2020

Informe Laboratorio:
Vaciado de Tanques

LABORATORIO DE PROCESOS I
INTEGRANTES:  Pablo Araya
Yerko Arteaga
Boris Gómez
Atilio Pacheco
Hugo Ramos
Resumen

En el presente laboratorio se procedió a medir los tiempos de descarga de recipientes llenos

de agua. Se llenó el recipiente ya sea cilíndrico de área constante y esférico y se midió el
tiempo en que el agua alcanzaba determinada altura medida en cm (se midió de diez en diez
centímetros). Se tomó en consideración el radio de apertura para el cálculo del Cv en el tanque
cilíndrico y en el esférico. Esta constante sacada dio en ambos cálculos un valor cercano a uno
lo cual está dentro de los estándares de lo que se esperaba obtener. El área de apertura
influye bastante en el tiempo de vaciado de los estanques y el los cálculos ya que el radio es
una variable necesaria en estas ecuaciones. Entre mayor el radio más rápido se vacía el
estanque como lo muestra el resultado experimental y teórico.

Para los resultados mostrados en el tanque de área constante y variable para las tres corridas
tomadas se tomó un tiempo promedio, y luego este se procedió a comparar con los valores
experimentales. El error de cálculo para el estanque de área constante mostró un error
máximo de 13% aproximadamente, lo cual no es un error muy grande, este se dio en el primer
tramo del experimento (en los primeros diez centímetros). Luego el vaciado de tanque mostró
estar alineado con la ecuación diferencial de descarga ya que mostró un error sólo del 1%. En
el caso del estanque de área variable se puede decir que el error máximo se acerca al 30%, lo
que es un error algo alto, pero a medida que pasa el tiempo este disminuye llegando al 7% en
el tramo final. Esto quiere decir que la ecuación diferencial mostrada se ajusta bien al modelo
del tanque.

Se puede decir finalmente que se cumplió con el objetivo del laboratorio con resultados
cercanos a la realidad y con ecuaciones que modelan bien la altura del nivel de agua en el
tiempo. Se pudo sacar el valor de la constante de descarga Cv exitosamente para ambos casos,
ya que como se dijo con anterioridad dio un resultado cercano al esperado. Los gráficos de
error además mostrados dan resultados muy cercanos a los valores experimentales lo que es
positivo. Se pudo demostrar con esto la efectividad del modelamiento en ambos casos.

1
Índice

 Introducción ……………………………………………………………………………………………………………….3
 Objetivos …………………………………………………………………………………………………………………….4
 Marco Teórico …………………………………………………………………………………………………………….5
 Procedimiento Experimental ………………………………………………………………………………………9
 Datos ………………………………………………………………………………………………………………………..10
 Resultados ………………………………………………………………………………………………………………..11
 Discusión de Resultados ……………………………………………………………………………………………17
 Conclusión ………………………………………………………………………………………………………………..17

2
Introducción

El vaciado de tanque es un tipo de operación que involucra diferentes principios (principio de

Torricelli y Bernoulli) para el cálculo de la altura y velocidad como variables en la industria. Se
podría decir que este proceso tiene limitados usos en la industria, pero a pesar de tener usos
limitados y no verse en muchos textos bibliográficos igualmente tiene su utilidad. En la
industria este tipo de proceso puede analizarse usando bombas, válvulas, o viendo cual es la
caída gravitacional que presenta naturalmente el fluido en el interior del estanque, entre otros
procesos. El análisis de estas variables y constantes ubicados en estas ecuaciones diferenciales
permiten tener un control del nivel y de un proceso sistemático en la industria, el cálculo de
flujos en las tuberías y el tiempo en que se demora en vaciar un estanque para pasar a otro
procedimiento. Este control es necesario ya que podemos tener en mente diferentes procesos
que ocurren simultáneamente y saber el tiempo en el que pasamos al siguiente proceso. Todo
esto se puede tener en cuenta en procesos de almacenaje de petróleo, cerveza o agua.

Las ecuaciones obtenidas en este experimento tienen el propósito de modelar el vaciado y

caída de nivel de estanques. Estas ecuaciones sirven tanto para estanques que tienen área
variable y área constante, considerando esto y los principios anteriormente mencionados se
pueden predecir y comparar los modelos matemáticos con los resultados experimentales para
ver si las ecuaciones y modelos son fiables y pueden usarse en un proceso. El objetivo de la
ecuación diferencial de este proceso es el medir la altura del agua en el tiempo.

En este laboratorio teniendo todo lo anterior en cuenta se analizarán los resultados obtenidos
y se compararán para ver si la teoría se ajusta a la práctica.

3
Objetivos.

Objetivo principal

• Determinar el coeficiente de velocidad de descarga para dos tipos de tanques: uno con área
transversal variable y otro con área transversal constante.

Objetivos específicos

• Modelar el vaciado de un tanque de área transversal variable y otro de área transversal

constante para determinar el tiempo de descarga.

• Obtener de manera experimental el coeficiente de velocidad de descarga (Cv) para ambos

tanques.

• Comparar el tiempo de descarga experimental vs. El tiempo de descarga teórico.

4
Marco teórico

Tanques de almacenamiento: son recipientes normalmente fabricados con forma cilíndrica,

preparados para el almacenamiento y conservación de productos líquidos o sólidos. Pueden
ser fabricados en diversos materiales, como fibra de vidrio, acero al carbono o acero
inoxidable, a continuación nombraremos los más importantes.

Tipos de tanques:

Tanque atmosférico: Ha sido fabricado para operar a presiones desde la atmósfera hasta
presiones de 1,0 psig (de 760 mm Hg hasta 812 mm Hg) medidos en el tope del tanque, los
tanques atmosféricos no podrán ser utilizados para el almacenamiento de líquidos a
temperaturas iguales o mayores a su punto de ebullición. Entre los principales tanques
atmosféricos están los de techo flotante y de techo fijo.

 Tanque atmosférico de techo fijo: Son los tanques que pueden tener techo auto
soportado o por columnas, la superficie del techo tiene la forma de un cono, el tanque
opera con un espacio para los vapores, el cual cambia cuando varía el nivel de los
líquidos. Es utilizado generalmente para almacenar líquidos, posee ventilaciones en su
techo el cual permite la emisión de vapores y que el interior se mantenga
aproximadamente igual a la presión atmosférica, pero produciéndose pérdidas de
respiración.

 Tanque atmosférico de techo flotante: Estos tanques reducen las pérdidas por llenado
y vaciado, lo cual se logra eliminando o manteniendo constante el espacio destinado a
vapores, arriba del nivel del líquido. La pared y el techo están construidos de acero.

Tanque a presión: Son utilizados para líquidos con presión de vapor mayor o igual a 0.914
kg/cm abs (13 psia) a nivel del mar, los principales tipos de tanques a presión son los
recipientes cilíndricos y de esferas.

 Recipientes cilíndricos: Se usan para almacenar cualquier gas licuado a su temperatura

crítica y presión requerida, el montaje en posición horizontal se hace sobre dos o más
apoyos y si es en posición vertical se hace sobre un fuste.

 Recipientes de esferas: Son otra forma de almacenar líquidos similares. Un recipiente

esférico esta forma por gruesas paredes de acero, con 6 o más soportes o columnas.
Se consideran económicas porque tienen una capacidad de agua a partir de los 800
metros cúbicos, igual que los cilíndricos.

 Principio de Bernoulli: describe el comportamiento de un fluido moviéndose a lo largo

de una línea de corriente. Expresa que en un fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento)
en régimen de circulación por un conducto cerrado, la energía que posee el fluido
permanece constante a lo largo de su recorrido.  El principio solo es aplicable a los
flujos isentrópicos (la entropía del sistema permanece constante), es decir, cuando los
efectos de los procesos irreversibles, como la turbulencia, y los procesos no
adiabáticos, como la radiación de calor, son pequeños y pueden despreciarse.

5
Ecuación de Bernoulli:

1 2 1 2
P1 + ρ v 1 + ρg h1=P2 + ρv 2+ ρg h2
2 2
La ecuación de Bernoulli relaciona la presión, la velocidad y la altura de dos puntos
cualesquiera (1 y 2) en un fluido con flujo laminar constante de densidad ρ.

