24 de septiembre de

VACIADO DE
2020
TANQUES
Laboratorio de Procesos I

Integrantes
PABLO ARAYA
YERKO ARTEAGA
BORIS GOMEZ
ATILIO PACHECO
HUGO RAMOS
 Indice

 Introduccion ……………………………………………………………………………………………………………… 2
 Objetivos …………………………………………………………………………………………………………………… 3
 Marco Teorico …………………………………………………………………………………………………………… 4
 Proceso experimental ……………………………………………………………………………………………….. 8
 Analisis de Datos ……………………………………………………………………………………………………….. 9

1
 Introducción

El vaciado de tanque es un tipo de operación que involucra diferentes principios (principio de

Torricelli y Bernoulli) para el cálculo de la altura y velocidad como variables en la industria. Se
podría decir que este proceso tiene limitados usos en la industria, pero a pesar de tener usos
limitados y no verse en muchos textos bibliográficos igualmente tiene su utilidad. En la
industria este tipo de proceso puede analizarse usando bombas, válvulas, o viendo cual es la
caída gravitacional que presenta naturalmente el fluido en el interior del estanque, entre otros
procesos. El análisis de estas variables y constantes ubicados en estas ecuaciones diferenciales
permiten tener un control del nivel y de un proceso sistemático en la industria, el cálculo de
flujos en las tuberías y el tiempo en que se demora en vaciar un estanque para pasar a otro
procedimiento. Este control es necesario ya que podemos tener en mente diferentes procesos
que ocurren simultáneamente y saber el tiempo en el que pasamos al siguiente proceso. Todo
esto se puede tener en cuenta en procesos de almacenaje de petróleo, cerveza o agua.

Las ecuaciones obtenidas en este experimento tienen el propósito de modelar el vaciado y

caída de nivel de estanques. Estas ecuaciones sirven tanto para estanques que tienen área
variable y área constante, considerando esto y los principios anteriormente mencionados se
pueden predecir y comparar los modelos matemáticos con los resultados experimentales para
ver si las ecuaciones y modelos son fiables y pueden usarse en un proceso. El objetivo de la
ecuación diferencial de este proceso es el medir la altura del agua en el tiempo.

En este laboratorio teniendo todo lo anterior en cuenta se analizarán los resultados obtenidos
y se compararán para ver si la teoría se ajusta a la práctica.

2
 Objetivos.

Objetivo principal

• Determinar el coeficiente de velocidad de descarga para dos tipos de tanques: uno con área
transversal variable y otro con área transversal constante.

Objetivos específicos

• Modelar el vaciado de un tanque de área transversal variable y otro de área transversal

constante para determinar el tiempo de descarga.

• Obtener de manera experimental el coeficiente de velocidad de descarga (Cv) para ambos

tanques.

• Comparar el tiempo de descarga experimental vs. El tiempo de descarga teórico.

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 Marco teórico

Tanques de almacenamiento: Son recipientes normalmente fabricados con forma cilíndrica,

preparados para el almacenamiento y conservación de productos líquidos o sólidos. Pueden
ser fabricados en diversos materiales, como fibra de vidrio, acero al carbono o acero
inoxidable, a continuación nombraremos los más importantes.

Tipos de tanques:

Tanque atmosférico: Ha sido fabricado para operar a presiones desde la atmósfera hasta
presiones de 1,0 psig (de 760 mm Hg hasta 812 mm Hg) medidos en el tope del tanque, los
tanques atmosféricos no podrán ser utilizados para el almacenamiento de líquidos a
temperaturas iguales o mayores a su punto de ebullición. Entre los principales tanques
atmosféricos están los de techo flotante y de techo fijo.

 Tanque atmosférico de techo fijo: Son los tanques que pueden tener techo auto
soportado o por columnas, la superficie del techo tiene la forma de un cono, el tanque
opera con un espacio para los vapores, el cual cambia cuando varía el nivel de los
líquidos. Es utilizado generalmente para almacenar líquidos, posee ventilaciones en su
techo el cual permite la emisión de vapores y que el interior se mantenga
aproximadamente igual a la presión atmosférica, pero produciéndose pérdidas de
respiración.

