DEFINICION Y

CLASIFICACION DE LA
FOTOGRAMETRIA
Fotogrametría- Fotografía Aérea
Drones
El Arte de la Fotogrametría-medir
Fotogrametría.-

Ciencia desarrollada para obtener medidas reales a partir de

fotografías, tanto terrestres como aéreas, para realizar mapas
topográficos, utilizan fotografías tomadas por una cámara especial
situada en un avión o en un satélite. Las distorsiones de las fotografías
se corrigen utilizando un aparato denominado restituidor fotogramétrico.
Este proyector crea una imagen tridimensional al combinar fotografías
superpuestas del mismo terreno tomadas desde ángulos diferentes.

Los límites, las carreteras y otros elementos se trazan a partir de esta

imagen para obtener una base sobre la cual se realizará el mapa.
INTRODUCCION

Fotogrametría es el arte de realizar mediciones en base a fotografías

aéreas, con características métricas y geométricas: tamaño, forma y
posición.

Fotogrametría, estudian los aspectos métricos, fotointerpretación, tiene

aspecto cualitativo

Fotointerpretación, arte de analizar imágenes fotográficas

El objetivo principal de la fotogrametría es la confección de mapas

topográficos y realizar las evaluaciones de la superficie del terreno.
se emplea mucho esta técnica en la obras civiles como: Diseño de
carreteras, canales , presas, oleoductos, ferrocarriles, planeamiento
urbano.. Etc.
Deriva:
“Photos” luz; “Gramma” Dibujado o escrito “Metron” medir
“Medir gráficamente por medio de la luz”
Mapa del la superficie Terrestre
 Relieve terrestre

 La Superficie
 Avión Cesna

.
 Fotografía Aérea

.
 Secuencias fotográficas

.
Fotos sucesivas
La estereofotogrametria 
Se refiere al análisis de fotografías que cubren una zona común
Se puede obtener visión tridimensional del terreno

El fotogrametria analítica se miden con coordenadas (x,y)

SENSORES
Sensor remoto
Instrumentos capaz de detectar informacion caracterizar y cuantificar la
energía que proviene de objetos situados a la distancias.
Sensores pasivos.  Imagen de satélite. Sol
Sensores activos. Imagen de radar. Energia propia.
Sensores formadores de imagen
 Fotogrametría y sensor remoto

 Fotografía aérea Imagen de Satélite

 El sensor Remoto y la fotografía Área.

 Foto-Imagen
 FOTOGRAMETRIA

Una fotografía aerea proporcionada

- Una presentación completa del objeto
- Es un documento fácil de manejar
- El proceso no perturba el objeto
Método menos pesado que los de medida directa
La ventaja que ofrece, medir lo objetos en forma continua son contacto,
la medición de lugares inaccesibles.

INFORMACION INFORMACION INFORMACION

TRIDIMENSION BIDIMENSIONAL TRIDIMENSIONAL
(FOTOS AEREAS) (MODELO ESTER) PLANO
AL (TERRENO)
Toma de Fotografías Aéreas
TIPOS DE PROYECCION
PROYECCION ORTOGONAL
En este ejemplo se muestra una
proyección ortogonal, aquí todos
los rayos de proyección son todos
perpendiculares al plano

PROYECCION  CENTRAL

Los rayos de proyección a

través del punto O por lo que
llamamos centro de
proyección.
Interpolación de F. Aéreas
PUNTOS NOTABLES AEREA
Es una fotografía vertical como producto de una proyección central

PUNTOS NOTABLES DE UNA FOTOGRAFÍA  AEREA

Punto nadir 
Punto Principal
Distancia focal 
Centro de proyección al punto principal
Eje de toma 
Angulo de inclinación 
La forma vertical con el eje de toma

TIPOS DE FOTOGRAFIAS AEREAS DE ACUERDO AL EJE DE TOMA 
Verticales de 3 grados
Oblicuas 3 grado superiores
Panorámicas
Tipos de Tomas
Recubrimiento Transversal-Longitudinal
.
Altura de Vuelo
Es la distancia que existe
entre el centro y la proyección
(Lente de la cámara) y el
terreno
Hv (MAXIMA)
En la elevación Minima (A)
Hv (MINIMA)
En la elevación Máxima (B)
Hv (MEDIA)
En la elevación media (C)
Longitud Fotografiada 
f 1
Ef  
Hv D
D= Denominador de la escala de una fotografía
Por semejanza de triángulos
n f 1
   Lf ( A)  nxD A
Lf ( A) Hv( A ) DA
n f 1
   Lf ( B)  nxDB
Lf (B) Hv( B ) D( B )

Area fotografiada (Af)
Lf  Lf
Af  ( A) (B)
 ( A  B)
2
Formato (n x m) Tipos de Fotografías aereas de acuerdo a la película
(230 x 230 mm.) - Pancromática o en blanco y negro
(180 x 180 mm.) - Color
(64 x 64 mm.) - Infrarrojo o falso color
(95 x 95 cm.)
INFORMACION MARGINAL DE
UNA FOTOGRAFÍA AÉREA
Marcas Fiduciales 
Generalmente son 4

Nivel  
Contómetro
Fecha 
Tipo de Cámara
Nombre del Proyecto
FOTOS AEREAS
Superficie del Terreno
VISION ESTEROSCOPICA
ESTEREOSCOPIA 
Se basa en que al observar dos fotografías de la misma escena
tomadas desde dos puntos de vista diferentes

CONDICIONES PARA LA OBSERVACION ESTEREOSCOPIA 
1. Angulos diferentes de tomar
2. Debe existir un área común
3. La escala de la fotografías deben ser las mismas cuya diferencia sea
hasta de 15º max. Dif.
4. Los ejes de toma de la cámara deben estar en el mismo plano
 Visión Estereoscópica-

 Estereoscopio manual
 Lentes visión 3D
 Visión Estereoscópica

 Mirando con ambos ojos.

