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Capitulo 4

El Tiristor

4.1 Símbolo y principio de funcionamiento

¿Dónde se encuentran tiristores en los camiones?

En los camiones con motores de tracción DC, se encuentran en el rectificador principal, los
módulos AFSE y MFSE; en los camiones con motores AC ya no se emplea el módulo MFSE.

Módulo 930E-1/2/3/4
AFSE (AC)
730E, 830E
(DC)

Módulo
MFSE

Ubicación de los tiristores en camiones

El módulo AFSE ha sufrido algunas pequeñas modificaciones en el tipo de componentes de las

tarjetas de disparo y Battery boost en las versiones recientes pero el funcionamiento es similar.

Vista del interior del módulo AFSE, camión 830E

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Módulo AFSE del camión 930E-4 con nuevos componentes

Los nuevos componentes, en el camión 930E-4 son por ejemplo el transformador de pulsos de la
tarjeta GFM así como transistores y diodo de protección de la tarjeta Battery boost

¿Cómo funciona un tiristor?

El tiristor es un dispositivo similar a un diodo en el que puede controlarse el momento de

conducción. El paso al estado de conducción se denomina retardo o disparo.

Tiristor y diodo del camión 830E

El cambio al estado de no conducción se denomina bloqueo y no es controlable.

Este cambio lo hace en redes AC, la reducción del voltaje AK y con ello la disminución de la
corriente mínima AK para mantenerse en conducción llamada Corriente de Sostenimiento.

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Símbolo del tiristor con voltajes y corrientes típicas. Estructura de capas

Su denominación es SCR (“Silicon Controlled Rectifier”) pero suele llamársele Tiristor

(Thyristor) que en realidad es el nombre de una familia de dispositivos de potencia.

El tiristor es semejante a un interruptor controlado por una corriente IG

En electrónica de potencia se le define como interruptor estático, unidireccional en corriente,

bidireccional en tensión y gobernado al cierre.

¿Tiene el tiristor algún equivalente hidráulico?

El modelo que mostramos refleja buena parte de las características de funcionamiento del
tiristor.

Analogía del tiristor con una válvula hidráulica

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a) La traba impide la circulación de fluido en sentido contrario

b) Una presión excesiva puede sobrepasar la fuerza del resorte y hacer que se deslice la
válvula por el extremo puntiagudo del cerrojo.
c) Una vez que la válvula esté abierta el cerrojo no tiene ningún efecto
d) Si el cerrojo está abierto una presión débil puede hacer circular fluido

¿Tiene el tiristor un circuito equivalente?

Si, la estructura de capas lleva a relacionar dos transistores con un equivalente del tiristor.

Circuito equivalente del tiristor

Aquí se aprecia que una vez aplicada corriente a la base del transistor Q2 aparece la corriente
entre AK.

Si se retira esta corriente los transistores quedan en conducción, es la característica de “latching”

o biestabilidad del tiristor.

¿Cómo funciona con corriente alterna?

Es similar a un diodo solo que cuando está polarizado directamente tenemos el control del
momento del disparo.

Circuito básico de funcionamiento del tiristor, no se detalla el circuito de disparo

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Este momento se expresa en grados y se le llama ángulo de disparo o de retardo al disparo “α”.

El complemento de este ángulo es el ángulo de conducción “θ”.

Recordemos que si el tiristor está polarizado inversamente no conduce.

4.2 Curva característica

¿Qué nos indica la curva característica?

Nos permite reconocer tres estados de funcionamiento:

a) Bloqueo directo, VAK +, IG =0

b) Conducción, VAK +, IG +
c) Bloqueo inverso, VAK -, IG indiferente

Observamos que puede producirse el disparo del tiristor con IG =0, este voltaje es denominado
voltaje de sobrepaso por cero VB0.

Esta curva se le conoce también como curva característica estática del tiristor.

¿Es necesario que el voltaje en el cátodo sea negativo o cero?

No, el voltaje del ánodo debe ser mayor que el del ánodo para encontrarse en disposición de
disparo.

Polarización AK del tiristor

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4.3 Características técnicas

¿Cuáles son las características técnicas de un tiristor?

Tomemos las características técnicas de un tiristor Semikron SKT230/06

IFSM
VRRM VDRM VRSM IFAV IFRMS I²t VGD
10ms
180 000 0,25
1kV 1kV 1,1 kV 230 A 600 A 4000 A
A².s V
VGT IGT VF rT IH IL
200 250 600
3V 1,1 V 1,1 m
mA mA mA

Para el estado de bloqueo inverso:

VRRM = Voltage Reverse Repetitive Max

VRSM = Voltage Reverse Surge Max

Para el estado de bloqueo directo:

VDRM = Voltaje Direct Repetitive Max

Para el estado de conducción:

IFAV = ITAV = Current Forward Average

IFRMS = ITRMS = Current Forward Rooth Mean Square

IFSM = ITSM = Current Forward Surge Max

I2.t = Capacidad térmica

F= Forward

G= Gate

T = Trigger

H = Hold

El consumo de potencia por el circuito de gate es por ejemplo para este caso 0,6W.

¿Cual es el significado de repetitivo?

