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Rincón Técnico

Análisis de las zonas


de falla de motores
eléctricos

Autores:
El contenido de este artículo es un extracto tomado del portal http://www.termogram.com

Elaboración técnica:

Esta publicación ha sido redactada en su formato original por Juan Carlos Hidalgo, fundador del Grupo
TERMOGRAM, una empresa costarricense especializada en mantenimiento predictivo, autor de diversos
artículos técnicos y textos sobre mantenimiento predictivo, termografía infrarroja y confiabilidad de motores
eléctricos. Es Especialista en Termografía Nivel II y en Análisis de Fallas en Motores Eléctricos e instructor en
termografía infrarroja y otras técnicas predictivas. Actualmente es instructor de cursos nivel I para el Infrared
Training Center en Boston, MA, USA. Ha sido consultor en diversos países del área centroamericana y ha
impartido cursos en Colombia. Además, es conferencista activo de la IEEE.

ANÁLISIS DE LAS ZONAS DE FALLA DE MOTORES ELÉCTRICOS


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1. Introducción
Comúnmente las únicas herramientas usadas por el personal de
mantenimiento para detectar fallas en motores han sido un Megger (medidor de
aislamiento) y un ohmimetro.

Desdichadamente la información brindada es muy general y no precisa la zona


de falla del motor en estudio. Es muy fácil el diagnóstico erróneamente si se
confía solo en los resultados de un Megger.

Por ejemplo, un corto entre espiras o entre fases puede perfectamente estar
disparando un motor y al medir el aislamiento este esta en buen estado.
Ya que estas fallas aunque son un problema de aislamiento en el devanado
podrían estar aisladas completamente de tierra y por lo tanto el Megger no las
detecta.

Este tipo de anomalías deteriora rápidamente el devanado lo cual resultara en


un futuro reemplazo u “overhaul” del motor. También se ha usado el análisis
por vibraciones para detectar fallas en el rotor, estator y excentricidad. Por
ejemplo en el rotor se encuentran a la frecuencia de paso de polo (barra) para
el caso de motores con rotor jaula de ardilla (motores de inducción de CA), con
bandas laterales alrededor de esa frecuencia, y excentricidad y cortos en el
estator a 2 veces la frecuencia de línea sin ninguna banda lateral. Sin embargo,
el análisis a 2 veces la frecuencia de línea no detalla cual de las dos fallas es la
que está afectando más al motor.

Ilustración 1: Estudio de Fallas en Motores Eléctricos

Y estas son determinadas por especialistas en vibraciones muy


experimentados y pueden ya sea pasar desapercibidas por completo o
confundirse con otro tipo de influencia.

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La ilustración 1 muestra un estudio realizado entre el Electric Power Research


Institute (EPRI) y General Electric en 1985. El propósito de este estudio fue el
mostrar las verdaderas fuentes de falla en motores eléctricos. Entonces nos
preguntamos, ¿estamos realmente diagnosticando todas las zonas posibles de
falla en un motor?

Realmente la respuesta es simple, ni vibraciones, ni un ohmimetro ni un


Megger logran revisar todas las zonas de falla de un motor, entonces, ¿la
tecnología predictiva que está aplicando en su planta es suficiente para evaluar
todos los componentes que pueden causar la falla de un motor?

Las pruebas eléctricas aplicadas a un motor deben de ser confiables y nos


deben dar un diagnóstico completo de todas las zonas o áreas de falla de un
motor. Las pruebas a realizar deben incluir pruebas tanto con motor energizado
como con motor detenido. Las pruebas con motor detenido son de particular
importancia en aquellos casos en que un motor sé este disparando y su puesta
en funcionamiento puede terminar de dañarlo, o en el caso de pruebas de
puesta en marcha al instalarse un nuevo equipo de producción.

Para el diagnóstico de un motor, se han establecido las siguientes zonas o


áreas de fallas:

· Circuito de Potencia
· Aislamiento
· Estator
· Rotor
· Excentricidad (entrehierro)
· Calidad de energía

El análisis de estas 6 zonas nos permite distinguir entre un problema mecánico


y uno eléctrico. Y en el caso de un problema eléctrico detallar la solución.

2. Zonas de Falla

I. Circuito de Potencia

Generalmente se establece desde el Centro de Control del Motor (CCM) hasta


la caja de bornes del mismo, e involucra a todos los conductores con sus
bornes, interruptores, protecciones térmicas, fusibles, contactores y cuchillas.

La ilustración 2 muestra un típico circuito de potencia, se ha demostrado por


EPRI que los falsos contactos han sido la fuente de un 46% de las fallas en
motores, por lo que aunque muchas veces el motor este en excelente estado,
este se instala en un circuito de potencia defectuoso, que a la postre lo daña.
Los problemas de conexiones de alta resistencia (se oponen al paso de la
corriente) son variados, entre ellos:

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· Generación de armónicas
· Desbalances de voltaje
· Desbalances de corriente

Ilustración 2: Típico circuito de potencia

Típicamente las conexiones de alta resistencia son causadas por:

· Terminales corroídos
· Cables sueltos
· Barras sueltas
· Prensa fusibles corroídos
· Hilos abiertos
· Conexiones entre Aluminio – cobre
· Diferentes tamaños de conductores

Uno de los métodos que usamos para detectar defectos en el circuito de


potencia en un motor / generador, trifásico es la medición de resistencia entre
fases, es una prueba estática con motor detenido. En un equipo en buen
estado las tres lecturas entre las fases deberían ser casi idénticas, su
desbalance resistivo debe ser menor a un 5%.

