CONTROLADOR DE TEMPERATURA PID

CONCEPTO.- Un controlador de temperatura es un instrumento usado para el

control de la temperatura. El controlador de temperatura tiene una entrada
procedente de un sensor de temperatura y tiene una salida que está conectada
a un elemento de control tal como un calentador o ventilador.
Controlador de temperatura PID
El tercer tipo de control de temperatura es el PID, que ofrece una combinación
del proporcional con control integral y derivativo. De hecho las siglas PID hacen
referencia a un control Proporcional Integral Derivativo.
Un controlador de temperatura PID combina el control proporcional con dos
ajustes adicionales, que ayuda a la unidad automáticamente a compensar los
cambios en el sistema.
Estos ajustes, integral y derivativo, se expresan en unidades basadas en el
tiempo, también se les nombra por sus recíprocos, RATE y RESET,
respectivamente. Los términos proporcional, integral y derivativo se deben
ajustar de manera individual mediante el método prueba y error.
Funcionamiento:
Para el correcto funcionamiento de un controlador PID que regule un proceso o
sistema se necesita, al menos:
 Un sensor, que determine el estado del sistema (termómetro,
caudalímetro, manómetro, etc).
 Un controlador, que genere la señal que gobierna al actuador.
 Un actuador, que modifique al sistema de manera controlada
(resistencia eléctrica, motor, válvula, bomba, etc).
El sensor proporciona una señal analógica o digital al controlador, la cual
representa el punto actual en el que se encuentra el proceso o sistema. La
señal puede representar ese valor en tensión eléctrica, intensidad de corriente
eléctrica o frecuencia. En este último caso la señal es de corriente alterna, a
diferencia de los dos anteriores, que también pueden ser con corriente
continua.
Características del controlador PID de temperatura
 Modos de control configurables (PID, PI, P, PD, ON/OFF).
 Optimización automatizada incorporada.
 Salidas de control por seleccionar. Relé, nivel lógico o 4 ... 20 Ma.
 Entrada multifuncional para Pt100, termopares y señales estándar de la
industria.
 Disponible con cajas de 3 tamaños distintos.
Aplicaciones del controlador PID de temperatura
 Instalaciones industriales y hornos industriales
 Industria de proceso
 Industria de plásticos
 Ventilación y aire acondicionado
 Aplicaciones industriales en general

PARÁMETROS DEL PID

El objetivo de los ajustes de los parámetros PID es lograr que el bucle de
control corrija eficazmente y en el mínimo tiempo los efectos de las
perturbaciones; se tiene que lograr la mínima integral de error. Si los
parámetros del controlador PID (la ganancia del proporcional, integral y
derivativo) se eligen incorrectamente, el proceso a controlar puede ser
inestable, por ejemplo, que la salida de este varíe, con o sin oscilación, y está
limitada solo por saturación o rotura mecánica. Ajustar un lazo de control
significa ajustar los parámetros del sistema de control a los valores óptimos
para la respuesta del sistema de control deseada.
El parámetro Proporcional (P) mide la diferencia entre el valor actual y el set-
point (en porcentaje) y aplica el cambio. Para aplicaciones sumergibles, el valor
recomendado es 50% y para aplicaciones centrífugas, el valor recomendado es
10%.
El parámetro Integral (I) se refiere al tiempo que se toma para llevar a cabo
acción correctiva. Mientras el valor sea más pequeño, el ajuste es más rápido
pero puede causar inestabilidad en el sistema, oscilaciones, vibración de motor
y de la bomba. El valor recomendado para aplicaciones sumergibles es de 0.5
segundos y para aplicaciones centrífugas es de 1 segundo.
El parámetro Derivativo (D) emite una acción predictiva, es decir, prevé el
error e inicia una acción oportuna. Responde a la velocidad del cambio del
error y produce una corrección significativa antes de que la magnitud del error
se vuelva demasiado grande.