 Tanque atmosférico de techo flotante: Estos tanques reducen las pérdidas por llenado
y vaciado, lo cual se logra eliminando o manteniendo constante el espacio destinado a
vapores, arriba del nivel del líquido. La pared y el techo están construidos de acero.

Tanque a presión: Son utilizados para líquidos con presión de vapor mayor o igual a 0.914
kg/cm abs (13 psia) a nivel del mar, los principales tipos de tanques a presión son los
recipientes cilíndricos y de esferas.

 Recipientes cilíndricos: Se usan para almacenar cualquier gas licuado a su temperatura

crítica y presión requerida, el montaje en posición horizontal se hace sobre dos o más
apoyos y si es en posición vertical se hace sobre un fuste.

 Recipientes de esferas: Son otra forma de almacenar líquidos similares. Un recipiente

esférico está formado por gruesas paredes de acero, con 6 o más soportes o columnas.
Se consideran económicas porque tienen una capacidad de agua a partir de los 800
metros cúbicos, igual que los cilíndricos.
 Principio de Bernoulli: Describe el comportamiento de un fluido moviéndose a lo largo
de una línea de corriente. Expresa que en un fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento)
en régimen de circulación por un conducto cerrado, la energía que posee el fluido
permanece constante a lo largo de su recorrido.  El principio solo es aplicable a los
flujos isentrópicos (la entropía del sistema permanece constante), es decir, cuando los
efectos de los procesos irreversibles, como la turbulencia, y los procesos no
adiabáticos, como la radiación de calor, son pequeños y pueden despreciarse.

4
Ecuación de Bernoulli:

1 1
P1 + ρ v 21 + ρg h1=P2 + ρv 22+ ρg h2
2 2
La ecuación de Bernoulli relaciona la presión, la velocidad y la altura de dos puntos
cualesquiera (1 y 2) en un fluido con flujo laminar constante de densidad ρ.

Teorema de Torricelli: es una aplicación del principio de Bernoulli y estudia el flujo de un

líquido contenido en un recipiente, a través de un pequeño orificio, bajo la acción de la
gravedad.

Esta derivación de la ecuación de Bernoulli se da bajo ciertas condiciones:

 Presiones iguales.
 Densidades iguales y constantes.
 Velocidad inicial despreciable.
 La altura en el punto 2 deberá considerarse cero ( h2 =0).

1 2 1 2
P1 + ρ v 1 + ρg h1=P2 + ρv 2+ ρg h2
2 2
Despejando la velocidad de la ecuación:

v=√ 2 gh
En condiciones reales, hay que tomar en cuenta la contracción que sufre un chorro de líquido
en un orificio, por lo que se tendrá:

v real=cv∗√ 2 gh
Donde cv es el coeficiente de descarga el cual se ubica en el rango 0< cv <1 , el coeficiente de
descarga es adimensional y prácticamente de valor constante para cualquier diámetro de un
mismo modelo.

El balance de masa general responde a la siguiente ecuación:

ρ∗dV
=( F∗ρ ) ❑entrada−( F∗ρ ) salida
dt
La densidad en este caso se considerará constante e igual, además no hay flujo de entrada, la
variable será la altura, por otro lado, que el área sea variable dependerá de la forma del
tanque (por ejemplo, si fuera un cilindro la superficie transversal seria constante, en cambio sí
se tratará de un tanque con forma de cono o esfera la superficie estará sujeta a variaciones), el
flujo de salida será reemplazado por la ecuación de Torricelli. Por lo que la ecuación quedará
de la siguiente forma:

dh
A =−cv∗A orificio∗√ 2 gh
dt
La anterior ecuación corresponde a una ecuación diferencial de primer orden no lineal.

5
Para linealizar y resolver la ecuación (según lo visto en el curso de dinámica de procesos), se
utilizará el teorema de Taylor:

df [ x 0 ]
f [ x ( t ) ] =f ( x 0 ) + [ x ( t )−x 0 ]+ …
dx

Para resolver la ecuación se podrá utilizar el modelo matemático:

dy
a1 ( t ) + a ( t ) y=b ( t )∗u (t)
dt 0
Reordenando:

dy b ( t )∗u ( t )
+ P ( t ) y =Q ( t ) ;Q ( t )=
dt a1 ( t )

a0 ( t )
P (t)=
a1 ( t )
La solución para resolver el problema de llenado de tanque será:

y=c∗e ∫ +e ∫ ∫ Q ( t )∗e∫ P ( t )dt dt

− P ( t ) dt − P ( t ) dt

Vaciado de Tanque Esférico

Como se mencionó anteriormente el balance de masa para un tanque es el que indica la

ecuación:

