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CAPTULO 1

INTRODUCCIN
I.1. Qu es un Anlisis por Elementos Finitos

Un anlisis por elementos finitos, comnmente llamado como FEA (finite element anlisis), es una
herramienta de diseo. Por consiguiente, es apropiado comenzar nuestra discusin con la
definicin de anlisis de diseo y como est relacionado con el anlisis por elementos finitos. El
anlisis del diseo es un proceso de investigacin de ciertas propiedades de partes, ensambles o
estructuras. El anlisis del diseo puede realizarse sobre objetos reales o sobre modelos que
representan ciertos aspectos de un objeto real. Si se usan modelos en lugar de objetos reales, el
anlisis puede ser realizado en forma ms temprana en el proceso de diseo, antes del producto
final o an antes que el prototipo sea construido. Esos modelos pueden ser modelos fsicos (por
ejemplo modelos a escala, maquetas, modelos foto-elsticos) o modelos matemticos donde
ciertos comportamientos de una parte o estructura es capturada y descripta por ecuaciones
matemticas. El anlisis del diseo realizado con el uso de modelos matemticos puede ser ms
o menos aproximado dependiendo del mtodo utilizado para obtener la solucin. Los modelos
matemticos simples pueden ser resueltos analticamente, pero en el caso de modelos mas
complejos requieren el uso de mtodos numricos. El anlisis por elementos finitos es unos de
esos mtodos numricos utilizados para resolver modelos matemticos complejos. Estos mtodos
tienen numerosos usos en ciencia e ingeniera, pero en este trabajo trataremos aplicaciones en
anlisis estructurales tal como son utilizados en el campo de ingeniera mecnica. Nosotros
alternaremos entre dos trminos que son sinnimos en la prctica de ingeniera: (1) anlisis por
elementos finitos (FEA), y (2) mtodo de elementos finitos (FEM).

El anlisis por elementos finitos es una poderosa herramienta para el anlisis en ingeniera cada
vez mas demandada. La destreza exigida a los usuarios de FEA depende de la extensin y
complejidad del anlisis pero siempre requiere familiaridad con la mecnica de materiales, diseo
en ingeniera, y otros tpicos como aquellos requeridos en cualquier currculum de ingeniera
mecnica.

I.2. Qu es un Anlisis por Elementos Finitos para Ingenieros de Diseo?

Qu distingue exactamente un anlisis por elementos finitos para ingenieros de diseo de un


regular anlisis por elementos finitos. Las diferencias ms importantes son:

FEA es solamente una herramienta de diseo.

Para los ingenieros de diseo, FEA es una de las muchas herramientas de diseo y se
utiliza conjuntamente con el diseo asistido por computadora (CAD), hojas de clculo,
catlogos, bases de datos, calculadoras de mano, libros de texto y as sucesivamente.

FEA es basado en modelos de CAD.

Hoy, el diseo es casi siempre creado usando herramientas de CAD; por consiguiente, el
modelo de CAD es el punto de partida para FEA.

FEA se realiza contemporneamente con el proceso de diseo.

Desde el momento que FEA es una herramienta de diseo, debera ser utilizado
conjuntamente con el proceso de diseo. Debera mantenerse a la altura, o mejor an,
manejar el proceso de diseo. Los anlisis iterativos deben realizarse rpidamente, y dado
que los resultados se utilizan para tomar decisiones de diseo, stos deben ser confiables
an con pocos datos de entrada.
Limitaciones de FEA para ingenieros de diseo.

Como podemos ver, FEA utilizado en ambientes de diseo puede satisfacer muy altos
requerimientos. Debe ser ejecutado rpida y aproximadamente, aunque est en manos del
ingeniero de diseo ms que en especialistas de FEA. Una pregunta obvia es: Sera mejor
tener un especialista dedicado a la realizacin de FEA, y permitir a los ingenieros de
diseo hacer lo que ellos hacen menor: disear nuevos productos?. La respuesta depende
del tamao de la Compaa, los tipos de productos, la organizacin y cultura de la
Organizacin y muchos otros factores tangibles e intangibles. El consenso general es que
el ingeniero de diseo debera manejar relativamente simples anlisis para soportar el
proceso de diseo. Anlisis mas complejos, que son demasiado complejos y requieren
demasiado tiempo para ser ejecutados concurrentemente, son usualmente mejor
realizados por una analista especializado dentro de la Organizacin o contratando a
consultores especializados.