Teorema de Torricelli: es una aplicación del principio de Bernoulli y estudia el flujo de un

líquido contenido en un recipiente, a través de un pequeño orificio, bajo la acción de la
gravedad.

Esta derivación de la ecuación de Bernoulli se da bajo ciertas condiciones:

 Presiones iguales.

 Densidades iguales y constantes.

 Velocidad inicial despreciable.

 La altura en el punto 2 deberá considerarse cero ( h2 =0).

1 2 1 2
P1 + ρ v 1 + ρg h1=P2 + ρv 2+ ρg h2
2 2
Despejando la velocidad de la ecuación:

v=√ 2 gh
En condiciones reales, hay que tomar en cuenta la contracción que sufre un chorro de líquido
en un orificio, por lo que se tendrá:

v=cv∗√2 gh
Donde cv es el coeficiente de descarga el cual se ubica en el rango 0< cv <1 , el coeficiente de
descarga es adimensional y prácticamente de valor constante para cualquier diámetro de un
mismo modelo.

El balance de masa general responde a la siguiente ecuación:

ρ∗dV
=( F∗ρ ) ❑entrada−( F∗ρ ) salida
dt
La densidad en este caso se considerará constante e igual, además no hay flujo de entrada, la
variable será la altura, por otro lado, que el área sea variable dependerá de la forma del
tanque (por ejemplo, si fuera un cilindro la superficie transversal seria constante, en cambio sí
se tratará de un tanque con forma de cono o esfera la superficie estará sujeta a variaciones), el
flujo de salida será reemplazado por la ecuación de Torricelli. Por lo que la ecuación quedará
de la siguiente forma:

6
 dh
A =−cv∗A orificio∗√ 2 gh
dt
La anterior ecuación corresponde a una ecuación diferencial de primer orden no lineal.

Para linealizar y resolver la ecuación (según lo visto en el curso de dinámica de procesos), se

utilizará el teorema de Taylor:

df [ x 0 ]
f [ x ( t ) ] =f ( x 0 ) + [ x ( t )−x 0 ]+ …
dx

Para resolver la ecuación se podrá utilizar el modelo matemático:

dy
a1 ( t ) + a ( t ) y=b ( t )∗u (t)
dt 0
Reordenando:

dy b ( t )∗u ( t )
+ P ( t ) y =Q ( t ) ;Q ( t )=
dt a1 ( t )

a0 ( t )
P (t)=
a1 ( t )
La solución para resolver el problema de llenado de tanque será:

y=c∗e ∫ +e ∫ ∫ Q ( t )∗e∫ P ( t )dt dt

− P ( t ) dt − P ( t ) dt

Vaciado de Tanque Esférico

Como se mencionó anteriormente el balance de masa para un tanque es el que indica la

ecuación:

ρ∗dV
=( F∗ρ ) ❑entrada−( F∗ρ ) salida
dt
Pero surge el problema que el área en este caso no será constante, es decir ira variando a
medida que el nivel de agua en el estanque vaya disminuyendo. Una solución útil es el
siguiente modelo matemático.

V =π∗r 2∗h
2
dV =π∗r ∗dh

7
Se expresara el radio r en función de la altura de acuerdo a la figura:

Empleando teorema de Pitágoras:

( R−h )2 +r 2=R2

R2−2 Rh+h2 +r 2=R 2

r 2 ( h )=2 Rh−h 2

Por lo tanto se obtiene la siguiente expresión para la variación de volumen con respecto al
tiempo, la cual ya se puede usar en el balance de masa para el vaciado de un tanque esférico.

dV π∗( 2 Rh−h )∗dh

2
=
dt dt

8
Proceso experimental.

Listado de equipos.

 1 Tanque esférico.

 1 Tanque cilíndrico.

 1 Cronómetro

 1 Cinta métrica

Procedimiento.

1. Inicialmente lo que se debe realizar es marcar, en los tanques, las alturas con las que
se va a trabajar el experimento.

2. Antes de comenzar a llenar el tanque, se deben cerrar las salidas de flujo del tanque.

3. Se procede a llenar el tanque hasta la altura deseada

4. Una vez llenado el tanque, se abren las salidas de flujo y se mide el tiempo (con el
cronómetro) de vaciado a diferentes alturas hasta que el tanque se vacié por
completo,

5. Se repite el procedimiento 2 veces más.

9
Datos

Tanque cilíndrico

 Radio del tanque: 0,20 metros

 Radio de la apertura de salida: 0,024 metros
 Nivel Inicial del Agua: 0,47 metros
 Nivel final del agua: 0,07 metros

Disminución de Corrida
altura (m) Altura (m) Corrida 1 (s) Corrida 2 (s) Corrida 3 (s) promedio (s)
0,1 0,37 69,00 67,00 67,61 67,9
0,2 0,27 140,79 137,69 139,50 139,3
0,3 0,17 216,27 213,33 214,14 214,6
0,4 0,07 295,87 289,56 290,37 291,9
Tabla 1: Datos experimentales para tanque cilíndrico.

Tanque esférico

 Radio del tanque: 0,23 metros

 Radio de la apertura de salida: 0,033 metros
 Nivel Inicial del agua: 0,4 metros
 Nivel final del agua: 0,0 metros

Disminución de Corrida
altura (m) Altura (m) Corrida 1 (s) Corrida 2 (s) Corrida 3 (s) Promedio (s)
0,1 0,3 23,25 22,98 23,07 23,1
0,2 0,2 56,71 55,86 56,11 56,2
0,3 0,1 86,96 87,18 87,14 87,1
0,4 0 105,84 103,85 104,12 104,6
Tabla 2: Datos experimentales para tanque esférico.

10
Medidas corregidas

Tanque cilíndrico

 Radio del tanque: 0,1925 metros

 Radio de la apertura de salida: 0,0050 metros
 Nivel inicial del agua 0,47 metros
 Nivel final del agua: 0,07 metros

Tanque esférico

 Radio del tanque: 0,2219 metros

 Radio de la apertura de salida: 0,0083 metros
 Nivel inicial del agua 0,4 metros
 Nivel final del agua: 0,0 metros

Resultados

Tanque Cilíndrico

( )
Q
h+
0,5 P
y=2∗A∗ho ∗ln
c

y Tiempo experimental (s)

-0,01938011 67,9
-0,04121961 139,3
-0,06623467 214,6
-0,09550851 291,9
Tabla 3: Datos y vs tiempo experimental

11
 0
50.0 100.0 150.0 200.0 250.0 300.0 350.0

-0.02
f(x) = − 0.000339304416011052 x + 0.00495551242364624
R² = 0.997667590520981

-0.04

-0.06

-0.08

-0.1

-0.12
Figura 1: Grafica “y vs tiempo experimental de tanque cilíndrico”

C v ¿=0,0003

Siendo:

C v =C v ∗A orificio∗√ 2 g
¿

La constante de velocidad es:

C v =0,037428239

La ecuación que modela el vaciado del tanque de área constante es:

−0,00174∗t
h=0,94∗e −0,47

Las alturas de la tabla se pueden reemplazar en la ecuación para obtener los tiempos teóricos

Altura (m) Tiempo teórico (s) Error

0,37 64,6 5,06%
0,27 137,4 1,40%
0,17 220,8 2,81%
0,07 318,4 8,30%
Tabla 4: Tiempos teóricos para tanque cilíndrico.

12
 0.4

0.35

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
50 100 150 200 250 300 350

teorico experimental
Figura 2: Grafica de tiempos teórico y experimental de vaciado de tanque cilíndrico

Como dato adicional se volvieron a realizar los cálculos con las medidas corregidas de los
radios tanto del orificio como del tanque.

y Tiempo experimental (s)

-0,01795386 67,9
-0,0381861 139,3
-0,06136021 214,6
-0,08847968 291,9
Tabla 5: y vs tiempo experimental corregidos

0
50.0 100.0 150.0 200.0 250.0 300.0 350.0
-0.01

-0.02 f(x) = − 0.000314333731645239 x + 0.00459081768121845

R² = 0.997667590520981
-0.03

-0.04

-0.05

-0.06

-0.07

-0.08

-0.09

-0.1
Figura 3: Grafica “y vs tiempo experimental corregido”