ρ∗dV
=( F∗ρ ) ❑entrada−( F∗ρ ) salida
dt
Pero surge el problema que el área en este caso no será constante, es decir ira variando a
medida que el nivel de agua en el estanque vaya disminuyendo. Una solución útil es el
siguiente modelo matemático.
2
V =π∗r ∗h
2
dV =π∗r ∗dh

6
Se expresara el radio r en función de la altura de acuerdo a la figura:

Empleando teorema de Pitágoras:

( R−h )2 +r 2=R2

2 2 2 2
R −2 Rh+h +r =R

2 2
r ( h )=2 Rh−h

Por lo tanto se obtiene la siguiente expresión para la variación de volumen con respecto al
tiempo, la cual ya se puede usar en el balance de masa para el vaciado de un tanque esférico.

dV π∗( 2 Rh−h )∗dh

2
=
dt dt

7
Proceso experimental.

Listado de equipos.

 1 Tanque esférico.

 1 Tanque cilíndrico.

 1 Cronómetro

 1 Cinta métrica

Procedimiento.

1. Inicialmente lo que se debe realizar es marcar, en los tanques, las alturas con las que
se va a trabajar el experimento.

2. Antes de comenzar a llenar el tanque, se deben cerrar las salidas de flujo del tanque.

3. Se procede a llenar el tanque hasta la altura deseada

4. Una vez llenado el tanque, se abren las salidas de flujo y se mide el tiempo (con el
cronómetro) de vaciado a diferentes alturas hasta que el tanque se vacié por
completo,

5. Se repite el procedimiento 2 veces más.

8
Análisis de datos.

En este paso se explica cómo utilizar los datos obtenidos con las ecuaciones utilizadas en este
experimento y los procedimientos a realizar para obtener el valor de Cv.

1. Como primer paso, debemos entender que el modelo básico de un tanque con una
entrada y salida tiene la siguiente forma:

ρ∗dV
=( F∗ρ ) ❑entrada−( F∗ρ ) salida
dt

Y la ecuación de vaciado del tanque cilíndrico queda representada por:

dh
A =−cv∗√ 2 gh
dt
Se puede observar, en el marco teórico, un procedimiento típico que nos entrega una
respuesta característica, de forma:

y=c∗e ∫ +e ∫ ∫ Q ( t )∗e∫ P ( t )dt dt

− P ( t ) dt − P ( t ) dt

Donde P y Q son valores obtenidos de la ecuación diferencial que se obtiene al linealizar la

ecuación de vaciado del tanque.

Cv
P=
2∗A∗h o0,5
−Cv 0,5 Cv
Q= ∗h o + ∗ho
A 2∗A∗h o0,5
ho: Altura inicial

A: Área transversal

Cv: coeficiente de velocidad de descarga

2. Del paso anterior obtendremos que el vaciado del tanque estará representado por
la siguiente ecuación:

− P∗t Q
y=c∗e +
P

9
En este momento como sabemos la altura inicial podemos encontrar el valor de Q/P y
podremos calcular el valor de la constante c

Q
y=ho →t o=0→ c=ho+
P

De la ecuación de vaciado obtenemos que:

−Cv
∗t
2∗ A∗h o
0,5
Q
y=c∗e +
P

Por lo el valor de Cv está representada en la siguiente ecuación

−Cv
2∗ A∗h o
0,5
∗t
Q
y=c∗e +
P

( )
Q
y+
0,5 P
2∗A∗ho ∗ln =−Cv∗t
c

3. En este punto, podemos utilizar los valores que obtenemos del experimento, tales
como a la altura que desciende el fluido y el tiempo que se demoró para llegar a
dicha altura, en este caso se utilizará el tiempo promedio de todas las corridas y se
realizará una gráfica de:

( )
Q
y+
0,5 P
2∗A∗ho ∗ln vs t
c

Donde:

y: es la altura al tiempo tn

t: tiempo

En donde la pendiente, de la línea de tendencia de los puntos obtenidos, representará el valor

de Cv

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11