Objetivos del FEA para ingenieros de diseo.

El objetivo ltimo de utilizar FEA como herramienta de diseo es cambiar el proceso de


diseo originalmente diseo, prototipo, ensayos, en un proceso racional donde los
prototipos son utilizados solo para verificacin final.
Con el uso de FEA, las iteraciones de diseo cambian desde el espacio fsico de prototipo
y ensayos a un espacio virtual de simulaciones basadas en computadoras (Figura 1.1). El
anlisis por elementos finitos no es, por supuesto, la nica herramienta de simulacin
computarizada utilizada en el proceso de diseo. Hay otros anlisis, como anlisis de
fluidos computarizados, y anlisis de cinematismo tambin computarizados, que
conjuntamente con FEA se denominan las herramientas de Ingeniera Auxiliada por
Computadora (CAE: computer-aided engineering).

PROCESO TRADICIONAL PROCESO DE DISEO


DE DISEO DE PRODUCTO MEDIANTE FEA

DISEO CAD FEA

PROTOTIPO PROTOTIPO

ENSAYOS ENSAYOS

PRODUCCIN PRODUCCIN

Figura 1.1
CAPTULO 2

DESDE EL MODELO DE CAD A LOS


RESULTADOS DEL ANALISIS POR
ELEMENTOS FINITOS

II.1. El modelo para el clculo por elementos finitos y los pasos para generarlo

Siempre que se habla de elementos finitos se usa el trmino modelo en forma extensiva.
Necesitamos tener una idea clara significado tiene en este caso el trmino modelo.

Para llegar desde el problema fsico real a una solucin aproximada por elementos finitos (FEA),
se deben seguir un nmero determinado de pasos. En cada paso, es necesario tomar decisiones
acerca de qu suposiciones o simplificaciones se requieren con el objeto de alcanzar un modelo
final utilizable. Por utilizable, se entiende que el modelo debe permitirnos computar aquellas
caractersticas de inters (por ejemplo mximas tensiones en el material) con suficiente
aproximacin y con la disponibilidad de tiempo y recursos. No es bueno construir un modelo que
est sobre-simplificado al punto que el mismo no produce los resultados con suficiente
aproximacin, ni tampoco es bueno producir un modelo que es perfecto, pero el tiempo
computacional para obtener resultados demore mas tiempo que el disponible.

Problema
real

Modelo
fsico
simplificado

Modelo
matemtico

Modelo
discreto
Para llegar a un modelo utilizable para el clculo por FEA, debemos pasar una serie de pasos,
mostrados en la figura anterior:

Problema real Modelo fsico simplificado

Este paso implica hacer suposiciones acerca de las propiedades fsicas o de la geometra del
problema. Por ejemplo, normalmente se sume que los materiales son homogneos e istropos y
libres de defectos internos o desperfectos. Es tambin comn ignorar aspectos de la geometra
que anticipadamente podemos determinar que no tendrn efectos sobre los resultados, tales
como bordes con chafln o redondeados e incluso eliminar agujeros. Ignorar estas caractersticas
cosmticas como se muestran en la figura, es a menudo necesario con el objeto de reducir la
complejidad de la geometra de tal forma que el modelo para FEA resulte prctico.
Objeto Real Modelo Fsico Idealizado

Figura 2.1

Modelo fsico simplificado Modelo matemtico

Para llegar al modelo matemtico, se hacen suposiciones tales como la linealidad de las
propiedades del material, idealizaciones de las condiciones de carga y de apoyo. A menudo
asumimos que la carga es constante, que las restricciones son perfectas, las vigas son largas y
esbeltas, etc. El modelo matemtico normalmente consiste en una o ms ecuaciones diferenciales
que describen la variacin de la variable de inters dentro de los bordes del modelo. (Usualmente
desplazamientos).

El modelo matemtico debe proveer una adecuada representacin del modelo fsico simplificado,
de acuerdo al anlisis que vamos a realizar. En general las partes o componentes, pueden ser
representadas por:

- volmenes
- superficies
- curvas

El caso de una viga es el ejemplo clsico, donde podemos ver los tres tipos de representaciones.