Dinámicamente, con motor energizado el circuito es evaluado completamente


al detectarse desbalances de voltaje en cualquiera de las fases. Otro de los
métodos utilizados para complementar el diagnostico del circuito de potencia
es la termografía IR, sin duda una de las técnicas mas conocidas para detectar
falsos contactos.

II. Calidad de energía


La calidad de energía ha sido ignorada en muchos casos por el personal de
mantenimiento y sin duda es una zona de falla con mucha influencia en la vida
de un motor. Existen varios factores involucrados en la calidad de energía;
distorsión armónica tanto de voltaje como de corriente, picos de voltaje,
desbalances de voltaje y factor de potencia son algunos de estos.

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Sin embargo, con relación a las fallas en motores eléctricos nos


concentraremos en dos de estos factores:

Ilustración 3: Desbalance resistivo – falso contacto severo

· Desbalance de Voltaje

Ilustración 4: Factor de reducción de potencia (NEMA)

Cuando los voltajes de línea aplicados a un motor no son equilibrados se


desarrollan corrientes desbalanceadas en los devanados del estator, a estas se
les conoce como corrientes de secuencia negativa y reducen el torque del
motor. Se producen dos efectos importantes, aumenta la temperatura en el
devanado y aumenta su vibración. Un aumento de la temperatura por encima
de su valor permitido provocaría danos al aislamiento, y el aumento en los
niveles de vibración provocaría en algún grado solturas mecánicas, desgaste
en los rodamientos y aflojamiento de las bobinas. Con desbalances de voltaje
presentes, la potencia de placa de un motor debe ser multiplicado por un factor

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de reducción tal y como se observa en la ilustración 4. De acuerdo a NEMA


ningún motor debe ser operado con desbalances de voltaje mayores a un 5%.

· Armónicas

Con la popularidad de los "drives" de CA y CD para motores se crean


distorsiones importantes en la forma de onda de voltaje, a estas se les conoce
como armónicas.

Ilustración 5: Armónicas

El parámetro más conocido es la distorsión armónica Total (THD, en inglés) en


términos simples es el valor RMS de la señal con la frecuencia fundamental
removida. O sea, una onda sinusoidal perfecta de 60Hz tendría un THD de 0%.
Cualquier otra onda presente junto con la fundamental se le considera
distorsión armónica.

Entonces, las armónicas son señales que distorsionan a la onda fundamental,


tienen una forma sinusoidal y están presentes en múltiplos de la fundamental.
La ilustración 5 muestra la onda fundamental a 60Hz pero con otra onda
sobrepuesta, esta última completa 2 ciclos en el mismo tiempo que la
fundamental completa uno. Si se observa la fase 1 de la fundamental (gris), la
armónica forma los dos ciclos (verde).

A la onda sobrepuesta se le conoce como la 2da. Armónica 2x60Hz = 120Hz.

Las armónicas existen en todos los sistemas trifásicos y son generadas por
cargas no-lineales como:

• Convertidores de potencia electrónicos: rectificadores y vaciadores de

• Fluorescentes
frecuencia (VFD)

• Hornos de arco
• UPS
• Otros.

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Existen tres tipos de armónicas:

· Secuencia positiva: Crea un campo magnético en la dirección de rotación,


por lo tanto ayuda al torque del motor.

· Secuencia negativa: Se opone a la rotación del motor e incrementa la


demanda de corriente a una carga determinada.

· Secuencia cero: No produce ningún trabajo, pero causa calentamiento y


retorna al transformador de alimentación y sobre carga al nuestro. Produce por
lo tanto calentamiento en el transformador también.

La siguiente tabla muestra la clasificación de cada armónica para un sistema:

El fenómeno de las armónicas que más afecta para el caso de los motores
eléctricos es el excesivo calor que se produce por las demandas de corriente
anormales. Un motor diseñado para consumir a plena carga 150amp. Podría
consumir 180 A. Sí el THD es alto. Este aumento de corriente perfectamente
podría no ser tolerado por el motor y provoca daños severos al aislamiento y
posible colapso del mismo.

Si este alto THD no es corregido, al instalarse un nuevo motor en este circuito,


el fenómeno se repetiría y sería de nunca acabar, por esto un análisis de la
calidad de energía que le llega a un motor es irremplazable.

Existe un factor de reducción conocido como el factor de voltaje armónico


(HVF, en ingles), el cual se utiliza para reducir la potencia del motor en
presencia de un THD alto.

