ING.

ROQUE PIZANGO TAPULLIMA

TEMA : Modelado geométrico.

 1. EL MODELO GEOMÉTRICO DE UN SISTEMA
CAD
El modelo geométrico contiene toda la información necesaria para
representar el objeto que se está diseñando, esto es, para realizar todas las
operaciones requeridas sobre el modelo: editarlo, visualizarlo, realizar
cálculos y simulaciones.
En esencia, el modelo geométrico es simplemente un conjunto de datos
referentes a la geometría, estructura y propiedades del objeto (ver figura).
Los datos que contenga dependerán de la naturaleza del objeto a diseñar.
Esto es, será distinta la estructura de un modelo geométrico para
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representar un circuito eléctrico de la usada para representar el fuselaje de
un avión. Además, a la hora de diseñar un modelo se debe de tener en
cuenta que la estructura deberá servir para realizar determinadas
operaciones antes mencionadas: edición, visualización, cálculo de
propiedades, etc.
 1. EL MODELO GEOMÉTRICO DE UN SISTEMA
CAD

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Figura: Modelo geométrico en el proceso de diseño

 1. EL MODELO GEOMÉTRICO DE UN SISTEMA
CAD
Ejemplo: Para representar el esquema 2D de un circuito se podría utilizar
una secuencia de líneas, que se pueden almacenar en la siguiente estructura
de datos:

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Función de la Representación
 1. EL MODELO GEOMÉTRICO DE UN SISTEMA
CAD
Esta estructura permite realizar la visualización del modelo. Esta se puede
hacer de forma simple usando el siguiente procedimiento:

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La representación no es un simple dibujo

 1. EL MODELO GEOMÉTRICO DE UN SISTEMA
CAD

Sin embargo la edición no sería tan simple. De entrada es identificados los

componentes del modelo (líneas) para poder borrarlos o modificarlos (con
este fin se puede añadir un identificador al esquema anterior). Pero esto no
es suficiente. Trabajando de este modo, las operaciones se realizarán a nivel
de líneas. Es decir, no será posible, por ejemplo, “mover una resistencia”. El
no contemplar la estructura natural del objeto a diseñar en el modelo puede
hacer el sistema muy difícil o imposible manejar.

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Sería más complejo, aún, realizar otras operaciones, tales como el cálculo la
corriente en un componente, ya que el “concepto” de componente no está
en el modelo, y debería de reconocerse a partir de la información
geométrica. Hacer este calculo requeriría información de conexiones entre
líneas, que no aparecen en el modelo. Esta información se debería de
obtener, en este modelo, comparando vértices.
 1. EL MODELO GEOMÉTRICO DE UN SISTEMA
CAD
Un modelo geométrico describe componentes con propiedades geométricas
inherentes. Entre sus características destacan: su estructura espacial, la
conectividad entre elementos, y las propiedades asociadas a componentes
espaciales.
No obstante, en otras situaciones, la información sobre la que trabaja el
ingeniero es un esquema del objeto (un circuito eléctrico, la planta de un
edificio). En estos casos la información contenida en el modelo debe permitir
generar el esquema, pero la geometría del esquema en si (por donde pasa
línea que representa la conexión entre dos componentes) no es relevante.
Docente: Ing. Roque F. Pizango Tapullima Esta situación, y algunas otras que veremos más adelante, hace que en
determinadas ocasiones sea preferible que el modelo geométrico, o parte de
este, se genere dinámicamente a partir del código. En este sentido
hablaremos de modelos representados proceduralmente o mediante
estructuras de datos.
 A. REPRESENTACIÓN PROCEDURAL
Independientemente de la estructura lógica dada al modelo, la información
geométrica de este puede residir en estructuras de datos o en código. Si bien
es difícil almacenar toda la estructura en código (no habría posibilidad de
realizar modificaciones), puede colocarse en éste una gran parte de la
información geométrica.
Esta información puede ser de dos tipos:
1. Información gráfica no relevante para el modelo. P.e. el recorrido de un
cable de conexión en un esquema puede generarse automáticamente, a
partir de las coordenadas de las conexiones.
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2. Información fija. P.e. la definición de un símbolo, o de un componente
complejo de estructura predefinida, como una ventana.
 A. REPRESENTACIÓN PROCEDURAL
El principal inconveniente de esta estrategia es que limita la capacidad de
interacción, pero, por contra, hace más flexible el dibujo, permitiendo que
un mismo objeto puede tener varias representaciones.

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Figura Ejemplo de modificaciones en modelos procedurales

 B. UTILIZACIÓN DE ESTRUCTURAS DE DATOS.
En el caso opuesto toda la información gráfica puede estar en una estructura
de datos, que mantenga la estructura del dibujo. En este caso la visualización
consistirá en interpretar la estructura según un determinado algoritmo de
recorrido. La edición se realizará directamente sobre la estructura de datos

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 2. INSTANCIACIÓN
Con frecuencia, determinados símbolos aparecen reiteradamente en
el modelo, especialmente en esquemas. Pensemos, por ejemplo, en
los símbolos que representan componentes en un circuito
electrónico, o en el esquema de la instalación eléctrica de una
vivienda. En estos casos es útil almacenar la definición geométrica
del símbolo una única vez, referenciándola cada vez que se coloque,
o instancie, éste en el esquema. Este proceso es semejante al que
utiliza un delineante cuando copia el símbolo usando una plantilla de
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dibujo.
Antes de estudiar como incorporar símbolos en el modelo
geométrico debemos entender como se especifica su colocación en
el diseño.
 2. INSTANCIACIÓN

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Figura. Proceso de colocación de un símbolo.

 2. INSTANCIACIÓN

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Figura. Transformación del un simbolo.

 A. TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS
1. Pasar a coordenadas homogéneas:
(x,y,z) -> (x,y,z,1)

2. Aplicar transformación:

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3. Proyectar al espacio 3D: (x”,y”,z”) = (x'/w',y'/w',z'/w')

 2. MODELOS JERÁRQUICOS
La utilización de símbolos permite estructurar el modelo de un modo
limitado. Tienen limitaciones, por ejemplo , en situaciones en las que es
necesario que el usuario modifique dinámicamente la definición de los
símbolos, o utilice símbolos complejos.
No obstante, la misma filosofía de descomposición de la que hemos hecho
uso en los símbolos puede ser usada para generar modelos jerárquicos, que
sean más complejos y más flexibles.
En general, los modelos geométricos suelen tener estructura jerárquica,
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obtenida por descomposición del elemento a modelar en componentes más
pequeños. Cuando todos los niveles de la jerarquía contengan el mismo tipo
de información hablaremos de modelos jerárquicos homogéneos, por el
contrario, cuando cada nivel contenga información de un tipo tendremos un
modelo heterogéneo. Estudiaremos cada tipo por separado, aunque con
frecuencia ambos tipos de estructuras conviven en un mismo modelo,
utilizando una descomposición homogénea en los niveles superiores y una
heterogénea a nivel geométrico.
 2. MODELOS JERÁRQUICOS

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 2. MODELOS JERÁRQUICOS

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 2. MODELOS JERÁRQUICOS

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 2. MODELOS JERÁRQUICOS
NODOS:

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 2. MODELOS JERÁRQUICOS
RECORRIDO:

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 2. MODELOS JERÁRQUICOS
INTERPRETACION (TRANSFORMACION)

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 2. MODELOS JERÁRQUICOS
DIBUJO

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 2. MODELOS JERÁRQUICOS

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 2. MODELOS JERÁRQUICOS
IMPLEMENTACION EN OPENGL

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 CONSULTAS:
roquer.pizango@unapiquitos.edu.pe
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