales y de periferia). Los mdulos no enchufados pue-
ciones de automatizacin
den incorporarse posteriormente, si es necesario, sin realizar
distribuidas de manera des-
una nueva configuracin.
centralizada y con un volu-
men medio de programas.
El control de opciones est disponible actualmente en los m-
Son equivalentes a una CPU
dulos de interfaz IM 151-1 Standard e IM 151-1 High Feature.
314 y permiten el preproce-
En cuanto a los mdulos de interfaz con interfaz PROFINET, el
samiento de los datos de fa- IM151-8 PN/DP CPU control de opciones se encuentra en preparacin.
bricacin in situ, de forma
descentralizada, incluso en versin de seguridad. Dependien-
SIMATIC ET 200S COMPACT:
do de la variante, la comunicacin se puede establecer va
el bloque ampliable de modularidad granular
MPI/PROFIBUS y/o PROFINET. De ello resultan las ventajas
siguientes:
SIMATIC ET 200S COMPACT
Descarga del controlador central es la nueva interfaz para el
Reduccin de los tiempos de reaccin ante seales crticas sistema de periferia de mo-
in situ dularidad granular ET 200S.
Programas ms claros y cortos El nuevo mdulo de interfaz
Simplificacin de la bsqueda de errores IM 151-1 COMPACT comple-
Descarga del sistema de bus ta la gama de mdulos cono-
Modularizacin de la mquina o instalacin y puesta en cida de los acreditados
marcha anticipada de los mdulos, tambin en emplaza- ET 200S y permite su uso
mientos distintos como periferia tipo bloque.
Bloque ampliable
Lnea PROFIBUS adicional ET 200S COMPACT La funcionalidad se basa en
el IM 151-1 BASIC y consta
Con el mdulo maestro DP de un mdulo de interfaz y 32 canales en un bloque. Se puede
para los mdulos de interfaz elegir entre dos variantes de ET 200S COMPACT: una estacin
con CPU integrada, el ET 200S con 32 entradas digitales o bien otra mixta con 16 entradas di-
se ampla como maestro con gitales y 16 salidas digitales.
una interfaz maestra DP inte-
grada. De este modo es posi- En total, con la ampliacin del bloque con mdulos ET 200S
ble instalar una lnea (mximo 12 mdulos), pueden conectarse hasta 128 canales
PROFIBUS que contenga ms a SIMATIC ET 200S COMPACT. As pueden combinarse entra-
periferia descentralizada. Mdulo de interfaz IM 151-7: das y salidas en versin bloque que se necesitan con frecuen-
con CPU integrada (tambin en cia con especialistas de modularidad granular, como son los
Control de opciones variante de seguridad) y mdulo arrancadores de motor, los convertidores de frecuencia, los
sistemas neumticos, etc.
Si se utiliza el control de opciones en SIMATIC ET 200S, se con-
figura la estacin completa incluidas todas las opciones. Los Las ampliaciones con los m-
mdulos para opciones no necesarias se sustituyen por mdu- dulos de 8 canales permiten
los de reserva o se eliminan. Las funciones opcionales se acti- un grado de integracin muy
van durante el funcionamiento sin necesidad de realizar una alto. De este modo se pue-
nueva configuracin. El control de opciones se integra gra- den alojar ms componentes
dualmente en los mdulos de interfaz de ET 200S. en la misma caja de bornes o
puede utilizarse una caja de
El control de opciones est disponible en dos variantes: bornes ms pequea.

Con mdulos de reserva

En este caso la estacin se configura con todas las opciones. ET 200S COMPACT con
Los mdulos de periferia no necesarios se sustituyen por m- ampliaciones
dulos de reserva econmicos. Posteriormente, sin necesidad
de realizar una nueva configuracin, incluso durante el fun-
cionamiento, pueden sustituirse por los mdulos configura-
dos.

SIMATIC ET 200S 27
 Siemens AG 2009
Arrancadores de motor para cualquier aplicacin
Los arrancadores de motor del ET 200S permiten prote-
gerse y maniobrar cualquier motor trifsico. Los equipos
totalmente precableados se encuentran disponibles en di-
versas clases de potencia como arrancadores directos, in-
versores y suaves, para una potencia mxima de 7,5 kW.
Los mdulos de terminales contienen el bus de energa auto-
instalante y los bornes para la conexin directa del cable del
motor. Un arrancador de motor se puede enchufar y desen-
chufar sin desconectar la instalacin.
Arrancadores de motor Standard
Combinacin de interruptor automtico con contactores de
hasta 5,5 kW
Arrancadores directos o inversores
Funciones de seguridad opcionales
Arrancadores de motor High Feature
Combinacin de interruptor automtico, rel de sobrecarga
electrnico y contactor o arrancador suave de hasta 7,5 kW
Amplia informacin para diagnstico; por ejemplo, intensi-
dad actual
Los datos estadsticos (por ejemplo, intensidad que circu-
laba al producirse el ltimo disparo por sobrecarga) pueden
leerse con el software de servicio y puesta en marcha
Motorstarter ES.
Parametrizacin va bus
Slo dos rangos de ajuste de la intensidad hasta 7,5 kW
Funciones de seguridad integradas
Arrancadores de motor de seguridad
Cuando se tienen aplicaciones de seguridad ms complejas o
distribuidas en el espacio, el arrancador de motor de seguri-
dad, asociado al mdulo de potencia PM-D PROFIsafe, es la so-
lucin ptima. Las seales de sensores seguros se leen a tra-
vs de entradas seguras en cualquier punto de una instalacin
y se transfieren va PROFIBUS con el telegrama PROFIsafe al
controlador de seguridad (F). En el programa de usuario se
asocian a los arrancadores de motor de seguridad o con el m-
dulo de potencia correspondiente.
Estos arrancadores de motor tipo High Feature ofrecen una
tecnologa totalmente nueva y patentada para las desconexio-
nes de emergencia. Mientras que durante el funcionamiento
normal es el contactor el que realiza la desconexin, cuando
se produce un fallo (por ejemplo, contactos de contactores
soldados), el sistema integrado de vigilancia con doble procesa-
dor abre tambin el interruptor automtico. De este modo, to-
dos y cada uno de los arrancadores de motor alcanzan la cate-
gora 4 o SIL 3 sin necesidad de contactores redundantes adi-
cionales.
28 SIMATIC ET 200S
Como los arrancadores de
motor de seguridad positiva
monitorizan el correcto fun-
cionamiento de los contacto-
res independientemente de
su uso en una aplicacin de
seguridad, estos dispositivos
son tambin adecuados para
procesos de alta disponibili-
dad.
Arrancadores de motor para
Otras caractersticas que re- ET 200S de seguridad
dundan en alta disponibilidad:
Tipo de coordinacin 2 en toda la gama de potencias hasta
7,5 kW
La funcin de arranque de emergencia permite terminar
procesos importantes a pesar de haber motivos de corte;
por ejemplo, sobrecarga.
Ventajas de los arrancadores de motor de seguridad positiva
en comparacin con funciones de seguridad convencionales
Se necesitan muchos menos componentes, lo que re-
dunda en mayor claridad de instalacin y menos ca-
bleado y configuracin de hardware.
Montaje rpido gracias a conexiones por enchufe
Arrancadores de motor de alta disponibilidad y de seguridad
Gran flexibilidad gracias a la asignacin por software de
los grupos de desconexin
Las modificaciones en la aplicacin de seguridad dan poco
trabajo, puesto que no hay que desembornar el cableado.
Hay disponibles dos alternativas:
Solution Local
Uso en aplicaciones de seguridad sujetas a restricciones
de espacio
Para la desconexin de grupos de arrancadores de motor
Standard, High Feature o de seguridad (Failsafe) sin cablea-
dos costosos para funciones de seguridad convencionales
Para la evaluacin local de circuitos de parada de emer-
gencia con arranque automtico o vigilado
Concatenacin en cascada de los grupos de corte
Tambin puede utilizarse en combinacin con circuitos
de seguridad externos
Solution PROFIsafe
Uso en aplicaciones de seguridad interconectadas y complejas
La lgica de las funciones de seguridad (cualquier asigna-
cin de los sensores seguros a los arrancadores de motor
de seguridad) se realiza con software y mediante comu-
nicacin de seguridad (PROFIsafe)
El mdulo Safety PM-DF PROFIsafe forma 6 grupos de corte
Desconexin redundante selectiva y autrquica de los
arrancadores de motor de seguridad para cualquier fun-
cin de seguridad
Tambin para el control de sistemas de seguridad exter-
nos a travs del multiplicador de contactos F-CM
 Siemens AG 2009

Convertidores de frecuencia para variacin progresiva de velocidad

El convertidor de frecuencia SIMATIC ET 200S FC abre nue-
vas posibilidades de aplicacin para el sistema de periferia
ET 200S cuando se precisa variar progresivamente la velo-
cidad de motores asncronos de hasta 4 kW.

El convertidor de frecuencia tiene diseo modular: adems de

un mdulo de control, uno de tres posibles mdulos de poten-
cia se enchufa en componentes puramente mecnicos
(mdulos de terminales).

Convertidores de frecuencia de Convertidores de frecuencia de

Ventajas de los convertidores de frecuencia
Montaje sin herramientas
Buses de comunicacin y energa autoinstalantes
Cableado independiente
El mdulo de control y el mdulo de potencia pueden
enchufarse y desenchufarse durante el funcionamiento
Es posible alojar una parametrizacin completa en la
Micro Memory Card para labores de servicio tcnico
Comunicacin va PROFIBUS o PROFINET
Realimentacin a la red incluida
nica en esta clase es la funcin de realimentacin de energa
a la red, usando un ondulador conmutado por la red, sin nece-
sidad de mdulo chper ni resistencia de frenado.
Con ello se seducen las prdidas del sistema global, lo que dis-
minuye la carga trmica de la estacin y permite usar armarios
ms pequeos. Adems, la energa que se realimenta al frenar
est disponible de forma gratuita para otros consumidores.
Por otro lado, el nuevo concepto de convertidor de frecuencia
hace innecesaria una bobina de conmutacin de red externa,
lo que tambin ahorra volumen de montaje y costes de adqui-
sicin y montaje.
Para aplicaciones con compatibilidad electromagntica crtica
se dispone de un filtro CEM externo que se conecta aguas arri-
ba del bus de energa.
tamao A (0,75 kW) seguridad de tamao B
(2,2 a 4,0 kW)
Amplio campo de aplicacin
Tareas de accionamiento sencillas
Aplicaciones de transporte como mecanismos de traslacin
y elevacin, as como accionamientos de bobinadoras y
desbobinadoras.
Control en lazo cerrado con encder en el motor para una
regulacin precisa de la velocidad y del par.
Desbobinadores, reduccin de cargas en mecanismos de
elevacin, frenado elctrico de grandes masas de inercia
cuando se utiliza la funcin de realimentacin de energa.
Variadores de seguridad
Las funciones de seguridad integradas de la variante de segu-
ridad del convertidor de frecuencia permiten soluciones de ac-
cionamiento sencillas en unidades de la planta que presentan
cierto potencial de peligro. En combinacin con el mdulo de
potencia PM-D F PROFIsafe, el convertidor de frecuencia en va-
riante de seguridad ofrece mltiples funciones de seguridad
integradas.
Safe Torque Off, STO (desconexin segura del par, antes
"parada segura"): el arranque del accionamiento se evita de
forma puramente electrnica y, por tanto, sin contactos.
Safe Stop 1, SS1 (parada segura 1, antes "rampa de frenado
segura"): la parada del accionamiento se monitoriza sin en-
cder en el motor.
Safely Limited Speed, SLS (velocidad limitada de forma se-
gura, antes "velocidad reducida de forma segura"): no hace
falta un encder para vigilar si se supera una velocidad re-
ducida del motor.

SIMATIC ET 200S 29
 Siemens AG 2009

Mdulos de periferia para aplicaciones sencillas

Tipo de mdulo Informacin Referencia base
Mdulos de poten- Para alimentar y vigilar la tensin de carga y sensores;
cia para mdulos cortes de tensin o actuacin de fusibles; unos LED adicionales informan del estado de la
alimentacin y de los fusibles; funcionamiento distinto en CA, CC y PROFIsafe.
electrnicos y arran-
cadores de motor PM-E 24 V DC, con diagnstico, o bien PM-E 24 ... 48 V DC, con diagnstico y estado 6ES7 138-4CA.1)
PM-E 24 V DC hasta 230 V AC; con diagnstico y fusible 6ES7 138-4CB.1)
PM-E F 24 V DC PROFIsafe para una desconexin segura (cat. mx. 3) con salida digital 6ES7 138-4CF.
PM-D F 24 V DC PROFIsafe para arrancadores de motor de seguridad y convertidores 3RK1 903-1.
de frecuencia
Mdulos Para la conexin elctrica y mecnica de los mdulos de periferia y el cableado
de terminales de proceso. Disponible con bornes de tornillo o de resorte, as como con el sistema de
conexin rpida sin pelado FastConnect.
TM-P para potencia; TM-E para electrnica 6ES7193-4C.1)
TM-D para arrancadores de motor 3RK1903-0A.
Mdulos Suministran la ET 200S con E/S digitales; las variantes High Feature aumentan la
electrnicos disponibilidad de la instalacin y ofrecen funciones adicionales y diagnstico.