El estándar IEEE519-1992 reconoce que son las cargas las que introducen
armónicas al sistema y nos da ciertos límites que se deberían de manejar en
las industrias. En este caso la distorsión armónica de voltaje es más
importante, según la tabla 3.3.1 de este estándar, el THD para sistemas
operando a menos de 69KV debería ser no mayor a 5%.

Aun recomiendan que cada armónica de voltaje individual no exceda de un 3%.


Una correcta identificación de las armónicas presentes en el circuito de
distribución permitirá a los ingenieros de calidad de energía, diseñar filtros
pasivos y activos para eliminar el efecto anteriormente discutido.

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Ilustración 6: Medición de armónicas

III. Aislamiento
Cuando hablamos de la condición de aislamiento nos referimos a la resistencia
que existe entre este a tierra (RTG, en ingles). La RTG indica que tan limpio o
sano esta un aislamiento. Para que se dé una falla a tierra, deben de ocurrir
dos cosas. Primero debe crearse un camino de conducción a través del
aislamiento. Conforme el aislamiento envejece se fisura y posibilita que se
acumule material conductivo. Segundo, la superficie exterior del aislamiento se
contamina de material conductivo y conduce suficiente corriente a la carcasa o
núcleo del motor que está conectado a tierra.
Hoy en día los sistemas de aislamiento han mejorado notablemente y son
capaces de soportar mayores temperaturas sin sacrificar su vida esperada. La
máxima temperatura de operación de un motor / generador depende
principalmente de los materiales usados en su construcción, existen varias
clases, pero las más usadas son:

· Aislamiento clase B, temperatura máxima 130°C


· Aislamiento clase F, Temperatura máxima 155°C
· Aislamiento clase H, temperatura máxima 180°C

Dichas temperaturas máximas, son aquellas a las cuales el aislamiento podría


colapsar. En termografía IR es posible detectar una falla en el aislamiento de

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un motor si se tiene la clase de aislamiento del mismo (dato de placa).


Generalmente al medir la temperatura de la carcasa del motor, asumimos que
el aislamiento esta en 20°C más alto que esta.

Por ejemplo, si observamos que la temperatura de la carcaza de un motor


clase B es de 120°C, podría estar muy seguro que la temperatura del
aislamiento esta a por lo menos 140°C excediendo la temperatura máxima
permitida para esa clase de aislamiento.

El aislamiento pierde muy rápido sus propiedades al aumentar la temperatura,


este mismo motor en vez de durar aproximadamente 15 años, duraría
alrededor de 3 años.

La termografía IR es una herramienta muy útil para detectar un


sobrecalentamiento en el motor, y aunque podría precisar el área donde se
produce el calentamiento (corto entre espiras), sin embargo es todavía
bastante limitada en su capacidad de indicar el porqué se produce este.

El determinar la causa raíz de una falla en el aislamiento de un motor, puede


involucrar alguno de estas causas posibles:

· Circuito de potencia: Una conexión de alta resistencia, produce un voltaje


de línea desbalanceada.

· Armónicas: que introducen corrientes de secuencia negativa y


sobrecalentando el devanado.

Ilustración 7: Medición de aislamiento corregida con Temp.

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· Ambiental: Contaminación en el motor

Es fácil diagnosticar una falla en el aislamiento de un motor, pero ¿se deberá


realmente a esto la falla del motor en si? Si se instala nuevamente el motor
reparado o uno nuevo, es muy probable que la falla se repita.

El utilizar un Megger es un buen inicio para probar el aislamiento eléctrico pero


no da información completa, otro aspecto importante de resaltar es que el
Institute of Electrical and Electronic Engineers (IEEE) basa los límites de
aislamiento a una temperatura de 40°C.

Por ello es muy importante hacer lectura con corrección de temperatura, de


otro modo se tendrían valores con variaciones altas y bajas, tal y como se
observa en la ilustración 7.

La norma de la IEEE a la que hacemos referencia es la IEEE 43-2000.


También IEEE indica que se debe de calcular el Polarization Index (PI), es el
valor de aislamiento tomado a los 10 minutos entre el valor de 1 minuto,
básicamente da una indicación de la pendiente del perfil del índice de
polarización; un PI de 2.0 según IEEE es aceptable para aislamientos clases B,
F y H; pero desdichadamente motores/generadores con sistemas de
aislamiento inestables pueden dar valores cercanos a 2.0; por esto
recomendamos el evaluar el perfil del índice de aislamiento y no solo su valor.

La ilustración 8 muestra el perfil para un motor con una contaminación severa y


posible daño o resquebrajamiento del aislamiento. La prueba del PI es una
prueba que se realiza con voltaje CD y no es potencialmente destructiva como
lo son otro tipo de pruebas como Hi-Pot y la prueba de Impulso, que se utilizan
también para este efecto.

Otra tipo de parámetro utilizado para evaluar la contaminación interna del


aislamiento es la Capacitancia a Tierra (CTG, en inglés). Una máquina que
está limpia y seca exhibe un CTG bajo en comparación con una que está
contaminada. Un aumento en la contaminación es comparable con el aumento
en el material dieléctrico entre las dos placas de un capacitor, conforme se
deposite más material en el aislamiento el dieléctrico aumenta y la capacitancia
crece.

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Ilustración 8: Perfil del índice de polarización inaceptable

Para aquellas compañías que efectúan paros para limpieza de motores esta es
una herramienta de gran importancia para ahorrar tiempo de paro para este
tipo de mantenimiento.

IV. Estator
En un estator es importante el diagnosticar: los devanados, el aislamiento entre
vueltas, juntas de soldado entre las espiras y el núcleo del estator o
laminaciones. Tal vez, la falla más común es un corto entre vueltas, esto
reduce la habilidad de producir un campo magnético balanceado. Esto a la vez
trae otras consecuencias como un aumento en la vibración de la máquina, y
por ende degradación del aislamiento y daños a los rodamientos del motor.

Generalmente este tipo de cortos aumenta la temperatura y el corto se


expande a un corto entre espiras y eventualmente destruye todo el motor.

Aún más grave que esta es la falla entre fases, un corto de este tipo acelera
rápidamente la destrucción del motor. Fallas de este tipo pueden ocurrir varias
veces en un motor y no resultan en una falla a tierra. Debido a esta razón, el
utilizar solamente un Megger como herramienta predictiva es insuficiente ya
que este tipo de fallas pueden ser pasadas por alto. Sí el núcleo del motor se
llegase a dañar el reemplazo del motor sería total.

El diagnóstico de esta zona de falla puede ser efectuada directamente en los


terminales del motor o desde el Centro de Control de Motores (CCM). La
prueba estática involucra mediciones de inductancia entre fases, para esto se
envían señales de CA a alta frecuencia, y se calcula un desbalance inductivo.
Un desbalance presente implica que las fases producen campos magnéticos
desbalanceados y que muy probablemente tiene cortos entre vueltas o espiras.
También como parte de la prueba se toman valores de resistencia, si excede
un valor predeterminado indica que pueden existir conexiones de alta
resistencia en el circuito hacia el motor o en las juntas de soldado.

A continuación se muestra gráficamente el efecto en un devanado en estrella.

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La prueba dinámica con motor energizado identifica una falla en el estator


tomando mediciones de voltaje y corriente por fase y calculando la impedancia
en cada una. Si una fase tiene problemas en los devanados, el desbalance de
impedancia aumenta.

Ilustración 9: Desbalance inductivo - corto entre espiras

V. Rotor
Cuando nos referimos a la condición de un rotor se deben de revisar; las
barras, laminaciones y los anillos de corto circuito. Un estudio del EPRI mostró
que un 10% de fallas en motores se debió al rotor. Una barra rota genera un
calor intenso en la zona de ruptura y puede destruir el aislamiento cercano a
las laminaciones y el devanado estatórico colapsara.

Desdichadamente, muchas veces, los problemas en las barras del rotor no son
fácilmente detectables con tecnologías comunes y se obvia como causa-raíz.
Hemos tenido la experiencia de muchas empresas que rebobinan varias veces
un motor sin saber que la raíz del problema en el devanado estaba en el rotor.
El MCEmax detecta un problema en el rotor mediante la prueba del Rotor
Influence Check (RIC), esta prueba es estática y relaciona el magnetismo entre
el rotor y el estator.

La prueba se realiza al rotor en incrementos específicos (determinados por el


número de polos del motor) y tomando la lectura en el cambio de inductancia
para cada fase.

El RIC de un motor normal tiene la forma de la ilustración 10 y el RIC de un


rotor con barras rotas muestra valores de inductancia erráticos y periódicos
causados por la distorsión del flujo alrededor de la barra rota. Se recomienda
efectuar la prueba del RIC como prueba inicial para un motor en su primer
análisis.

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Ilustración 10: RIC - rotor en buen estado

Ilustración 11: RIC rotor con barras rotas

Dinámicamente se identifica las barras rotas en un análisis de corriente del


motor, este se desarrolla al tomar la señal corriente de las tres fases del motor

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y se pasa al dominio de la frecuencia (FFT). El análisis dinámico identifica una


falla en el rotor como una banda lateral, a la frecuencia de línea a una
frecuencia llamada frecuencia de paso de polo (Fp).

Al utilizar tanto el análisis estático como dinámico para diagnosticar un


problema en un rotor se tiene un alto nivel de confianza, especialmente cuando
se tiene que sacar un motor importante de servicio.

La ilustración 12 muestra problema en un rotor obtenido mediante un análisis


de corrientes.

VI. Excentricidad
El rotor de un motor / generador debe estar centrado, existe un claro entre
estos denominado “Air Gap”, si este Air Gap no está bien distribuido en los
360° del motor se producen campos magnéticos desiguales.

Se ha discutido ampliamente el efecto adverso que provocan estos campos


magnéticos desiguales que a la larga resultará en una falla en el aislamiento y
falla en los rodamientos. Este problema se le conoce como excentricidad,
existen básicamente dos tipos, la estática en la cual el rotor esta descentrado
pero fijo en un lugar generalmente este tipo de problemas es causado cuando
los alojamientos de los roles están desalineados, por un inadecuado
alineamiento o por que la carcaza del motor fue torcida cuando se instalo en su
base. La ilustración 13 muestra como es la excentricidad estática.

Ilustración 12: Prueba dinámica - falla en rotor

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Ilustración 13: Excentricidad estática

El otro tipo de excentricidad es la dinámica, y como resultado el rotor se


balancea dentro del estator, por lo tanto la inductancia varía. La excentricidad
dinamica es producida por un deflexión en el eje generalmente.

Ilustración 14: Excentricidad dinámica

VII. Conclusiones

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Como se ha discutido en este artículo, las tecnologías predictivas más


comunes tienen severas limitaciones y fallan en precisar la causa de la
anomalía en un motor eléctrico, pero sí ayudan a dar un indicio de donde
podría estar el problema. El diagnosticar el problema en un motor debe
involucrar todas las zonas de falla presentes como lo son: Calidad de energía,
circuito de potencia, aislamiento, estator, rotor y excentricidad, para ello deben
de utilizarse tanto tecnologías dinámicas como estáticas. Y estas deben de ser
de tipo no destructivas para no acelerar el daño en el motor.

La tecnología dinámica es de particular importancia para diagnosticar


anomalías en aquellos motores que por razones del proceso productivo no
pueden ser detenidos. Y la tecnología estática es vital para revisar aquellos
motores que se dispararon por algún motivo y su puesta en funcionamiento es
peligrosa para el motor. O para revisar aquellos motores que han sido
reparados por un taller de reparación de motores y se quiere tener certeza de
que están aptos para funcionamiento. Como se ha explicado, ambas
tecnologías son vitales.

______________________________________________________
Introducción
Las armónicas son corrientes y/o voltajes presentes en un sistema eléctrico, con una
frecuencia múltiplo de la frecuencia fundamental. Así, en sistemas con frecuencia de
60 Hz y cargas monofásicas, las armónicas características son la tercera (180 Hz),
quinta (300 Hz), y séptima (420 Hz) por ejemplo. Con el creciente aumento en el uso
de cargas no lineales (procedentes de la electrónica de potencia), se han empezado
a tener algunos problemas en las instalaciones eléctricas debido a los efectos de las
componentes armónicas de corrientes y voltajes en el sistema eléctrico, que no se
contemplaban anteriormente. Entre estos están el sobrecalentamiento de cables,
transformadores y motores, corrientes excesivas en el neutro, fenómenos de
resonancia entre los elementos del circuito (si se cuentan con bancos de capacitores
para corrección del factor de potencia) y en general la calidad en el suministro de
energía eléctrica se ha ido deteriorando por la distorsión presente en los voltajes y
corrientes.

Esta situación puede llegar a causar un funcionamiento incorrecto de muchos


equipos (especialmente los menos robustos) que han sido diseñados para operar
bajo condiciones normales (poca distorsión armónica). Además, se presenta un
incremento en los costos de operación como resultado de algunos factores ligados a
la generación de armónicas. Estos problemas han sido ampliamente analizados en
libros y artículos, se han desarrollado equipos de medición sofisticados que permiten
realizar estudios acerca de éstos y además se cuenta con prácticas recomendadas
para tener cierto grado de control sobre los mismos.

Se presentará un análisis de los efectos más comunes provocados por las


armónicas en los sistemas eléctricos, en conjunto con una extensa bibliografía para
el lector interesado en profundizar en el tema.

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Fuentes de Armónicas
En general, cualquier tipo de carga no lineal conectada al sistema eléctrico causará
distorsión armónica. A continuación se muestra una lista de ejemplos comunes de
fuentes de armónicas en sistemas de potencia, entre las que se citan algunas cuyos
efectos se pueden despreciar de manera segura en sistemas de distribución:

a. Saturación de transformadores
b. Corrientes de energización de transformadores
c. Conexiones al neutro de transformadores
d. Fuerzas magnetomotrices en máquinas rotatorias de corriente alterna
e. Hornos de arco eléctrico
f. Lámparas fluorescentes
g. Fuentes reguladas por conmutación
h. Cargadores de baterías
i. Compensadores estáticos de VAr’s
j. Variadores de frecuencia para motores (“drives”), inversores
k. Convertidores de estado sólido
Es importante señalar que las armónicas son una situación de estado estable, por lo
que no se deben confundir con fenómenos transitorios. Aun y cuando las corrientes
de energización en los transformadores son transitorios en sistemas eléctricos,
también se pueden citar dentro de fuentes que producen armónicas si operan en
sistemas que presentan una resonancia aguda en alguna de las frecuencias de esta
corriente (en su mayoría la 2da, 3ra, 4ta y 5ta armónicas). Esto causaría una
distorsión en voltaje que a su vez afectará a la corriente de energización del
transformador, por ende excitando aún más la frecuencia de resonancia del sistema
e incrementando la distorsión en voltaje hasta niveles que pueden degradar o dañar
equipo en forma instantánea o eventual.

Efecto de las Armónicas


Los efectos producidos por las armónicas en los componentes de los sistemas
eléctricos han sido analizados tanto para circuitos particulares como para toda una
red interconectada, no obstante en algunos casos es muy difícil cuantificarlos en
forma específica puesto que dependen de muchos factores. A continuación se
presentará un compendio de los mismos, citando las referencias correspondientes.

a. Efecto en cables y conductores: al circular corriente directa a través de un


conductor se produce calentamiento como resultado de las pérdidas por efecto
Joule, I²R, donde R es la resistencia a corriente directa del cable y la corriente
está dada por el producto de la densidad de corriente por el área transversal del
conductor. A medida que aumenta la frecuencia de la corriente que transporta el
cable (manteniendo su valor rms igual al valor de corriente directa) disminuye el
área efectiva por donde ésta circula puesto que la densidad de corriente crece en
la periferia exterior (Figura 1), lo cual se refleja como un aumento en la
resistencia efectiva del conductor.

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Figura 1. Densidades de corriente en un mismo conductor, (a) a corriente directa y (b) a


corriente de alta frecuencia.

Por lo tanto, la resistencia a corriente alterna de un conductor es mayor que su valor


a corriente directa y aumenta con la frecuencia, por ende también aumentan las
pérdidas por calentamiento. A frecuencia de 60 Hz, este efecto se puede despreciar,
no por que no exista, sino porque este factor se considera en la manufactura de los
conductores. Sin embargo con corrientes distorsionadas, las pérdidas por efecto
Joule son mayores por la frecuencia de las componentes armónicas de la corriente.
La Tabla 1 muestra la razón entre la resistencia de alterna y la de directa producida
por el efecto piel en conductores redondos, a frecuencias de 60 y 300 Hz.

Tabla 1. Ejemplo de efecto piel en conductores

b. Efecto en transformadores: la mayoría de los transformadores están diseñados


para operar con corriente alterna a una frecuencia fundamental (50 ó 60 Hz), lo que
implica que operando en condiciones de carga nominal y con una temperatura no
mayor a la temperatura ambiente especificada, el transformador debe ser capaz de
disipar el calor producido por sus pérdidas sin sobrecalentarse ni deteriorar su vida
útil. Las pérdidas en los transformadores consisten en pérdidas sin carga o de
núcleo y pérdidas con carga, que incluyen las pérdidas I²R, pérdidas por corrientes
de Eddy y pérdidas adicionales en el tanque, sujetadores, u otras partes de hierro.
De manera individual, el efecto de las armónicas en estas pérdidas se explica a
continuación:

Pérdidas sin carga o de núcleo: producidas por el voltaje de excitación


en el núcleo. La forma de onda de voltaje en el primario es considerada senoidal
independientemente de la corriente de carga, por lo que no se considera que
aumentan para corrientes de carga no senoidales. Aunque la corriente de
magnetización consiste de armónicas, éstas son muy pequeñas comparadas con las
de la corriente de carga, por lo que sus efectos en las pérdidas totales son mínimos.

Pérdidas I²R: si la corriente de carga contiene componentes armónicas,


entonces estas pérdidas también aumentarán por el efecto piel.

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Pérdidas por corrientes de Eddy: estas pérdidas a frecuencia


fundamental son proporcionales al cuadrado de la corriente de carga y al cuadrado
de la frecuencia, razón por la cual se puede tener un aumento excesivo de éstas en
los devanados que conducen corrientes de carga no senoidal (y por lo tanto en
también en su temperatura). Estas pérdidas se pueden expresar como:

Pérdidas adicionales: estas pérdidas aumentan la temperatura en las


partes estructurales del transformador, y dependiendo del tipo de transformador
contribuirán o no en la temperatura más caliente del devanado. Se considera que
varían con el cuadrado de la corriente y la frecuencia, como se muestra en la
ecuación (2).

Aunado a estas pérdidas, algunas cargas no lineales presentan una componente de


corriente directa en la corriente de carga. Si este es el caso, esta componente
aumentará las pérdidas de núcleo ligeramente, pero incrementarán
substancialmente la corriente de magnetización y el nivel de sonido audible, por lo
que este tipo de cargas se debe evitar.

En el caso de transformadores conectados en delta - estrella (comúnmente de


distribución) que suministran cargas no lineales monofásicas como pueden ser
fuentes reguladas por conmutación, las armónicas “triplen” (múltiplos de 3) circularán
por las fases y el neutro del lado de la estrella, pero no aparecerán en el lado de la
delta (caso balanceado), ya que se quedan atrapadas en ésta produciendo
sobrecalentamiento de los devanados. Se debe tener especial cuidado al determinar
la capacidad de corriente de estos transformadores bajo condiciones de carga no
lineal puesto que es posible que los volts-amperes medidos en el lado primario sean
menores que en el secundario.

Con el constante aumento de cargas no lineales, se han llevado a cabo estudios


para disminuir la capacidad nominal de los transformadores ya instalados que
suministran energía a este tipo de cargas. Además, en el caso de transformadores
que operarán bajo condiciones de carga no lineal, es conveniente en lugar de

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sobredimensionar el transformador, utilizar un transformador con un factor K mayor a


1.

Estos transformadores son aprobados por UL (Underwriter’s Laboratory) para su


operación bajo condiciones de carga no senoidal, puesto que operan con menores
pérdidas a las frecuencias armónicas. Entre las modificaciones con respecto a los
transformadores normales están:

a. El tamaño del conductor primario se incrementa para soportar las


corrientes armónicas “triplen” circulantes. Por la misma
razón se dobla el conductor neutro.
b. Se diseña el núcleo magnético con una menor densidad de flujo
normal, utilizando acero de mayor grado, y
c. Utilizando conductores secundarios aislados de menor calibre,
devanados en paralelo y transpuestos para reducir el
calentamiento por el efecto piel.

El factor K se puede encontrar mediante un análisis armónico de la corriente de la


carga o del contenido armónico estimado de la misma. La ecuación que lo define es:

Con el valor del factor K de la corriente de la carga, se puede escoger el


transformador adecuado. La Tabla 2 muestra los valores comerciales de
transformadores con factor K.

Tabla 2. Transformadores con factor K disponibles comercialmente.

c. Efecto en interruptores (circuit breakers): los fusibles e interruptores


termomagnéticos operan por el calentamiento producido por el valor rms de la
corriente, por lo que protegen de manera efectiva a los conductores de fase y al
equipo contra sobrecargas por corrientes armónicas. Por otro lado, la capacidad
interruptiva no se ve afectada por las componentes armónicas en los sistemas
eléctricos puesto que durante condiciones de falla, las fuentes que contribuyen a la
misma son de frecuencia fundamental.

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d. Efecto en las barras de neutros: dado que este es el primer punto de unión de los
neutros de las cargas monofásicas, en el caso balanceado, las corrientes
(fundamentales y armónicas) de secuencia positiva y negativa se cancelan aquí.
Estas barras pueden llegar a sobrecargase por el efecto de cancelación de las
componentes armónicas de secuencia positiva y negativa entre los conductores
neutros que sirven diferentes cargas.

En el caso de corrientes armónicas de secuencia cero (armónicas “triplen”), estas no


se cancelarán en el neutro aun con condiciones balanceadas, por lo que estas
barras se pueden sobrecargar por el flujo de estas corrientes. En la realidad, las
barras de neutros transportan corrientes de secuencia positiva y negativa producidas
por el desbalance de cargas más las armónicas “triplen” de secuencia cero
generadas por éstas. Por esta razón las barras que están dimensionadas para
soportar la misma corriente de fase pueden sobrecargarse fácilmente en presencia
de cargas no lineales.

En el caso de que se estén alimentando cargas no lineales, es recomendable que


las barras de neutros tengan una capacidad de corriente igual al doble de la de las
fases.

e. Efecto en los bancos de capacitores: el principal problema que se puede tener al


instalar un banco de capacitores en circuitos que alimenten cargas no lineales es la
resonancia tanto serie como paralelo, como se muestra en la Figura 2. A medida que
aumenta la frecuencia, la reactancia inductiva del circuito equivalente del sistema de
distribución aumenta, en tanto que la reactancia capacitiva de un banco de
capacitores disminuye. Existirá entonces al menos una frecuencia en la que las
reactancias sean iguales, provocando la resonancia.

Figura 2. Circuitos que ejemplifican: (a) resonancia paralelo y (b) resonancia serie

Resonancia paralelo: la Figura 2 (a) muestra el circuito equivalente para el análisis


de la resonancia paralelo en un sistema eléctrico. La carga no lineal inyecta al
sistema corrientes armónicas, por lo que el efecto de dichas corrientes se puede
analizar empleando el principio de superposición. De esta manera, el circuito
equivalente a distintas frecuencias se puede dibujar como:

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Figura 3. Circuito equivalente para el análisis del sistema a frecuencias armónicas.

En general, la fuente de voltaje Vh vale cero (corto circuito), puesto que sólo
presenta voltaje a frecuencia fundamental. Entonces a frecuencias armónicas, el
circuito equivalente visto por la carga (fuente de corrientes armónicas) será una
inductancia y capacitancia en paralelo, por lo que la frecuencia de resonancia se
tendrá cuando:

Si la carga inyecta una corriente armónica de una frecuencia igual o cercana a la


frecuencia de resonancia paralela del sistema, entonces las corrientes y voltajes
experimentarán una amplificación puesto que la admitancia equivalente se acerca a
cero (impedancia muy alta). Esto produce los problemas de calentamiento
inherentes a las corrientes armónicas (en cables, transformadores, interruptores), la
operación de fusibles, y el posible daño o envejecimiento prematuro de equipo.

Resonancia Serie: esta resulta en un circuito como el mostrado en la Figura 2 (b). En


este caso la expresión matemática de la frecuencia de resonancia es la misma que
muestra la ecuación (4), la diferencia es que ahora el circuito presenta una
trayectoria de baja impedancia a las corrientes armónicas (casi un corto circuito).
Esta resonancia causará problemas similares a los que se tienen en el caso de la
resonancia paralelo. Una forma de minimizar los problemas de resonancia por la
instalación de bancos de capacitores consiste en distribuir los mismos en diferentes
puntos del sistema, para alejar la frecuencia de resonancia a valores más altos.
También es importante considerar que los capacitores se deben conectar en delta
y/o estrella no aterrizada (para evitar atraer las armónicas “triplen”) en sistemas
menores a 69 kV.

f. Efecto en los motores de inducción: fundamentalmente, las armónicas producen


los siguientes efectos en las máquinas de corriente alterna: un aumento en sus
pérdidas y la disminución en el torque generado. Este ha sido el tema de análisis de
muchos artículos por su importancia en la industria y a continuación se mostrará un
estudio simplificado de estos efectos en base a las referencias citadas.

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Pérdidas en los motores de inducción: si el voltaje que se alimenta a un


motor de inducción contiene componentes armónicas, entonces se incrementarán
sus pérdidas I²R en el rotor y estator, pérdidas de núcleo (Eddy e histéresis) y
pérdidas adicionales, en tanto que las pérdidas de fricción y ventilación no son
afectadas por las armónicas. En forma más detallada, tenemos el siguiente análisis
de las pérdidas.

1. Pérdidas I²R en el estator: según IEEE, las pérdidas en el estator son


determinadas utilizando la resistencia a corriente directa de la máquina, corregida a
la temperatura especificada. Al operar la máquina de inducción con voltajes con
contenido armónico no sólo aumentan estas pérdidas por el efecto piel que
incrementa el valor de la resistencia efectiva, sino que también aumenta el valor de
la corriente de magnetización, incrementándose aún más las pérdidas I²R.

2. Pérdidas I²R en el rotor: éstas aumentan de manera más significativa


que las anteriores, por el diseño de la jaula en los motores de inducción que se basa
en el aprovechamiento del efecto piel para el arranque. Esta resistencia aumenta en
forma proporcional a la raíz cuadrada de la frecuencia y por ende las pérdidas.

3. Pérdidas de núcleo: estas pérdidas son función de la densidad de flujo


en la máquina. Éstas aumentan con excitación de voltaje no senoidal puesto que se
tienen densidades de flujo pico más elevadas, sin embargo su aumento es aún
menor que el de las pérdidas mencionadas anteriormente e incluso son más difíciles
de cuantificar.

4. Pérdidas adicionales: son muy difíciles de cuantificar aun bajo


condiciones de voltaje senoidal. Al aplicar voltaje no senoidal, éstas aumentan en
forma particular para cada máquina.

Torque en el motor de inducción: las armónicas de secuencia positiva


producen en el motor de inducción un torque en el mismo sentido de la dirección de
rotación, en tanto que las de secuencia negativa tienen el efecto opuesto. En caso
de que se tenga conectado el neutro, el par producido por las armónicas “triplen” es
igual a cero. Dependiendo del contenido armónico del voltaje aplicado, el par
promedio de operación puede verse disminuido considerablemente, sin embargo en
la mayoría de los casos el efecto producido por las armónicas de secuencia negativa
se cancela con el efecto de las de secuencia positiva, por lo que su efecto neto en el
par promedio puede despreciarse.
La interacción de las corrientes armónicas del rotor con el flujo en el entrehierro de
otra armónica resultan torques pulsantes en los motores, los que pueden afectar la
calidad del producto donde las cargas de los motores son sensibles a estas
variaciones. Estos torques pulsantes también pueden excitar una frecuencia de
resonancia mecánica lo que resultaría en oscilaciones que pueden causar fatiga de
la flecha y otras partes mecánicas conectadas. Por lo general la magnitud de estos
torques es generalmente pequeña y su valor promedio es cero.

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g. Efectos en otros equipos: equipos electrónicos sensitivos son susceptibles a


operación incorrecta a causa de las armónicas. En algunos casos estos equipos
dependen de la determinación precisa del cruce por cero del voltaje u otros aspectos
de la forma de onda del mismo, por lo que condiciones de distorsión pueden afectar
su operación adecuada. En lo que respecta a equipos de medición e instrumentación
estos son afectados por las componentes armónicas, principalmente si se tienen
condiciones de resonancia que causen altos voltajes armónicos en los circuitos.
Para el caso de medidores se pueden tener errores positivos o negativos,
dependiendo del tipo de medidor y de las armónicas involucradas.

Conclusiones
Se han presentado los efectos más importantes de las armónicas en las
componentes principales de los sistemas eléctricos. En algunas ocasiones estos
efectos son extremadamente complicados de evaluar, aunado al hecho de que el
equipo de medición necesario para cuantificarlos es muy costoso. Sin embargo el
conocimiento de los aspectos generales de sus causas y consecuencias nos ayuda
a prevenir y tomar las medidas tendientes a minimizar sus efectos en aras de una
operación efectiva y segura de los sistemas eléctricos actuales.

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