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IDENTIDADES VECTORIALES.
COORDENADAS CILÍNDRICAS.
uρ × uφ = uz uφ × uz = uρ uz × uρ = uφ
Vector desplazamiento innitesimal.
dτ = dlρdlφdlz = ρdρdφdz
c
⃝ Rafael R. Boix y Francisco Medina 3
COORDENADAS ESFÉRICAS.
ur × uθ = uφ uθ × uφ = ur uφ × ur = uθ
Vector desplazamiento innitesimal.
OPERACIONES DE DERIVACIÓN DE
[( ) (
1 ∂(A3h3) ∂(A2h2) ∂(A1h1)
∇×A = − h1u1 +
h1h2h3 ∂q2 ∂q3 ∂q3
) ( ) ]
∂(A3h3 ∂(A2h2) ∂(A1h1)
− h2u2 + − h 3 u3
∂q1 ∂q1 ∂q2
hu hu hu
1 1∂ 1 2∂ 2 3∂ 3
= ∂q3
h1h2h3 ∂q1 ∂q2
A1h1 A2h2 A3h3
[ ( )
1 ∂ h h
2 3 ∂T
∇2T = ∇ · ∇T = +
h1h2h3 ∂q1 h1 ∂q1
( ) ( )]
∂ h1h3 ∂T ∂ h1h2 ∂T
+ +
∂q2 h2 ∂q2 ∂q3 h3 ∂q3
c
⃝ Rafael R. Boix y Francisco Medina 6
Coordenadas cartesianas.
Sea T = T (x, y, z) un campo escalar y sea A(x, y, z) = Ax(x, y, z)ux+
Ay (x, y, z)uy + Az (x, y, z)uz un campo vectorial. Dado que en coor-
denadas cartesianas, los factores de escala valen uno (esto es, hx =
hy = hz = 1), se cumple que:
∂T ∂T ∂T
∇T = ux + uy + uz
∂x ∂y ∂z
∂Ax ∂Ay ∂Az
∇·A = + +
(∂x ∂y ) ∂z ( ) ( )
∂Az ∂Ay ∂Ax ∂Az ∂Ay ∂Ax
∇×A = − ux + − uy + − uz
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
∂ 2T ∂ 2T ∂ 2T
∇T =
2
+ 2 + 2
∂x2 ∂y ∂z
Coordenadas cilíndricas.
Sea T = T (ρ, φ, z) un campo escalar y sea A(ρ, φ, z) = Aρ(ρ, φ, z)uρ+
Aφ(ρ, φ, z)uφ + Az (ρ, φ, z)uz un campo vectorial. Dado que en coor-
denadas cilíndricas los factores de escala valen hρ = 1, hφ = ρ y
hz = 1, se cumple que:
∂T 1 ∂T ∂T
∇T = uρ + uφ + uz
∂ρ ρ ∂φ ∂z
1 ∂(ρAρ) 1 ∂Aφ ∂Az
∇·A = + +
ρ ∂ρ ρ ∂φ ∂z
c
⃝ Rafael R. Boix y Francisco Medina 7
( ) ( )
1 ∂Az ∂Aφ ∂Aρ ∂Az
∇×A = − uρ + − uφ
ρ ∂φ ∂z ∂z ∂ρ
( )
1 ∂(ρAφ) ∂Aρ
+ − uz
ρ ∂ρ ∂φ
( )
1 ∂ ∂T 1 ∂ 2T ∂ 2T
∇T =
2
ρ + 2 2+ 2
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂φ ∂z
Coordenadas esféricas.
Sea f = f (r, θ, φ) un campo escalar y sea A(r, θ, φ) = Ar (r, θ, φ)ur +
Aθ (r, θ, φ)uθ + Aφ(r, θ, φ)uφ un campo vectorial. Dado que en coor-
denadas esféricas los factores de escala valen hr = 1, hθ = r y
hφ = rsenθ, se cumple que:
∂T 1 ∂T 1 ∂T
∇T =ur + uθ + uφ
∂r r ∂θ rsenθ ∂φ
1 ∂(r2Ar ) 1 ∂(senθAθ ) 1 ∂Aφ
∇·A = 2 + +
r ∂r
( rsenθ ∂θ ) rsen(θ ∂φ
1 ∂(senθAφ) ∂Aθ 1 1 ∂Ar
∇×A = − ur +
rsenθ ∂θ ∂φ r senθ ∂φ
) ( )
∂(rAφ) 1 ∂(rAθ ) ∂Ar
− uθ + − uφ
∂r r ∂r ∂θ
( ) ( )
1 ∂ ∂T 1 ∂ ∂T 1 ∂ 2T
∇T = 2
2
r 2
+ 2 senθ + 2 2
r ∂r ∂r r senθ ∂θ ∂θ r sen θ ∂φ2