Mdulos de 2, 4 y 8 canales 6ES7131-4.1)

de entradas Disponible desde 24 V DC hasta 230 V AC
Funcionalidades distintas: Standard, High Feature
digitales
Mdulo de entrada en fuente (Source-Input) 8 DI 24 V DC SRC
Mdulos de 2, 4 y 8 canales 6ES7132-4.1)
de salidas digitales Disponible desde 24 V DC hasta 230 V AC; 0,5 a 5 A
Funcionalidades distintas: Standard, High Feature
Electrnica y rels
Mdulos de salida en sumidero (Sink-Output)
4 DO 24 V DC/0,5 A
8 DO 24 V DC/0,5 A
Mdulos de 2 y 4 canales 6ES7134-4.1)
entradas analgicas Entrada de corriente y de tensin, medicin con termopares y resistencias
Funcionalidades: Standard, High Feature, High Speed
Mdulos 2 canales 6ES7135-4.1)
de salidas Salida de corriente y tensin
Funcionalidad: Standard, High Feature, High Speed
analgicas
Mdulo de rel de 2 canales, 24 V DC o 24...230 V AC, 5 A 6ES7132-4HB.1)
de 2 canales, 24 V DC o 24...230 V AC, 5 A, mediante canales conmutables desde
el frontal
Mdulos Mdulo de entradas de seguridad 4/8F-DI 24 V DC PROFIsafe 6ES7138-4FA.1)
de seguridad Mdulo de salidas de seguridad 4F-DO 24 V DC/2 A PROFIsafe 6ES7138-4FB.1)
Mdulo de entrada/salida de seguridad 4F-DI/3F-DO 24 V DC/2 A PROFIsafe 6ES7138-4FC.
positiva
Mdulo de rel de seguridad 1F-RO 24 V DC o 24 - 230 V AC, 5 A 6ES7138-4FR.
Mdulos de reserva Puede utilizarse como comodn para slots no utilizados dentro de una estacin ET 200S. 6ES7138-4AA.
IO-Link El mdulo maestro IO-Link ofrece 4 canales IO-Link con funcionalidad de maestro y per-
mite la conexin de dispositivos IO-Link inteligentes al ET200S. ET200S ofrece todas las
funciones IO-Link a los mdulos maestros PROFIBUS DP o PROFINET IO. La herramienta
de configuracin integrada en STEP 7 garantiza una manipulacin sencilla de los datos de
los componentes IO-Link. Se pueden conectar hasta 4 sensores, actuadores u otros dis-
positivos IO-Link, cada uno con un cable estndar. Adems de la parametrizacin centra-
lizada, IO-Link en SIMATIC S7 permite un diagnstico ampliado hasta el nivel de
dispositivo.
4 canales 6ES7138-4GA.
Ms informacin sobre IO-Link en w w w.s i em en s. co m /I O - Li n k

1) Disponible tambin como componente SIPLUS para el rango de tempe-

ratura ampliado de -40/25 C ... +60/70 C y atmsfera agresiva/
condensacin
(ms detalles en www.siemens.com/siplus).

30 SIMATIC ET 200S
 Siemens AG 2009

Mdulos de periferia para aplicaciones especiales, accesorios

Tipo de mdulo Informacin Referencia base
Mdulos Para llevar a cabo tareas tecnolgicas existen potentes mdulos de funciones que reali-
tecnolgicos zan dichas tareas de forma casi automtica y, por tanto, descargan notablemente la CPU.
Utilizacin directamente in situ;
parametrizacin a travs de STEP 7 o del archivo GSD; puerto serie.
Tareas de contaje y medicin rpidas con seales de 5 V o 24 V 6ES7138-4DA.1)
Mdulo de contaje: 24 V DC / 100 kHz o 5 V DC / 500 kHz 1 COUNT
Tareas de posicionamiento sencillas usando encoders SSI 6ES7138-4DB.
Modulo SSI 1 SSI
Posicionamiento controlado de accionamientos sencillos va salidas digitales 6ES7138-4DL.
Mdulo de posicionamiento 1 POS U
Posicionamiento con motores paso a paso ca interfaz de sentido/impulso 6ES7138-4DC.
Mdulo del motor paso a paso 1 STEP
Dosificacin, posicionamiento y regulacin de actuadores y vlvulas 6ES7138-4DD.1)
Mdulo de impulsos (temporizador, modulacin PWM, motor paso a paso) 2 PULSE
Intercambio de datos serie a travs de la conexin punto a punto 6ES7 138-4DF.1)
Mdulo de interfaz 1 SI
Mdulos SIWAREX CS es un mdulo electrnico de pesaje compacto y tarable para el sistema de 7MH4910-.
de medicin periferia descentralizada SIMATIC ET 200S. El mdulo de pesaje SIWAREX CS puede utili-
zarse para distintas tareas de medicin, como son las bsculas para depsitos, las bscu-
las del nivel de llenado, las bsculas de plataforma, las bsculas de gra, as como para
dinamometra.
Diseo unificado y comunicacin homognea gracias a la integracin en SIMATIC S7
Aplicacin en el sistema distribuido gracias a la conexin a PROFIBUS DP va ET 200S
Medida de pesos o fuerzas con una resolucin de 65.000 divisiones
Tarable segn OIML R76
Posibilidad de conectar un indicador tarable
Numerosas posibilidades de diagnstico
Parametrizacin simple con el programa SIWATOOL CS
Tarado terico sin necesidad de usar pesas patrn
Cambio del mdulo sin necesidad de volver a tarar la bscula
Puede usarse con aplicaciones en reas clasificadas
SIWAREX CF es un mdulo de medicin para conectar sensores extensomtricos. El 7MH4920-.
mdulo puede utilizarse para distintas tareas de medicin, p. ej. para dinamometra.
Diseo unificado y comunicacin homognea gracias a la integracin en SIMATIC S7
Aplicacin en el sistema distribuido gracias a la conexin a PROFIBUS DP va ET 200S
Medicin con una resolucin de 16.000 divisiones, precisin del 0,15%
Tasa de medicin de 50 Hz
Software de aplicacin prediseado y gratuito "Getting started"

Arrancadores Arrancadores directos, inversores y suaves 3RK1301-.

de motor
(tambin con funciones de
seguridad integradas)
Convertidores
de frecuencia
(tambin con funciones de
seguridad integradas)
Accesorios
Funcionalidad: Standard, High Feature, Failsafe 3RK1903-.
Hasta 7,5 kW
Potencia de hasta 4,0 kW 6SL3244-0S.
Realimentacin a la red en rgimen como generador
Funcionalidad: estndar y de seguridad (failsafe)
Funciones de seguridad certificadas conforme a cat. 3 segn EN 954-1 y SIL2 segn
IEC 61508
Tecnologa de conexin de pantalla integrada para conexin de baja impedancia en 6ES7193-4..1)
longitudes individuales. De este modo, pueden utilizarse componentes estndar ase-
quibles y de pequeo tamao con una tecnologa de enchufe sencilla.
Plaquitas de codificacin en color para los distintos bornes de los mdulos de termi-
nales; disponibles en varios colores.
Plaquitas de identificacin para numerar los mdulos de terminales: prerrotuladas o
en blanco.
Pliegos de rotulacin de tamao DIN A4 en diversos colores, prediseados, aptos
para impresora lser. Acerca de...: www.s7-smartlabel.com

1)
Disponible tambin como componente SIPLUS para el rango de tempe-
ratura ampliado de -40/25 C ... +60/70 C y atmsfera agresiva/
condensacin
(ms detalles en www.siemens.com/siplus).

SIMATIC ET 200S 31
 Siemens AG 2009

SIMATIC ET 200M
La periferia S7-300 multicanal

El sistema de periferia descentralizada ET 200M tiene dise-

o modular y grado de proteccin IP20. Como mdulos de
periferia (la interfaz al proceso) pueden utilizarse hasta 12
mdulos de E/S multicanal (p. ej., 64 entradas digitales) y
mdulos de funcin, as como procesadores de comunica-
cin de la gama S7-300.

No hay que respetar reglas de asignacin de slot. Si se utilizan

elementos de bus activos los mdulos pueden sustituirse y
aadirse durante el funcionamiento (hot swapping).
ET 200M con conexin PROFINET y mdulos S7-300
La conexin a PROFIBUS y a PROFINET se realiza a travs de
mdulos de interfaz (para PROFIBUS existe tambin la posibi-
lidad de utilizar fibra ptica). Fast Connect

Adems de en bornes de tornillo y resorte, las seales pueden El sistema de conexin rpida
conectarse tambin usando el sistema de cableado SIMATIC sin necesidad de pelado Fast-
TOP connect, lo que es mas simple y rpido. En l puede op- Connect ofrece an ms ven-
tarse por conectores frontales con conductores individuales tajas para el montaje de los
ya instalados o por una variante modular totalmente enchufa- mdulos electrnicos y de
ble. Con los conectores FastConnect no es necesario pelar los potencia:
cables. Basta con introducir el cable y establecer el contacto Disponible en variante de
mediante la tcnica de desplazamiento de aislamiento. 20 polos y 40 polos
Apto para todos los mdu-
Si la ET 200M funciona asociada a un S7-400H/FH es posible los de periferia S7-300
aumentar la disponibilidad de la instalacin. Secciones de conductor ad-
Conexin conmutada: misibles: 0,5 1,5 mm
Una ET 200M con dos mdulos de interfaz Apto para conductores rgi-
Conexin redundante: dos y flexibles
Dos ET 200M con sendos mdulos de interfaz Abertura para puntas de
prueba con un dimetro de
Al conectar la ET 200M a PROFIBUS en un S7-400, la configu- hasta 1,5 mm Conectores FastConnect para ET
racin del controlador puede modificarse durante el funciona- Ahorro de tiempo de hasta
miento (Configuration in RUN: CiR). el 60 % en la instalacin
frente a los sistemas de conexin convencionales
De este modo es posible No es preciso pelar ni engastar conductores
aadir sistemas de periferia ET 200M completos, El montaje se realiza de forma sencilla y segura con un
agregar mdulos individuales dentro de una estacin y destornillador
modificar los parmetros de los mdulos digitales y anal- Reduccin de la tasa de errores durante la instalacin
gicos de forma granular por canales. No es preciso definir la longitud a pelar

Los mdulos de seales pueden cambiarse durante el funcio-

namiento, lo que reduce los tiempos de parada (hot swap-
ping). Los mdulos de E/S de seguridad positiva permiten la
integracin en instalaciones de seguridad a base de SIMATIC
Safety Integrated.

Los componentes SIPLUS permiten el uso en el rango de tem-

peratura ampliado de -25 C ... +60 C y en atmsfera agresiva
o con condensacin
(ms detalles en www.siemens.com/siplus).

32 SIMATIC ET 200M
 Siemens AG 2009

Mdulos de interfaz para PROFIBUS y PROFINET

El mdulo de interfaz sirve para conectar los distintos m-

dulos S7-300 del sistema de periferia descentralizada
ET 200M al sistema de bus, ya sea el bus de campo acredi-
tado PROFIBUS o PROFINET, el estndar Industrial Ether-
net abierto.

Mdulo de interfaz IM 153-4 para PROFINET

Estn disponibles los mdulos de interfaz siguientes:

Mdulo de interfaz IM 153-15) IM 153-2 HF 5) IM 153-2 HF FO IM 153-4 PN 5)
PROFIBUS cobre cobre FO
PROFINET cobre
Switch de 2 puertos 1)
Nmero de mdulos 8 12 8 12
Ancho de la estacin 360 mm 520 mm 520 mm 520 mm
Diagnstico canal a canal canal a canal canal a canal canal a canal
Sincronizacin horaria en PROFIBUS, n n
etiquetado de avisos con hora/fecha 2)
Uso de mdulos de funcin (FM) y limitada n n
procesadores de comunicaciones (CP)
Reenvo de datos de parametrizacin a n n
dispositivos de campo inteligentes (HART) (HART)
Conexin a sistemas de alta disponibilidad n n
(redundantes) (S7-400H)
En el sistema redundante n n
En el sistema no redundante
Seguridad positiva (PROFIsafe) n n
Modo iscrono 3) n
Placa de caractersticas electrnica 4) n n
Actualizacin de firmware bus bus bus/Micro Memory
Card
Referencia base ES7 153- 1AA. 2BA. 2BB. 4AA.

1) El switch de 2 puertos integrado del IM 153-4 permite ahora construir
fcilmente no slo redes con topologa en estrella sino tambin en
lnea.
2) Los cambios en las entradas digitales se marcan in situ (en el IM 153 del
ET 200M) con una etiqueta de hora/fecha y se transfieren va alarma de
proceso a la CPU.
3) Modo iscrono significa acoplamiento sncrono entre la periferia des-
centralizada y el programa de usuario en el PROFIBUS equidistante. De
este modo, la recogida de datos reales y la salida de valores de consigna
se realizan de forma sincronizada y equidistante, al tiempo que los da-
tos se presentan de forma coherente.
4) La "placa de caractersticas electrnica" o los datos de identificacin son
los datos almacenados en un mdulo, como pueden ser la referencia de
pedido, el numero de versin, la fecha de montaje o la subdivisin fun-
damental. Dichos datos identifican el mdulo de forma inequvoca y es-
tn disponibles en lnea, por ejemplo, para simplificar la correccin de
errores.
5) Disponible tambin como componente SIPLUS para el rango de tempera-
tura ampliado de -25 C ... 60/70 C y atmsfera agresiva/condensacin
(ms detalles en www.siemens.com/siplus).

SIMATIC ET 200M 33
 Siemens AG 2009

Mdulos S7-300

La variada gama de mdulos de la serie S7-300 permite Existen mdulos estndar (mdulos digitales y analgicos) y
una adaptacin modular del ET 200M a las ms diversas tambin mdulos para reas de aplicacin especiales:
tareas.

Mdulos digitales Funcin Referencia base

SM 321 Mdulo de entradas digitales SM 321, 8DI 6ES7 321-1FF. 1)

Mdulo de entradas digitales SM 321, 16DI 6ES7 321-1*H. 1)
Mdulo de entradas digitales SM 321, 32DI 6ES7 321-1*L. 1)
Mdulo de entradas digitales SM 321, 64DI 6ES7 321-1BP.
SM 322 Mdulo de salidas digitales SM 322, 8DO 6ES7 322-8*F. 1)
Mdulo de salidas digitales SM 322, 16DO 6ES7 322-1*H. 1)
Mdulo de salidas digitales SM 322, 32DO 6ES7 322-1*L. 1)
Mdulo de salidas digitales SM 322, 64DO 6ES7 322-1BP.
SM 323 Mdulo de E/S digitales SM 323, 8DI/8DO o 16DI/16DO 6ES7 323-1B*. 1)
SM 327 Mdulo de E/S digitales SM 327, 8DI/8DX 6ES7 327-1BH.

Mdulos analgicos Funcin Referencia base

SM 331 Mdulo de entradas analgicas SM 331, 2AI 6ES7 331-7KB. 1)

Mdulo de entradas analgicas SM 331, 8AI 6ES7 331-7*F. 1)
SM 332 Mdulo de salidas analgicas SM 332, 2AO 6ES7 332-5HB. 1)
Mdulo de salidas analgicas SM 332, 4AO 6ES7 332-**D. 2)
Mdulo de salidas analgicas SM 332, 8AO 6ES7 332-5HF. 1)

Mdulos para Funcin Referencia base

funciones tecnolgicas
FM 350-1 Contaje, medicin 6ES7 350-1AH. 1)
FM 350-2 Contaje, medicin, dosificacin 6ES7 350-2AH. 2)
FM 351 Posicionamiento en lazo abierto con dos velocidades 6ES7 351-1AH.
FM 352 Secuenciador electrnico de levas 6ES7 352-1AH.
FM 352-5 Combinaciones booleanas de alta velocidad 6ES7 352-5AH.
FM 353 Posicionamiento con motores paso a paso 6ES7 353-1AH.
FM 354 Posicionamiento con servomotores 6ES7 354-1AH.
FM 355C Regulacin universal (regulador continuo) 6ES7 355-0VH.
FM 355S Regulacin universal (regulador paso a paso) 6ES7 355-1VH.
FM 355-2 Regulacin de temperatura con autooptimizacin 6ES7 355-2CH.
FM 357-2 Interpolacin multiejes, sincronismo 6ES7 357-4AH.
SIWAREX U Mdulo universal de uno o dos canales para pesaje 7MH4601-1.
SIWAREX FTA Mdulo de dosificacin y pesaje rpido y tarable 7MH4900-2.
SIWAREX FTC Mdulo para tareas de pesaje continuas 7MH4900-3.

1)
Disponible tambin como componente SIPLUS para el rango de tempe-
ratura ampliado de -40/25 C +60/70 C y atmsfera agresiva/conden-
sacin (ms detalles en w w w.si eme ns.com/ si pl us).
2) Tambin disponible como componente SIPLUS para atmsfera agresi-
va/condensacin (ms detalles en w w w. sie mens.co m/si p lu s).

34 SIMATIC ET 200M
 Siemens AG 2009

Mdulos para Funcin Referencia base

sistemas de seguridad
SM 326F DI 24
SM 326F DI 8 NAMUR
SM 326F DO 10PP
SM 326F DO 8PM
SM 336F AI 6
Mdulo separador (barrera)
Mdulo de entradas digitales (24 x 24 V monocanal 12 x 24 V bicanal) 6ES7 326-1BK. 1)
Mdulo de entradas digitales (8 x NAMUR monocanal o 4 x NAMUR bicanal) 6ES7 326-1RF.
Mdulo de salidas digitales (10 x 24 V) 6ES7 326-2BF. 1)
Mdulo de salidas digitales (8 del tipo P-M) 6ES7 326-. 1)
Mdulo de entradas analgicas (0/420mA, HART) 6ES7 336-4GE. 2)
Separacin galvnica entre el mdulo F y el estndar para SIL3/cat 4 6ES7 195-7KF. 1)

Mdulos para atmsfe- Funcin Referencia base

ras potencialmente
explosivas
SM 321 Mdulo de entradas digitales (4 x NAMUR) 6ES7 321-7RD0.
SM 322 Mdulo de salidas digitales (4 x 15 24 V) 6ES7 322-5.D0.
SM 331 Mdulo de entradas analgicas (4 x 0...20 mA 4...20 mA) 6ES7 331-7RD0.
SM 331 Mdulos de entradas analgicas (8 termopares o 4 termorresistencias) 6ES7 331-7SF0. 2)
SM 332 Mdulo de salidas analgicas (4 x 0...20 mA 4...20 mA) 6ES7 332-5RD0.
SM 331 Mdulo de entradas analgicas HART (2 x 020 mA 420 mA) 6ES7 331-7TB0. 2)
SM 332 Mdulo de salidas analgicas HART (2 x 0...20 mA 4...20 mA) 6ES7 332-5TB0.

1) Disponible tambin como componente SIPLUS para el rango de tempe-

ratura ampliado de -40/25 C +60/70 C y atmsfera agresiva/conden-
sacin (ms detalles en w w w.si eme ns.com/ si pl us).
2) Tambin disponible como componente SIPLUS para atmsfera agresi-
va/condensacin (ms detalles en w w w. sie mens.co m/si p lu s).

SIMATIC ET 200M 35
 Siemens AG 2009

SIMATIC ET 200L
Periferia tipo bloque digital

Bloque de terminales
El bloque de terminales aloja el bloque electrnico. Porta el
cableado, de modo que al sustituir el bloque electrnico no es
necesario soltar ningn cable. Los bloques de terminales tie-
nen de forma predeterminada el sistema de conexin de 2
conductores. Opcionalmente, unos bornes adicionales, que se
pueden montar sin herramientas, permiten el uso de sistemas
de conexin a 3 y 4 conductores.

El bloque de terminales puede montarse en cualquier lugar de

un perfil soporte normalizado. Se dispone de bloques de ter-
minales para 16 y 32 canales con bornes de tornillo o bornes
de resorte.

Periferia tipo bloque ET 200L Bloque de terminales Referencia base

16 canales, bornes de tornillo 6ES7 193-1CH0. 1)
16 canales, bornes de resorte 6ES7 193-1CH1.
La unidad perifrica compacta SIMATIC ET 200L ofrece
grado de proteccin IP20 y consta de un bloque de termi- 32 canales, bornes de tornillo 6ES7 193-1CL0.

nales y un bloque electrnico. La conexin al PROFIBUS DP
(con una velocidad de transferencia de 1,5 Mbits/s) se lle-
va a cabo por medio de la interfaz integrada en el bloque
electrnico.
32 canales, bornes de resorte 6ES7 193-1CL1.
Bloque electrnico
Los bloques electrnicos contienen los canales de entrada y
salida digitales para 24 V DC. La direccin de estacin se ajusta
por medio del codificador rotatorio en el bloque electrnico.

Bloque electrnico Referencia base

16 DI 6ES7 131-1BH. 1)
32 DI 6ES7 131-1BL.
16 DO; 0,5 A 6ES7 132-1BH.
32 DO; 0,5 A 6ES7 132-1BL.
16 DI y 16 DO; 0,5 A 6ES7 133-1BL.

1) Disponible tambin como componente SIPLUS para el rango de tempe-

ratura ampliado de -25 C ... +60 C y atmsfera agresiva/condensacin
(ms detalles en www.siemens.com/siplus).

36 SIMATIC ET 200L
 Siemens AG 2009
SIMATIC ET 200iSP
La variante de seguridad intrnseca para zonas clasificadas
ET 200iSP con conexin PROFIBUS redundante
El ET 200iSP puede utilizarse en zonas clasificadas con
atmsfera de gas o polvo:
La estacin ET 200iSP puede instalarse en las zonas 1, 21 y
2, 22.
Los sensores y actuadores asociados pueden encontrarse
tambin en las zonas 0, 20.
La comunicacin entre los dispositivos de campo y el sistema
de control de proceso o el controlador se desarrolla a travs de
PROFIBUS DP, lo que reduce enormemente los gastos de ca-
bleado. Adems, tampoco se necesitan cajas de distribuicin
como las que suelen utilizarse hoy en da, ni tampoco subdis-
tribuiciones ni barrera o aisladores Ex para las diferentes
seales.
PROFIBUS DP se ha convertido en el bus estndar del nivel de
campo, incluso en atmsferas potencialmente explosivas.
Gracias a esta comunicacin abierta y homognea, nos en-
contramos ante una solucin flexible y abierta a otros fabri-
cantes. Adems, la normalizacin internacional de PROFIBUS
DP garantiza al usuario seguridad de cara al futuro para las in-
versiones, con frecuencia grandes y pensadas a largo plazo.
ET 200iSP aumenta la disponibilidad de la instalacin gracias
a caractersticas como las siguientes:
cambio de configuracin durante la marcha
Hot Swapping
redundancia
Durante el funcionamiento es posible
aadir estaciones
ampliar estaciones con mdulos y
modificar los parmetros de los mdulos.
El cableado independiente permite cambiar de forma sencilla
y segura cualquier mdulo durante el funcionamiento. La ali-
mentacin puede enchufarse y desenchufarse sobre la mar-
cha sin necesidad de "permiso de fuego". El PROFIBUS DP y/o
la alimentacin pueden ejecutarse redundantes.
Compatibilidad con HART
El ET 200iSP ofrece el protocolo HART para conectar equipos
de proceso compatibles con HART. Estos mdulos HART admi-
ten tambin la transferencia de variables secundarias. Para
ello, en la imagen del proceso se transfieren, adems del valor
medido, un mximo de 4 variables IEEE . La funcin de enru-
tamiento permite a una estacin central acceder de forma
transparente a los equipos de proceso HART va PROFIBUS DP.
De este modo, un sistema de control superior puede adminis-
trar los datos de forma centralizada. Los equipos de proceso se
conectan a travs de una seal analgica de 4 a 20 mA. A tra-
vs de una seal modulada pueden transportarse ms infor-
macin sobre equipos.
Parmetros especificados por una estacin central de
ingeniera (routing)
Datos de diagnstico que se leen desde la estacin de
ingeniera
Este principio recibe el nombre de HART (Highway Addressa-
ble Remote Transducer). La mayor parte de los equipos de pro-
ceso que se utilizan, p. ej., para medir la temperatura, el nivel
de llenado, la presin o el caudal, dominan el protocolo HART.
Potente diagnstico con SIMATIC PCS 7
SIMATIC ET 200iSP ofrece numerosos datos de diagnstico
cuando se produce un fallo interno o externo, como puede ser
una rotura de hilo o un cortocircuito.
El estado HART de los equipos de campo HART implicados, as
como la informacin de mantenimiento y cualquier otro dato
adicional, se presentan en la pantalla de diagnstico y se reen-
van al sistema de control superior. Para SIMATIC PCS 7 se dis-
pone de drivers estndar para los avisos de diagnstico, los
cuales procesan todos los avisos relevantes para el sistema de
operador superior de PCS 7. Los fallos detectados se reenvan
rpidamente a los sistemas superiores, lo que permite un
diagnstico en lnea desde un lugar central y en cualquier mo-
mento.
Un mdulo watchdog vigila la ET 200iSP mediante
lectura o escritura selectiva de datos de entrada/salida
lectura de una entrada que se conecta (conmuta) con una
frecuencia constante
puesta a disposicin de una alimentacin con seguridad in-
trnseca para la seal de corte de las salidas digitales
SIMATIC ET 200iSP 37
 Siemens AG 2009

Diseo modular y de seguridad intrnseca

El montaje de una ET 200iSP se realiza en muy pocos pasos: Barrera aisladora, para comunicacin segura con el campo

Fijacin de los mdulos de terminales sobre el robusto y Para que PROFIBUS DP pue-
probado perfil soporte del S7-300. da beneficiarse tambin de
Cableado bsico (sin an mdulos electrnicos) en bornes todas las ventajas que ofre-
de resorte o tornillo, a eleccin. ce la proteccin por seguri-
Enchufe, sin herramientas, de la fuente de alimentacin, el dad intrnseca se intercala
mdulo de interfaz y los mdulos electrnicos. en el mismo un aislador o
barrera al efecto. Esto se
consigue intercalando di-
cho elemento en el bus en
el rea segura, con lo que
se limita la energa del bus.
El asialador de bus de cam-
po se utiliza aqu como ba-
rrera, que transforma el
PROFIBUS DP en un Barrera aisladora de bus de campo
PROFIBUS DP de seguridad
intrnseca. Esto permite desenchufar y enchufar el conector
PROFIBUS incluso en atmsferas potencialmente explosivas.

La barrera aislante para el bus de campo ofrece las siguientes

ventajas:
Plug&Play sin tener que realizar complejos clculos de cir-
cuitos, ni tampoco trmites de certificacin (directiva inter-
Encontrar el Configurador ET 200iSP en Internet, en nacional de PROFIBUS 2262)
Facilidad a la hora de modificar o ampliar
www.siemens.com/simatic-et200isp,
Conexin de muchos equipos
as como en el catlogo CA01 en DVD
Utilizacin como barrera o repetidor

Mdulo de Mdulos electrnicos

interfaz EEx ib

Mdulos terminales
para mdulos
electrnicos

Fuente de
alimentacin
con proteccin
Ex d 24 V DC

Perfil soporte

Mdulo de
terminales para
mdulo de interfaz

Conexin PROFIBUS DP Bornes de conexin

Ex ib, seg. intnseca EEx ia/ib

Diseo modular de la ET 200iSP

38 SIMATIC ET 200iSP
 Siemens AG 2009

Mdulos bsicos para instalacin

Potente fuentes de alimentacin Mdulo de interfaz IM 152

La fuente de alimentacin con envolvente antideflagrante
proporciona todas las tensiones y corrientes necesarias para
las unidades ET 200iSP y las inyecta en el bus de fondo de los
mdulos de terminales. La conexin de 24 V en el terminal de
la fuente de alimentacin se realiza mediante bornes EEx e. La
fuente alimenta, con aislamiento galvnico seguro, a
ET 200iSP con las tensiones necesarias para:
hasta 32 mdulos electrnicos
la interfaz PROFIBUS DP del IM 152
alimentar los sensores/actuadores
Asimismo, se encarga de limitar con seguridad la tensin de
salida. La fuente de alimentacin posee una caja metlica an-
tideflagrante (modo de proteccin EEx d) y puede sacarse de
su posicin de trabajo para reemplazarla por otra (hot swap-
ping). Ofrece un mximo de 5 A para alimentar los mdulos y
los sensores y actuadores. En soluciones de alta disponibilidad
puede configurarse redundante la alimentacin instalando
dos fuentes.
El mdulo de interfaz IM 152 sirve para la conexin al PROFIBUS
DP de seguridad intrnseca con una velocidad de transferencia de
hasta 1,5 Mbits/s. El IM 152 se comunica de forma independien-
te con el sistema superior (PLC o sistema de control).
El IM 152 y los mdulos electrnicos disponen de una placa de
caractersticas electrnica para fines de identificacin y manteni-
miento 1).
Adems, las seales digitales del proceso pueden etiquetarse
con hora y fecha. Por otro lado, el firmware del IM 152 puede
actualizarse enchufando una Micro Memory Card SIMATIC o a
travs del bus.
Del mismo modo, el mdulo de interfaz IM 152 y el conector
PROFIBUS pueden enchufarse y desenchufarse en situaciones
con peligro de explosin.
Para soluciones de alta disponibilidad pueden usarse configu-
raciones redundantes con dos IM 152.

Fuente de alimentacin PS 138 Mdulo de interfaz IM 152

Tensin de alimentacin 24 V DC/5A Velocidad de transferencia 9,6 kbits/s...1,5 Mbits/s
Dimensiones 60 x 190 x 136,5 mm Protocolo PROFIBUS DP
Referencia base 6ES7 138-7EA. Interfaz RS 485 iS
Actualizacin de firmware PROFIBUS, Micro Memory Card
Dimensiones 30 x 125 x 136,5 mm
Referencia base 6ES7 152-1AA.

Mdulos de terminales Referencia base

TM-PS-A para fuente alimentacin 6ES7 193-7DA.
TM-PS-B para fuente de alimenta- 6ES7 193-7DB.
cin redundante
TM-IM/IM para dos IM 6ES7 193-7AB.
TM-IM/EM para IM y un EM 6ES7 193-7AA.
TM-EM/EM para dos EM 6ES7 193-7CA.
TM-RM/RM para 2 RM (mdulos 6ES7 193-7CB.
de rel)
Dimensiones 60 x 190 x 52 mm
Fuente de alimentacin, tambin Mdulo de interfaz IM 152,
redundante redundante
Otros componentes Referencia base
Mdulo de reserva 6ES7 138-7DA.
Mdulo watchdog 6ES7 138-7BB.

1) La "placa de caractersticas electrnica" o los datos de identificacin son

los datos almacenados en un mdulo, como pueden ser la referencia de
pedido, el numero de versin, la fecha de montaje o la subdivisin fun-
damental. Dichos datos identifican el mdulo de forma inequvoca y es-
tn disponibles en lnea, por ejemplo, para simplificar la correccin de
errores.

SIMATIC ET 200iSP 39
 Siemens AG 2009

Mdulos electrnicos digitales y analgicos

Mdulos de Todos los mdulos electrnicos ofrecen modo de proteccin
entrada/salida EEx i "seguridad intrnseca", y se pueden sustituir fcilmente
(hot swapping) en zonas clasificadas.
Para los sistemas ET 200iSP
hay mdulos de entrada y Los mdulos de salida disponen de una entrada especial para
salida digitales y analgi- la desconexin con seguridad intrnseca:
cos de 2, 4 y 8 canales (di- Desconexin H (alto activo)
mensiones: 30 x 125 x Desconexin L (bajo activo)
136,5 mm).
A menudo se exige una desconexin de actuadores externa en
Estos mdulos electrnicos las instalaciones para casos de evacuacin o emergencia. La
(EM) se encargan de adap- desconexin L garantiza tambin una vigilancia de rotura de
tar las seales de proceso hilo.
digitales y analgicas al ni-
vel apto para ET 200iSP. Mdulo electrnico Los mdulos de salida digitales permiten conmutar las salidas
digitales sin carga.
Los mdulos electrnicos permiten conectar equipos de pro-
ceso HART y de todas las vlvulas EEx i habituales y, adems, Mdulo electrnico digital 2 DO Relay
ofrecen mltiples posibilidades de aplicacin. Las seales de
proceso se conectan en los bornes, que pueden ser de tornillo Para conectar determinados actuadores como, por ejemplo,
o resorte, de los mdulos de terminales correspondientes. electrovlvulas, vlvulas hidrulicas, contactores de continua
y lmparas de sealizacin, a menudo se necesitan seales
con gran consumo de corriente. Para conectar este tipo de dis-
positivos existe un mdulo de rel 2 DO Relay con dos salidas
y 2 A de intensidad de salida cada una. Los contactos son de
tipo NA con aislamiento galvnico de la tensin de alimenta-
cin.

Mdulos digitales
Aplicacin Sensores NAMUR, etc. Vlvulas, lmparas de Electrovlvulas, vlvulas hidru-
sealizacin, rels de corriente licas, contactores de continua,
continua, etc. lmparas de sealizacin
Mdulo 8 DI NAMUR 4 DO 2 DO Relay
N de canales 8 4 2 de 2 A cada uno
Particularidad 2 canales utilizables como
contadores (mx. 5 kHz) 23,1 V DC, 20 mA 60V UC/2A
frecuencmetros (1 Hz...5 kHz) 17,4 V DC, 27 mA Hot Swapping en zona Ex 1
con funcin de puerta 17,4 V DC, 40 mA
Referencia base 6ES7 131-7RF. 6ES7 132-7RD. 1) 6ES7 132-7HB0
6ES7 132-7GD. 2)
1) Desconexin H, 2) Desconexin L

Mdulos analgicos
Termorresistencias (Pt100, Ni100) Termopares tipo B, E, J, K, L, N, R, S, T, U
Aplicacin Medida de resistencia 600 F. e. m. ( 80 mV)
Mdulo 4 AI RTD 4 AI TC
N de canales 4 4
Resolucin 15 bits + signo 15 bits + signo
Referencia base 6ES7 134-7SD5. 6ES7 134-7SD0.

Mdulos analgicos HART

Aplicacin como Equipos de proceso HART
mdulo HART
Transductor a 2 hilos Transductor a 4 hilos Salida de corriente
Aplicacin como mdulo analgico 4 - 20 mA 0 - 20 mA, 4 - 20 mA 0 - 20 mA, 4 - 20 mA
Mdulo 4 AI I 2 WIRE HART 4 AI I 4 WIRE HART 4 AO I HART
N de canales 4 4 4
Resolucin 12 bits + signo 12 bits + signo 14 bit
Referencia base 6ES7 134-7TD0. 6ES7 134-7TD5. 6ES7 135-7TD0.

40 SIMATIC ET 200iSP
 Siemens AG 2009

Normas, homologaciones y accesorios

Normas, homologaciones
ATEX II 2 G (1) Ex de [ia/ib] IIC T4
GD Ex de [ia/ib] I
I M2
IECEx zona 1 Ex de [ia/ib] IIC T4
INMETRO zona 1 BR-Ex de [ia/ib] IIC T4

cFMus clase I, II, II NI Division 2,

Groups A,B,C,D,E,F,G T4
AIS Division 1,
Groups A,B,C,D,E,F,G
clase I zona 1, AEx de [ia/ib] IIC T4
cULus clase I, II, II Division 2, Groups A,B,C,D,E,F,G T4
providing int. safe circuits for
Armarios elctricos disponibles como accesorio Division 1, Groups A,B,C,D,E,F,G
clase I zona 1, AEx de [ia/ib] IIC T4
CE Segn 94/9/CE (ATEX 100a), 89/336/CEE y
Las cajas (armarios elctricos) son aptas para reas clasifica- 73/23/CEE
das: zonas 1 y 2, as como zonas 21 y 22. Presentan un trata- Homologacio- Sociedades de clasificacin
miento superficial o estn hechas de material resistente a la nes ABS (American Bureau of Shipping)
corrosin. navales BV (Bureau Veritas)
DNV (Det Norske Veritas)
La temperatura de empleo admisible se halla entre -20 C ... GL (Germanischer Lloyd)

+70 C. El suministro de las cajas incluye, entre otras cosas: LRS (Lloyds Register of Shipping)
Class NK (Nippon Kaiji Kyokai)
Caja con soporte mural
Perfil soporte
Barra equipotencial
Pasacables

Accesorios Referencia base

Barrera aisladora de bus de cam- 6ES7 972-0AC.
po
Cable PROFIBUS para PROFIBUS 6XV1 831-2A.
RS 485-iS de seguridad intrnseca
Conector PROFIBUS DP 6ES7 972-0DA6.
Armarios elctricos 6DL2 804.

Temperatura ambiente
Horizontal, con -20 C ... +70 C
la fuente alimentando con 5 A
Horizontal, con la fuente alimen- -20 C ... +70 C
tando con mx. 3,5 A
Otras posiciones de montaje -20 C ... +50 C

SIMATIC ET 200iSP 41
 Siemens AG 2009

SIMATIC ET 200pro
Pequeo y multifuncional

SIMATIC ET 200pro es un sistema de periferia especial-
mente pequeo, muy robusto y potente en grado de pro-
teccin IP65/66/67. No necesita armario elctrico, por lo
que puede montarse directamente en la mquina. Su
montaje modular y rpido permite realizar soluciones de
automatizacin descentralizadas y especficas del cliente.
ET 200pro pueden conectarse a buses de campo acreditados,
como PROFIBUS, o a PROFINET, el estndar Industrial Ethernet
abierto para la automatizacin de toda la empresa.
ET 200pro ofrece amplias posibilidades de diagnstico para
reducir los tiempos de parada de la instalacin:
Incluso los mdulos estndar ofrecen diagnstico capaz de
detectar, a nivel de mdulo, cortocircuitos en la alimenta-
cin de sensores o en las salidas.
Los mdulos High Feature ofrecen posibilidades de diag-
nstico an ms exactas, ya que detectan cortocircuitos o
roturas de hilo a nivel de canal. Los mdulos de E digitales
ofrecen adems alarmas de proceso que agrupan seis
canales.
Los avisos de diagnstico se notifican de forma textual va
PROFIBUS o PROFINET al controlador superior.
Para tareas de automatizacin con altos requisitos de seguri-
dad, la gama incluye mdulos electrnicos y mdulos de inter-
faz High Feature. Una estacin puede estar compuesta nica-
mente por mdulos electrnicos o por mdulos estndar y
electrnicos en configuracin mixta.
De este modo, junto con los controladores de seguridad de las
gamas SIMATIC S7-300F y S7-400F, pueden realizarse tareas
de automatizacin con requisitos de seguridad hasta SIL 3 (EN
61508) o hasta la categora 4 (EN 954-1), de forma eficaz y sin
necesidad de armario elctrico.
La comunicacin de seguridad entre el ET 200pro y la CPU de
seguridad superior se realiza va perfil PROFIsafe, a travs de
PROFIBUS o de PROFINET.
Encontrar el Configurador ET 200pro en Internet, en
www.siemens.com/simatic-et200pro,
as como en el catlogo CA01 en DVD

ET 200pro con conexin PROFIBUS ET 200pro con conexin PROFINET, CPU y mdulo RFID

42 SIMATIC ET 200pro
 Siemens AG 2009

Diseo modular y ahorrador de espacio

ET 200pro es de tamao pequeo y permite combinar hasta
16 mdulos del modo que se desee, llegando hasta una longi-
tud de un metro. Una estacin ET 200pro puede premontarse,
usando un bastidor estrecho, en el banco de trabajo y fijarse
despus a la mquina como unidad terminada. Tambin es
posible fijar primero el bastidor compacto in situ y seguida-
mente ensamblar la estacin. Los mdulos se encajan fcil-
mente en el bastidor y se deslizan hasta quedar colocados uno
junto a otro. Se dispone de bastidores de 0,5 m, 1 m y 2 m.
Los mdulos electrnicos de 8 canales pueden combinarse
con los mdulos de conexin 8xM12 4xM12, con lo que se
obtiene, segn se desee, una asignacin simple o doble en los
pines de los conectores hembra M12. De este modo, es posi-
ble conectar al mdulo electrnico los ms diversos tipos de
sensores y actuadores sin necesidad de usar ms accesorios,
como son los cables y los conectores en Y. Esto no solo simpli-
fica el cableado, tambin ahorra costes en accesorios y ges-
tin de almacn.

Los mdulos de ampliacin constan de tres partes: mdulo del
bus, mdulo electrnico y mdulo de conexin.
El mdulo de bus contiene el bus de fondo, que conduce
las seales y la alimentacin, que se va autoconfigurando
al ir adosando mdulos.
El mdulo electrnico determina el funcionamiento y
puede cambiarse fcilmente en marcha y bajo tensin (hot
swapping), por lo que la estacin permanece operativa in-
cluso en el caso de fallo. Una codificacin al efecto evita la
insercin de un mdulo incorrecto.
El mdulo de conexin, que contiene el cableado inde-
pendiente, se enchufa y se asegura con 2 tornillos. Ade-
ms, es posible enchufar de forma rpida y sencilla cables
de conexin preconectorizados.
Los mdulos de E/S de seguridad positiva permiten la integra-
cin en instalaciones de seguridad a base de SIMATIC Safety
Integrated.
Formacin selectiva de grupos de carga
Los mdulos de potencia permiten crear con flexibilidad gru-
pos de carga mediante la inyeccin selectiva de su alimenta-
cin. A tal fin pueden utilizarse las mismas tcnicas de co-
nexin (conexin directa; M12, 7/8"; ECOFAST) que para la ali-
mentacin de toda la estacin. En una nica estacin pueden
integrarse varios segmentos de carga.
Tanto en el mdulo de interfaz como en cada uno de los m-
dulos de potencia, los fusibles incorporados se encargan de
que no se colapsen todos los grupos de carga ni se daen com-
ponentes fuera de la estacin atectada.

Mdulo de bus
Mdulo de cnexin Mdulo de potencia
para IM Mdulos de ampliacin
Arrancador de motor HF con 4 DI

Mdulo de
interfaz IM

Variador de
Mdulo de cnexin frecuencia
para EM DP-F
Mdulo de
electrnico

Acometida 400 V Transmisin de energa

Bastidor Derivacin a motor
Derivacin a motor
Transmisin de energa
4 DI: Entradas IN1 ... IN4 Acometida 400 V

Diseo modular del ET 200pro

SIMATIC ET 200pro 43
 Siemens AG 2009

Mdulos de interfaz para PROFIBUS

Los mdulos de interfaz (IM) para PROFIBUS pueden combi-
narse con tres mdulos distintos para conectar el bus y la
fuente de alimentacin.

Todos los mdulos de conexin para PROFIBUS disponen de

selectores de direccin visibles, que permiten reconocer fcil-
mente la direccin, as como de una resistencia de cierre acti-
vable. La funcionalidad integrada de conexin "en T" permite
poner en marcha segmentos parciales y evita la interrupcin
del bus en caso de servicio tcnico.

Conexin directa con pasacables: para una carga electr-

nica de hasta 16 A y una seccin de conductor de hasta
2,5 mm. Mdulo de interfaz PROFIBUS
ECOFAST (Energy and Communication Field Installation con conexin M12, 7/8"
System), el sistema de conexin estandarizado de Siemens
para la descentralizacin "cero armario", apuesta por cables
hbridos para seales de bus y alimentacin.
M12, 7/8'': el sistema de conexin preferido con conectores
estandarizados de amplia difusin.

Mdulo de interfaz IM 154-1 DP

Protocolo
Velocidad de transferencia mx.
Actualizacin de firmware
Dimensiones (con mdulo de
conexin)
IM 154-2 DP HF
PROFIBUS DP
12 Mbits/s
va PROFIBUS
90 x 130 x 173 mm
con CM IP DP M12, 7/8"
Mdulo de interfaz PROFIBUS
90 x 130 x 120 mm con conexin directa
con CM IP DP directo
90 x 130 x 80 mm
con CM IP DP ECOFAST

Referencia base 6ES7 154-1.

6ES7 154-2.

Mdulo de interfaz PROFIBUS

con conexin ECOFAST

44 SIMATIC ET 200pro
 Siemens AG 2009

Mdulo de interfaz para PROFINET Mdulo de interfaz para transmisin

de datos inalmbrica NUEVO
El mdulo de interfaz (IM) para PROFINET contiene un swit- Con el nuevo mdulo de
ch de 2 puertos para construir fcilmente redes en lnea. Con interfaz IM 154-6 PN HF
PROFINET son posibles ms parmetros por estacin y, con IWLAN (Industrial Wireless
ello, pueden utilizarse ms mdulos de gran funcionalidad. Si LAN) por primera vez se
interviene el servicio tcnico, el mdulo de interfaz (IM) pue- puede conectar el sistema de
de cambiarse sin utilizar una programadora: el nombre del periferia descentralizada
equipo y los parmetros permanecen en el mdulo. ET 200pro a un controlador
superior PROFINET-IO sin
En el caso del mdulo de interfaz IM 154-4 PN HF, igual que necesidad de cables. El Mdulo de interfaz IM 154-6 PN HF
con la variante PROFIBUS, el mdulo de interfaz y el mdulo mdulo IM 154-6 PN HF IWLAN para transmisin de datos
de conexin estn separados, de manera que es posible utili- IWLAN se comunica en cali- inalmbrica
zar distintos sistemas de conexin. dad de cliente IWLAN con un
punto de acceso IWLAN de la red de comunicacin (p. ej.
El mdulo de interfaz ofrece la conexin acreditada M12 7/8" SCALANCE W). A travs de esta conexin inalmbrica se
y tambin la posibilidad de conexin con tecnologa PushPull. pueden implementar tanto aplicaciones estndar como
El switch integrado permite disear fcilmente topologas aplicaciones de seguridad con PROFINET.
lineales.
IM 154-6 PN HF IWLAN resulta idneo para electrovas, siste-
mas de transporte filoguiados, inmtica y logstica de
Mdulo de interfaz IM 154-4 PN HF
almacn.
Funcin Mdulo de interfaz PROFINET HF
para ET 200pro con switch inte- Un servidor web integrado facilita las tareas de ajuste y para-
grado y velocidad de transferen-
cia de datos de hasta 100 Mbits/s metrizacin. El uso de procedimientos modernos como codifi-
cacin y autenticacin garantiza un alto grado de seguridad
Dimensiones de montaje 135 x 130 x 50,8
para los datos (Security). Tambin se ofrecen accesorios como
An x Al x P (mm)
antenas y cables para antena.
Referencia base 6ES7 154-4AB10-0AB.

Los mdulos de conexin estn disponibles en las siguientes

variantes:

Mdulos de conexin CM IM PN Mdulo de interfaz IM 154-6 PN HF IWLAN

Funcin Conexin inalmbrica a
PROFINET
Estndares WLAN IEEE 802.11 a/b/g/h/e/i
Bandas de frecuencias 2,4 y 5 GHz
Velocidad de transferencia 54 Mbits/s
Servicios WLAN Acceso optimizado a los me-
dios, cambio de red sin inte-
rrupciones, mecanismos contra
perturbaciones
M12, 7/8" 2xRJ45
Dimensiones de montaje 90 x 130 x 50,8
2xSCRJ FO An x Al x P (mm)
Funcin Mdulo de conexin para mdulos de interfaz Referencia base 6ES7 154-6AB.
PROFINET ET 200pro
Posibilidades de 2x M12 y 2x RJ45
conexin 2x 7/8" 2x SCRJ FO
2x conectores de
energa PushPull
Dimensiones 90 x 130 x 50,8 mm 90 x 130 x 50,8
An x Al x P
Referencia base 194-4AJ00-0AA. 194-4AF00-0AA.
6ES7... 194-4AG00-0AA.

SIMATIC ET 200pro 45
 Siemens AG 2009

Mdulo CPU Mdulo de alimentacin NUEVO

Mdulo CPU El mdulo de alimentacin

El mdulo de interfaz IM154-8
PN/DP CPU con funcionalidad de
CPU se basa en la CPU 315-2
PN/DP y ofrece las mismas capa-
cidades y funciones. IM154-8
PN/DP CPU tiene dos interfaces
de comunicacin,
una interfaz combinada
MPI/PROFIBUS-DP y
una interfaz PROFINET con
tres puertos.
Mdulo CPU para ET 200pro
transforma tensiones nomi-
nales trifsicas de 380 a
480 V en tensin continua
regulada y alimenta el sis-
tema de periferia de forma
fiable con una intensidad de
hasta 8 A. Esto permite ali-
mentar los mdulos ET 200pro, mdulo de alimenta-
ET 200pro con toda facilidad cin para 380 a 480 V
a travs de la conexin trif-
sica que suele haber, sin necesidad de usar una fuente de
alimentacin de 24 V propia.

IM 154-8 PN/DP CPU admite PROFINET IO (se pueden conectar
hasta 128 dispositivos IO) y PROFINET CBA, as como
PROFIBUS DP (como maestro de hasta 124 esclavos).
IM 154-8 PN/DP CPU no slo es compatible con los programas
de las CPUs de la S7-300, sino que tambin presenta una gran
remanencia de datos (proteccin contra cortes de tensin).
Un LED propio muestra las alarmas de mantenimiento. Los
mdulos pueden sustituirse sin problemas gracias a la Micro
Memory Card. A travs de la red se puede realizar una actuali-
zacin del firmware.
La fuente regulada de 24 V suministra corriente a los mdulos
de conexin para la alimentacin de la electrnica y los senso-
res (1L+), as como para la alimentacin de la tensin de carga
(2L+). Para alimentar un nuevo grupo de potencial (2L+), se
conecta al mdulo de potencia el cable de 24 V de 4 polos.
Para superar los cortes de red, la alimentacin se puede am-
pliar con una fuente SITOP UPS500P. El mdulo USV de 24 V/
7 A no requiere mantenimiento alguno, se basa en condensa-
dores y tambin tiene un grado de proteccin IP65; adems,
es apto para temperaturas ambiente de hasta +55 C.

Adems, existe una funcionalidad de servidor Web para infor-

Mdulo de alimentacin
macin, estado, diagnstico y sincronizacin horaria a travs
de Ethernet (NTP). La comunicacin Ethernet abierta (TCP/IP, Tensin de entrada 3 AC 380 ... 480 V
(340...550 V)
UDP, ISO-on-TCP) ofrece un intercambio de datos fiable y rpi-
do. En PROFIBUS es posible el modo iscrono. Frecuencia 50/60 Hz (45 ... 66 Hz)
Tensin de salida 24 V DC
El control central se descarga porque las distintas partes de la Intensidad de salida 8A
instalacin se pueden configurar, poner en marcha, diagnos-
Proteccin contra cortocircuito Electrnica, rearranque
ticar y operar independientemente.
automtico
Dimensiones de montaje 310 x 135,5 x 90
An x Al x P (mm)
Mdulo CPU IM154-8 PN/DP CPU
Referencia base 6ES7 148-4PC.
Bloque de conexin PN/DP CM IM PN DP M12 7/8"
Grado de proteccin IP65/67
Memoria 256 kB/85 k de instrucciones
Interfaces X1:
Interfaz MPI/DP (2x M12)
X2:
Interfaz PN (2x M12, 1x RJ45)
Dimensiones de montaje CPU 135 x 130 x 59,3
An. x Al. x Pr. (mm)
Dimensiones de montaje bloque 90 x 130 x 50,8
de conexin
An. x Al. x Pr. (mm)
Referencia base CPU 6ES7154-8AB.
Referencia base 6ES7194-4AN.
bloque de conexin

46 SIMATIC ET 200pro
 Siemens AG 2009

Mdulos electrnicos
Mdulos electrnicos

Hay disponibles mdulos electrnicos digitales de 4 y 8 cana-

les para 24 V y mdulos electrnicos analgicos de 4 canales
para tensin, corriente y termorresistencias.

Mdulos
electrnicos digitales Referencia base
EM 8 DI 24 V DC 6ES7 141-4BF.
EM 8 DI 24 V DC HF 6ES7 141-4BF.
EM 4 DO 24 V DC, 2A 6ES7 142-4BD.
EM 4 DO 24 V DC, 2A HF 6ES7 142-4BD.
EM 8 DO 24 V DC, 0,5A 6ES7 142-4BF. Mdulos electrnicos digitales 8 DI y 4 DO

Mdulos
electrnicos analgicos Referencia base
EM 4AI U HF 6ES7 144-4FF.
EM 4AI I HF 6ES7 144-4GF.
EM 4AI RTD HF 6ES7 144-4JF.
EM 4AO U HF 6ES7 145-4FF.
EM 4AO I HF 6ES7 145-4GF.

Existen distintos mdulos de conexin para los pasacables de

la periferia:

CM IO 8 x M8
CM IO 2 x M12, 4 x M12, 8 x M12
CM IO 1 x M23

Mdulos de seguridad positiva

Mdulos electrnicos
de seguridad Referencia base
EM 8/16 F- DI 24 V DC 6ES7 148-4FA.
EM 4/8 F-DI/4 F-DO, 24V DC 6ES7 148-4FC.

Estn disponibles los mdulos de conexin siguientes:

CM IO F 12xM12
CM IO F 16xM12

Mdulo digital de seguridad 4/8 F-DI/4 F-DO

Comunicaciones RFID

Mdulo de comunicacio-
nes RFID RF 170C Referencia base
Mdulo electrnico 6GT2002-0HD.
Bloque de conexin 6GT2002-1HD.

SIMATIC ET 200pro 47
 Siemens AG 2009

Arrancadores de motor compactos e inteligentes

Los arrancadores de motor ET 200pro arrancar y protegen
los motores y consumidores de hasta 5,5 kW. Los arranca-
dores de motor electromecnicos estn disponibles en las
variantes Standard y High Feature, y los arrancadores de
motor electrnicos, en la variante High Feature.
El arrancador de motor
electromecnico se conmu-
ta con contactores conven-
cionales y est disponible
como arrancador directo o
arrancador inversor con
mando de freno opcional a
400 V.
El arrancador de motor
SIMATIC ET 200pro con arrancador electrnico est equipado
de motor electromecnico/ con elementos de aparatos
electrnico estticos, por lo que es es-
pecialmente adecuado para
aplicaciones con altas frecuencias de conmutacin. Este mo-
delo High Feature no slo controla la conexin y desconexin
directa de motores con elevada frecuencia de maniobra, sino
que tambin cumple la funcin de un arrancador suave com-
pleto para un arranque y parada suaves. El cambio de arranca-
dor de motor a arrancador suave se realiza mediante una repa-
rametrizacin sencilla en el Administrador SIMATIC.
Los arrancadores de motor High Feature se diferencian de los
Standard en el hecho de que disponen de ms parmetros y
tienen cuatro entradas digitales parametrizables. La parame-
trizacin se realiza de forma cmoda y sencilla con el Adminis-
trador SIMATIC.
de los accionamientos. Si estos lmites se rebasan por exceso
o defecto, la ET 200pro informa de ello al controlador superior,
lo que redunda en mayor disponibilidad de la instalacin.
El arrancador de motor detecta corrientes de carga desequili-
bradas, cortndolas directamente. Todas las funciones de pro-
teccin del motor pueden definirse por simple parametriza-
cin. Las entradas digitales integradas (arrancadores de motor
High Feature) permiten implementar un puesto de mando lo-
cal, a veces necesario, para un accionamiento, facilitndose
as su integracin en el sistema de control.
Mdulos especiales para otras funciones
En caso necesario puede uti-
lizarse opcionalmente un
mdulo de interruptor para
trabajos que, por ejemplo,
desconecte de la red los
arrancadores conectados
aguas abajo.
Mdulos Safety
Para aplicaciones de seguri-
dad entran en escena Safety
Motorstarter Solution local o
Solution PROFIsafe.
Para aplicaciones de seguri- Mdulo de interruptor para trabajos
dad locales se emplea el m-
dulo de interruptor para trabajos Safety Local con entrada se-
gura y el mdulo de corte de 400 V. Estos dos componentes
permiten desconectar de forma segura la alimentacin de
400 V de los arrancadores de motor conectados aguas abajo.

Los arrancadores de motor ET 200pro destacan por su alta Las soluciones PROFIsafe se realizan de forma rpida y sencilla
funcionalidad y su poca necesidad de espacio, por su facilidad mediante el uso de un mdulo F-Switch en combinacin con
y rapidez a la hora de realizar la configuracin y el montaje, y un mdulo de corte de 400 V.
por el hecho de que aumentan la disponibilidad de las instala-
ciones de produccin.
Seleccin de tipos Referencia base
Montaje sencillo Arrancadores de motor Standard 3RK1 304
Arrancador directo, mecnico -5.S40-4AA.
El arrancador de motor compacto ET 200pro puede montarse Arrancador inversor, mecnico -5.S40-5AA.
en muy pocos pasos en la estacin ET 200pro. El sistema de Arrancadores motor High Feature 3RK1 304
conectores integrado permite una notable reduccin del tra- Arrancador directo, mecnico -5.S40-2AA.
bajo de cableado. Los cables de conexin de los motores pue- Arrancador inversor, mecnico -5.S40-3AA.
den enchufarse directamente al mdulo arrancador de motor.
Arrancador directo, electrnico -5.S70-2AA.
El diseo compacto ofrece en el campo la posibilidad de inte-
Arrancador inversor, electrnico -5.S70-3AA.
grar hasta ocho arrancadores de motor en una estacin de un
metro de ancho. Mdulos especiales 3RK1 304
Mdulo de interruptor para trabajos -0HS00-6AA.
Medida electrnica de la intensidad Mdulo de interruptor para traba- -0HS00-7AA.
jos Safety Local
En los arrancadores de motor ET 200pro, la intensidad real de Mdulo de corte de 400 V -0HS00-8AA.
la corriente se mide de manera electrnica. La posibilidad de F-Switch 6ES7 148-4FS.
monitorizar determinados lmite de intensidad de la protec-
Mdulo conexin para F-Switch 6ES7 194-4DA.
cin electrnica contra sobrecarga aumenta la disponibilidad

48 SIMATIC ET 200pro
 Siemens AG 2009
Convertidor de frecuencia en dos variantes
El convertidor de frecuencia SIMATIC ET200pro FC se in-
corpora perfectamente al sistema ET 200pro con el forma-
to de un mdulo SIMATIC. Existen dos variantes del equipo
(con y sin funciones de seguridad) para potencias de hasta
1,1 kW (1,5 kW si la temperatura ambiente es baja). La co-
municacin puede tener lugar a travs de PROFINET o
PROFIBUS.
Flexibilidad y rapidez
La integracin del convertidor de frecuencia en el sistema de
periferia descentralizada SIMATIC ET 200pro ofrece las venta-
jas siguientes:
Flexibilidad gracias a la libre combinacin de mdulos
ET 200pro con el variador
Transmisin de alimentacin de 400 V a los convertidores
conectados aguas abajo mediante conectores de puente de
hasta 25 A
Adems, el ET 200pro FC rene muchas caractersticas desta-
cadas de la familia de variadores SINAMICS:
Control por U/f y regulacin de frecuencia sin sensor
Realimentacin de la energa de frenado a la red (la misma
tecnologa que el mdulo de potencia PM250 de la serie
SINAMICS G120), con lo que se elimina la resistencia de
freno y el chper de frenado
Funciones de seguridad integradas: seguridad funcional sin
necesidad de cableado externo
Micro Memory Card opcional para la descarga de parme-
tros automtica
Dimensionamiento del sistema motor-convertidor de fre-
cuencia con SIZER (versin 2.8 o superior)
Parametrizacin mediante STARTER (versin 4.1, SP1 o
superior)
Convertidor de frecuencia ET 200pro FC Estacin ET 200pro con convertidores de frecuencia y arrancadores de motor
Funciones de seguridad integradas
La ejecucin de seguridad de SIMATIC ET 200pro FC ofrece
numerosas funciones de seguridad certificadas segn la cate-
gora 3 de la norma EN 954-1 y el nivel SIL 2 de la norma
IEC 61508:
Safe Torque Off, STO (desconexin segura del par, antes
"parada segura"): desconexin segura del par para la pro-
teccin frente a un movimiento activo del accionamiento.
Safe Stop 1, SS1 (parada segura 1, antes "rampa de frenado
segura"): para la vigilancia continua de una rampa de fre-
nado segura.
Safely Limited Speed, SLS (velocidad limitada de forma se-
gura, antes "velocidad reducida de forma segura"): limita-
cin segura de la velocidad para proteccin frente a movi-
mientos peligrosos debidos al rebase de una velocidad
lmite.
Tanto la funcin "Parada segura 1" como la funcin "Velocidad
limitada de forma segura" actan sin encder en el motor. Las
funciones de seguridad pueden controlarse a travs de las en-
tradas del mdulo interruptor para mantenimiento Safety Lo-
cal (F-RSM) o a travs del mdulo F-Switch PROFIsafe.
Convertidor de frecuencia Referencia base
Convertidor de frecuencia 6SL3235-0TE21-1SB.
ET 200pro FC con funciones de
seguridad integradas
Convertidor de frecuencia 6SL3235-0TE21-1RB.
ET 200pro FC estndar
SIMATIC ET 200pro 49
 Siemens AG 2009

SIMATIC ET 200eco PN NUEVO

Periferia tipo bloque con grado de proteccin IP67 y conexin a PROFINET

SIMATIC ET 200eco PN es la nueva periferia tipo bloque Diseo

con grado de proteccin IP67 que se destaca por su robus-
tez y ahorro de espacio. La conexin a PROFINET se realiza Los sensores y actuadores, as como la alimentacin y el bus,
a 100 Mbits/s. se conectan por medio de robustos conectores M12.
ET 200eco PN est disponible en dos variantes de caja:
La caja de fundicin de cinc con interior en resina proporciona
al ET 200eco PN una extraordinaria robustez mecnica y una Mdulos con 4 conexiones M12, de diseo largo y estrecho
gran resistencia a las vibraciones, el polvo, el aceite y la hume- (30 x 200 x 37 mm)
dad. Por eso se puede montar junto a la mquina. Mdulos con 8 conexiones M12, de diseo corto y ancho
(60 x 175 x 37 mm)
La conexin PROFINET con switch de 2 puertos est integrada
en todos los mdulos y permite una ampliacin flexible en to-
pologas en lnea o en estrella. Los mdulos se pueden mon-
tar de frente o girados 90 ha-
SIMATIC ET 200eco PN es un producto que responde a la ten- cia un lateral.
dencia del mercado de trasladar la periferia del armario a los
huecos que hay entre las mquinas.

ET 200eco PN de diseo ancho y

estrecho

Gama de mdulos

Para ET 200eco PN se ofrece una amplia gama de mdulos escalonados. Entre ellos figuran mdulos digitales de hasta 16 cana-
les (entradas o salidas), contando con un mdulo de 8 canales parametrizables. Adems se ofrecen mdulos analgicos (co-
rriente, tensin, termorresistencia, termopar), un mdulo maestro IO-Link y un distribuidor de la tensin de carga.

Gama de mdulos
8 DI, 16 DI, 8 DO, 16 DO, 8 DIO, 8 AI 4 AO 4 IO-Link
24V DC 24V DC 24V DC 24V DC 24V DC (maestro
Mdulo IO-Link) 1)
N de canales de 8/0 16/0 0/8 0/16 Parametriza- 4 U/I y 4 U/I 8 DI, 4 DO,
entrada/salida 0,5 A; 1,3 A; 2 A 1,3 A bles 1,3 A 4 RTD/TC (1,3 A)
Conexiones 4 x M12, 8 x M12 4 x M12, 8 x M12 8 x M12 8 x M12
8 x M12 8 x M12
Referencia base 141-6BF. 141-6BH. 142-6BF. 142-6BH. 147-6BG. 144-6KD. 145- 148-GJA.
6ES7 141-6BG. 142-6BG. 6HD.
142-6BR.

Datos tcnicos generales

Velocidad de transferencia 100 Mbits/s dplex
Caja Fundicin de cinc, interior en resina
Resistencia a vibraciones, permanente 20 g
Rango de temperatura -25 C ... +60 C
1)
Ms informacin sobre IO-Link en
w w w. s i e m e n s . c o m / I O - L i n k

50 SIMATIC ET 200eco PN
 Siemens AG 2009

SIMATIC ET 200eco
Periferia digital tipo bloque con IP65/67

El ET 200eco posee una caja compacta y robusta y se ma- Diseo

neja con gran sencillez. La conexin al PROFIBUS DP se
realiza hasta 12 Mbits/s.
La disponibilidad de la instalacin se aumenta gracias a la fun-
cin "conexin en T" integrada en el bloque de conexin. El
bloque electrnico puede cambiarse estando bajo tensin sin
tener que interrumpir la alimentacin ni la lnea del bus.
Existen las siguientes funciones de diagnstico para compro-
bar el funcionamiento del ET 200eco:
ET 200eco consta de mdulos bsicos y de dos bloques de co-
nexin distintos. Puede elegirse entre M12, 7/8" y ECOFAST.
Conexin a bus va 2 conectores M12 y alimentacin a tra-
vs de 2 x 7/8" con 2 codificadores rotatorios para ajustar
las direcciones PROFIBUS.
ECOFAST: 2 mdulos de interfaz hbridos a bus de campo
RS 485 con conector de identificacin para ajustar la direc-
cin en PROFIBUS

BF (error de bus) En el modelo de 16 DI tambin pueden conectarse sensores

SF (error de sistema)
Alimentacin de sensores y carga
La informacin de diagnstico se sealiza pticamente en los
LED del mdulo y puede evaluarse por software en la PG o el
PC o a travs del programa de usuario en el PLC.
antivalentes.
Gama de mdulos
Para utilizar e integrar las aplicaciones PROFIBUS existe una
gama de mdulos compactos y adaptados a las E/S digitales.
Los mdulos de seguridad permiten su incorporacin en ins-
talaciones de seguridad con SIMATIC Safety Integrated a tra-
vs del perfil PROFIsafe sobre PROFIBUS DP. Las asignaciones
de pines para actuadores y sensores estn adaptadas a las ten-
dencias de normalizacin en equipos para IP65/67.

