UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y FORMALES

ESCUELA PROFESIONAL DE MATEMÁTICAS

PROYECTO DE TESIS
1. TITULO: Conjuntos de control para sistemas lineales en grupos de matrices

2. TESISTA: Bach. Josue Christian Ramos Oviedo

3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Consideremos un sistema de control en tiempo continuo dado por:

ẋ = Ax + B u ………………..(1)

Donde x ∈ Rn es el vector de estados del sistema, u ∈ Rp es el vector de control, A

es una matriz de orden n×n y B una matriz de orden n×p .

Un sistema como en (1) se dice controlable en un tiempo t0 si es posible

determinar r señales de control sin restricción alguna, que transfieran un estado inicial
x0 a un estado deseado xd en un intervalo de tiempo t0 ≤ t ≤t1

Existen dos tipos de sistemas lineales de control, cuando U = Rp es el caso

irrestricto y restricto cuando U ⊆Rp es en este último caso de sistemas que para lograr
la controlabilidad se necesita encontrar conjuntos de control en cuyo interior existe
controlabilidad y en la frontera podemos tener controlabilidad a través de una sucesión
de elementos controlables.

En conclusión, cuando los controles no son acotados, para los sistemas de

control irrestricto en espacios euclidianos se utiliza el teorema del rango de Kalman;
para el caso restricto caracterizamos los llamados conjuntos de control.

Toda esta conceptualización nos conduce a sostener una contrabilidad

aproximada [1].

Consideraremos el estudio de conjuntos de control de sistemas lineales vía la

teoría de grupos y algebras de Lie.

Un conjunto de control C es en esencia un subconjunto máximal en cuyo

interior existe controlabilidad. Esto es dados x0 e xd en C existe un control u ∈ U y
T > 0 tal que la trayectoria del campo X (u) en la dinámica D asociada a u , transfiere
x0 a xd en T unidades de tiempo.
4. ANTECEDENTES
Al introducirnos en el proceso de investigación cabe preguntarnos, ¿qué es un
sistema de control?, Kuo, B.(1996) [5] nos da una visión panorámica del problema que
pretendemos resolver con ayuda de los conjuntos de control.
Así, este autor ver cuando nos ponemos a pensar en las metas que nos trazamos
como por ejemplo en nuestra vida diaria como regular la temperatura y la humedad de
las casas o edificios, como controlar que un automóvil se mueva de un lugar a otro de
manera exacta y segura, en los procesos de manufactura de una industria para producir
productos que debe satisfacer requerimientos de precisión y costo de producción. Un
ser humano es capaz de realizar varias tareas inclusive tomar decisiones, satisfacer
algunas de estas tareas como coger un objeto y caminar de un lugar a otro, se pueden
realizar de manera rutinaria. Bajo ciertas condiciones, alguna de estas tareas se realizan
de la mejor manera por ejemplo un atleta que corre los 100 metros planos tiene como
objetivo correr esta distancia en el menor tiempo posible, o por ejemplo un maratonista
hará la ruta establecida procurando distribuir adecuadamente su gasto de energía , una
distribución adecuada de su resistencia y utilizar el menor tiempo en su prueba y para
ello se planteará una estrategia adecuada, para cumplir con su objetivo.
La noción de conjunto de control fue introducida por Colonius y Kliemann [5],
quienes estudiaron propiedades básicas de este tipo de conjuntos maximales respecto de
la propiedad de controlabilidad y presentan un número importante de ejemplos.
Ellos consideran las condiciones de existencia y unicidad para los sistemas de
ecuaciones diferenciales relacionadas con la dinámica del sistema de lineal de control.
Posteriormente, el equipo de trabajo del co-supervisor, estudia el mismo tipo de
problema pero para sistemas lineales sobre grupos de Lie de matrices, los cuales
generalizan el caso Euclideano.

5. OBJETIVOS
5.1 Objetivo general
Caracterizar la existencia y unicidad de los conjuntos de control para sistemas
lineales sobre grupos de matrices de dimensión 2 y 3.

5.2 Objetivos específicos

5.2.1 Comprender la teoría involucrada para los espacios Euclideanos.
5.2.2 Describir el único conjunto de control de un sistema lineal.
5.2.3 Comprender la teoría involucrada para los grupos de matrices.
5.2.4 Describir los posibles conjuntos de control sobre grupos de matrices de
dimensión 2 y 3.

6. HIPÓTESIS

Los conjuntos de control que surgen en el caso restricto, es decir, cuando el

conjunto de control U esta incluído propiamente en Rp nos preguntamos cómo se
encuentra controlabilidad en el interior y cómo se obtiene la sucesión de estrategias para
alcanzar la controlabilidad en la frontera.
De otro lado, la caracterización algebraica, topológica y diferenciable de los
conjuntos de control, en qué medida influyen en la controlabilidad de los mismos.
7. JUSTIFICACIÓN

La generación de nuevos conocimientos alrededor de este tema de investigación

contribuye a la ampliación de teorías relacionadas con la controlabilidad de la teoría de
control y en especial de los conjuntos de control, en este sentido es importante el
desarrollo de esta área en la teoría matemática de los sistemas de ecuaciones
diferenciales a través del teorema de la existencia y unicidad de soluciones que
representan al sistema dinámico involucrado en este tipo de problema.

La teoría de sistemas lineales de control, no está muy difundida en nuestro

medio, y será de mucha utilidad para el desarrollo académico de nuestros estudiantes
con la nueva teoría que se pueda generar.

Finalmente, la teoría desarrollada alrededor de sistemas de control en espacios

euclidianos y sobre grupos de matrices promoverá nuevos grupos de investigación los
cuales desarrollarán la teoría de control enfocando sus aplicaciones a problemas reales
en nuestro medio.

8. MARCO TEÓRICO

El conjunto de estados admisibles está definido en el espacio Rn y la teoría de

controlabilidad en el sistema (1), alrededor del teorema del rango de Kalman [2] para
sistemas irrestrictos y del espectro de Lyapunov para sistemas restrictos.

Cuando el sistema admisible es el conjunto Rp la controlabilidad está

asegurada, el problema surge cuando esto no sucede y es necesario trabajar en los
conjuntos de control.

La teoría involucrada en este problema está relacionada con las variedades

diferenciales y las propiedades de completitud a través de la métrica de Haussdorf, la
misma que asegurará la convergencia de las estrategias en la frontera del conjunto de
control.
Por cuanto es necesario saber cuáles son las propiedades topológicas y
algebraicas que estos conjuntos de control necesitan para asegurar dicha convergencia.
De otro lado, en el presente trabajo no desarrollaremos el problema de la
optimización de las estrategias obtenidas en la controlabilidad de espacios euclideanos.

9. METODOLOGÍA
● Búsqueda de información de bibliografía relacionada con el tema del proyecto de
investigación (Google académico, Scopus, Alicia, etc.)
● Desarrollo de la teoría relacionada con los conjuntos de control en base a lo
reportado o desarrollado por otros investigadores (artículos en revistas indizadas).
● Aportar al mejor conocimiento de desarrollo de controlabilidad sobre sistemas de
control en espacios euclidianos y en grupos de matrices mediante propuestas
propias de los autores de esta investigación.
10. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Actividade abril mayo junio julio agosto set oct nov dic
s

Elaboración de X
proyecto de
tesis

Desarrollo x x
objetivo
específico
5.2.1

Desarrollo x x
objetivo
específico
5.2.2

Desarrollo x x
objetivo
específico
5.2.3

Desarrollo x x
objetivo
específico
5.2.4

Sustentación x
de tesis

11. PRESUPUESTO Y FINANCIAMIENTO

1. Libros 150.00

2. Papel report (2 millares) 64.00

3. USBs 44.00

4. Laptop 900.00

5. Fotocopias 75.00

6. Impresiones 150.00

7. Empastado y anillado 100.00

8. Trámites de grado 700.00

9. Difusión de la tesis 1000.00

Total 3183.00
 12. BIBLIOGRAFÍA

[1] Ayala, V.,Roman-Flores, H.(2017). Algunos aspectos matemáticos de la clase de

sistemas de control lineales vía un problema de optimización. Instituto de Alta
Investigación. Universidad de Tarapacá. Arica.Chile

[2] Ayala, V.,Roman-Flores, H.(2016). A review on some clases of algebraic systems.

Instituto de Alta Investigación. Universidad de Tarapacá. Arica.Chile

[3] Ayala, V., San Martin, L.A.B.: Controllability properties of a class of control
systems on Lie groups. In: Lecture Notes in Control and Information Sciences,
vol. 258, pp. 83–92 (2001)

[4] Ayala, V., Tirao, J.: Linear control systems on Lie groups and controllability.
In: Ferreyra, G. et al. (eds.) Proceedings of Symposia in Pure Mathematics, Am.
Math. Soc., vol. 64, pp. 47–64. 2009. Providence, RI (1999)

[5] Colonius,F., Kliemann, W. (2000). The dynamics of control, Systems &

Control:Foundations& Applications, Birkausser.

[6] Da Silva, A.J.: Controllability of linear systems on solvable Lie groups. SIAM J.
Control Optim. 54(1), 372–390 (2016)

[7]De Pillis, L. G., Gu, W., Fister, K. R., Head, T. A., Maples, K., Murugan, A., …
&Yoshida, K. (2007). Chemotherapy for tumors: An analysis of the dynamics and
a study of quadratic and linear optimal controls. Mathematical Biosciences,209(1),
292-315.

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Asesora: Dra Maria Torreblanca T. Co-Asesor: Dr Víctor Ayala Bravo

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Bach. Josue C. Ramos Oviedo