13
C v ¿=0,0003

La constante de velocidad es:

C v =0,86235

La ecuación que modela el vaciado del tanque es:

h=0,94∗e−0,00188∗t−0,47

Altura (m) Tiempo teórico (s) Error

0,37 59,9 13,41%
0,27 127,3 9,46%
0,17 204,5 4,91%
0,07 294,9 1,02%
Tabla 6: Tiempos teórico para tanque cilíndrico (Corregido)

0.4

0.35

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0.0 50.0 100.0 150.0 200.0 250.0 300.0 350.0

Experimental Teorico

Figura 4: Grafica de tiempo teórico y experimental para tanque cilíndrico (Corregido)

14
Tanque Esférico.

La constante de velocidad es:

C v =0,074

La ecuación que modela el vaciado del tanque esférico es la siguiente:

1,5 2,5
−864,43∗h +1127,4∗h + 104,28=t

Altura (m) t promedio (s) t teórico (s) Error

0,3 23,1 17,81 29,67%
0,2 56,2 47,13 19,30%
0,1 87,1 80,51 8,18%
0 104,6 104,28 0,31%
Tabla 7: Tiempos teóricos para vaciado de tanque esférico.

0.35

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00 80.00 90.00 100.00 110.00

Teorico Experimental

Figura 5: Grafica de tiempos teórico y experimental para vaciado de tanque esférico.

A modo de análisis se procederá a realizar los cálculos nuevamente usando los datos
corregidos para tanque esférico.

La constante de velocidad es:

C v =1,0 (Máximo valor que podría tomar la constante de velocidad)

15
La ecuación que modela el vaciado del tanque esférico es la siguiente:
1,5 2,5
−969,846∗h +1311,046∗h + 112,684=t

Altura (m) t promedio (s) t teórico (s) Error

0,3 23,1 17,95 28,69%
0,2 56,2 49,39 13,84%
0,1 87,1 86,16 1,08%
0 104,6 112,68 7,17%
Tabla 8: Tiempo teórico para vaciado de tanque esférico (Corregido)

0.35

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00

Teorico Experimental

Figura 6: Grafica de tiempo teórico y experimental para vaciado de tanque esférico (Corregido)

16
Discusión de resultados.

Tras realizar el modelamiento de ambos tanques podemos ver que para el tanque cilíndrico
existe una diferencia o error bajo entre los resultados teóricos y los datos experimentales
como el modelamiento de un tanque de área transversal constante es bastante sencillo se
podría decir que hubo tal vez un error en la medición de los tiempos o del nivel. Por otro lado
para el tanque de área variable existe una diferencia un poco mayor entre ambos de
resultados de hasta aproximadamente un 30%. Se observa que en general para ambos tanque
esta diferencia de tiempos va disminuyendo a medida que el tiempo pasa o sea que a medida
que más se va vaciando el tanque los datos más se aproximan entre sí.

Si se comparan los errores para las mediciones originales y corregidas vemos que es el caso del
tanque cilíndrico la diferencia promedio aumenta ligeramente pero para el tanque esférico
ocurre lo contrario.

En general los Cv obtenidos se consideran aceptables ya que se encuentran entre cero y uno
que son los límites que este factor puede tener. Por otro lado podemos ver además que
modelando los tanques con los datos corregidos el valor de Cv aumenta bastante alcanzando
incluso el valor máximo para el tanque esférico.

Finalmente graficando ambos resultados teórico y experimental se observa que los tiempos se
ajustan bastante bien por lo que el cálculo del Cv se puede considerar bueno.

Conclusión.

A modo de conclusión podemos decir que se cumplieron los objetivos propuestos al comienzo
del laboratorio ya que se pudo determinar los coeficientes de velocidad de descarga para
ambos tanques a través del modelamiento de estos. También se hizo la comparación entre los
resultados teóricos y experimentales para el tiempo de vaciado de ambos tanques. Por lo
tanto se pudo llegar a resultados mayoritariamente satisfactorios.

17