KOMATSU MITSUI

Capitulo 5

Circuitos del alternador

El Transformador de pulsos

¿Cómo trabaja un transformador?

La energía eléctrica se transfiere desde el primario al secundario a través del núcleo de material
ferromagnético mediante un campo magnético.

Esquema básico de un transformador

¿De que magnitud son las corrientes y los voltajes en el transformador?

En un transformador ideal la potencia transferida al secundario debe ser la misma que se

introdujo del primario, por ello si el número de vueltas es distinto y el voltaje es mayor en el
primario (VP); entonces el voltaje del secundario (VS ) menor y la corriente del primario (IP ) es
menor que en el secundario (IS ).

Esto se conoce como relación de transformación “n”:

VP N P
n 
VS NS
NP , NS : Número de vueltas

A los transformadores que se emplean para modificar el voltaje de salida se les llama también
transformadores de potencia.

¿Por qué el núcleo del transformador es de láminas de acero?

Para disminuir las pérdidas por corrientes de torbellino se emplea acero al Silicio o acero
eléctrico en forma de láminas aisladas.

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Transformadores ASYN de núcleo de hierro para tomar señal de sincronismo de los bobinados
terciarios, camión 830E

Se emplean láminas para presentar mayor resistencia a estas corrientes y disminuir su magnitud.
Un núcleo sólido calentaría enormemente (Horno inductivo).

¿Cómo son los transformadores de pulsos?

Tienen la misma forma de operación de los transformadores de potencia pero están diseñados
para trabajar con ondas de alta frecuencia (KHz, MHz)

El núcleo se construye de aglomerados sintéticos como la ferrita que responde rápidamente al

cambio de sentido del campo magnético.

Transformador de pulsos del panel MFSE, Camión 830E

Como se hacen con dos devanados independientes, estos transformadores se emplean para aislar
el circuito de control del circuito de potencia de tiristores u otros dispositivos de control.

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Transformador de pulsos del panel MFSE, camión 830E

A la izquierda de la figura anterior se encuentran los pulsos de disparo y a la derecha las salidas a
los circuitos de “gate” de dos tiristores del panel AFSE.

Los pulsos hacia los circuitos de “gate” son simultáneos, es decir que los dos tiristores reciben la
orden de disparo.

¿Qué tipo de pulsos se aplican a los transformadores de pulsos?

No funcionan con voltajes DC, se emplean diversas opciones determinadas por el tipo de disparo
que se aplica a los tiristores.

Pulsos que llegan al circuito de disparo

Como se sabe un transformador solo funciona con voltaje variable en el tiempo algo que
sucedería irregularmente en caso de los pulsos prolongados.

5.2 Puente semicontrolado

¿Cómo están formados los puentes semicontrolados?

Un puente semicontrolado está formado por diodos y tiristores, el camión emplea los del tipo
asimétrico monofásico.

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Estos circuitos controlan el bobinado de campo de los motores DC y el circuito de excitación del
alternador (AFSE y MFSE del 830E).

En los 930E solo se tiene un puente semicontrolado que alimenta el circuito AFSE.

Interior del panel AFSE donde se muestra uno de los tiristores

El puente semicontrolado no difiere su funcionamiento en la secuencia de operación de los

diodos y tiristores con la de un puente rectificador normal con diodos.

Diagrama de un puente semicontrolado con los circuitos de protección de los semiconductores

¿Por qué se emplea este tipo de circuito?

La diferencia esta en la necesidad de un circuito de libre circulación a través de los diodos D2 y

D1 para evitar la alteración del voltaje de salida por acción del almacenamiento de energía en la
carga inductiva.

De no emplearse este método el voltaje sobre la carga se vería alterado radicalmente así como la
corriente.

En la siguiente figura observamos el resultado del puente semicontrolado con carga resistiva
donde los resultados son predecibles en cuanto a las formas de onda de voltaje y corriente.

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Forma de onda del voltaje de salida y la corriente para carga resistiva R

Esto no ocurre cuando la carga es en parte inductiva como puede observarse en la siguiente
figura.

Forma de onda del voltaje de salida y la corriente para carga R-L

En la figura anterior observamos la permanencia de la corriente a pesar de que el voltaje es cero.

Este y otros puntos serán tocados en las prácticas virtuales con las que se ha desarrollado este
trabajo.

¿Para que circuitos regulan el voltaje los puentes semicontrolados?

Los puentes semicontrolados regularán mediante los tiristores, el nivel de voltaje de los circuitos
de excitación del alternador y de campo de los motores (DC) o solo la excitación del alternador
trifásico.

