Informe de laboratorio

Sistema de control

Giovanny Andrés León Díaz 000396708

Luis Carlos Orozco Padilla 000397628

Juan Carlos Mantilla Saavedra

Ingeniería Electrónica

Universidad Pontificia Bolivariana

Introducción
Al controlar la temperatura, hay dos tipos de características de control
disponibles, como se muestra a continuación. Una es cuando necesita
minimizar el tiempo que PV llega a SV como (Dibujo 1). La otra es cuando
necesita minimizar el sobre impulso, aunque el alcance (PV a SV) sea lento
(Dibujo 2).

 Hay un tipo de respuesta de alta velocidad y un tipo de respuesta de

baja velocidad integrados en esta unidad. Por lo tanto, el usuario puede
seleccionar cada función según su aplicación.
 Puede seleccionar la función de control PID dual en el segundo grupo
de configuración. Es seleccionable PIDF o PIDS en modo PIDt
 PIDF (tipo de respuesta de alta velocidad): este modo se aplica a
máquinas o sistemas que requieren una respuesta de alta velocidad.
Máquinas a las que se les debe aplicar calor preliminar antes de que
opere una máquina de inyección, un horno eléctrico, etc.
 PIDS (tipo de respuesta de baja velocidad): este modo se aplica en la
máquina que requiere poco sobre impulso, porque se puede producir un
incendio por exceso de temperatura.
 Máquina chapadora para controlar la temperatura, sistema de engrase
para controlar la temperatura del aceite, etc. La especificación de
fábrica es PIDF en la serie TZN.
Objetivo
Implemente un Control PID auto sintonizado para un Set Point de 50, 60 ó
70°C. Una vez finalizado el proceso de auto sintonización, evalúe el
comportamiento de la variable de proceso y registre los parámetros P, I y D
seleccionados por el controlador.

Procedimiento
Para este laboratorio se usaron los siguientes datos:
Set point: 70
Inicio: 24,3
Cooler abierto
Primera parte:
Autotune 1 PID FAST

P: 24,6
I: 338
D: 84
Se estabilizo el 70
Autotune 2 PID FAST

P: 23,1
I: 261
D: 65
No se estabilizo en 70, para poder estabilizarlo es alargar un poco el tiempo
del integrativo.
Segunda parte: Autotune 1 PID SLOW

P: 25
I: 338
D: 84
Se estabilizo en 70
Paso 4: Autotune 2 PID SLOW

P: 23,5
I: 276
D: 69
No se estabilizo en 70, para poder estabilizarlo es alargar muy poquito el
tiempo en el integrador.

Conclusiones
 En el autotune 1 tanto el PID slow como el fast en la primera elevación
sobrepasa los 100 grados.
 El PID del autotune 1 no cambia mucho si esta en fast o en slow, lo
mismo para el Autotune 2.
 Con los datos usados el Autotune 2 no se estabilizo ya que se el tiempo
fue demasiado corto para el integrador.