Prelab Pract1 Ses1

Universidad Simón Bolívar
Departamento de Conversión y Transporte De Energía

CT4382. Laboratorio De Conversión De Energía 2
Prelaboratorio
(Práctica 1, Sesión 1)
Máquina de Inducción trifásica
Realizado bajo la asesoría de:

Prof. Alexander Bueno
Integrantes (Grupo 1):

Gustavo Pazmiño – 12-10404
Victor Álvarez – 14-10037
Cristina Paz – 12-10703
Eduardo González – 15-10614
Verónica Florentín - 19-10289
Sartenejas, Enero 2022

Práctica 1:
Grupo 1_______________________________________________________Máquina de Inducción Trifásica
Tabla de contenido
Indice de Tablas ...............................................................................................................................................3
Indice de Figuras..............................................................................................................................................4
Investigación........................................................................................................................................................5
1. Investigue sobre el procedimiento para evaluar la aislación de una máquina de inducción .....................5
2. Investigue sobre el procedimiento para la determinación de los parámetros del circuito equivalente de
una máquina de inducción ..............................................................................................................................6
3. Investigue la variación de potencia, par, corriente y factor de potencia de la máquina de inducción con
velocidad a tensión y frecuencia nominal .......................................................................................................8
4. Investigue sobre el cálculo de la corriente de arranque de la máquina de inducción a partir del código
letra NEMA. .................................................................................................................................................. 11
Protocolo .......................................................................................................................................................... 13
1. Evaluar el estado de aislamiento de la máquina de inducción de rotor bobinado mediante el índice de
absorción dieléctrica (DAR) .......................................................................................................................... 13
2. Determine el valor de las resistencias de estator y rotor de la máquina con los devanados sin conexión
y conectada en estrella y delta..................................................................................................................... 15
3. Levante la característica de magnetización de la máquina de inducción a velocidad sincrónica con los
terminales del rotor en cortocircuito y en circuito abierto. ........................................................................ 19
4. Realice la prueba de vacío de la máquina de inducción con y sin accionando a velocidad sincrónica.... 21
5. Determine la relación de transformación entre los devanados del estator y rotor. Verifique si la
posición del rotor afecta la medición. .......................................................................................................... 24
6. Realice la prueba de rotor bloqueada a tensión reducida. ...................................................................... 25
7. Realice un arranque a plena tensión con la máquina de inducción en vacío y adquiera tensión, corriente
(estator y rotor), tiempo de arranque y velocidad....................................................................................... 27
Lista de instrumentos ................................................................................................................................... 28
REFERENCIAS .................................................................................................................................................... 29
________________________________________________________________________________________
G. Pazmiño, V. Álvarez, C. Paz, E. González, V. Florentín Página 2 de 29
Práctica 1:
Indice de Tablas
Tabla 1. Estado del aislamiento de acuerdo a la Relación de Absorción Dieléctrica. [1] ....................................6
Tabla 2. Letras código según las normas NEMA. [5] ........................................................................................ 11
Tabla 3. Instrumentos requeridos para la medición de los distintos aislamientos en la máquina de inducción
trifásica. ............................................................................................................................................................ 14
Tabla 4. Registro de resultados para la medición de los distintos aislamientos en la máquina de inducción
trifásica. ............................................................................................................................................................ 14
Tabla 5. Registro de resultados para la medición de resistencias de devanado en el rotor de la máquina de
inducción trifásica. ........................................................................................................................................... 15
Tabla 6. Registro de resultados para la medición de resistencias de devanado en el estator sin conexión de la
máquina de inducción trifásica. ....................................................................................................................... 17
Tabla 7. Registro de resultados para la medición de resistencias de devanado en el estator conectado en
estrella de la máquina de inducción trifásica. .................................................................................................. 18
Tabla 8. Registro de resultados para la medición de resistencias de devanado en el estator conectado en
delta de la máquina de inducción trifásica. ..................................................................................................... 19
Tabla 9. Instrumentos requeridos para la medición de las distintas resistencias de devanado en la máquina
de inducción trifásica. ...................................................................................................................................... 19
Tabla 10. Instrumentos requeridos para levantar la curva de magnetización. ................................................. 20
Tabla 11. Registro de resultados para la medición de la curva de magnetización con rotor cortocircuitado . 20
Tabla 12. Registro de resultados para la medición de la curva de magnetización sin rotor cortocircuitado .. 21
Tabla 13. Instrumentos requeridos para realizar la prueba de vacío sin accionado a la velocidad sincrónica.
.......................................................................................................................................................................... 22
Tabla 14. Registro de resultados para la prueba de vacío sin accionamiento a la velocidad sincrónica ......... 22
Tabla 15. Instrumentos requeridos para realizar la prueba de vacío con accionado a la velocidad sincrónica 23
Tabla 16. Registro de resultados para la prueba de vacío con accionamiento a la velocidad sincrónica........ 24
Tabla 17. Instrumentos requeridos para determinar la relación de transformación entre el estator y el rotor.
.......................................................................................................................................................................... 25
Tabla 18. Registro de resultados para la prueba de relación de transformación ............................................ 25
Tabla 19. Instrumentos requeridos para realizar la prueba de rotor bloqueado a tensión reducida. .............. 26
Tabla 20. Registro de resultados para la prueba de rotor bloqueado. ............................................................ 26
Tabla 21. Instrumentos requeridos para realizar un arranque a plena tensión. ............................................... 28
________________________________________________________________________________________
Práctica 1:
Indice de Figuras
Figura 1. Corrientes que circulan a través del aislamiento durante la prueba. [1] .............................................5
Figura 2. Montaje experimental para el ensayo de vacío con accionamiento externo del eje de la máquina.
[2] ........................................................................................................................................................................6
Figura 3. Equivalente por fase de un motor de inducción [3]. ............................................................................8
Figura 4. Equivalente de Thevenin para el modelo del motor de inducción [3]. ................................................9
Figura 5. Comportamiento del par y la potencia de una máquina de inducción a tensión y frecuencia
constante [3]. ................................................................................................................................................... 10
Figura 6. Variación de la corriente en el estator en función de la velocidad [4]. ............................................ 10
Figura 7. Variación del factor de potencia a tensión y frecuencia constante [4]. ............................................ 11
Figura 8. Medición de Aislamiento Estator-Rotor de la máquina, conexión en bornera utilizando el Megger.
.......................................................................................................................................................................... 13
Figura 9. Medición de Aislamiento Estator-Carcaza de la máquina, conexión en bornera utilizando el
Megger. ............................................................................................................................................................ 13
Figura 10. Medición de Aislamiento Rotor-Carcaza de la máquina, conexión en bornera utilizando el Megger.
.......................................................................................................................................................................... 14
Figura 11. Medición de resistencia de devanado entre los terminales v y w del rotor. .................................. 15
Figura 12. Medición de resistencia de devanado entre los terminales u y v del rotor. ................................... 15
Figura 13. Medición de resistencia de devanado entre los terminales u y w del rotor. .................................. 15
Figura 14. Medición de resistencia en el devanado UX del estator sin conexión. ........................................... 16
Figura 15. Medición de resistencia en el devanado VY del estator sin conexión. ........................................... 16
Figura 16. Medición de resistencia en el devanado WZ del estator sin conexión. .......................................... 16
Figura 17. Medición de resistencia de devanado entre los terminales U y V del estator conectado en estrella.
.......................................................................................................................................................................... 17
Figura 18. Medición de resistencia de devanado entre los terminales V y W del estator conectado en
estrella. ............................................................................................................................................................. 17
Figura 19. Medición de resistencia de devanado entre los terminales U y W del estator conectado en
estrella. ............................................................................................................................................................. 17
Figura 20. Medición de resistencia de devanado entre los terminales U y V del estator conectado delta..... 18
Figura 21. Medición de resistencia de devanado entre los terminales U y W del estator conectado en delta.
.......................................................................................................................................................................... 18
Figura 22. Medición de resistencia de devanado entre los terminales V y W del estator conectado en delta.
.......................................................................................................................................................................... 18
Figura 23. Conexión requerida para levantar la curva de magnetización de la máquina de inducción a
velocidad sincrónica accionada mediante la máquina de corriente continua. ................................................ 20
Figura 24. Conexión requerida para realizar el ensayo de vacío de la máquina de inducción sin accionar a
velocidad sincrónica ......................................................................................................................................... 21
Figura 25. Conexión requerida para realizar el ensayo de vacío de la máquina de inducción accionado a la
velocidad sincrónica ......................................................................................................................................... 23
Figura 26. Conexión requerida para determinar la relación de transformación entre el estator y el rotor. ... 25
Figura 27. Conexión requerida para realizar la prueba de rotor bloqueado a tensión reducida. ................... 26
Figura 28. Conexión requerida para realizar un arranque a plena tensión. .................................................... 27
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Práctica 1:
Investigación
1. Investigue sobre el procedimiento para evaluar la aislación de una máquina de inducción
La evaluación de la aislación de la máquina de inducción trifásica se realiza midiendo resistencia en cada uno
de sus diferentes aislamientos.
Esta medición se realiza aplicando una diferencia de potencial continua (de magnitud reducida) sobre los
distintos aislamientos de la máquina, por los cuales circulará una corriente eléctrica. El cociente entre el
voltaje y la corriente resulta en la resistencia de aislamiento, la cual se debe encontrar en el orden de los kΩ,
MΩ, GΩ e incluso TΩ. Esta resistencia expresa la calidad del aislamiento.
Esta medición se realiza de forma periódica, sus resultados se utilizan para hacer seguimiento del
envejecimiento de los aislantes durante el período de utilización de la máquina. Dicha medición se lleva a
cabo mediante un equipo llamado megaóhmetro o Megger.
Durante esta prueba, la corriente total que circula en el cuerpo del aislante es la suma de tres componentes,
estas son:
• Corriente de carga capacitiva: correspondiente a la carga de la capacidad del aislamiento evaluado.