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Aplicación del puente semicontrolado en camiones

5.3 Panel AFSE

¿Cuál es la función del panel AFSE?

El panel AFSE (Alternador Field Static Exciter) tiene tres funciones vinculadas al control de la
excitación del alternador.

AFSE

GFM Crowbar Battery Boost

Control de la Protección Control de la

excitación del contra sobre auto excitación
alternador tensiones

Partes y funciones del panel AFSE

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Parte superior del panel AFSE, camión 830E

Panel AFSE, 930E-4

¿Cómo funciona el puente semicontrolado?

El puente semicontrolado controla el voltaje sobre el bobinado del rotor del alternador mediante
la demora del momento de disparo de los tiristores.

La onda de tensión senoidal del bobinado terciario del alternador es recortada y por consiguiente
modificada en su valor RMS, obteniéndose así una corriente mayor o menor en la bobina de
excitación.

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Diagrama Esquemático del puente semicontrolado y sus conexiones a otros circuitos

¿A que se refiere la protección contra sobre tensiones?

Es posible que a la bobina de excitación del alternador se le suprima la alimentación y genere

alta tensión entre sus terminales.

El circuito que detecta esta sobre tensión es el Crowbar,

Circuitos Crowbar y Battery Boost

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¿Como funciona el Crowbar?

El bloque azul de la figura anterior es el circuito crowbar, contiene un tiristor, dos resistencias y
un condensador.

Diagrama esquemático del circuito Crowbar

Los terminales KAG van conectados al tiristor SCR4, que está en paralelo con la bobina de
excitación del alternador. En funcionamiento normal el SCR1 está en estado de bloqueo.

Cuando la bobina genera una sobre tensión, aparece un voltaje elevado A(+) y K(-). El SCR1
está conectado para disparar por sobre tensión.

Disparo por sobre tensión

Cuando el SCR1 pasa a conducción por R1 circula una corriente hacia el terminal gate,
disparando al SCR4; se cierra entonces el circuito Bobina –SCR4 comenzando el proceso de
extinción de la sobre corriente.

Iniciada la extinción, el condensador cargado llega a tener un voltaje superior al de la sobre

tensión original. El SCR1 queda polarizado inversamente bloqueándose.

Paso al bloqueo del SCR1

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Este voltaje del condensador bloquea también al tiristor SCR4

¿Cómo es el circuito Battery Boost?

Este circuito contiene: el rectificador de onda completa, el diodo de protección, el detector de

nivel de voltaje y el circuito de disparo con transistores del SCR3.

Circuito Battery Boost

¿Cómo se activa el SCR3?

El SCR3 realiza el papel de selector entre el voltaje de la batería y el del puente semicontrolado.

Panel AFSE, camión 930E-4

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La conexión del tiristor se realiza por el disparo del Battery Boost. La desactivación ocurre
cuando el voltaje del puente semicontrolado es mayor que el de la batería y entonces el tiristor
queda polarizado inversamente.

Bobina de excitación del alternador recibiendo energía de la batería

Bobina de excitación del alternador recibiendo energía del puente semicontrolado

El voltaje GK se mantiene constante hasta que el sistema pasa a la auto excitación. El disparo del
SCR3 es por pulso prolongado o lo que es lo mismo voltaje DC.

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¿Cómo opera el circuito de disparo del Battery Boost?

El circuito de disparo Battery Boost GFM opera básicamente con tres etapas.

Rectificador Detector de Interruptor

de onda nivel de con
completa voltaje Zener transistores
completa

Transformador SCR3
CT

Etapas del circuito Battery Boost

El circuito, apenas se coloca la chapa en ON, coloca la salida hacia el gate del SCR3 en nivel
alto y permanece allí.

Voltaje de salida del Battery Boost cuando se inicia la excitación

Cuando se alcanza el nivel de excitación, el voltaje de salida hacia el gate pasa a cero, pero el
condensador mantiene el voltaje hasta descargarse por la resistencia R1.

El diodo D1 impide la circulación de la corriente del condensador hacia el transistor.

El código del diodo de protección ZD2 es 1N2986B y los transistores son 1N3019.

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Voltaje de salida del Battery Boost cuando se alcanza el nivel de voltaje para la auto excitación

¿Cómo es el funcionamiento del circuito de disparo de los tiristores?

Este circuito se denomina GFM (Gate Firing Module) y genera los pulsos de disparo hacia los
tiristores del puente semicontrolado del panel AFSE.

Tarjeta GFM, panel MFSE camión 830E

El circuito tiene tres etapas para amplificar los pulsos que provienen del Panel de Control
(Microprocesador).

