Observe cada figure y determine o calcule los siguientes parámetros:

1.- Tiempo de retardo

Recordar que Tiempo de retardo (td): tiempo requerido para que la respuesta
alcance la primera vez la mitad del valor final.
Entonces:

Vf 1.443
= =0.7215
2 2
En la gráfica se localiza el punto (en el eje y) 0.7215 y el punto (en el eje x) donde
se intersecta a ese valor, es el tiempo de retardo
td =0.30 seg
2.- Tiempo de levantamiento:

Tiempo de levantamiento (Tr): es el tiempo requerido para que la respuesta del

sistema pase del 10% al 90% del valor final.
Observando la gráfica, el tiempo de levantamiento:
tr=0.3684 seg

3.- Tiempo pico

 Este dato se obtiene de la gráfica en el punto del eje X
tp=0.6631 seg

4.- Sobrepaso máximo

Mp = (C (TP) – c (∞)) / C (∞)
Mp = (1.443 – 0.974)/ (0.974)
Mp = 0.4815
Dónde: C (Tp) es el valor de la salida en el tiempo pico, mientras que c (∞) es el
valor de la salida en el tiempo estable.

5.- Tiempo de asentamiento

Observando la gráfica, el tiempo de asentamiento de la señal se da en:
Ts = 3.61 seg
1.- A continuación, se muestran las gráficas de la respuesta escalón de un sistema
de primer orden, las figuras muestran la misma curva con puntos específicos
marcados para determinar las características dinámicas del sistema. Observe
cada figure y determine o calcule los siguientes parámetros:
1. Constante de tiempo T
Constante de tiempo T: se define como el tiempo requerido para que
el sistema alcance el 63,2% del valor final o de estado estable, y como el valor
máximo de la señal es de 1.
La señal en 0.632 y visualizando la gráfica (eje y) se da en
T =4.053 seg

2. 2T
La grafica muestra el valor de 2T para el cual la señal está al 86% de su valor
final.
2 T =7.921 seg

3. 3T
El 94% de la respuesta total al impulso unitario de este sistema es igual a 3
constantes de tiempo, y según la gráfica se da en:

3 T =11.97 seg