FORMAS DE OBSERVACION
ESTEREOSTIPICA
OBSERVACION CON LÍNEAS DE VISION PARALELA
El ojo izquierdo debe ver la escena de la foto izquierda y de manera
debe suceder con el ojo derecho o sea mirar en forma paralela

ESTEREOSCOPIOS DE REFRACCIION O DE BOLSILLO
Tiene dos lentes de igual distancia focal, con una separación dentro de
un rango de 55 75 mm
VISION ESTEREOSCOPICA
VISION ESTEREOSCÓPICA
ESTEREOSCOPIOS DE REFLEXION O DE ESPEJOS 
Aquí las líneas de visión pasan a través de un juego de prismas y luego a
unos espejos que tiene una inclinación de 45º, para ampliar el campo de
visión
La separación entre los centros de los espejos es de 25 cm.
Puede observarse un modelo estereoscópico es del orden de unos 14 cm.
Se puede medir distancias horizontales entre dos puntos de igual manera
la elevación con ayuda de la barra de paralaje o estéreo micrómetro.

ESTEREOSOPIOS  MIXTOS 
Se le acopla unos binoculares
3*3 Campo visual de 70 mm.
8*8 Campo visual de 26 mm.
OBSERVACION CON LÍNEAS DE VISION CONVERGENTE
Como su nombre lo indica aquí los rayos de vision convergen uno sobre el otro

METODOS DE LOS ANAGLIFOS 
Se lleva ambas imágenes una sobre otra o sea superpuestas bien en forma
impresa o proyectadas.

METODO DE POLARIZACION
Conformado por filtros de polarización
LA DISTANIA FOCAL
Es la que determina los tipos de cámaras aéreas así tenemos

CAMPO DE ACCION DE CAMARA
Equipo de toma-Camaras fotográficas
Las mas usadas son GRANANGULAR Y LA SUPERGRANANGULAR
Relación de la superficie cubierta y altura de vuelo sobre el terreno de
las cámaras
 ESCALA DE UNA FOTOGRAFÍA
 Con la escala del plano y el factor de ampliación del equipos de
restitución
 La escala de fotografía nos limita el tamaño de los objetos que
deseemos
ESCALA DE LA  1 / 40,000 1 / 5,000 1 / 10,000 1 / 20,000 1 / 30,000
FOTOGRAFIA
TAMAÑO 0.32 040 0.80 1.60 2.40
MATURAL DE
OBJETO (m.)

DETERMINACION DE LA ESCALA 
DE UNA FOTOGRAFÍA

Para un terreno plano

Para un terreno perpendicular

ab Imagen en la foto A-B

Ho Altura de vuelo absoluto o altura sobre el n.m.m.
HA Altura de vuelo Máxima
HB Altura de vuelo mínima
HR Altura de Vuelo sobre el plano de referencia
hA Elevación del punto mas abajo del terreno
hB Elevación del punto mas elevado del terreno
hR Elevación del plano de referencia
Escala de Fotografía Mínima
f f
Ef ( A)   Ef ( MIN ) 
HV ( B ) H V ( MAX )

Escala Fotografía Máxima

f f
Ef (B)   Ef ( MAX ) 
HV ( B ) H V ( MIN )

En Conclusion

ELEVACION (A) MIN  HV(MAX)  Ef(MIN)

ELEVACION (B) MAX  HV(MIN) Ef(MAX)

Se recomienda que la Ef(MAX) y la Ef(MIN) deberán ajustarse lo mejor

posible para que sus discrepancias en la Ef(MEDIA) no excedan del 10%
DIFERENCIA ENTRE UNA
FOTOGRAFIA VERTICAL Y UN MAPA
FOTOGRAFÍA VERTICAL  MAPA
Es una proyección Central
Representación no correcta
geometricamente
Todos los accidentes son visibles
Fotointerpretación
El texto reduce su valor
No indica medición de relieve
Representación real del terreno
Es Proyección ortogonal
Representación Correcta
geometricamente
Accidentes seleccionados
Leyenda de mejor explicación
Necesita de texto
Curvas de nivel, cotas
Es una representación abstracta
del terreno
DESPLAZAMIENTO DEBIDO
AL RELIEVE DEL TERRENO

En la figura se observa el desplazamiento debido al relieve de una

serie de puntos de un perfil del terreno con distintas alturas
La posición relativa de los puntos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 sobre el punto de
referencia (Proyección Ortogonal) y la posición de los puntos 1’, 2’, 3’,
4’, 5’, 6’, 7’ que sería la ubicación sobre una fotografía aérea, explica
las deformaciones debidas al relieve del terreno
 Desplazamiento debido al relieve

 Altura
DESPLAZAMIENTO DEBIDO AL RELIEVE
TOPOGRÁFICO ARTIFICIAL
 El desplazamiento debido al relieve del terreno se presenta en una
fotografía aérea, como la distancia que separa en ésta: la imagen de
un punto del terreno y la de su proyección sobre el plano de referencia.
 En este caso se produce las imágenes del punto sobre el plano de
referencia y del punto desplazado
DESPLAZAMIENTO DEBIDO
AL RELIEVE
En la figura las respectivas imágenes del poste en la fotografía son: