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 Arquitecturas de Programación
Avanzadas en NI LabVIEW

Arturo Gómez
Ingeniero de Campo
National Instruments

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 Agenda de Hoy…
• Máquina de Estados

• Interfaz de Usuario Basada en Eventos

• Productor/Consumidor

• Máquina de Estados en Cola –Productor/Consumidor

• Introducción a Programación Orientada a Objetos en LabVIEW

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¿Qué es un Patrón de Diseño?
• Plantilla o arquitectura basada en LabVIEW
• Altamente conocida y aceptada
• Fácil de reconocer

Beneficios de Usar un Patrón de Diseño

Simplifica el proceso de desarrollo
• Los desarrolladores puede entender fácilmente un código
• No es necesario “reinventar la rueda”
• Proveen soluciones definidas para problemas comunes

Confiabilidad
• Muchas de ellas han sido utilizadas por años – son “están probadas”
• Comparte o utiliza un código creado en la comunidad de desarrolladores y
ahorra tiempo y esfuerzo.

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El Comienzo: ¿Cómo Elijo un Patrón de Diseño?
• Identificar el aspecto más importante de su aplicación:
Escalable: Es sencillo es agregar funciones N + 1?
Modular: La aplicación esta dividida en componentes
Reusable: El código es genérico a esta aplicación y le permite reutilizarlo
para proyectos futuros?
Extensible: Qué tan complicado es agregar nuevas funcionalidades?
Simple: Cuál es la solución más sencilla que satisfaga todos los
requerimientos y criterios de la aplicación?

• Seleccione una plantilla base con potencial para mejorar.

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Precaución
Usted puede complicar su aplicación si utiliza
erróneamente un patrón de diseño complejo

No olvide el patrón de diseño más común de todos en

LabVIEW – ¡flujo de datos!

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 Antes de Empezar, Usted debe estar familiarizado
con…
• Ciclos
• Shift Registers
• Estructuras Case
• Constantes Enumeradas
• Estructuras de eventos

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 Máquina de Estados
Necesito ejecutar una secuencia de eventos, pero el orden
esta determinado de manera interactiva.

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Máquina Expendedora de Refrescos
Initialize No Input

Wait
Nickel Deposited
Change Quarter Deposited
Requested Dime Deposited

Total <50
Total <50 Total <50
Change Quarter
Nickel
Dime
Total ≥50 Total ≥50
Total ≥50

Total >50

Vend

Total = 50
Exit
Costo 50 centavos

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 Desglose y Funcionamiento del Patrón
Código de transición determina el siguiente
Estructura Case contiene un caso para cada estado en base a los resultados de la
estado ejecución del paso

FIRST STATE

Step Execution

Shift registers usados para llevar

el estado

Transition Code

NEXT STATE
FIRST STATE

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 Opciones de Código de Transición

Step
Execution

Step Execution

Step
Execution

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 Máquina de Estados

DEMO

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 Recomendaciones de Uso

Casos de Uso
• Interfaces de usuario
• Los datos determinan la secuencia de ejecución

Consideraciones
• Creación de una máquina de estados requiere que el
diseñador defina todos los posibles estados
previamente

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 Interfaz de Usuarios Basada en
Eventos
Estoy sondeando acciones del usuario en la interfaz, lo cual hace
más lenta mi aplicación y en ocasiones no logro detectar esas
acciones.

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 Fundamentos
Programación basada en un procedimiento
• Ejecuta una serie de instrucciones en secuencia
• Requiere estar sondeando para detectar eventos
• No puede determinar el orden de múltiples eventos

Programación basada en eventos

• Determina la ejecución al correr el VI
• Espera a que ocurran eventos sin consumir recursos del CPU
• Recuerda el orden de múltiples eventos

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 Desglose y Funcionamiento del Patrón

1. El SO transmite los eventos

(mouse click, teclado) hacia las
aplicaciones
2. Estructura de eventos captura
los eventos registrados y
ejecuta el caso apropiado
3. Estructura eventos regresa
información del evento al caso
4. Estructura eventos almacena en
una cola los eventos que
ocurran mientras esta ocupada
en otro caso

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 Interfaz de Usuario con Eventos

DEMO

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 Recomendaciones
Casos de Uso
• UI: Conserva el uso del CPU
• UI: Asegura que no se perderá un evento
• Dirigir procesos de esclavos

Consideraciones
• Estructura de eventos elimina el determinismo
• Evite colocar 2 estructuras de eventos en un ciclo while
• Recuerde leer la terminal de control boleano en el caso
configurado para ese cambio de valor (value change)

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 Productor/Consumidor
Tengo dos procesos que necesitan ejecutarse al mismo tiempo.
Necesito asegurarme que uno de ellos, no haga más lento al
otro.