Esta corriente es transitoria, relativamente elevada al principio, y disminuye exponencialmente hacia
un valor cercano a cero una vez el circuito probado está cargado eléctricamente (de forma similar a
la carga de una capacidad). Luego de unos segundos o de unas decenas de segundos, esta corriente
resulta inapreciable comparada con la corriente que se mide.
• Corriente de absorción: corresponde a la aportación de energía necesaria para que las moléculas del
aislante se reorienten bajo el efecto del campo eléctrico aplicado. Esta corriente decrece mucho más
lento que la corriente de carga capacitiva y requiere mayor cantidad de minutos para alcanzar un
valor próximo a cero.
• Corriente de fuga o corriente de conducción. Esta corriente indica la calidad del aislamiento, es
estable en el tiempo.
Figura 1. Corrientes que circulan a través del aislamiento durante la prueba. [1]
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Práctica 1:
Para verificar el estado del aislamiento de una máquina de inducción se puede emplear la prueba de Relación
de Absorción Dieléctrica (DAR). Esta prueba se realiza entre cada devanado y también entre los devanados y
la carcasa de la máquina. El procedimiento que se sigue una vez hechas las conexiones con el megaóhmetro
es evaluar las lecturas obtenidas de las resistencias de aislamiento a los 30 y 60 segundos. Su fórmula viene
representada como:
𝑅60
𝐷𝐴𝑅 =
𝑅30
Luego, los resultados se pueden evaluar de acuerdo con la Tabla 1:
Tabla 1. Estado del aislamiento de acuerdo a la Relación de Absorción Dieléctrica. [1]
DAR Condición del Aislamiento

< 1,25 Insuficiente
< 1,6 Ok
> 1,6 Excelente
2. Investigue sobre el procedimiento para la determinación de los parámetros del circuito

equivalente de una máquina de inducción
Para obtener los parámetros del circuito equivalente, se deben realizar los ensayos de vacío y rotor bloqueado
de la máquina de inducción.
Ensayo de vacío:
Se hace girar el rotor de la máquina a una velocidad angular que sea prácticamente igual a la velocidad
sincrónica, de preferencia mediante un accionamiento externo. De esta forma el deslizamiento entre la
velocidad angular del campo magnético rotatorio del estator y la velocidad angular mecánica del rotor es
nulo. En estas condiciones la fuerza electromotriz inducida en los conductores del rotor es cero y no circula
corriente por estos circuitos.
La máquina se alimenta a frecuencia y tensión nominal en el estator y se miden con la mayor precisión posible
las corrientes por las fases, tensiones de línea y potencia activa de entrada. Como el circuito es fuertemente
inductivo es conveniente utilizar vatímetros especiales para medir bajos factores de potencia durante el
ensayo. Si se utilizan instrumentos digitales, esta precaución no es necesaria. En la figura 2 se presenta el
diagrama esquemático del equipamiento requerido para la realización de este ensayo. [2]
Figura 2. Montaje experimental para el ensayo de vacío con accionamiento externo del eje de la máquina. [2]
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Práctica 1:
La tensión en la rama de magnetización es aproximadamente igual a la tensión de alimentación, debido a que
las corrientes de magnetización no producen una caída significativa en la rama serie del modelo, aun cuando
está comprendida entre una tercera parte y la mitad de la corriente nominal. Con esta simplificación, la
resistencia y reactancia de magnetización se calculan de la siguiente forma:
𝑉𝑜2
𝑅𝑚 ≅
𝑃𝑜
𝑉𝑜2
𝑋𝑚 ≅
𝑄𝑜
𝑆𝑜 = √3𝑉𝑜 𝐼𝑜
𝑄𝑜 = √𝑆𝑜2 − 𝑃𝑜2
Ensayo de rotor bloqueado:
Por otro lado, el ensayo de rotor bloqueado consiste en bloquear el rotor de la máquina de inducción. Cuando
el rotor está detenido, el deslizamiento es unitario. La corriente de rotor bloqueado puede alcanzar entre tres
y seis veces la corriente nominal, mientras que la corriente de vacío está comprendida entre la tercera parte
y la mitad de la corriente nominal.
Durante la prueba de rotor bloqueado la tensión de la rama de magnetización se deprime aproximadamente

a la mitad. Por esta razón, la corriente de la máquina durante este ensayo puede alcanzar a ser entre seis y
dieciocho veces mayor que la corriente de magnetización. Desde un punto de vista práctico, es posible
despreciar esta rama en la estimación de los parámetros. Sin embargo, la aproximación no es tan precisa
como cuando se aplica en el ensayo de cortocircuito de un transformador.
Como el circuito equivalente en este ensayo también es significativamente inductivo, deben utilizarse
vatímetros de bajo factor de potencia para mejorar la precisión de la medida, o instrumentos digitales que
eliminan este inconveniente. Aun cuando el ensayo a rotor bloqueado se realiza con cierta rapidez, la
resistencia de las bobinas cambia apreciablemente con la temperatura y es necesario corregir las medidas
realizadas. Para este fin, se miden las resistencias del estator cuando la máquina está a temperatura
ambiente, antes de comenzar el ensayo.
Esta medida se realiza inyectando corriente continua en las bobinas y se mide la caída de tensión
correspondiente. La corriente inyectada debe ser menor a un décimo de la corriente nominal para que el
calentamiento sea prácticamente despreciable. Posteriormente se efectúa el ensayo a rotor bloqueado, e
inmediatamente después de terminar estas medidas, se realiza una nueva medida de las resistencias del
estator, por el mismo método descrito anteriormente.
Para determinar los parámetros de la rama serie del circuito equivalente de la máquina de las medidas de
potencia, tensión y corriente se utiliza el siguiente procedimiento:
𝑃𝑟𝑏
𝑅𝑇 = 𝑅𝑒 + 𝑅𝑟 ≅ 2
3𝐼𝑟𝑏
________________________________________________________________________________________
Práctica 1:
𝑄𝑟𝑏
𝑋𝑇 = 𝑋𝜎𝑒 + 𝑋𝜎𝑟 ≅
3𝐼𝑟𝑏
𝑆𝑟𝑏 = √3𝑉𝑟𝑏 𝐼𝑟𝑏
2 2
𝑄𝑟𝑏 = √𝑆𝑟𝑏 − 𝑃𝑟𝑏
𝑃𝑅𝐵 = 𝑃1 + 𝑃2
Las resistencias se corrigen desde la temperatura de la prueba a la temperatura nominal de operación. Como
además se conoce la resistencia del estator por medición directa, la resistencia del rotor referida al estator
se calcula por diferencia:
𝑃𝑅𝐵
𝑅𝑟 ≈ 𝑅𝑇 − 𝑅𝑒 ≈ 2 − 𝑅𝑒
3𝐼𝑅𝐵
Los ensayos tradicionales de vacío y rotor bloqueado aplicados a la máquina de inducción no pueden
determinar completamente los seis parámetros del circuito equivalente clásico. Cada uno de estos ensayos
puede establecer tan solo dos ecuaciones independientes. Son necesarios ensayos adicionales para la
determinación precisa de todos los parámetros [2].
3. Investigue la variación de potencia, par, corriente y factor de potencia de la máquina de