Contiene además reguladores de voltaje Zener para alimentar el amplificador operacional (AOP)
y los circuitos con transistor.

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Transistores Amplificador
AOP IC1 A
Q4-Q1 Darlington de
Comparador
Interruptores salida Q2-Q3

Panel de Control Transformador de Pulsos

Partes de la tarjeta GFM

La bobina del transformador de impulsos es la vía de alimentación del amplificador Darlington y

que además se protege de los transitorios producidos por esta bobina con el circuito D2 y ZD2.

Diagrama esquemático del circuito GFM

El diodo D4 es una protección contra inversión de polaridad.

¿Qué utilidad tiene la tarjeta con el diodo LED?

El LED indica la presencia de pulsos de disparo. A pesar de la elevada frecuencia de estos

pulsos, son visualizados por la retención de voltaje que da el condensador C1.

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El diodo D1 protege al LED del voltaje inverso que pueda ocurrir.

Diagrama esquemático del circuito indicador de pulsos LED

5.4 Rectificador principal

¿Como funciona el rectificador principal?

El rectificador principal que emplean los camiones es denominado en electrónica de potencia

convertidor trifásico no controlado de seis pulsos.

Tiene por objetivo convertir la tensión trifásica en tensión continua.

Rectificador principal y vista de la caja de conexiones

Los diodos de potencia empleados en camiones son del tipo Press-pack (Pressure, ficha de
Hockey), que están en capacidad de conducir miles de amperios y soportar tensiones inversas del
orden de miles de voltios.

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Diodo de potencia del rectificador principal, camión 830E

La secuencia de funcionamiento de los diodos, puede seguirse respetando la posición de los

dispositivos mostrada abajo.

La secuencia es: 123-234-345-456.

Rectificador principal

La denominación “seis pulsos” es debida a la forma de onda que toma el voltaje de salida del
convertidor durante un periodo de la corriente alterna.

Forma de onda del voltaje de salida del convertidor trifásico

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¿Cómo es la forma de onda de corriente?

El tipo de carga afecta el comportamiento del rectificador. La forma de onda de la corriente es

afectada y toma una forma dependiente de la magnitud de la inductancia.

Forma de onda de voltaje y corriente con dos tipos de carga

Como se observa el voltaje es similar para todos los camiones. Caso particular es la carga que
corresponde a los convertidores del camión 930E, esta corriente puede contener armónicos de
diverso orden. Esto quiere decir mayor o menor distorsión.

¿Se emplean condensadores para el filtrado del voltaje en los circuitos de potencia?

En los convertidores de potencia no se emplean normalmente condensadores de carga debido al

efecto de la carga inductiva.

Condensadores de los inversores, camión 930E-4

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Excepción de ello son los circuitos inversores del camión 930E-4, donde se emplean
condensadores para otra función más importante del retardo. Estos condensadores son de 2700uF
y 2000V.

5.5 El circuito FP

¿Como esta formado el circuito FP?

El Filter Panel está formado por una red RC en triángulo colocada en paralelo con el alternador.
Tiene por función desviar las corrientes de alta frecuencia que pueda generar el alternador.

Filtro RC trifásico, camión 930E-3

Diagrama esquemático del filtro RC y transitorios

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¿Es importante este circuito?

El alternador trifásico del camión tiene durante su operación, voltaje y frecuencia variables; van
a producirse entonces periodos transitorios donde aparecen picos de voltaje.

Los picos de voltaje, se dice generan ondas de frecuencia diferente a la fundamental. Estas
frecuencias son múltiplos de la fundamental, y son las que encontrarán una ruta fácil en el
circuito RC.

Estas ondas son denominadas por ello “armónicas” y el circuito RC “filtro”.

Si esta distorsión de las ondas de voltaje llega a los diodos del rectificador principal, dado que el
alternador empleado en los camiones supera muchas veces el voltaje de 1000V, podrían circular
corrientes pico directas o voltajes inversos superiores al máximo de ruptura inversa que
deteriorarían al diodo de potencia.

Efectos de la ausencia del filtro RC

En el caso de que los picos no sean tan elevados estos llegarían a las armaduras (830E) o a los
circuitos inversores (930E-1,2,3/4) donde los GTO’s o los IGBT’s tendrían el mismo problema
que los diodos de potencia del rectificador principal con la sobre corriente.

En los camiones 830E, se generarían arcos muy fuertes en las armaduras que podrían conducir al
denominado “Flash-over” o arco sobre el colector.

Es posible también que las sobre tensiones perforen el aislamiento del bobinado y se produzca un
cortocircuito.

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Circuito FP del camión 930E-4

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