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 Desglose y Funcionamiento del Patrón
1. Ciclo maestro indica a uno o
mas esclavos cuando pueden Thread 1
ejecutarse
2. Permite ejecución asíncrona
de ciclos
3. La independencia de datos
rompe el flujo de datos y Thread 2
permite el multithreading
4. Desliga los procesos

Thread 3

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 Comunicación de ciclos
• Variables
• Notificadores
• Colas (Queues)
• Semáforos

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 COLAS (QUEUES)
Agregar elementos al Queue Extraer elementos del Queue
Referencia al queue existente en memoria

Seleccion del tipo de datos

Dequeue esperará por datos o un time-out

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 Productor / Consumidor

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 Productor/Consumidor

DEMO

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 Programación Orientada a
Objetos

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 ¿Por qué Aprender POO?
Es el primer paso para que usted desarrolle código que…

• …se escribe más FÁCILMENTE

• …es mucho más ESTABLE
• …simplifica su MANTENIMIENTO

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 ¿Qué es Programación Orientada a Objetos?
• Un enfoque diferente para programar

• Un intento por hacer que la programación modele mejor la

manera en la que pensamos en el mundo real

• Una opción de programación en lenguajes como:

VB.NET, C#, C++, Java, Python, G
…y muchos más

Nace de la necesidad de mejorar la capacidad de

administrar y organizar software complejo

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 Comparando los Enfoques de Programación
Orientado a la tarea Orientado al objeto
• Se concentra en el proceso • Se concentra en los datos

• Instrucciones paso a paso • Entidades que interactúan

• Modularizado por rutinas que • Modularizado en

agrupan acciones componentes con distintas
responsabilidades
• Separa los datos y el
comportamiento • Unifica la estructura de datos
con sus manipuladores

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 Propiedades y Métodos en LabVIEW
• Las propiedades en LabVIEW son un clúster de tipos de
datos comúnes
• Los accesas con Bundle/Unbundle
• Los métodos de clase en LabVIEW son sólo VIs

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 ¿Qué es una Clase en LabVIEW?
• Un cluster glorificado
• Un tipo de dato definido por el usuario
• Un tipo de Librería de Proyecto

Anatomía de las Clases en LabVIEW

• Cada clase en LabVIEW consiste en:
• Un control de datos privado (cluster)
• Vis miembros para accesar a los datos

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 Creando una Clase en LabVIEW
• Las clases en LabVIEW se administran en un proyecto

Clase
Círculo
Clase
Cuadrado

Datos Privados
de la Clase
Método Draw()

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 Qué es un “Objeto” en LabVIEW
• Una instancia de la clase en el diagrama de bloques, es un objeto.
• Object data and methods are defined by the class
• El tipo de datos de un objeto es su clase

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Nuevo Framework para Sistemas Multi-Proceso
El Actor Framework esta diseñado para
aplicaciones grandes multi-proceso

Incluye utilería para generar mensajes e

invocar métodos del actor

Para más información:

ni.com/actorframework

Utiliza en gran medida la programación orientada a

objetos para eliminar código duplicado y mejorar la
escalabilidad del sistema

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 ¿Qué es un Actor?

Un actor es conceptualmente lo mismo que un manejador de mensajes en

queue (QMH) o una máquina de estados en queue (QSM).

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 Máquina de Estados con Queue

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 Clúster y Nodo...

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 … se convierte en Clase y Método

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 … se convierte en Clase y Método

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 El Mensaje y Estructura Case…

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 … se Convierte en Clase y Enlace Dinámico

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 Nuevo Actor Framework

DEMO

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 Plantillas y Proyectos de Ejemplo en LabVIEW

• Punto de inicio recomendado para

aplicaciones comunes en LabVIEW

• Indica claramente cómo y dónde agregar

funcionalidades

• Muestra buenas prácticas para diseño de

código, documentación y organización

• Permite agregar plantillas y proyectos

personalizados

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 Enriquezca su Conocimiento con
Capacitación y Certificación
• El Camino Más Rápido para Incrementar
Habilidades y Productividad
• Certificación de NI: Valide su Experiencia

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ni.com/training/esa/

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 Arturo Gómez
Ingeniero de Campo
National Instruments México

¿PREGUNTAS? arturo.gomez@ni.com
01 800 010 0793

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 Disfrute el Resto del Día…

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