inducción con velocidad a tensión y frecuencia nominal
Cuando se arranca un motor de inducción al energizarlo a tensión nominal, este posee un comportamiento
transitorio que se extiende hasta que el motor llega a su velocidad nominal. Por ello, se puede estudiar el
comportamiento del par, la potencia, la corriente y el factor de potencia de la máquina durante ese período,
representando cada una de estas variables en función de la velocidad de la máquina.
En primer lugar, las ecuaciones que rigen el comportamiento de las variables que se mencionaron
anteriormente se deducen del modelo eléctrico de la máquina de inducción, el cual se muestra a
continuación:
Figura 3. Equivalente por fase de un motor de inducción [3].
Este equivalente se puede separar a través de un equivalente de Thevenin para obtener el siguiente circuito:
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Práctica 1:
Figura 4. Equivalente de Thevenin para el modelo del motor de inducción [3].
Si para el diagrama anterior, se realizan una serie de aproximaciones que no afectan significativamente el
funcionamiento del modelo, los elementos que se especifican en el equivalente se definen de la siguiente
manera:
2
𝑋𝑀
𝑅𝑇𝐻 ≈ 𝑅1 ( )
𝑋1 + 𝑋𝑀
𝑋𝑇𝐻 ≈ 𝑋1
𝑋𝑀
𝑉𝑇𝐻 = 𝑉𝜑
𝑋1 + 𝑋𝑀
El módulo de la corriente del rotor será:
𝑉𝑇𝐻
𝐼2 =
√(𝑅𝑇𝐻 + 𝑅2 /𝑠)2 + (𝑋𝑇𝐻 + 𝑋2 )2
Luego, el par producido en el rotor se define como:
3𝑉𝑇𝐻 2 𝑅2 /𝑠
τ𝑖𝑛𝑑 =
𝜔𝑠𝑖𝑛𝑐 (𝑅𝑇𝐻 + 𝑅2 /𝑠)2 + (𝑋𝑇𝐻 + 𝑋2 )2
La potencia de salida de la máquina sería:
𝑃𝑠𝑎𝑙 = 𝜔𝑠𝑖𝑛𝑐 ∗ τ𝑖𝑛𝑑
Ahora bien, si se opera la máquina a tensión y frecuencia nominales, el comportamiento de estos parámetros
de la máquina de inducción en función de la velocidad del rotor serían los siguientes:
________________________________________________________________________________________
Práctica 1:
Figura 5. Comportamiento del par y la potencia de una máquina de inducción a tensión y frecuencia constante [3].
Figura 6. Variación de la corriente en el estator en función de la velocidad [4].
En la figura anterior, se representan varias curvas del comportamiento de la corriente del estator a diferentes
tensiones de armadura, una de color azul claro, corresponde a la tensión nominal.
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Práctica 1:
Figura 7. Variación del factor de potencia a tensión y frecuencia constante [4].
4. Investigue sobre el cálculo de la corriente de arranque de la máquina de inducción a partir del

código letra NEMA.
La máquina de inducción puede accionarse por conexión directa a la línea de potencia. No obstante, algunos
motores originan algunas perturbaciones en el sistema al cual están conectados debido a las corrientes que
absorben al momento de arrancar. Por este motivo es necesario recurrir a distintos y diversos métodos de
arranque. [5]
En el caso de los motores de inducción de tipo jaula de ardilla, existe una letra código, a través de la cual se
puede determinar la corriente de arranque. Esta puede variar en un amplio rango, dependiendo de la
potencia nominal del motor y de la resistencia del rotor en condiciones de arranque. Las normas NEMA son
las que han establecido estas letras código, estas representan las condiciones de partida en KVA por cada HP,
cuando el motor parte a plena tensión. Los valores correspondientes a las letras código se muestran en la
tabla 2. [5]
Tabla 2. Letras código según las normas NEMA. [5]
Letra de Letra de Letra de