Gama de mdulos
Mdulos bsicos Mdulo F Bloques de conexin
8 DI 16 DI 8 DO 16 D0 8 DI/8 DO 8 DI/8 DO 4/8 F-DI ECOFAST M12, 7/8"
Mdulo (2 A) (0,5 A) (2 A) (1,3 A) RS 485
Cantidad canales 8/0 16/0 0/8 0/16 8/8 8/8 4/01)
de entrada/salida 8/02)
Conexiones 8 pasacables M12 (en el caso de 16 canales con asignacin doble) ECOFAST Cu M12, 7/8"
Referencia base 6ES7141- 6ES7141- 6ES7142- 6ES7142- 6ES7143- 6ES7143- 6ES7148- 6ES7194- 6ES7194-
3BF. 3BH. 3BF. 3BH. 3BH. 3BH. 3FA. 3AA. 3AA.

1) 2 canales para sensores SIL3 2) 1 canal para sensores SIL2

Datos tcnicos generales

Velocidades de transferencia 9,6 kbits/s a 12 Mbits/s
Tensin de alimentacin 24 V DC
Consumo del circuito de carga 1, hasta 55 C hasta 1 A (segn variante)
Capacidad de carga de las salidas por canal 0,5/1,3/2 A (segn variante)
Consumo del circuito de carga 2, hasta 55 C como mx. 8A
Funcin de diagnstico
Indicador de error agrupado s
Cortocircuito (alimentacin de sensores) mdulo a mdulo
Tensin de carga mdulo a mdulo
Dimensiones (An x Al x P) en mm
Mdulo bsico 210 x 60 x 28
Mdulo bsico con ECOFAST 210 x 60 x 54
Mdulo bsico con M12, 7/8 210 x 60 x 53 Periferia tipo bloque
ET 200eco

SIMATIC ET 200eco 51
 Siemens AG 2009

SIMATIC ET 200R
SIMATIC ET 200R
La solucin para robots en IP65

El SIMATIC ET 200R ofrece Gama de mdulos

una solucin optimizada
para las aplicaciones de La periferia ofrece un mximo de 16 canales de entrada digi-
manipulacin y soldadura tales. Con la parametrizacin por software, a partir de los 16DI
en el ensamblaje de carro- pueden realizarse tambin 15DI/1DO, 14DI/2DO, etc., hasta
cera en la industria del au- 8DI/8DO.
tomvil. La robusta caja de
aluminio inyectado en gra- En la parte posterior del mdulo de soldadura tambin pue-
do de proteccin IP65 per- den conectarse seales analgicas (SK, KSR) del transforma-
mite usarla directamente dor de soldadura.
en los robots en entornos
ET 200R para robots
con altas perturbaciones
Gama de mdulos Referencia base
electromagnticas. Las salpicaduras de soldadura no su-
ET 200R-H (Handling) 6ES7 143-2BH00.
ponen ningn problema.
ET 200R-W (Welding1)) 6ES7 143-2BH50.

Por supuesto, el mdulo incorpora las ventajas de PROFIBUS.

Datos tcnicos generales
Velocidades de transferencia de hasta 12 Mbits/s
Nmero de canales 16 canales de proceso
Evaluacin de fallos va telegramas de diagnstico
8 DI fijas
Tiempos de arranque extremadamente rpidos (optimiza-
dos para los sistemas de cambio de herramientas) 8 DI/DO parametrizables
Caracterstica de entrada segn IEC 61131, tipo 2
La periferia y las funciones de repetidor estn integradas en el Tensin de alimentacin 24 V DC
sistema electrnico. Gracias a las funciones de repetidor inte- Intensidad de salida por canal mx. 0,5 A
gradas tambin pueden dominarse a la perfeccin las aplica- Intensidad de salida en total 2A
ciones con cambiadores de herramientas. La interrupcin del Temperatura ambiente 55 C
PROFIBUS al cambiar la herramienta en el segundo segmento Tiempo de arranque a aprox. 80 ms
(el de salida) no repercute en nada en el primero debido al ais- 12 Mbaudios
lamiento galvnico integrado. La ventaja es el aumento de la Material de la caja Fundicin de aluminio
disponibilidad de la instalacin.
Funcin de diagnstico S
Falta alimentacin de carga
Diseo
Cortocircuito por grupos, XO
(alimentacin de sensores)
La conexin de PROFIBUS, alimentacin y seales analgi-
Cortocircuito por grupos
cas se realiza a travs de conectores M23 de 17 polos. en salidas digitales
El conector M23 de 17 polos permite pasar las seales a
Dimensiones (An x Al x P) en mm 54 x 150 x 55
otros mdulos ET 200R a travs de un cable hbrido. Un re-
1) Soldadura
gletero de bornes enchufable en la parte posterior del m-
dulo de soldadura facilita y acelera las operaciones de
puesta en marcha y de servicio tcnico.
Las asignaciones de pines para actuadores y sensores estn
adaptadas a las tendencias de normalizacin en equipos
para IP65/67.
El ajuste de la direccin PROFIBUS se realiza en codificado-
res rotatorios accesibles desde fuera.
El ajuste de la direccin PROFIBUS se realiza a travs de los
pasacables M12 fcilmente accesibles y situados en la
parte frontal del mdulo.

Como la resistencia de cierre ya viene integrada, puede aho-

rrarse la inspeccin visual de su presencia en la ltima esta-
cin del bus. Ello reduce los componentes de hardware en los
robots.

52 SIMATIC ET 200R
 Siemens AG 2009
Grados de proteccin
Ingress Protection (IP) es una clasificacin de grados de
proteccin definidos en IEC 60529 y DIN 40050. Las nor-
mas describen la clasificacin de los grados de proteccin
para material elctrico ofrecidos por su envolvente. Son
vlidos para la proteccin de personas y contra la penetra-
cin de slidos y lquidos.
Proteccin contra la penetracin de slidos
Proteccin contra la penetracin de agua
1. 2. Descripcin breve
0 Sin proteccin
1 Protegido contra cuerpos extraos slidos 50 mm
2 Protegido contra cuerpos extraos slidos 12,5 mm
3 Protegido contra cuerpos extraos slidos 2,5 mm
4 Protegido contra cuerpos extraos slidos 1 mm
5 Protegido contra el polvo
6 Hermtico al polvo
0 Sin proteccin
1 Protegido contra gotas de agua
2 Protegido contra gotas de agua
3 Protegido contra pulverizacin de agua
4 Protegido contra salpicaduras de agua
5 Protegido contra chorros de agua
6 Protegido contra chorros fuertes de agua
7 Protegido contra los efectos de inmersin temporal en
agua
8 Protegido contra los efectos de inmersin continua en
agua
9 Protegido contra la penetracin de agua si se limpia
usando limpiadora de alta presin y lanza de vapor
Nomenclatura de grados de proteccin
Los grados de proteccin !P se codifican por letras y dos dgi-
tos. Cuanto mayor sean ambos dgitos, mejor es la proteccin.
El primer dgito IP define la proteccin contra la penetra-
cin de slidos. Se distingue entre cuerpos extraos de dis-
tinto tamao de partcula hasta el polvo.
El segundo dgito describe la proteccin contra gotas de
agua que caen con distintos ngulos sobre el material, con-
tra salpicaduras y chorros de agua, as como contra la in-
mersin del material en un lquido.
Definicin
La sonda, esfera de 50 mm de , no debe penetrar por completo.
La sonda, esfera de 12,5 mm de , no debe penetrar por completo.
La sonda, esfera de 2,5 mm de , no debe penetrar en absoluto.
La sonda, esfera de 1 mm de , no debe penetrar en absoluto.
No se puede impedir totalmente la penetracin de polvo. El polvo no debe
penetrar en tal cantidad que impida el funcionamiento satisfactorio del equi-
po o afecte a la seguridad.
No penetra polvo.
Las gotas que caen en vertical no deben surtir efectos dainos.
Las gotas que caen en vertical no deben surtir efectos dainos cuando la caja
est inclinada a ambos lados del plano vertical en un ngulo de hasta 15.
El agua rociada en un ngulo de hasta 60 a ambos lados del plano vertical
no debe surtir efectos dainos.
El agua salpicada desde cualquier direccin contra la caja no debe tener
ningn efecto daino.
El chorro de agua dirigido desde cualquier direccin contra la caja no debe
tener ningn efecto daino.
El chorro potente de agua dirigido desde cualquier direccin contra la caja no
debe tener ningn efecto daino.
El agua no debe penetrar en tal cantidad que origine efectos dainos cuando
la caja est sumergida en agua temporalmente en condiciones de presin y
tiempo normalizadas.
El agua no debe penetrar en tal cantidad que origine efectos dainos cuando
la caja est sumergida en agua continuamente. Las condiciones deben acor-
darse entre el fabricante y el usuario. No obstante, las condiciones deben ser
ms estrictas que las especificadas para el dgito 7.
El agua proyectada a muy alta presin desde cualquier direccin contra la
caja no debe tener ningn efecto daino.
Grados de proteccin 53
 Siemens AG 2009
Referencias
SIMATIC ET 200S con PROFINET
Peterstaler Mineralquellen, Alemania:
embotellado de agua mineral
Exigencias
La empresa Peterstaler Mineralquellen GmbH dispone de dos
plantas embotelladoras en la Selva Negra para sus aguas mi-
nerales y bebidas no alcohlicas. Para dar un uso ms flexible
a estas plantas y optimizar su rendimiento, recientemente se
han unido ambas plantas por medio de tuberas en un proyec-
to nico en este sector. Se otorg gran importancia a la comu-
nicacin entre las dos estaciones de cabecera y las subestacio-
nes distribuidadas por el trayecto, la cual deba abarcar la au-
tomatizacin y la telefona.
Solucin
Se opt por una solucin descentralizada y homognea con
PROFINET. Una red de fibra ptica monomodo basada en
Ethernet (14 km de extensin) forma la espina dorsal o back-
bone para la comunicacin del sistema de automatizacin y la
telefona de voz por Internet (Voice-over-IP) entre ambas
plantas. Los puntales de esta solucin de automatizacin son
los controladores S7-300 con conectividad PROFINET conecta-
dos mediante switches al backone de fibra ptica. Los actua-
dores y sensores del nivel de campo (como los bloques de vl-
vulas) estn conectados por medio de unidades perifricas
descentralizadas SIMATIC ET 200S con interfaz PROFINET
integrada.
54 Referencias
Beneficios
La funcionalidad PROFINET integrada tanto en los controlado-
res de la familia S7-300 como en la periferia descentralizada
SIMATIC ET 200S permiti conectar los equipos de automati-
zacin directamente a la red monomodo basada en Ethernet.
Puesto que desde el punto de vista de la programacin con
SIMATIC STEP 7 no se distingue si se accede a una estacin de
E/S remotas, como SIMATIC ET 200S, a travs de PROFIBUS o
de PROFINET, queda protegido el know-how en PROFIBUS del
usuario.
Una ventaja esencial de PROFINET en comparacin con Ether-
net estndar la constituyen, segn afirma el cliente, los tiem-
pos de ciclo en el rango de 5 a 10 ms que pueden conseguirse
a travs del canal de tiempo real; ello hace posible implemen-
tar salvando gran distancia las tareas de regulacin de esta
aplicacin, en parte muy complejas.
"Estamos absolutamente satisfechos con esta solucin: el
transporte de agua mineral salvando la montaa funciona
desde entonces sin problemas y no slo se eliminan los ante-
riores viajes con camin, sino tambin la emisin de contami-
nantes que stos conllevan. Nuestra auditora medioambien-
tal actual segn ISO 14001 lo valor como factor muy
positivo." Wolfgang Sum, director de planta
 Siemens AG 2009
SIMATIC ET 200S COMPACT
Meyer Burger AG, Suiza:
produccin y tratamiento de materiales
Exigencias
La empresa Meyer Burger AG cuenta con ms de 50 aos de
experiencia en el corte de materiales duros y quebradizos, as
como de cristales especiales como el silicio o el zafiro. La red
global de ventas y servicio tcnico de Meyer Burger dispone
de filiales propias en China y Japn, as como de centros de
asistencia tcnica en Alemania y Filipinas. Las industrias prin-
cipales son la fotovoltaica y de semiconductores, as como la
ptica y la cermica. En todo el mundo funcionan ya ms de
3.500 instalaciones.
El corte de los materiales duros y quebradizos debe ser cada
vez ms rpida, precisa y con menos prdidas. Ello plantea
unos requisitos estrictos al controlador y las unidades perifri-
cas: forma compacta, tiempos de reaccin rpidos, costes re-
ducidos de cableado y modularidad de la maquinaria.
Solucin
Para poder cumplir estas exigencias, Meyer Burger ha aposta-
do por la compacta periferia descentralizada ET 200S COM-
PACT. Gracias a su alta densidad de canales no fue necesario
ampliar las estaciones. Adems, se utilizan bloques de bornes
adicionales que permiten la conexin a tres hilos sin necesi-
dad de ms regletas de bornes. As se ahorra espacio y tiempo
de cableado. El sistema de bus PROFIBUS DP ya estaba instala-
do, por lo que se utiliz tambin en la nueva solucin.
Beneficios
El uso de ET 200S COMPACT tiene varios efectos positivos: las
seales de los distintos sensores y contactos se pueden eva-
luar ahora de forma agrupada por medio del PROFIBUS exis-
tente. Como los mdulos se premontan (cablean) en fbrica,
durante el montaje final slo hay que conectars el cable de
bus. Por lo tanto, se reduce el costoso cableado de mdulos en
el armario elctrico.
"El uso de ET 200S COMPACT nos permite registrar las magni-
tudes controladas y reguladas de forma descentralizada en
nuestras mquinas y transmitirlas a travs de PROFIBUS al
controlador. De este modo son menos las seales que deben
conducirse hasta el armario elctrico. Ello reduce la compleji-
dad del cableado y aumenta considerablemente nuestra fle-
xibilidad. Con ello se reduce el tiempo gastado durante el
montaje final." Dr. Urs Schnholzer, director de desarrollo
Referencias 55
 Siemens AG 2009
SIMATIC ET 200M
Turgai-Petroleum, Canad:
telecontrol de la produccin de petrleo
Exigencias
La empresa Turgai-Petroleum AG con sede en Kysyl-Orda es
una joint venture entre la empresa rusa LUKOIL Overseas y la
canadiense Petro Kazakhstan. LUKOIL es uno de los lderes
mundiales del sector del petrleo y gas, y sus actividades de
centran en la exploracin y extraccin de petrleo y gas, as
como en la produccin y comercializacin de productos deri-
vados del petrleo y petroqumicos. Slo en Rusia, la capaci-
dad de sus plantas de produccin asciende a 41,8 millones de
toneladas de petrleo al ao. Petro Kazakhstan es una de las
100 mayores empresas petroleras. La empresa canadiense,
que se ha especializado en las riquezas petrolferas de Kazajis-
tn, produce 150.000 barriles diarios y explota una refinera
en el pas centroasitico.
La empresa Energotechservice GmbH con sede en Almaty se
hizo cargo de la adquisicin de datos y el telecontrol de la pro-
duccin de petrleo. Lo importante fue la integracin en el sis-
tema existente y la disponibilidad de funciones fciles de usar,
as como su ulterior desarrollo coherente. Otros requisitos
fueron la realizacin de la transferencia de datos a travs de
canal de radio y la integracin en el sistema telemtico exis-
tente.
56 Referencias
Solucin
Un sistema de adquisicin de datos telemtricos y de control
remoto constituye la base del diseo de un sistema de control
automtico de los procesos tecnolgicos del sector del petr-
leo y gas. Para ello, en Turgai-Petroleum se optimizaron 120
sondeos mediante automatizacin.
Las condiciones ambientales requirieron mdulos SIMATIC
ET 200M para el uso en atmsferas potencialmente explosi-
vas. Son especialmente robustos y ofrecen seguridad intrnse-
ca. Adems, esta periferia se basa en el principio de los con-
troladores S7, por lo que armoniza bien con los componentes
SIMATIC S7-300 utilizados.
Beneficios
El diseo modular de ET 200M permiti realizar la aplicacin
con el menor nmero posible de componentes. El diseo re-
dundante y la posibilidad de modificar la configuracin duran-
te el funcionamiento han aumentado considerablemente la
disponibilidad de la instalacin. Ahora, los mdulos pueden
sustituirse durante el funcionamiento y los tiempos de parada
pueden reducirse al mnimo. El uso de STEP 7 permiti reducir
en un 50-70% el coste y tiempo de ingeniera. En general, ha
aumentado notablemente la estabilidad del proceso y de la
productividad. Ahora, los accionamientos se pueden controlar
cmodamente, a eleccin, de forma remota o local.
 Siemens AG 2009

SIMATIC ET 200iSP
Norr Systems, Singapur: El gasto de la instalacin en el buque se ha reducido al mnimo
sistema de carga y lastre y, en la especificacin del software, se han podido programar
muchas funciones adicionales para el diagnstico de errores
Exigencias de todo el sistema. Y lo que es an ms importante: gracias a
La carga y descarga de lquidos en petroleros representa un la solucin de Siemens se ha podido reducir la cantidad de
gran desafo. En este contexto, los aspectos de seguridad ad- componentes totales utilizados y se ha incrementado la dispo-
quieren una relevancia mxima. Especialmente cuando se tra- nibilidad de todo el sistema.
ta de materias peligrosas e inflamables, es importante que el
oficial de estiba se ocupe de la correcta realizacin de las ope- Beneficios
raciones de carga y descarga. Por esta razn, el control de vl- La principal ventaja de este sistema de control de vlvulas hi-
vulas se ha convertido en el sistema ms importante para las drulico e integrado es la posibilidad de cumplir enteramente
operaciones de estiba. El sistema de control de vlvulas debe los requisitos del cliente en cuanto a facilidad de manejo y de
estar formado por componentes fiables. Cualquier fallo que se mantenimiento. La estacin SIMATIC ET 200iSP permite la co-
produzca en este sistema puede tener consecuencias no de- municacin entre atmsferas potencialmente explosivas y at-
seadas para la seguridad del navo y de la tripulacin. msferas seguras, y ello de manera muy sencilla y sin utilizar
una barrera de seguridad por diodos Zener. El cliente est muy
Solucin contento con este sistema, ya que supone una gran ayuda
NORR SYSTEMS ha desarrollado un sistema de control intere- para la tripulacin en las operaciones de carga y descarga de
sante que utiliza vlvulas hidrulicas de alta y baja presin y mercancas en plataformas petrolferas en alta mar.
productos de automatizacin de Siemens. Desde el punto de
vista mecnico, una vlvula distribuidora de baja presin con
seguridad intrnseca aumenta la fiabilidad (la pureza del acei-
te es menos importante en comparacin con la vlvula distri-
buidora de alta presin) y simplifica el mantenimiento. Desde
el punto de vista electrnico, los controladores SIMATIC de
Siemens, junto con la periferia descentralizada con seguridad
intrnseca SIMATIC ET 200iSP y PROFIBUS, constituyen una
buena solucin para hacer posible la comunicacin entre at-
msferas potencialmente explosivas (zona 1) y atmsferas se-
guras. Las seales elctricas de mando y respuesta para con-
trol de vlvulas se transmiten va PROFIBUS.

Referencias 57
 Siemens AG 2009
SIMATIC ET 200pro con Safety Integrated y PROFINET
Volkswagen Nutzfahrzeuge, Alemania:
banco de pruebas de vibracin
Exigencias
Volkswagen Nutzfahrzeuge (VWN), una marca independiente
del Grupo Volkswagen, ha trasladado la prueba final de ruidos
a la nave de su planta de Hannover dedicada al modelo Trans-
porter. As, la divisin de vehculos industriales dispone de un
banco de pruebas de vibracin en la fbrica de Hannover, en
el marco de la Iniciativa de los fabricantes de automviles ale-
manes por la automatizacin (AIDA).
Los requisitos planteados por el cliente eran muy diversos: el
banco de pruebas de vibracin deba integrarse en la red exis-
tente (PROFINET), y la comunicacin de seguridad era decisi-
va, al igual que la reduccin de los costes de formacin. Tam-
bin se exigi el uso de periferia descentralizada.
Solucin
La unidadad descentralizada deba aplicarse directamente en
la estructura portante del banco de pruebas, en un espacio
muy reducido y muy cerca de los amortiguadores de vibra-
cin. Por todo ello, slo caba una solucin "cero armario elc-
trico" de gran robustez y resistencia: SIMATIC ET 200pro.
58 Referencias
Se utiliz un controlador S7-400F, que garantiza la comunica-
cin de seguridad a travs de PROFINET. Como unidad perif-
rica descentralizada se utiliza, adems de SIMATIC ET 200pro,
para instalacin fuera del armario elctrico, tambin SIMATIC
ET 200S, ubicada junto al controlador en el armario elctrico.
Ambos sistemas de periferia descentralizada presentan tanto
configuracin estndar como de seguridad. Un switch apto
para PROFINET como SCALANCE X208pro, con grado de pro-
teccin IP65, distribuye los datos entrantes y salientes.
Beneficios
El uso de SIMATIC ET 200pro aport varias ventajas: Gracias a
la estandarizacin y optimizacin de la gestin de repuestos,
se pudieron ahorrar costes. Tambin se cumpli la reduccin
solicitada de los costes de formacin para el personal de man-
tenimiento. La posibilidad de sustituir los mdulos electrni-
cos durante el funcionamiento (el denominado hot swapping)
permite garantizar una gran disponibilidad de la instalacin.
Por otro lado, se produjo una reduccin de los costes de insta-
lacin y cableado tambin en la parte concerniente a la segu-
ridad de la instalacin.
 Siemens AG 2009

SIMATIC ET 200eco
Veronesi, Italia:
fabricante de piensos para animales moderniza su entrada
de productos
Exigencias
Uno de los mayores fabricantes europeos de piensos para ani-
males, Veronesi S.p.A., Italia, buscaba una solucin eficaz
para la automatizacin avanzada de la entrada de productos.
La entrada de productos es el punto clave de la fabricacin de
piensos para animales. Si no llegan productos, toda la instala-
cin se detiene. Por ello era importante la continuidad ilimita-
da de la produccin. Por otro lado, deban cumplirse las pres-
cripciones de seguridad para instalaciones en entornos polvo-
rientos. Pero el mayor reto fue la eleccin de la implementa-
cin tcnica: todos los sensores y actuadores deban conec-
tarse a la periferia descentralizada por medio de cables lo ms
cortos posibles, aspecto que determin instalacin sin arma-
rio elctrico.
Beneficios
La puesta en marcha de la solucin completa totalmente au-
tomtica se produjo sin incidencias y se pudo realizar durante
el funcionamiento. El cableado a travs de las conexiones
ECOFAST fue muy sencillo, lo que aceler la reforma. La nueva
solucin admite una arquitectura de bus econmica con peri-
feria descentralizada sin armario elctrico y aporta una mayor
transparencia a la automatizacin.
Puesto que la totalidad de la solucin procede de Siemens, los
costes de formacin del personal de mantenimiento se han re-
ducido. En caso de averas, slo hay que ponerse en contacto
con un responsable de Siemens.

Solucin
El integrador de sistemas suizo ASE-Bhler AG desarroll el
nuevo sistema considerando la filosofa de instalacin de Ve-
ronesi: todas las unidades de la instalacin estn subdivididas
en sectores individuales. Por lo tanto, tambin lo est la entra-
da de productos. sta se automatiz de nuevo mediante un
controlador SIMATIC S7-400. Vino a sustituir al control de re-
ls algo anticuado. Lo especial en la nueva instalacin es la ar-
quitectura PROFIBUS. Del PLC S7-400 parten cuatro lneas
PROFIBUS hacia los silos de hormign. En las cuatro lneas de
bus estn conectadas en total 150 estaciones SIMATIC ET
200eco, que se montaron sin armario elctrico directamente
en la instalacin. Slo se precisaron cajas de conexin para los
repetidores, los cuales permiten derivaciones en PROFIBUS. La
conexin se llev a cabo mediante el sistema de conexin es-
tndar ECOFAST, con datos y alimentacin en el mismo cable.

Referencias 59
 Siemens AG 2009

Ms informacin
Periferia descentralizada:
www.siemens.com/simatic-et200

PROFINET:
www.siemens.com/profinet

SIMATIC Safety Integrated:

www.siemens.com/f-cpu

Totally Integrated Automation

www.siemens.com/totally-integrated-automation

SIPLUS extreme, robustez y refinamiento

www.siemens.com/siplus

Manuales SIMATIC Guide:

www.siemens.com/simatic-docu

Otras publicaciones sobre SIMATIC:

www.siemens.com/simatic/printmaterial

Portal Service & Support:

www.siemens.com/automation/support

Contactos ms prximos:
www.siemens.com/automation/partner

En la pgina Industry Mall puede hacer pedidos directamente por

Internet:
www.siemens.com/automation/mall

Este folleto contiene descripciones o prestaciones que, en el caso

Siemens AG Sujeto a cambios sin previo aviso de aplicacin concreto, pueden no coincidir exactamente con lo
Industry Sector Referencia: 6ZB5310-0MF04-0BA5 descrito, o bien haber sido modificadas como consecuencia de un
Postfach 48 48 3P.8101.23.04 / Dispo 26100 ulterior desarrollo del producto. Por ello, la presencia de las pres-
90327 NRNBERG BR 0609 5. BD 60 Es taciones deseadas slo ser vinculante si se ha estipulado expre-
ALEMANIA Printed in Germany samente al concluir el contrato. Reservada la posibilidad de
Siemens AG 2009 suministro y modificaciones tcnicas. Todas las designaciones de
productos pueden ser marcas o nombres de productos de
Siemens AG o de subcontratistas suyos, cuyo uso por terceros
www.siemens.com/automation puede violar los derechos de sus titulares.