Son los valores límite que pueden ser soportados por el tiristor continuamente (R), por el
contrario los valores designados “Surge” (S) son no repetitivos y pueden ser soportados por el
tiristor eventualmente y durante un tiempo limitado (ms).

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4.4 Formas de disparo de los tiristores

¿Cómo son los pulsos de disparo para los tiristores?

Si deseamos un funcionamiento Todo-nada del tiristor (interruptor) se puede emplear una fuente
adicional DC o AC.

Si empleamos la fuente AC el disparo ocurrirá en el momento en que el voltaje aplicado al gate

sea el suficiente para disparar el tiristor.

Este voltaje es pequeño, en los tiristores de potencia depende de los dispositivos adicionales
empleados en el circuito de disparo y puede ser del orden de las decenas de voltios.

El voltaje GK es pequeño y no supera los 4V.

Disparo por corriente continua

Disparo por corriente alterna

¿Si se desea controlar el ángulo de disparo?

Se pueden emplear tres formas de disparo:

a) Un pulso único
b) Un impulso prolongado
c) Un tren de pulsos

El pulso único debe ser bastante enérgico por lo menos 5-6veces el valor de corriente de gate
para el disparo (IGT ) y de un tiempo de subida rápido 0,1-0,5us.

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Amplitud y tiempo de subida del pulso único

Es posible emplear un solo pulso debido a la característica biestable del tiristor.

El pulso prolongado equivale al disparo por corriente continua. Tiene por desventaja que no
podremos emplear transformadores de aislamiento para separar el circuito de potencia del
circuito de disparo.

Si empleamos un tren de pulsos si podremos emplear esta opción de aislamiento galvánico como
se observa en el circuito simple siguiente.

Circuito para tren de pulsos

¿Existen otras formas de disparar tiristores?

Si, para el control de fase de las ondas AC se emplean una serie de dispositivos semiconductores
de la familia de los tiristores como por ejemplo UJT, DIAC, PUT, etc.

Podemos generalizar el circuito con una disposición común a todos donde observamos la
presencia de una red R-C desfasadora.

Disposición general par los circuitos adicionales de disparo con control de fase

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Todos los dispositivos adicionales de disparo operan como interruptores.

¿Qué tipo de disparo emplean los tiristores del camión?

Dependiendo de la ubicación de los tiristores el modo de disparo es diferente. Solo encontramos

del tipo pulso prolongado en el circuito Battery boost en particular el SCR3.

El tipo pulso único lo encontramos en el circuito Crowbar controlando el tiristor SCR4.

Los otros tiristores controlan potencia y carga inductiva para lo que se acostumbra emplear
trenes de pulsos generados por el procesador.

Pulso único
Módulo Crowbar
AFSE

Pulso
Tren de pulsos prolongado
Puentes Batteryboost
semicontrolados

Módulo
MFSE

Tipos de disparo de tiristores empleados en camiones

¿Afecta la carga inductiva el funcionamiento de los tiristores?

Si, al igual que los diodos la carga inductiva afecta el tiempo de conducción de los tiristores.

Por ello se emplean circuitos que detecten el voltaje sobre el tiristor (TRIAC) como se aprecia en
el circuito mostrado

La posición I es para carga resistiva, la posición II es para carga inductiva.

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¿Por qué se emplea tren de pulsos cuando la carga es inductiva?

Para asegurar el disparo debe mantenerse la ráfaga hasta el cruce por cero de la onda de tensión
ya que la carga inductiva genera transitorios que pueden afectar el estado de funcionamiento del
tiristor.

Tren de pulsos sostenido hasta el cruce por cero

4.5 Prueba del tiristor

¿Cómo se prueba el estado de un tiristor?

Con un multimetro solo pueden detectarse los tiristores que estén completamente en
cortocircuito y son válidas las condiciones enunciadas para los diodos de potencia.

Multimetro Terminales Resultado

A(+) K(-) Alta resistencia
Analógico
A(-) K(+) Alta resistencia
A(+) K(-) OL
Digital
A(-) K(+) OL

Notamos que la prueba es deficiente pues falta saber si el circuito es capaz de entrar en
conducción.

Deben probarse en forma dinámica, es decir hacerlos funcionar. Existen equipos especializados
como el trazador de curvas y los testeadores muy usados para estos dispositivos(Cap. 15).

¿Se puede disparar el tiristor para probarlo?

Es lo que hacen los probadores de tiristores y con voltajes elevados.

Para tiristores pequeños es posible hacer una prueba con multimetro colocando las puntas
polarizando directamente al tiristor (escala semiconductores) se conecta momentáneamente con
la punta positiva al gate, el tiristor debe marcar de OL a un voltaje del AK.

También se puede elaborar circuitos probadores dinámicos bastante sencillos como el mostrado
finalmente.

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Prueba con multimetro, tiristor de baja potencia

Mostramos un sencillo circuito con indicadores Led para comprobar el estado de tiristores de
baja potencia.

Probador de tiristores de “Comunidad Electrónica”

Para probar tiristores de potencia debe emplearse voltajes más elevados que los que por ejemplo
tiene este circuito.

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