KVAp/HP KVAp/HP KVAp/HP
código código código
A 0,1 - 3,14 G 5,6 - 6,29 N 11,2 - 12,49
B 3,15 - 3,54 H 6,3 - 7,09 P 12,5 - 13,99
C 3,55 - 3,99 J 7,1 - 7,99 R 14,0 - 15,99
D 4,00 - 4,49 K 8,0 - 8,99 S 16,0 - 17,99
E 4,50 - 4,99 L 9,0 - 9,99 T 18,0 - 19,99
F 5,0 - 5,59 M 10,0 - 11,19 U 20,0 y más
________________________________________________________________________________________
Práctica 1:
Si se conoce la letra código, la corriente de arranque se puede determinar por la expresión:
(𝑅𝑎𝑧ó𝑛 𝑑𝑒 𝐿. 𝐶. )
𝐼𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = ∙ 𝐻𝑝𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 ∙ 1000 [𝐴]
√3 ∙ 𝑉𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙
________________________________________________________________________________________
Práctica 1:
Protocolo
1. Evaluar el estado de aislamiento de la máquina de inducción de rotor bobinado mediante el
índice de absorción dieléctrica (DAR)
Se realizarán mediciones de resistencia de aislamiento entre Estator-Rotor, Estator-Carcasa y Rotor-Carcasa.
El procedimiento consiste en aplicar 500V con el mega-óhmetro en cada medición y tomar los valores
medidos a los 30 segundos y luego a los 60 segundos.
Para ello, se deberán cortocircuitar todos los devanados del estator y rotor. Se conectan U-V, V-W, W-Y, Y-X
y X-Z para el estator, mientras que se conectan u-v y v-w para el rotor. Adicionalmente, antes de realizar la
prueba se medirá la temperatura de los devanados con ayuda del termómetro laser.
Los diagramas de conexión se muestran a continuación:
• Estator-Rotor:
Figura 8. Medición de Aislamiento Estator-Rotor de la máquina, conexión en bornera utilizando el Megger.
• Estator-Carcasa
Figura 9. Medición de Aislamiento Estator-Carcaza de la máquina, conexión en bornera utilizando el Megger.
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Práctica 1:
• Rotor-Carcasa
Figura 10. Medición de Aislamiento Rotor-Carcaza de la máquina, conexión en bornera utilizando el Megger.
Tabla 3. Instrumentos requeridos para la medición de los distintos aislamientos en la máquina de inducción trifásica.
Equipo Cantidad
Megger 1
Conectores de cobre 5
Los resultados serán registrados en la siguiente tabla:
Tabla 4. Registro de resultados para la medición de los distintos aislamientos en la máquina de inducción trifásica.
Aislamiento R30 (Ω) R60 (Ω) DAR

Estator- Rotor
Estator- Carcasa
Rotor - Carcasa
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Práctica 1:
2. Determine el valor de las resistencias de estator y rotor de la máquina con los devanados sin
conexión y conectada en estrella y delta.
Se procederá a realizar la medición de resistencia de devanados utilizando el micrómetro para el rotor,
estator sin conexión, estator conectado en estrella y estator conectado en delta. Los diagramas de conexión
se muestran a continuación.
• Rotor:
Figura 11. Medición de resistencia de devanado entre los terminales v y w del rotor.
Figura 12. Medición de resistencia de devanado entre los terminales u y v del rotor.
Figura 13. Medición de resistencia de devanado entre los terminales u y w del rotor.

Tabla 5. Registro de resultados para la medición de resistencias de devanado en el rotor de la máquina de inducción trifásica.
Resistencia Rotor
Medición Resistencia (Ω)
u-v
v-w
u-w
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Práctica 1:
• Estator sin conexión:
Figura 14. Medición de resistencia en el devanado UX del estator sin conexión.
Figura 15. Medición de resistencia en el devanado VY del estator sin conexión.
Figura 16. Medición de resistencia en el devanado WZ del estator sin conexión.
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Práctica 1:
Tabla 6. Registro de resultados para la medición de resistencias de devanado en el estator sin conexión de la máquina de inducción
trifásica.
Resistencia Estator sin conexión

U-X
V-Y
W-Z
• Estator en estrella:
Figura 17. Medición de resistencia de devanado entre los terminales U y V del estator conectado en estrella.
Figura 18. Medición de resistencia de devanado entre los terminales V y W del estator conectado en estrella.
Figura 19. Medición de resistencia de devanado entre los terminales U y W del estator conectado en estrella.
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Práctica 1:
Tabla 7. Registro de resultados para la medición de resistencias de devanado en el estator conectado en estrella de la máquina de
inducción trifásica.
Resistencia Estator en estrella

U-V
V-W
U-W
• Estator en delta:
Figura 20. Medición de resistencia de devanado entre los terminales U y V del estator conectado delta.
Figura 21. Medición de resistencia de devanado entre los terminales U y W del estator conectado en delta.
Figura 22. Medición de resistencia de devanado entre los terminales V y W del estator conectado en delta.
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Práctica 1:
Tabla 8. Registro de resultados para la medición de resistencias de devanado en el estator conectado en delta de la máquina de
inducción trifásica.
Resistencia Estator en delta