Figura 2.2: Figura 2.3:


Viga representada por un volumen; Viga representada por superficies;
esto permite la inclusin de no permite la inclusin de
redondeos en el modelo redondeos en el modelo
Figura 2.4:
Viga representada
por una curva. En
este modelo
altamente idealizado,
las propiedades de la
Viga son asignadas a
lneas que pasan por
el centro de gravedad
de la seccin. Este
modelo no contiene
detalles y puede
representar
solamente el
comportamiento
global de la
estructura.

Si el mismo problema puede ser descrito por varios modelos matemticos, cmo podemos decidir
cul es el mejor modelo? Esto depende del objetivo de nuestro anlisis. El mejor modelo
matemtico es ese que representa adecuadamente aquellos aspectos del diseo real de inters
para nosotros y que lo hace al costo mas bajo. Consecuentemente, un modelo matemtico debe
ser construido teniendo presenta al objetivo del anlisis. Crear un modelo matemtico que
represente correctamente los datos de inters de uno de los pasos mas importantes en el proceso
de modelizacin.

Modelo matemtico Modelo discreto

La geometra simplificada del modelo es discretizada, tal que la ecuaciones diferenciales que
gobiernan el problema pueden ser re-escritas como un gran nmero de ecuaciones diferenciales
que representan el ensamble de los elementos en el modelo.

En la operacin de software de FE, los tres modelos descriptos a menudo aparecen confundidos.
Por ejemplo, puede asumir automticamente que los materiales son homogneos, istropos y
lineales. De todas maneras, es til tener en mente estos tres aspectos separadamente, porque un
paso equivocado puede dar lugar a resultados incorrectos.

De lo anterior se puede deducir que podemos definir el anlisis por elementos finitos como:

La solucin aproximada de un modelo matemtico que representa un modelo fsico


simplificado del problema real.

No confundir conveniencia con inteligencia


En otras palabras, como muchas herramientas poderosas (tales como la generacin automtica
de mallas) vienen incluidas en los paquetes de software, no asumir que stos con convenientes
para cada modelizacin. Si una opcin tiene defaults, asegurarse que es correcto para el modelo y
los resultados obtenidos. Recuerde, que el hecho que sea fcil, no es necesariamente correcto.

No confundir velocidad con aproximacin

Las computadoras son cada da mas rpidas. Esto significa que pueden resolver un mal modelo
mas rpido que antes y dar una mala respuesta en la mitad de tiempo que antes

Los elementos finitos hacen a un buen ingeniero mejor y peligrosos a los malos
ingenieros.

Como nuestras herramientas de ingeniera son da a da mas sofisticadas, hay una tendencia a
confiar en ellas mas y mas, llegando algunas veces a extremos peligrosos. Confiando solamente
en los elementos finitos para el diseo y verificacin podra ser peligroso. No olvide su intuicin, y
recuerde que una cantidad significativa de trabajos de diseo en ingeniera se han realizado
durante aos sin ellos. Permita que los elementos finitos extiendan su capacidad de diseo, no
que la defina.

II.2. El modelo de CAD no es un modelo para FEM

Uno de las ideas equivocadas comunes dentro de la comunidad ingenieril es la equivalencia del
modelo slido de CAD con el modelo usado para FEM. Estos modelos no son los mismos a pesar
de las proclamaciones de los vendedores de CAD, segn las cuales sus modelos slidos pueden
ser tomados por cualquier programa de FEM. De hecho, esta probabilidad es bastante
indeseable. No debera ser sorpresa que los modelos de CAD y para FEM sean diferentes, ya que
ambos modelos son desarrollados para diferentes propsitos.

El modelo de CAD es normalmente desarrollado para proveer una base de datos para
manufactura. Por lo tanto, las dimensiones deben estar totalmente especificadas (incluidas
tolerancias), todo detalle menor (como redondeos, agujeros, chaflanes) debe ser incluido,
terminacin superficial indicada, roscas, etc. La figura 2.5 muestra un modelo slido de CAD de un
hipottico componente de caera, completo con agujeros para bulones, bridas, ranuras para aro-
sellos, chaflanes y soportes de fijacin.

Figura 2.5

El anlisis por elementos finitos est usualmente dirigido a obtener otro tipo de informacin
concerniente al diseo propuesto. Para hacer esto eficientemente, el modelo FEA puede (y a
menudo es necesario) ser bastante diferente al modelo CAD. Un simple ejemplo de esto es que la
simetra de un objeto es a menudo explotada en la preparacin de un modelo FEA. Adems es
bastante comn en una anlisis por elementos finitos ignorar algunas caractersticas constructivas
como redondeos, empalmes, chaflanes, agujeros siempre que no tengan influencia en las
medidas de inters del modelo.

Figura 2.6: Modelo CAD de Pro/E

Figura 2.7: Modelo para FEA

En resumen, un buen modelo para FEA puede expresarse de la siguiente manera:

Use el modelo ms simple que conduzca a resultados suficientemente confiables al mas


bajo costo computacional

II.3. El Mtodo de Elementos Finitos

El mtodo de los elementos finitos (FEM) est basado en un formulacin variacional de un


problema de borde. En el mtodo de elementos finitos, las funciones desconocidas son
aproximadas por funciones generadas a partir de polinomios. Estas funciones son efectivas a
causa de la eficiencia numrica. La geometra del modelo debe ser discretizada (mallada) en sub-
dominios de formas simples denominados elementos finitos, llamados as en contradiccin con
elementos infinitesimales.

Por qu se requiere el mallado? Sin caer el riesgo de alguna sobre-simplificacin, se puede definir
el mtodo de elementos finitos como un mtodo de representar variables determinadas, tales
como desplazamientos por funciones polinmicas que producen un campo de desplazamiento
compatible con las condiciones de borde aplicadas, mientras que el mismo tiempo minimiza el
total de la energa potencial total del modelo. Obviamente, para describir el modelo completo en
un sola pieza, sera necesaria una funcin polinmica demasiado compleja. Es por esta causa que
el mallado resulta conveniente, dado que permite la utilizacin de funciones mas simples que
permiten representar adecuadamente las variables en estudio en cada elemento.

En la figura 2.8 se muestra el modelo matemtico de un soporte, mientras que en la figura 2.9 se
ha discretizado el mismo en elementos finitos.

Figura 2.8. Un modelo matemtico de un


soporte es definido por un dominio en dos
dimensiones 2-D (cargas y restricciones
forman parte de las condiciones de borde),
propiedades de los materiales, y la
formulacin del problema (anlisis esttico,
anlisis dinmico, etc.)
Figura 2.9. Modelo de elementos finitos
del mismo soporte que el de la figura 2.8.
La geometra del modelo y las condiciones
de borde han sido discretizadas.

El mallado de la geometra del modelo es la manifestacin ms espectacular del proceso de


discretizacin; pero la discretizacin no est solo limitada a la geometra. En las figuras anteriores
se puede ver que las condiciones de borde originalmente continuas (cargas y restricciones en la
figura 2.8) estn ahora representadas por cargas discretas y restricciones aplicadas en los nudos
de los elementos (figura 2.9). Adems, como se discutir posteriormente, debido a que el
comportamiento de cada elemento es totalmente caracterizado por el desplazamiento de sus
nudos, el modelo matemtico continuo con un infinito nmero de grados de libertar (DOF) es
ahora aproximado por un modelo discretizado de elemento finitos, con un nmero finito de grados
de libertad.

II.3.1. Formulacin de la Ecuaciones de Elementos Finitos

Siguiendo con el ejemplo anterior, el campo de desplazamientos real que representa el estado de
deformacin del soporte es infinito, pero slo un juego de desplazamientos nodales minimiza la
energa potencial total del modelo. Este estado de mnima energa potencial total corresponde al
estado de equilibrio. Por consiguiente, encontrando el juego de desplazamientos nodales que
minimiza la energa potencial total del modelo, podemos tambin encontrar el estado de equilibrio
de este modelo bajo la carga aplicada. La aplicacin del principio de mnima energa potencial
total conduce a la formulacin de la ecuacin fundamental del mtodo de elementos finitos:

[F ] = [K ] [d ]
donde:
[F] : vector conocido de cargas nodales
[K] : matriz de rigidez conocida
[d] : vector desconocido de desplazamientos nodales

Notar que las variables desconocidas en el mtodo de elementos finitos son los desplazamientos
nodales [d]. Las condiciones de borde son expresadas por el vector de carga [F]. La matriz de
rigidez [K] es una funcin de la geometra del modelo, propiedades del material y condiciones de
borde de desplazamiento (restricciones).

La ecuacin anterior es un sistema de ecuaciones lineales algebraicas y puede ser resuelta con
varias tcnicas numricas. Los desplazamientos nodales son calculados en este paso. Si se
desean, pueden calcularse deformaciones y tensiones a partir de la derivada de los
desplazamientos.

II.3.2. Errores en resultados del mtodo de elementos finitos

Cuando se analicen los resultados provenientes de una anlisis FEM, recordar que los mismos
tienen varios tipos de errores. Cada paso en la modelizacin introduce errores que afectan los
resultados.

- Errores en la creacin del modelo fsico:


o Estn definidas adecuadamente la geometra, cargas y restricciones?
o La suposicin de material homogneo e istropo es correcta?
o Podemos realmente usar simetra?
- Errores en la creacin del modelo matemtico:
o Es el modelo lo suficientemente completo para capturar los efectos que queremos
observar?
o Es el modelo demasiado complejo?
o El modelo matemtico expresa correctamente la fsica del problema?

Figura 2.10. La transformacin del modelo fsico proveniente del modelo de CAD en el
modelo matemtico introduce errores de modelizacin.

- Errores en la creacin del modelo discreto:


o Es la malla demasiado gruesa demasiado fina?
o Si usamos elementos de cscara, estn todos unidos entre ellos?

Figura 2.11. La discretizacin del modelo matemtico introduce errores de discretizacin

- Errores en la solucin numrica:


o Cuando se trabaja con muy grandes problemas computacionales, se acumulan errores de
redondeo. Pueden ser estimados estos errores?
o Es posible estimar el error de convergencia hacia el resultado real?
o Tener en cuenta que al ser las deformaciones (y tensiones) las derivadas de los
desplazamientos, cualquier error en los desplazamientos es amplificado cuando se
calcular deformaciones y/o tensiones.

Figura 2.12. La solucin del modelo de elementos finitos introduce errores en la solucin

- Errores en la interpretacin de resultados:


o Estamos interpretando los resultados en la manera correcta para ver lo que tenemos
necesidad de ver?
o Se entienden las limitaciones del programa?
o Puede estar ocultando el post-procesamiento en forma grfica de los resultados la parte
ms crtica de la estructura?
CAPTULO 3

CONCEPTOS PRINCIPALES DEL MODELO


DE ELEMENTOS FINITOS

III.1. Elementos-P versus Elementos-H

No todos los elementos finitos son creados igualmente.

III.1.1. Convergencia de Elementos-H (el procedimiento clsico)

Siguiendo el procedimiento clsico, la mayora de los programas a menudo usan funciones de


interpolacin polinmica de bajo orden en cada elemento. Esto tiene importantes ramificaciones,
especialmente en el anlisis de tensiones. Como se mencion anteriormente, en el anlisis de
tensiones, las variables primarias de la solucin son los desplazamientos de los nudos de los
elementos. Las funciones de los desplazamientos son tpicamente lineares (de primer orden) a
lo sumo de cuadrticas (de segundo orden) dentro de cada elemento. Las deformaciones se
obtienen por derivadas numricas del campo de desplazamiento y de ellas (a travs de las
ecuaciones constitutivas del material) se obtienen las tensiones. Para una funcin de
desplazamientos polinmica de primer orden dentro del elemento, esto significa que las
deformaciones, y por consiguiente las componentes de tensin sern constante en todo el
elemento. Esta situacin es descripta en la figura 3.1, que muestra la tensiones de Von Mises
calculadas en cada elemento alrededor de una agujero en una placa delgada bajo cargas
normales. Tal discontinuidad en el campo de tensiones entre elementos es, por supuesto, no
realista y conducir a valores no correctos para la tensin mxima. Los elementos de orden bajo
conducen a resultados con grandes imprecisiones en la regin de mayor inters, sobre todo en los
casos que haya grandes gradientes de tensin dentro del objeto real.

Figura 3.1. Las tensiones de


Von Mises en una placa
delgada bajo tensin usando
elementos de primer orden

La situacin descripta anteriormente es an mas catastrfica si se observa el campo de tensiones


de la figura 3.2. Esta es una viga empotrada con una carga transversal uniforme usando
elementos tipo ladrillo. Si se utilizan un solo elemento de primer orden a lo largo del espesor, la
tensin calculada ser la misma en la parte superior que en la parte inferior de la viga. Esto,
claramente, es una error.

Figura 3.2. Las tensiones


obtenidas a lo largo del
espesor son claramente
errneas
Esta situacin es a menudo enmascarada por las capacidades del post-procesador del programa
que est siendo usado, que algunas veces promediar o interpolar valores dentro de la malla o
realizar algn otro suavizamiento pero para apariencias visuales estrictamente. Esto es
estrictamente una etapa del post-procesamiento y puede no ser parecido a lo que realmente est
sucediendo en le modelo o en el objeto real.

Usando elementos de primer orden, con el propsito de obtener mayor aproximacin en los
valores de tensiones, es necesario utilizar elementos mucho mas pequeos, proceso ste que se
denomina refinamiento de malla. No siempre puede ser posible identificar fcilmente las regiones
donde se requiere refinamiento de malla, y bastante a menudo el refinamiento total (por ejemplo
reducir el tamao de la malla a la mitad en todo el modelo) no conduce a cambios significativos de
la solucin. El proceso por el cual se va refinando continuamente la malla para que conduzca a
una buena solucin es llamado anlisis de convergencia. Por supuesto, en el proceso de
refinamiento de malla, el tamao del problema computacional puede aumentar muy mucho y
puede estar limitado por cuestiones prcticas (debido a los lmites de tiempo o memoria) antes
que haya convergido a una solucin aceptable.

En la figura 3.3 se puede observar como varan los valores de tensiones utilizando elementos de
primer y segundo orden (figuras (a) y (c)) y tambin cuando se refina la malla en el caso de
elementos de primer orden (b). Si se utilizan elementos de orden superior al segundo, la variacin
de tensiones no es lineal y se puede obtener un campo de tensiones como en (d).

Figura 3.3. Aproximacin del campo de tensiones en funcin del modelo

III.1.2. Convergencia de Elementos-P (el procedimiento de pro-Mechanica)

Para obtener convergencia hacia los resultados reales del modelo, en lugar de refinar
constantemente la malla y recrear mallas cada vez mas finas, se puede obtener la convergencia
incrementando el orden de los polinomios de interpolacin en cada elemento. El uso de
polinomios de interpolacin de orden superior al segundo conduce al los elementos tipo P, donde
P denota el orden del polinomio de interpolacin. Este mtodo es descrito en las partes (c) y (d) de
la figura 3.3. Solamente aquellos elementos en regiones de altos gradientes, aumentan el grado
del polinomio a un valor mayor. Adems, examinando los efectos de este aumento, se puede
monitorear el error esperado de la solucin, y automticamente incrementar el orden del polinomio
solamente en aquellos elementos que lo requieran. El anlisis de convergencia se realiza
automticamente, hasta que se alcanza un lmite de aproximacin (pre-fijado por el usuario).
Normalmente el orden mximo del polinomio puede llegar a 10, pero en el caso de pro-mechanica
el mximo es 9. Si llegado al orden mximo de 9 no se alcanza convergencia, puede ser
necesario recrear la malla a un valor ms fino tal que se puedan utilizar polinomios de orden
inferior.

Figura 3.4. Una malla de slidos Figura 3.5. Una malla de slidos
Tetradricos (4 nudos) de Tetradricos (4 nudos) de
elementos-H elementos-P producido por pro-
Mechanica
El uso de elementos-P tiene un nmero de ventajas:

- La misma malla puede ser utilizada hasta convergencia, en lugar de tener que recrear mallas o
refinamientos locales requeridos con elementos-H.
- La malla es mas gruesa y contiene menos elementos que en el caso de los elementos-H.
Compare las mallas de las figuras 3.4 y 3.5. El reducido nmero de elementos de la figura 3.5,
inicialmente reduce la carga computacional, pero a medida que el orden de magnitud
aumenta, esta ventaja puede verse disminuida.
- Las restricciones sobre el tamao y la forma de los elementos-H son mayores que para los
elementos-P. El elemento-P puede tomar la forma exacta del componente y no mallar una
agujero facetado como los elementos-H.