U-V
V-W
U-W
Tabla 9. Instrumentos requeridos para la medición de las distintas resistencias de devanado en la máquina de inducción trifásica.
Equipo Cantidad
Micróhmetro 1
Conectores de cobre 5 conectores de
cobre
3. Levante la característica de magnetización de la máquina de inducción a velocidad sincrónica

con los terminales del rotor en cortocircuito y en circuito abierto.
Para obtener la característica de magnetización a velocidad sincrónica de la máquina de inducción se requiere
realizar el montaje de la figura 23. En este montaje, se requiere utilizar la máquina de corriente continua la
cual permite accionar a velocidad sincrónica ya que la máquina de inducción por si misma no puede lograrlo.
Los pasos consecutivos para seguir son:
• Se deben colocar a girar la máquina de corriente continua y la máquina de inducción por separado
para verificar que giren en el mismo sentido.
• Se deben acoplar los ejes mecánicos de la máquina de corriente continua y de la máquina de
inducción.
• Se energizará la máquina de corriente continua de tal manera de accionar el conjunto de ambas
máquinas a velocidad sincrónica. Se verifica la velocidad sincrónica con el tacómetro.
• Se energizará el estator de la máquina de inducción a baja tensión y se elevará gradualmente esta
tensión con ayuda del variac trifásico hasta llegar a la nominal.
• Mientras se gradúa la tensión, se van tomando nota de las tensiones de línea y corrientes de fase en
intervalos similares.
La característica de magnetización será la curva V vs I (tensión contra corriente) de las mismas. Este
procedimiento debe repetirse tanto para los terminales del motor en abierto como con los mismos en
cortocircuito. (Nota: los vatímetros en el diagrama de conexión no son necesarios)
Los instrumentos requeridos con sus respectivas escalas son mostrados en la tabla 10.
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Práctica 1:
Figura 23. Conexión requerida para levantar la curva de magnetización de la máquina de inducción a velocidad sincrónica accionada
mediante la máquina de corriente continua.
Tabla 10. Instrumentos requeridos para levantar la curva de magnetización.
Símbolo Equipo Escala

V1 Voltímetro hierro móvil 600 V
V2 Voltímetro Bobina Móvil 300 V
A1 Amperímetro Hierro Movil 10 A
TC1 Transformador de corriente 5A
A3 Amperímetro Bobina Móvil 25A
A4 Amperímetro Bobina Móvil 25A
Arr1 Arrancador -
R1 Reóstato 170 Ω - 2,5 A
Sw1, Sw2 Interruptores tripolares 30A
Sw3, Sw4 Interruptor DC 30 A
- 6 conectores de cobre -
Variac 3F Variac trifásico -
MI Maquina Inducción 3F 416/240V 5KW
MCC Maquina corriente continua 230V
Los resultados serán registrados en las siguientes tablas:

Tabla 11. Registro de resultados para la medición de la curva de magnetización con rotor cortocircuitado
Curva de magnetización con rotor cortocircuitado

Variac (V) 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420
Voltaje de linea (V)
Corriente de fase (A)
________________________________________________________________________________________
Práctica 1:
Tabla 12. Registro de resultados para la medición de la curva de magnetización sin rotor cortocircuitado
Curva de magnetización Sin rotor cortocircuitado

Variac (V) 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420
Voltaje de linea (V)
Corriente de fase (A)
4. Realice la prueba de vacío de la máquina de inducción con y sin accionando a velocidad

sincrónica.
• Sin Accionado a velocidad sincrónica:
Con el motor de inducción sin carga mecánica (en vacío), se alimenta a tensión plena nominal y se le deja girar
libremente. Se tomarán nota de la potencia trifásica utilizando vatímetros y de la corriente de vacío por
cualquiera de las fases utilizando un amperímetro. El diagrama de conexión para esta prueba se observa en
la figura 24. El variac está incluído por cuestiones de tiempo, ya que había sido conectado para las pruebas
anteriores, pero no es necesario.
Figura 24. Conexión requerida para realizar el ensayo de vacío de la máquina de inducción sin accionar a velocidad sincrónica
________________________________________________________________________________________
Práctica 1:
Tabla 13. Instrumentos requeridos para realizar la prueba de vacío sin accionado a la velocidad sincrónica.

W1 Vatímetro de bajo factor de -
potencia
potencia
Se registran los valores en la siguiente tabla:

Tabla 14. Registro de resultados para la prueba de vacío sin accionamiento a la velocidad sincrónica
Vacío Sin accionado a velocidad

sincrónica
W1 (W)
W2 (W)
A1 (A)
V1 (V)
• Con Accionado a velocidad sincrónica
Para esta prueba se utilizará el diagrama de conexión de la figura 25. Los pasos consecutivos para seguir son:
• Se deben colocar a girar la máquina de corriente continua y la máquina de inducción por separado
para verificar que giren en el mismo sentido.
• Se deben acoplar los ejes mecánicos de la máquina de corriente continua y de la máquina de
inducción.
• Se energizará la máquina de corriente continua de tal manera de accionar el conjunto de ambas
máquinas a velocidad sincrónica. Se verifica la velocidad sincrónica con el tacómetro.
• Se energizará el estator de la máquina de inducción a tensión plena.
• Se tomará nota de la potencia trifásica de vacío de la máquina de inducción mediante los vatímetros
y de la corriente de vacío por alguna fase utilizando un amperímetro.
Los instrumentos requeridos con sus respectivas escalas son mostrados en la tabla 15.
________________________________________________________________________________________
Práctica 1:
Figura 25. Conexión requerida para realizar el ensayo de vacío de la máquina de inducción accionado a la velocidad sincrónica
Tabla 15. Instrumentos requeridos para realizar la prueba de vacío con accionado a la velocidad sincrónica

potencia
potencia
Arr1 Arrancador -
R1 Reóstato 170 Ω - 2,5 A
Sw3, Sw4 Interruptor DC 30 A
MCC Maquina corriente continua 230V
Se registran los valores en la siguiente tabla:
________________________________________________________________________________________
Práctica 1:
Tabla 16. Registro de resultados para la prueba de vacío con accionamiento a la velocidad sincrónica.
Vacío Con accionado a velocidad

sincrónica
W1 (W)
W2 (W)
A1 (A)
V1 (V)
5. Determine la relación de transformación entre los devanados del estator y rotor. Verifique si la
posición del rotor afecta la medición.
En esta prueba se medirá con un voltímetro las tensiones en ambos devanados (Estator y rotor). Una vez
conocido los valores de tensión se empleará la siguiente ecuación:
𝑉𝑝
𝑎=
𝑉𝑠
Donde:
a = relación de transformación
Vp= voltaje en vacío en el devanado primario (estator)
Vs= Voltaje en vacío en el devanado secundario
El diagrama de conexión a utilizar es el de la figura 26. En principio, la máquina se alimenta en el lado primario
(estator). Se medirán las tensiones en el rotor y estator de la maquina a distintos valores de tensión con la
ayuda del variac.
Al momento de realizar el ensayo las terminales del rotor se encuentran abiertas, por lo que la máquina no
va a girar.
Al instante de tomar la lectura no se debe mover el rotor mecánicamente, ya que esto provoca una variación
en el valor de tensión. En la tabla 17 se muestran los instrumentos a utilizar para la medición. No se requiere
de los vatímetros ni amperímetros para esta medición, solamente los voltímetros.
________________________________________________________________________________________
Práctica 1:
Figura 26. Conexión requerida para determinar la relación de transformación entre el estator y el rotor.
Tabla 17. Instrumentos requeridos para determinar la relación de transformación entre el estator y el rotor.

Tabla 18. Registro de resultados para la prueba de relación de transformación
Relación de transformación
Variac (V) 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390 420
V1 (V)
V2 (V)
a
6. Realice la prueba de rotor bloqueada a tensión reducida.

Para esta prueba, el rotor de la máquina de inducción será bloqueado mecánicamente empleando un trozo
de madera. Luego, se alimentará inicialmente la maquina con valores bajos de tensión los cuales se irán
elevando hasta que se alcance la corriente nominal, esto con la ayuda del variac.
Para distintos intervalos Se tomarán medidas de los voltajes de línea, corriente de fase y potencia, debido a
que el circuito es altamente inductivo se emplearan vatímetros capaces de leer bajos factores de potencia.
En la figura 27 se visualiza el montaje de la prueba y en la tabla 20 se muestran los instrumentos a utilizar.
________________________________________________________________________________________
Práctica 1:
Figura 27. Conexión requerida para realizar la prueba de rotor bloqueado a tensión reducida.
Tabla 19. Instrumentos requeridos para realizar la prueba de rotor bloqueado a tensión reducida.

potencia
potencia
- Trozo de madera -
Tabla 20. Registro de resultados para la prueba de rotor bloqueado.
Rotor Bloqueado
W1 (W)
W2 (W)
V1 (V)
A1 (A)
________________________________________________________________________________________
Práctica 1:
7. Realice un arranque a plena tensión con la máquina de inducción en vacío y adquiera tensión,
corriente (estator y rotor), tiempo de arranque y velocidad.
Para esta prueba, se va a utilizar el diagrama de conexión de la figura 28. El estator de la máquina se conectará
en estrella y el rotor se cortocircuitará.
Se energiza la máquina a tensión plena mediante el cierre del interruptor. En ese instante, con el uso del
osciloscopio y sus respectivas pinzas de voltaje y corriente, se registra el comportamiento transitorio de
tensión y corriente tanto para el rotor como el estator hasta que se estabiliza a velocidad nominal.
Se guardarán en un pendrive las curvas de tensión y corriente, con las cuales se calculará el tiempo de
arranque.
Ajuste del Osciloscopio:
Para poder registrar el comportamiento transitorio de la máquina en el arranque es necesario cambiar las
configuraciones del Trigger en el osciloscopio. Se busca el menú de ajustes del trigger y se selecciona el modo
de disparo por flanco. Luego se selecciona una ventana de muestreo de aproximadamente 1s.
Después se selecciona la opción Stop y se ajusta la medición para que realice la grabación de la ventana de
muestreo.
Figura 28. Conexión requerida para realizar un arranque a plena tensión.
________________________________________________________________________________________
Práctica 1:
Tabla 21. Instrumentos requeridos para realizar un arranque a plena tensión.

OSC Osciloscopio -
Tektronic
OSC2 Sondas de Voltaje -
osciloscopio
OSC1 Sondas de Corriente -
osciloscopio
Lista de instrumentos
• x1 Megaóhmetro digital
• x1 Micróhmetro digital
• x2 Vatímetros de bajo factor de potencia
• x2 Vatímetros
• x2 Voltímetros Hierro Móvil
• x2 Amperímetros Hierro Móvil
• x2 Pinzas Multimétricas TRMS
• x6 Placas de Cobre
• x1 Termómetro Láser
• x2 Transformadores de Corriente
• x1 Voltímetro Bobina Móvil
• x2 Amperímetros Bobina Móvil
• x1 Tacómetro
• x1 Osciloscopio Digital
• x2 Sondas Amperimétricas para Osciloscopio
• x2 Sondas Diferenciales de Tensión para Osciloscopio (0-1000V).
________________________________________________________________________________________
REFERENCIAS
[1] Guía de medición de aislamiento. Chauvin Arnoux. 2010

[2] Jose Manuel Aller. “Estimación Paramétrica de la máquina de inducción”. [En línea].
Disponible: http://prof.usb.ve/jaller/CT6311/Curso2012.pdf
[3] Stephen J. Chapman. (1990) “Máquinas Eléctricas”. Colombia. Ed. McGrawHill.
[4] Alexander Bueno Montilla. (2017). “Máquinas Eléctricas Apuntes”. [En línea] disponible
en:https://drive.google.com/file/d/0BwwFnrqMCgQ9c2ZYbjk1NjNaS3M/view.
[5] Universidad del Bio Bio. Programa de Ingeniería de Ejecución en
Electricidad.“APUNTES DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS, MÁQUINAS DE INDUCCIÓN,
ARRANQUE DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN ”. [En línea]. Disponible:
http://patricioconcha.ubb.cl/maquinas/paginas/met.arra.materia.htm
[6] Universidad Simón Bolívar. Prof. Julio Montenegro.“Pruebas de vacío y rotor

bloqueado”.[En línea]. Disponible: http://prof.usb.ve/jmontene/pdf/MAPruebas.pdf

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Realizado bajo la asesoría de:

Integrantes (Grupo 1):

Sartenejas, Enero 2022

• Corriente de carga capacitiva: correspondiente a la carga de la capacidad del aislamiento evaluado.

DAR Condición del Aislamiento

2. Investigue sobre el procedimiento para la determinación de los parámetros del circuito

Ensayo de rotor bloqueado:

Durante la prueba de rotor bloqueado la tensión de la rama de magnetización se deprime aproximadamente

𝑆𝑟𝑏 = √3𝑉𝑟𝑏 𝐼𝑟𝑏

3. Investigue la variación de potencia, par, corriente y factor de potencia de la máquina de

Figura 3. Equivalente por fase de un motor de inducción [3].

Figura 4. Equivalente de Thevenin para el modelo del motor de inducción [3].

El módulo de la corriente del rotor será:

Luego, el par producido en el rotor se define como:

La potencia de salida de la máquina sería:

𝑃𝑠𝑎𝑙 = 𝜔𝑠𝑖𝑛𝑐 ∗ τ𝑖𝑛𝑑

Figura 6. Variación de la corriente en el estator en función de la velocidad [4].

Figura 7. Variación del factor de potencia a tensión y frecuencia constante [4].

4. Investigue sobre el cálculo de la corriente de arranque de la máquina de inducción a partir del

Letra de Letra de Letra de

Si se conoce la letra código, la corriente de arranque se puede determinar por la expresión:

Los diagramas de conexión se muestran a continuación:

Figura 8. Medición de Aislamiento Estator-Rotor de la máquina, conexión en bornera utilizando el Megger.

Figura 9. Medición de Aislamiento Estator-Carcaza de la máquina, conexión en bornera utilizando el Megger.

Los resultados serán registrados en la siguiente tabla:

Aislamiento R30 (Ω) R60 (Ω) DAR

Los resultados serán registrados en la siguiente tabla:

• Estator sin conexión:

Figura 14. Medición de resistencia en el devanado UX del estator sin conexión.

Figura 15. Medición de resistencia en el devanado VY del estator sin conexión.

Figura 16. Medición de resistencia en el devanado WZ del estator sin conexión.

Los resultados serán registrados en la siguiente tabla:

Resistencia Estator sin conexión

Los resultados serán registrados en la siguiente tabla:

Resistencia Estator en estrella

Los resultados serán registrados en la siguiente tabla:

Resistencia Estator en delta

3. Levante la característica de magnetización de la máquina de inducción a velocidad sincrónica

Los pasos consecutivos para seguir son:

Tabla 10. Instrumentos requeridos para levantar la curva de magnetización.

Símbolo Equipo Escala

Los resultados serán registrados en las siguientes tablas:

Curva de magnetización con rotor cortocircuitado

Curva de magnetización Sin rotor cortocircuitado

4. Realice la prueba de vacío de la máquina de inducción con y sin accionando a velocidad

• Sin Accionado a velocidad sincrónica:

Símbolo Equipo Escala

Se registran los valores en la siguiente tabla:

Vacío Sin accionado a velocidad

• Con Accionado a velocidad sincrónica

Símbolo Equipo Escala

Se registran los valores en la siguiente tabla:

Vacío Con accionado a velocidad

Vp= voltaje en vacío en el devanado primario (estator)

Vs= Voltaje en vacío en el devanado secundario

Símbolo Equipo Escala

Tabla 18. Registro de resultados para la prueba de relación de transformación

6. Realice la prueba de rotor bloqueada a tensión reducida.

Símbolo Equipo Escala

Tabla 20. Registro de resultados para la prueba de rotor bloqueado.

Ajuste del Osciloscopio: