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Texto Máquinas Eléctricas
Texto Máquinas Eléctricas
MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
Asignatura: Máquinas Eléctricas
VISIÓN
Ser una de las 10 mejores
universidades privadas del Perú al
año 2020, reconocidos por nuestra
excelencia académica y vocación
de servicio, líderes en formación
integral, con perspectiva global;
promoviendo la competitividad del
país.
MISIÓN
Somos una universidad privada,
innovadora y comprometida con el
desarrollo del Perú, que se dedica
a formar personas competentes,
íntegras y emprendedoras, con
visión internacional; para que se
conviertan en ciudadanos
responsables e impulsen el
desarrollo de sus comunidades,
impartiendo experiencias de
aprendizaje vivificantes e
inspiradoras; y generando una alta
valoración mutua entre todos los
grupos de interés.
Universidad Continental
Material publicado con fines de estudio
2014
Asignatura: Máquinas Eléctricas
PRESENTACIÓN
Dependiendo del lugar y del contexto en que se use, el término ingeniería eléctrica
puede o no incluir a la ingeniería electrónica. Cuando se hace una distinción,
generalmente se considera la ingeniería eléctrica para hacer frente a los problemas
asociados sistemas eléctricos de gran escala, como los sistemas eléctricos de
transmisión de energía y de control de motores, mientras que la ingeniería electrónica
trata del estudio de sistemas eléctricos a pequeña escala, incluidos los sistemas
electrónicos con semiconductores y circuitos integrados.
El autor.
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Asignatura: Máquinas Eléctricas
ÍNDICE
Pág.
PRESENTACIÓN 3
ÍNDICE 4
PRIMERA UNIDAD
TEMA I: ELECTROMAGNETISMO
1.1. Campo magnético de corriente eléctrica. 6
1.2. Sistemas de unidades magnéticas. 7
1.3. Sustancias diamagnéticas, paramagnéticas y ferromagnéticas. 8
1.4. Ley de corriente total. 9
1.5. Ley de ohm para circuitos magnéticos. 11
1.6. Cálculo del circuito magnético. 12
1.7. Acción del campo magnético en un conductor con corriente. 13
1.8. Inducción electromagnética y principio de Lenz. 15
1.9. Fuerza electromotriz inducida en una bobina y flujo enlazado. 16
1.10. Inductancia y fenómenos de autoinducción. Inductancia mutua. 16
1.11. Energía del campo magnético. 18
1.12. Corrientes en torbellino. 19
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SEGUNDA UNIDAD
TEMA IV: GENERADORES ELÉCTRICOS.
4.1. La dínamo. 53
4.2. Características y tipos de dínamo. 55
4.3. Pruebas en la dínamo. 59
4.4. El alternador. 60
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PRIMERA UNIDAD
TEMA I: ELECTROMAGNETISMO
1.1. CAMPO MAGNÉTICO DE CORRIENTE ELÉCTRICA.
El campo magnético se origina por el movimiento de las cargas eléctricas. Por esto,
alrededor de un cable conductor por el que circula una corriente se crea un campo
magnético que se puede representar mediante líneas circulares.
Análogamente, una carga en movimiento en un campo magnético experimentará
una fuerza magnética.
El fenómeno del magnetismo es una propiedad que se manifiesta en forma natural
en ciertas sustancias como el hierro, cobalto y níquel, principalmente.
Al igual que una carga crea un campo eléctrico en su entorno y una masa crea un campo
gravitatorio, un imán crea un campo magnético a su alrededor, que se detecta por la
aparición de fuerzas magnéticas, y que se puede representar mediante líneas de campo
magnético o de fuerza magnética; concepto acuñado en 1831 por Faraday. Es
importante notar que no existen los monopolos magnéticos, como lo constató De
Maricourt: al separar un imán en dos, siempre resultan dos nuevos imanes, con dos
polos cada uno.
El campo magnético se mide en cada punto mediante el vector intensidad de
campo magnético(B), que es tangente a las líneas de campo magnético. Estas tienen
las siguientes propiedades:
• En el exterior del imán, cada línea se orienta desde el polo norte al polo sur.
• A diferencia de las líneas decampo eléctrico, las líneas decampo magnético son
cerradas y no se interrumpen en la superficie del imán.
• El vector de campo magnético en cada punto del espacio es tangente a la línea de
campo que pasa por ese punto.
• La cantidad de líneas por unidad de área en la vecindad de un punto, es
proporcional ala intensidad del campo endicho punto.
• La líneas nunca se intersectan ni se cruzan en ningún punto del espacio.
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En un conductor recto muy largo por el que circula una corriente i, el campo
magnético alrededor de él es perpendicular a la corriente, y las líneas del campo toman la
forma de anillos concéntricos en torno al alambre, donde la dirección del vector campo
magnético es tangente en cada punto a esas líneas.
Su intensidad (módulo) (B) en un punto ubicado a una distancia (r) de él se obtiene
según:
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inducida y según la ley de Lenz "el sentido de las corrientes inducidas es tal que con sus
acciones electromagnéticas tienden a oponerse a la causa que las produce".
Todos los átomos contienen electrones que se mueven libremente y cuando se
aplica un campo magnético exterior se induce una corriente superpuesta cuyo efecto
magnético es opuesto al campo aplicado.
Otra forma de explicar el diamagnetismo es a partir de la configuración electrónica
de los átomos o de los sistemas moleculares. De esta forma, el comportamiento
diamagnético lo presentan sistemas moleculares que contengan todos sus electrones
apareados y los sistemas atómicos o iónicos que contengan orbitales completamente
llenos. Es decir los espines de los electrones del último nivel se encontrarán apareados.
El diamagnetismo se presenta en todos los sistemas aromáticos (por ejemplo, el benceno
y sus derivados) en los que aparece un anillo de 4n + 2 electrones B conjugados.
Diamagnetismo y paramagnetismo:
Los materiales no ferromagnéticos, no son sólo diamagnéticos, sino que también
pueden ser paramagnéticos. Mientras los diamagnéticos son rechazados por un campo
magnético externo, los paramagnéticos se orientan con él.
Cuando en un átomo, o en una molécula, aparecen electrones en un mismo nivel
con espines paralelos (por ejemplo, 88), sus campos magnéticos se reforzarán
mutuamente y estaremos ante una sustancia paramagnética (es el caso de: Al, O 2,
FeCl3). . Al contrario, si los espines son antiparalelos (por ejemplo, 89) los efectos
magnéticos se cancelan y los átomos son diamgnéticos (por ejemplo, Bi, Hg o C6H6).
De esta forma los átomos con un número impar de electrones serán
paramagnéticos, mientras que los átomos con un número par de electrones podrán ser
paramagnéticos o diamagnéticos según sea su configuración electrónica. Lo mismo
ocurre con las moléculas.
1.4. LEY DE CORRIENTE TOTAL.
El campo magnético es una región de espacio en la cual una carga eléctrica puntual
de valor q, que se desplaza a una velocidad , sufre los efectos de una fuerza que es
perpendicular y proporcional tanto a la velocidad v como al campo B. Así, dicha carga
percibirá una fuerza descrita con la siguiente igualdad.
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Con estas comparaciones, puede formularse en cierto modo la LEY DE OHM DEL
CIRCUITO MAGNETICO:
Y en vez de decir:
V=IR
diremos:
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Que quiere decir que: la f.m.m. (que depende su valor de quien la produce, es decir,
es el producto de I por n)es igual al producto del flujo magnético f por la reluctancia Â.
La reluctancia no es, en general, constante a lo largo de un circuito magnético. Por
ejemplo, una discontinuidad del medio (paso del hierro al aire), crea una variación de
reluctancia. Además, ésta depende, debido a la histéresis, del valor del campo magnético
H y, por supuesto, es muy distinta cuando el núcleo se encuentra saturado.
1.6. CÁLCULO DEL CIRCUITO MAGNÉTICO.
Las máquinas eléctricas necesitan de un campo magnético para funcionar. Igual
que la corriente eléctrica necesita un circuito de material conductor (cobre o aluminio) por
donde circular, el campo magnético también necesita un circuito de material
ferromagnético por donde circular. Para saber cuantas espiras debe tener la bobina que
induce el campo magnético, o que sección debe tener el circuito magnético etc. se hace
necesario estudiar los circuitos magnéticos.
Para poder hacer este estudio tenemos que definir una nueva magnitud, la
intensidad de campo magnético o excitación magnética H. Su valor viene dado por la
siguiente fórmula: H= N·I/l, donde N es el número de espiras de la bobina inductora, I la
corriente que circula por la misma y lla longitud de la bobina (delnúcleo magnético donde
está arrollada la bobina). La unidad de medida de la intensidad de campo mangétido es el
amperio/metro (A/m).
A partir de la intensidad de campo, podemos calcular la inducción magnética
mediante la fórmula B = μ·H, donde μ es la permeabilidad magnética del material que se
utiliza como núcleo de la bobina.
Como el flujo magnético es φ = B·S, entonces podemos calcular el flujo:
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Fig. 1 Un alambre recorrido por una corriente, colocado en un campo magnético, sufre la
acción de una fuerza magnética perpendicular al alambre.
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variación del flujo de inducción del campo magnético que lo atraviesa en la unidad de
de Faraday ( ).
1.10. INDUCTANCIA Y FENÓMENOS DE AUTOINDUCCIÓN. INDUCTANCIA MUTUA.
Así como las variaciones de la corriente eléctrica producen variaciones del campo
magnético que ha creado, inversamente, las variaciones del campo magnético engendran
corrientes variables en los conductores. Así es como aproximando o alejando entre sí un
imán y una bobina hacemos aparecer en ésta una corriente pero sólo mientras se mueva
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el imán, es decir durante la variación del campo. Hay que señalar que es la variación y no
la simple presencia de un campo lo que engendra las corrientes en el conductor. En lugar
de un imán, se puede aproximar un electroimán formado por una bobina recorrida por
una corriente continua; el resultado será el mismo. También se puede fijar esta bobina en
la vecindad o proximidad de la otra y hacer que sea recorrida por una corriente variable;
así, una corriente alterna que recorra la primera bobina originará una corriente alterna en
la segunda. Estamos en presencia de los fenómenos de INDUCCIÓN. Sin que sea
necesario establecer un contacto material, hay un ACOPLAMIENTO MAGNÉTICO entre
las dos bobinas en el conjunto, constituyendo así un transformador eléctrico.
Prosiguiendo el estudio de la inducción magnética. Se observa, en efecto, que la
corriente inducida se opone en cada instante a las variaciones de la corriente inductora.
Cuando esta aumenta, la corriente inducida circula en el sentido opuesto. Y cuando la
corriente inductora disminuye, la corriente inducida circula en el mismo sentido. Los
fenómenos de inducción obedecen según esto a una ley muy general de la naturaleza: la
de la acción y de la reacción. La corriente inducida depende de la velocidad de variación
de la corriente inductora así como de su intensidad.
Si la corriente que circula por una bobina, induce corrientes en otras bobinas
colocadas en su proximidad, con más razón las induce en las propias espiras de la
bobina por la que circula. Este fenómeno de Autoinducción está sometido a las mismas
leyes que las que rigen la inducción. Por consiguiente, cuando la intensidad de la
corriente que circula por la bobina tiende a aumentar, se origina una corriente de
autoinducción en sentido opuesto, que retarda el aumento de la corriente inductora. Por
esta razón, si se aplica una tensión continua a una bobina, la corriente que en ella se
establece no puede alcanzar instantáneamente su intensidad normal; para esto necesita
un cierto tiempo, tanto más largo cuanto más elevada es la autoinducción de la bobina.
Del mismo modo, cuando aumentamos progresivamente la tensión en los extremos de la
bobina, la intensidad de la corriente seguirá este aumento con un cierto retardo, actuando
la corriente de autoinducción en sentido opuesto. Por el contrario, si disminuimos la
tensión aplicada a la bobina, también se producirá la disminución de intensidad con un
cierto retardo, circulando entonces la corriente de autoinducción en el mismo sentido que
la corriente inductora y prolongándola en cierto modo. En el caso extremo, cuando se
suprime bruscamente la tensión aplicada a una bobina (abriendo, por ejemplo, un
interruptor), la variación muy rápida de la corriente inductora provoca una tensión
inducida que puede ser de valor elevado y originar una chispa que salte entre los
contactos del interruptor.
Cuando se aplica una tensión alterna a una bobina de autoinducción, la corriente
alterna que crea entretiene un campo magnético alterno que , a su vez , mantiene una
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Consideremos ahora que la pieza metálica es más grande que la región que
contiene el campo magnético. Se forman dos corrientes en forma de torbellino de
sentidos contrarios, una a la izquierda y otra a la derecha en los límites de la región
rectangular donde existe el campo magnético. La fuerza que ejerce el campo magnético
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sobre las corrientes inducidas es de sentido contrario a la fuerza aplicada que mueve la
pieza hacia la derecha.
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Es una máquina estática, no hay movimiento relativo entre sus elementos. Sólo
puede funcionar con corriente alterna, puesto que para generar corriente inducida, es
necesario someter un conductor a variación del flujo magnético, bien moviendo éste
dentro del campo magnético o haciendo que el campo sea variable, por lo tanto la
solución será que el campo creado por la corriente sea alterno y para ello es necesario
que se alimente con corriente alterna.
El transformador es una máquina reversible. Al igual que eleva la tensión, puede
reducirla y viceversa.
La transformación tienen lugar sin ningún tipo de movimiento mecánico y casi sin
pérdida de rendimiento: esto hace que sea una máquina de gran utilidad y rentabilidad.
Los transformadores de gran potencia se emplean como elemento para elevar altas
tensiones y poder así transportar la energía eléctrica. La elevación de la tensión hace
reducir la sección de los conductores, facilitando el transporte y mejorando costes.
Un transformador está formado por un circuito magnético y dos circuitos eléctricos.
El circuito magnético está formado por chapas de material ferromagnético
(generalmente una aleación de hierro y silicio), apiladas y aisladas entre ellas para
reducir las corrientes de Foucault.
Sobre el núcleo magnético, se encuentran enrollados los circuitos eléctricos
primario y secundario, cada uno con un número determinado de espiras o vueltas.
El circuito que recibe la tensión que queremos transformar será el circuito primario,
mientras que el que proporciona la tensión ya transformada (elevada o reducida) será el
secundario.
Como se puede ver en la figura, si se conecta la bobina primaria a una tensión de
entrada U1 y la bobina secundaria a un receptor, la tensión de entrada produce en el
bobinado primario una corriente eléctrica I1 que a su vez inducirá un flujo magnético
alterno φ.
El flujo circula a través del circuito magnético y, al llegar al bobinado secundario,
induce en éste otra tensión eléctrica alterna de diferente valor U2 pero con la misma
frecuencia. Esta variación depende del número de espiras de las bobinas (N1 y N2).
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O sea, las intensidades que circulan por los devanados son inversamente
proporcionales al número de espiras de los mismos.
El flujo común a ambas bobinas tiende a ser igual en carga y en vacío, es decir, la
fuerza magnetomotriz producida por las bobinas del transformador debe ser igual en
carga que en vacío.
Al conectar la carga en el secundario, aparece una fuerza magnetomotriz N2·I2 que
cambia el valor del flujo común (aumenta o disminuye según el sentido de I 2), esa
variación del flujo hace que la fem e1 varíe también.
,
o lo que es lo mismo,
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Figura A
Al circuito magnético lo representamos por un acoplamiento magnético
caracterizado por un flujo F. Consideramos una carga cualquiera, determinada por una
impedancia genérica z.
Con sus tensiones y corrientes, queda así determinado el circuito equivalente de un
transformador por fase (Figura A).
Diagrama Vectorial
Para su trazado, partiremos del supuesto que conozcamos el flujo Φ; siendo la
tensión senoidal, también lo será el flujo, que podemos escribirlo
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Análogamente para:
y en general:
Sus dimensiones:
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1°) Dado un transformador de 220/110 volt, construido para 60Hz ¿Qué le ocurre si
se lo conecta en 50Hz?
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Donde: A: es uno de los lados en cm. B: es el otro lado en cm. Determinación del
Número de Espiras para cada bobinado: Para el determinación del número de espiras se
utiliza la siguiente expresión: N = V / (f x S x B x 4,4 x 10–8 ) Para el bobinado primario
tenemos : N1 = V1 / (f x S x B x 4,4 x 10–8 ) Y para el bobinado secundario tenemos : N2 =
V2 / (f x S x B x 4,4 x 10–8 ) Donde: N1 : es el número de espiras del bobinado primario.
Donde: N2: es el número de espiras del bobinado secundario. f : es la frecuencia de
la red domiciliaria en Hertz (Hz). V1: es la tensión en el bobinado primario en Voltios (V).
V2: es la tensión en el bobinado secundario en Voltios (V). B : es la inducción magnética
en el núcleo elegido en Gauss. Este valor puede variar entre 4.000 y 12.000 Gauss. S: es
la sección del núcleo en cm². 10–8: Es una constante para que todas las variables estén
en el Sistema M.K.S. La inducción magnética en Gauss está dada por la siguiente
expresión B = µ x H
Donde:
B: es la inducción magnética en el núcleo elegido en Weber/m2.
µ: es la permeabilidad del acero usado en el núcleo en Weber/A x m.
H: es la intensidad del campo magnético en A/m (Amper/metro).
Nota: Se sugiere utilizar en forma práctica un valor de inducción magnética de:
B = 10.000 Gauss
Tipo de alambre para el bobinado: La sección de los alambres que se usarán
dependen directamente de la intensidad de la corriente eléctrica que circula por ella
(alambre). Los alambres usados pueden ser: aluminio ó cobre recocido. Se usa más el
cobre que el aluminio por ser este mucho más dúctil, maleable y flexible. El cobre
recocido posee sobre su superficie un barniz aislante.
Determinación de las corrientes para cada bobinado: Teniendo en cuenta la
potencia del transformador y la tensión aplicada podemos hallar la corriente eléctrica.
Potencia eléctrica = Tensión aplicada x Corriente eléctrica
P=VxI
Despejando la corriente eléctrica de la expresión anterior tenemos que:
Corriente = Potencia / Tensión
I=P/V
Suponiendo que nuestro transformador posee únicamente dos bobinados. Para el
bobinado primario tenemos:
I1= P / V1
Donde: I1: es la corriente eléctrica del bobinado primario. P: es la potencia eléctrica
del transformador. V1: es la tensión aplicada en el bobinado primario. Y para el bobinado
secundario tenemos:
I2=P/V2
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perdida por efecto Joule (despreciable por serlo I0) y las potencias perdidas
en el hierro PFe, que dependen del flujo y, por lo tanto, son iguales en carga y en vacío.
Ensayo en cortocircuito
Sirve para determinar:
Las pérdidas en el cobre (PCu)
La tensión de cortocircuito porcentual (Ucc)
Los parámetros Rcc, Xcc y Zcc
Para hacer el ensayo en cortocircuito se realiza con el siguiente montaje:
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del hierro serán despreciables, pudiendo considerarse que la potencia medida en W 1 son
las pérdidas en el cobre PCu.
La impedancia en cortocircuito se calcula mediante la siguiente ecuación:
La resistencia de cortocircuito:
de donde
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Por el contrario, en este otro dibujo, observamos como las bobinas han sido
devanadas de diferente manera respecto a las bobinas del primer dibujo. En este caso,
estamos tratando de un transformador desfasado 180°, y se dice que las bobinas tienen
devanados con dirección opuesta.
Esto es así, porque el pico de tensión máxima de la bobina primaria esta desfasada
180° respecto al pico de tensión máxima de la bobina secundaria.
Nomenclatura de los transformadores.
Está establecido como estándar que las entradas a la bobina primaria del
transformador se utilicen las siguientes letras:
H1, H2 para el caso de un transformador monofásico.
H1, H2, H3 para el caso de un transformador trifásico. Y en las salidas de la bobina
secundaria se establece la siguiente nomenclatura:
X1, X2 para el caso de un transformador monofásico.
X1, X2, X3 para el caso de un transformador trifásico.
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Polaridad aditiva.
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EL AUTOTRANSFORMADOR.
Un autotransformador es una máquina eléctrica, de construcción y características
similares a las de un transformador, pero que a diferencia de éste, sólo posee un único
devanado alrededor de un núcleo ferromagnético. Dicho devanado debe tener al menos
tres puntos de conexión eléctrica; la fuente de tensión y la carga se conectan a dos de las
tomas, mientras que una toma (la del extremo del devanado) es una conexión común a
ambos circuitos eléctricos (fuente y carga). Cada toma corresponde a una tensión
diferente de la fuente (o de la carga, dependiendo del caso).
En un autotransformador, la porción común (llamada por ello "devanado común")
del devanado único actúa como parte tanto del devanado "primario" como del
"secundario". La porción restante del devanado recibe el nombre de "devanado serie" y
es la que proporciona la diferencia de tensión entre ambos circuitos, mediante la adición
en serie (de allí su nombre) con la tensión del devanado común.
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Pero:
Despreciando la rama en paralelo:
Con respecto a la potencia, para el transformador se cumple que:
o bien, despreciando las pérdidas,
La potencia al conectarlo como autotransformador es:
o bien, despreciando las pérdidas,
si se sustituyen los valores y se agrupa correctamente, se obtiene:
Por lo tanto, al conectar un transformador como autotransformador, este aumenta
su capacidad para transferir potencia en una proporción determinada por la relación de
transformación de la conexión como transformador. La implicación directa de esta
deducción matemática es que para transferir la misma cantidad de potencia entre dos
circuitos, un autotransformador es de menor tamaño que un transformador equivalente.
Funcionamiento
Al igual que los transformadores, los autotransformadores funcionan basados en el
principio de campos magnéticos variantes en el tiempo, por lo que tampoco pueden ser
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En sistemas de distribución rural, donde las distancias son largas, se pueden utilizar
autotransformadores especiales con relaciones alrededor de 1:1, aprovechando la
multiplicidad de tomas para variar la tensión de alimentación y así compensar las
apreciables caídas de tensión en los extremos de la línea.
Se utilizan autotransformadores también como método de arranque suave para
motores de inducción tipo jaula de ardilla, los cuales se caracterizan por demandar una
alta corriente durante el arranque. Si se alimenta el motor conectándolo a la toma menor
de un autotransformador, la tensión reducida de la alimentación resultará en una menor
corriente de arranque y por lo tanto en condiciones más seguras de operación, tanto para
el motor como para la instalación eléctrica. Una vez que el motor ha alcanzado suficiente
velocidad, se puede ir aumentando la tensión de alimentación (en tantos pasos como
tomas posea el autotransformador) gradualmente, hasta llegar a la tensión de la red
(cuando la relación de tomas es 1:1).
En sistemas ferroviarios de Alta velocidad existen métodos de alimentación duales
tales como el conocido como 2x25 kV. En este, los transformadores de las subestaciones
alimentan a +25 kV a la catenaria, a -25 kV (en realidad 25 kV desfasados 180º) al feeder
o alimentador negativo y con la toma intermedia o neutro puesta al carril. Cada cierto
tiempo, 10 km típicamente, se conectan autotransformadores con 50 kV en el primario
(entre catenaria y feeder negativo) y 25 kV en el secundario (entre feeder negativo y
carril). De esta manera, la carga (trenes) se encuentra alimentada a 25 kV entre catenaria
y carril pero la energía se transporta a 50 kV, reduciendo las pérdidas.
Limitaciones
Una falla en el aislamiento de los devanados de un autotransformador puede
producir que la carga quede expuesta a recibir plena tensión (la de la fuente). Se debe
tener en cuenta esta situación al decidir utilizar un autotransformador para una
determinada aplicación.
Las ventajas en ahorro de material (tanto en los devanados como en el núcleo)
tienen una limitación física, que en la práctica es una relación de tensiones de 3:1. Para
relaciones de tensión mayores a ésta, o bien el transformador convencional de dos
devanados es más compacto y económico, o bien resulta imposible construir el
autotransformador.
En sistemas de transmisión de energía eléctrica, los autotransformadores tienen la
desventaja de no filtrar el contenido armónico de las corrientes y de actuar como otra
fuente de corrientes de falla a tierra. Sin embargo, existe una conexión especial -llamada
"conexión en zig-zag"- que se emplea en sistemas trifásicos para abrir un camino de
retorno a la corriente de tierra que de otra manera no sería posible lograr, manteniendo la
referencia de tierra.
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El núcleo magnético está formado por laminaciones de acero que tienen pequeño
porcentajes de silicio (alrededor del 4%) y que se denominan “laminaciones
magnéticos”, estas laminaciones tienen la propiedad de tener pérdidas
relativamente bajas por efecto de histéresis y de corrientes circulantes.
Están formados por un conjunto de laminaciones acomodadas en la forma y
dimensiones requeridas. La razón de usar laminaciones de acero al silicio en los núcleos
de las máquinas eléctricas, es que el silicio aumenta la resistividad del material y
entonces hace disminuir la magnitud de las corrientes parásitas o circulantes y en
consecuencia las pérdidas por este concepto.
En el caso de transformadores de gran potencia, se usan las llamadas
“laminaciones de cristal orientado” cuyo espesor es de algunos milímetros y contienen
entre 3% y 4% de silicio, se obtienen de material laminado en caliente, después se hace
el laminado en frío, dando un tratamiento térmico final a la superficie de las mismas. Este
tipo de laminación cuando se sujetan al flujo en la dirección de las laminaciones,
presentan propiedades magnéticas mejores que la laminación “normal” de acero al silicio
usada para otro tipo de transformadores.
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Índice horario:
Todos los arrollamientos montados sobre una misma columna abrazan en cada
instante el mismo flujo común Φ y con el fin de precisar el sentido de las f.e.m.
suponemos que el sentido de arrollamiento de las bobinas primarias y secundarias es el
mismo. Si designamos con la misma letra los terminales homólogos en cuanto a
polaridad instantánea de dos cualesquiera de estos arrollamientos montados sobre la
misma columna, los vectores representativos de las f.e.m. respectivos se presentaran
como se indica a continuación.
Dependiendo del tipo de conexión, las tensiones simples del primario y del
secundario pueden no estar en fase, cosa que siempre ocurre en los transformadores
monofásicos. Para indicar el desfase existente entre las tensiones simples, se suele
utilizar el llamado índice horario (ángulo formado por la aguja grande y la pequeña de un
reloj cuando marca una hora exacta), expresado en múltiplos de 30º (ángulo entre dos
horas consecutivas, 360º/12=30º). El conocimiento del desfase (índice horario) es muy
importante cuando se han de conectar transformadores en paralelo, dado que entonces,
todos los transformadores deben tener el mismo índice horario, para evitar que puedan
producirse corrientes de circulación entre los transformadores cuando se realice la
conexión.
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Conexión Relación de
transformaciónVFP = Tensión fase primario; VFS = tensión fase secundario; VLP =
Tensión línea primario; VLS = tensión línea secundario
VFP / VFS = m
VFP / VFS = m
VFP / VFS = m
VLP = VFP
VLS = VFS
VFP / VFS = m
VFP / VFS = m
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VFP / VFS = m
VLP / VLS = Ö3
VFP / (Ö3 Ö3
VFS/2)
VLP / VLS = 2 m
/Ö3
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indica en la siguiente figura; en cada una de estas columnas se arrollan los respectivos
bobinados primarios y secundarios de cada una de las fases.
SEGUNDA UNIDAD
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Donde:
Figura 1
La figura 1 representa un generador de voltaje alterno y además sincrónico, ya que
la frecuencia eléctrica coincide con la velocidad angular mecánica wr.
Si se desea obtener un voltaje rectificado (continuo), deberá emplearse un sistema
que permita conectar la carga eléctrica al voltaje generado “e” para θ = 0 → Π, y al voltaje
generado “-e” para θ = Π → 2Π.
Esto se consigue a través de un sistema de rectificación o conmutador, donde el
voltaje de la carga se obtiene mediante un par de contactos (escobillas o carbones) fijos
al estator, que se deslizan sobre los terminales de las bobinas del rotor (delgas).
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Dínamo
de
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excitación serie:
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Reacción de armadura.
Si los bornes del rotor (armadura) son conectados a una carga eléctrica, una
corriente circulará por la armadura de la máquina (Ia) generando un flujo magnético Φa.
Este flujo de armadura se suma al flujo magnético producido por el campo, produciendo
un efecto denominado “reacción de armadura” o “reacción de inducido”.
Por una parte, la reacción de armadura cambia la distribución del flujo magnético en
el entrehierro, existiendo zonas en que la resultante total de flujo (ΦTotal = Φc+Φa) es de
mayor magnitud que la componente de flujo de campo y otras en que la magnitud es
notoriamente menor.
Es importante notar que en aquellas zonas donde las magnitudes de los flujo de
armadura y campo se suman (ΦTotal > Φc) la resultante total de flujo hace que el núcleo se
sature, aumentando las pérdidas en el fierro por concepto de calentamiento, corrientes
parásitas, etc.
Asimismo, existen zonas donde las magnitudes de los flujos de campo y armadura
se restan por lo cual el flujo magnético total es menor que el flujo de campo (Φ Total < Φc) y
consecuentemente el valor del voltaje inducido disminuye, empeorando la eficiencia de la
máquina.
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I e x = f ( I i ) . P a r a u n a v e l o c i d a d d e r o t a c i ó n y u n a tensión en bornes
constantes (N = cte, Vb = cte), la curva representa la corriente de excitación (I ex)en
función de la corriente suministrada por el inducido (L).
• Característica de cortocircuito: I," = f(lI). Para una velocidad constante (N = cte) y
una tensión en bornes igual a cero (Vb = 0), la curva representa la comente de
excitación (I ex) en función de la corriente suministrada por el inducido (Ii).
•Característica exterior: Vh=f(í). Para una corriente de excitación y velocidad
constantes (I ex = cte, N - cte), la curva representa la tensión en la carga (Vb) en función
de la corriente suministrada por la dinamo (I).
• Característica interior: E =f(I¡). Para una corriente de excitación y velocidad
constantes (Iex = cte, N= c t e ) , l a c u r v a r e p r e s e n t a l a f . e . m . i n d u c i d a
p o r l a d i n a m o ( E ) e n f u n c i ó n d e l a c o r r i e n t e suministrada por el
inducido (Ii).
4.4. EL ALTERNADOR.
Un alternador es una máquina eléctrica, capaz de transformar energía mecánica
en energía eléctrica, generando una corriente alterna mediante inducción
electromagnética.
Los alternadores están fundados en el principio de que en un conductor sometido a
un campo magnético variable se crea una tensión eléctrica inducida cuya polaridad
depende del sentido del campo y su valor del flujo que lo atraviesa.
Un alternador es un generador de corriente alterna. Funciona cambiando
constantemente la polaridad para que haya movimiento y genere energía.
Un alternador consta de dos partes fundamentales, el inductor, que es el que crea
el campo magnético y el inducido que es el conductor atravesado por las líneas de fuerza
de dicho campo magnético.
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Como por otra parte tenemos que siempre que se produce una variación del flujo
magnético que atraviesa a una espira se produce en ella una F.E.M. (E) inducida cuyo
valor es igual a la velocidad de variación del flujo, por tanto tendremos que,
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campo, y esto hace que en ese punto no se genere corriente. La gráfica de una vuelta
completa de la espira generaría la siguiente señal eléctrica:
Esquema del alternador (igual pero los colectores sin cortar) La misma escobilla
cambiaria de polaridad (polo + a -) en cada vuelta completa de la espira:
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En la figura (b) aparece el conductor llevando una corriente hacia el papel, pero se
ha suprimido el campo debido a los polos N y S.
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Figura A
En la figura A (a) la rama conductora de la correa tira del borde inferior de la polea
con una fuerza tangencial F2. La rama conducida está tirando de borde superior con una
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fuerza tangencial F1. La fuerza tangencial resultante que actúa sobre e! borde es (F2 –
F1). El radio de la polea es r y, por lo tanto, el par aplicado a ésta es (F2 –F1) r.
La figura A (b) muestra un engranaje compuesto de una rueda conductora de
diámetro r1 en su circunferencia primitiva, y de una rueda conducida de radio r2.
Despreciando rozamientos, el par de la rueda conductora es el producto de la tuerza
tangencial F por el radio r1, o sea Fr1. El par útil en la rueda conducida o en el árbol es
Fr2. Como pie F es el mismo en los dos casos y r2 mayor que r1, el par de la rueda
conducida resulta mayor que el de la conductora. Las velocidades angulares de los dos
ejes son inversamente proporcionales a los radios de las ruedas, y, por lo tanto, a sus
pares. Además, si se desprecia la fricción, la potencia es la misma en los dos casos,
como se desprende de la ley de conservación de la energía.
Par desarrollado por un motor: La figura (a) muestra una bobina de una sola
espira, cuyo plano es paralelo al campo magnético.
Por el lado izquierdo le la espira la corriente entra en el papel, y por el lado derecho
sale de él. Por lo tanto, el conductor de la izquierda se encuentra sometido a una fuerza
F1 que tiende a desplazarlo hacia abajo y el conductor de la derecha se encuentra
sometido a una fuerza F2, que tiende a desplazarlo hacia arriba.
Como sea que la corriente en cada uno de los conductores es la misma ambas se
encuentran en el mismo campo magnético, 1a fuerza F1 es igual a la F2 y estas dos
fuerzas dan lugar a un par que tiende a hacer girar a la espira alrededor de su eje en
sentido contrario a las agujas del reloj. En (a) la espira se encuentra en la posición para la
cual el par es máximo, porque la distancia entre el eje de la espira y las líneas de acción
de F1 y F2 es máxima.
Cuando la espira alcanza la posición (b), ninguno de los conductores puede
desplazare, a menos que la espira sufra una deformación.
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Esta es una posición de par nulo, porque la distancia del eje de la espira a la línea
de acción de las fuerzas es cero.
Sin embargo, si la dirección de la corriente en la espira se invierte cuando alcanza
la posición (b), y la espira se desplaza ligeramente más allá del punto muerto, como se ve
en (c), aparece un par que sigue haciendo girar a la espira en sentido contrario a las
agujas del reloj.
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En cada instante sólo tu pequeño número de las espiras del inducido se encuentran
en conmutación. Por ello la variación en el número de conductores activos es tan
pequeña que el par desarrollado es práctica constante, en el supuesto de que la corriente
en el inducido y su flujo sean constantes.
Según la fórmula:
F = B l I newtons
en una dinamo cualquiera el flujo por polo es proporcional a la inducción media B,
siendo el radio del inducido y la longitud l activa de conductor del mismo, constantes de la
dínamo. De aquí que el par desarrollado por el inducido es:
T = Kt l φ
en donde Kt es una constante de proporcionalidad que depende de las dimensiones
del inducido, del número de espiras, del sistema de unidades, etc., I es la corriente en el
inducido expresada en amperios, y e φ es el flujo que penetra en el inducido desde un
polo norte.
Es decir, que, en un motor, se verifica que el par motor es proporcional a la
corriente del inducido y a la intensidad del campo magnético.
Conviene recordar esta relación, pues, con ayuda de ella, la variación del par con la
carga en los diversos tipos de motores se puede determinar con facilidad.
Se debe recordar que e par expresado por estas fórmulas es el desarrollado por el
inducido o par electromagnético. El par útil en la polea será ligeramente inferior a éste,
debido al perdido en compensar los rozamientos y las pérdidas en el hierro del inducido.
5.4. FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ.
La resistencia del inducido de un motor corriente de 10 caballos y 230 voltios es
aproximadamente de 0,25 ohmios. Si este inducido estuviera conectado directamente a
una red de 110 voltios, la corriente según la ley de Ohm, será: I = 230/0,25 = 920
amperios.
Este valor de la corriente no solamente es excesivo, sino también totalmente
anormal, especialmente si se tiene en cuenta que la corriente nominal de un motor de
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este tipo es de unos 38 amperios. Cuando un motor está funcionando, es evidente que la
corriente del inducido no está determinada solamente por su resistencia óhmica.
El inducido de un motor en funcionamiento se comporta de manera similar al de una
dinamo. Los conductores, además de llevar corriente y desarrollar así un par motor, están
cortando un flujo y generan una f. e. m.
La figura siguiente se muestra un conductor aislado del inducido de un motor en el
instante en que pasa por delante de un polo norte. Este conductor se puede mover
libremente.
La flecha del lado izquierdo señala el sentido de la tensión aplicada y, por tanto, el
de la corriente. Si se aplica la regla de Fleming de la mano izquierda, se ve que la
relación entre la dirección la corriente y el flujo es tal que el conductor tiende a moverse
hacia abajo por la acción de la fuerza aparecida.
Al moverse el conductor hacia abajo corta flujo, y en el conductor se genera un f. e.
m. Si se aplica la regla de la mano derecha para determinar el sentido de esta fe. m.
inducida, se encuentra que actúa de derecha a izquierda (figura anterior) y está en
oposición con la tensión y la corriente aplicada. Por esto, a tal f. e. m. inducida se la llama
fuerza contraelectromotriz. Esta f. c. e. m. se opone al paso de a corriente por el inducido.
Puesto que la f. c. e. m. se opone a la tensión de línea, la tensión resultante que
actúa en el circuito del inducido es la diferencia entre la de línea y la f. c. e. m. Sea V la
tensión de línea y E la f. c m. La tensión resultante que actúa en el circuito del inducido
será V - E voltios, y la corriente del inducido, según la ley de Ohm:
Ia = (V-E)/Ra
donde R, es la resistencia del inducido. Esta expresión también se puede escribir:
E = V - Ia Ra voltios.
V = E + Ia Ra voltios.
Éstas deban compararse con las fórmulas siguientes,
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E = V + Ia Ra voltios.
V = E – Ia Ra voltios.
que son las que corresponden a una dínamo.
En un generador, la f. e. m. inducida es igual a la tensión en bornes más la caída
tensión en el inducido, En un motor, la f. e. m. inducida es igual a la tensión en bornes
menos la caída de tensión en el inducida. La f. c. e. m. debe ser siempre menor que la
tensión aplicada si se desea que la corriente penetre en el inducido por el borne positivo.
En la figura siguiente se ilustra un curioso experimento para demostrar la existencia
de la f .e. m.
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misma forma la potencia total o potencia mecánica interna desarrollada por el inducido de
un motor es el producto de la f. c. e. m. inducida y la corriente del inducido. Es decir:
Pm = E Ia
Esto se puede demostrar de la forma siguiente: La potencia absorbida por el
inducido es VIa, donde V es la tensión en bornes. La pérdida de potencia en el inducido,
Ia (IaRa), es a expensas de la potencia eléctrica. Las otras pérdidas son debidas a los
rozamientos, histéresis y corrientes parásitas en el hierro del inducido, y tales pérdidas
son a expensas de la potencia mecánica. Por último hay que considerar la potencia útil
en la polea. Se sigue, pues, que la única fracción de la potencia absorbida por el inducido
VIa, que no parece como potencia mecánica, es la pérdida por resistencia del inducido Ia
(IaRa). Por tanto, la potencia interna es:
Pm = VIa – Ia (IaRa) = Ia (V – IaRa)
Pero:
V – IaRa = E
Por lo tanto,
Pm = EIa
o sea que la potencia en la polea es igual a la potencia interna menos las pérdidas por
rozamiento y por la resistencia del inducido.
Velocidad del motor: Si de la fórmula E = S K1 φ se despeja la velocidad:
S = K1 ( E/φ)
donde K1 es una constante igual a 1/K.
La velocidad de un motor es directamente proporcional a la f. c. e. m. e
inversamente proporcional al flujo.
Sustituyendo E en S = K1 (E/φ) por su valor dado en V – IaRa = E, la velocidad resulta:
S =( K1 (V –IaRa))/φ
Ésta es una expresión importante, va que expresa la ley de variación de la
velocidad con la carga.
5.5. REACCIÓN DEL INDUCIDO Y POSICIÓN DE LAS ESCOBILLAS EN LOS
MOTORES.
La figura siguiente (a) muestra el sentido de la corriente en los conductores del
inducido en un motor con las escobillas situadas en la zona neutra.
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La resultante de los amperio-vueltas del campo y del inducido crea un flujo que está
dirigido diagonalmente hacia la parte superior de la derecha y se concentra más en los
bordes polares de entrada. Es decir, que está distorsionado en sentido contrario al del
movimiento. Como la zona neutra es perpendicular a la dirección del flujo resultante,
también se desplaza hacia atrás. Por consiguiente, las escobillas se deben retrasar en un
ángulo β.
En un motor es, pues, necesario retrasar las escobillas cuando aumenta la carga
como se ve en (b), mientras que en un generador se deben avanzar con el aumento de
ésta. Si no fuera por la f. e. m. de autoinducción, la zona neutra coincidiría con el eje de
escobillas. Pero, debido a la necesidad de contrarrestar esta f. e. m., las escobillas se
colocan detrás de esta zona neutra de carga, como se puede ver en la figura (b).
Es decir, tanto en el motor como en el generador es necesario desplazar las
escobillas de la zona neutra con carga para contrarrestar la f. e. m. de autoinducción
(compárese las figuras anteriores con la siguientes).
Efecto de la reacción de inducido en el campo de una dínamo: (a) corriente sólo en
el arrollamiento inductor; (b) corriente sólo en el inducido; (c) corriente en inductor e
inducido.
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La corriente está dirigida hacia afuera del papel en los conductores de la izquierda
del inducido, y hacia el papel en los de la derecha. El inducido gira en el sentido de las
agujas del reloj (regla de Fleming de la mano izquierda). La f. m. mi. del campo inductor F
actúa de izquierda a derecha, y la del inducido Fa hacia arriba. Estas direcciones se
determinan por la regla del sacacorchos.
Como los interpolos se deben oponer a la reacción de inducido en la zona neutra, el
de la parte superior del inducido debe ser norte y el de la parte inferior sur como muestra
la figura. Además, en los motores la polaridad relativa de los polos principales y de los
interpolos tomada en el sentido de rotación es Nn Ss mientras que en las dinamos era
Ns, Sn. Los interpolos se conectan en serie con el inducido, como en la figura anterior.
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un motor serie. Puesto que la bobina de campo en derivación se hace de alambre fino, no
puede producir la gran cantidad de corriente para el arranque, como el campo de serie.
Esto significa que el motor shunt tiene par de arranque muy bajo, lo que requiere que la
carga del eje ser más bien pequeñas. Cuando se aplica voltaje al motor, la alta
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armadura del motor shunt es similar a la del motor de serie y se basará en curso para
producir un campo magnético lo suficientemente fuerte como para hacer que el eje de la
armadura y la carga para empezar a girar. Al igual que el motor de serie, cuando la
armadura comienza a girar, producirá EMF. El EMF hará que la corriente en la armadura
corriente de armadura será pequeño. Cuando el motor alcanza la plena rpm, su velocidad
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valor correcto, que es un poco menor que la tensión en bornes. Ambos efectos tienden a
disminuir la velocidad del motor. La caída de tensión en la resistencia es, generalmente,
del 2 al 6 % de la tensión en bornes V, de manera que su efecto sobre 1a velocidad es de
te orden de magnitud. Como la velocidad es inversamente proporcional al flujo φ produce
una variación porcentual de produce la misma variación de velocidad en tanto por ciento.
Por lo tanto, la velocidad del motor está casi exclusivamente determinada por el flujo.
Cuando la carga disminuye, el flujo φ disminuye en correspondencia con ella, y el
inducido debe aumentar su velocidad con objeto de desarrollar la f. c. e. m. requerida. Si
la carga se anula por completo, el flujo se hace extremadamente pequeño, lo que se
traduce en una velocidad muy grande. Es peligroso quitar la carga a un motor serie, pues
es casi seguro que el inducido alcalizaría una velocidad a la cual la fuerza centrífuga lo
estropearía.
La figura siguiente da las curvas características de un motor serie de 5 HP y 220 V,
con potencia en abscisas.
La curva del par se dobla hacia arriba por las razones ya expuestas. El par en la
polea aumenta menos rápidamente que el cuadrado de la corriente, a causa de la
reacción de inducido, saturación, pérdidas por fricción y pérdidas en el hierro. La
velocidad, prácticamente, es inversamente proporcional a la corriente, es decir, que con
grandes valores de ésta, la velocidad es pequeña y para valores pequeños de la
corriente, la velocidad es grande. Las características no se pueden determinar
experimentalmente para valores muy pequeños de la corriente, porque la velocidad se
haría peligrosamente grande.
Los motores serie se emplean para dispositivos que requieren un gran par de
arranque, como locomotoras, tranvías y grúas. Los motores serie se adaptan
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particularmente bien a las necesidades de los ferrocarriles, donde los trenes deben
acelerar rápidamente y a veces arrancar contra una pendiente.
5.9. MOTOR COMPOUND.
También llamados de excitación compuesta, en este caso el devanado de
excitación tiene una parte de él en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El
arrollamiento en serie con el inducido está constituido por pocas espiras de gran sección,
mientras que el otro está formado por un gran número de espiras de pequeña sección.
Permite obtener por tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero sin sus
inconvenientes. Sus curvas características serán intermedias entre las que se obtienen
con excitación serie y con excitación en derivación.
Existen dos tipos de excitación compuesta. En la llamada compuesta adicional el
sentido de la corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo
que sus efectos se suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde el sentido de
la corriente que recorre los arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos
de ambos devanados se restan.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt como se ve en la figura. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas
de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de
armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura
varia, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal
que su flujo se añade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se
conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo.
Esto provee una característica de velocidad la cual no es tan dura o plana como la
del motor shunt, no tan suave como un motor serie. Un motor compound tiene un limitado
rango de debilitamiento de campo, la debilitación del campo puede resultar en exceder la
máxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores D.C compound son algunas
veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de torque constante a través de
un amplio rango de velocidad.
MOTOR SHUNT ESTABILIZADO: Para vencer la potencial inestabilidad de un
motor recto shunt y reducir la caída de velocidad de un motor compound, un ligero
devanado serie es arrollado sobre el devanado shunt. El flujo del devanado serie
aumenta con la corriente de carga y produce un motor estable con una característica de
caída de velocidad para todas las cargas.
El devanado serie es llamado un campo estabilizador o stab y el motor un motor
shunt estabilizado. La regulación de velocidad de un motor shunt estabilizado es
típicamente menor al 15%. La mayoría de los motores Reliance Super RPM y RPM III son
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shunt estabilizados. Cuando el campo shunt del motor es debilitado para aumentar la
velocidad a un nivel de operación mas alto, el flujo del devanado serie llega a ser un
porcentaje mayor del flujo total, de manera que a medida que la corriente aumenta, la
caída de velocidad es un porcentaje mayor que antes.
En aplicaciones donde la instabilidad resultante pudiera afectar seriamente el
funcionamiento de la maquina (movida por el motor), el campo serie puede
desconectarse. En aplicaciones donde los efectos de estabilidad nos son críticos, como
en un frenado regenerativo, el campo serie puede utilizarse para mejorar el rendimiento
que el provee.
Cuando el campo serie no se conecta, el fabricante del control debe asegurar que
la máxima velocidad segura del motor no es excedida y debe reconocer la perdida de
torque que resulta de la operación del motor shunt estabilizado sin el devanado serie.
Comparando las ventajas de los motores serie y shunt se encuentra que:
1) El motor shunt tiene una velocidad más constante, pero
2) Un motor serie del mismo régimen de capacidad puede ejercer un par mucho
mayor, cuando sea necesario, sin aumentar terriblemente la corriente.
Estas dos características pueden obtenerse en un mismo motor colocando dos
bobinados de campo: Uno en serie y otro shunt, en los polos del motor, y que se llamará
motor compound. Las características de velocidad y par motor para un motor compound
se dan en la siguiente figura.
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corriente absorbida por el motor no varia, amenos que se varié la corriente de excitación
en el circuito inductor, como se hace al delimitar el flujo magnético por medio del reóstato
de campo para que la velocidad del motor siga en aumento y esto regula la velocidad del
motor.
5.11. VARIACIÓN DE VELOCIDAD DE UN MOTOR SHUNT.
La armadura del par aumenta a medida que la velocidad del motor aumenta debido
al hecho de que el par del motor shunt es directamente proporcional a la corriente de
armadura. Cuando el motor arranca y la velocidad es muy baja, el motor tiene un par
motor muy poco. Después de que el motor alcanza rpm completo, su par motor se
encuentra en su máximo potencial. De hecho, si la corriente de campo shunt se reduce
un poco cuando el motor está en revoluciones por minuto completo, el número de
revoluciones aumenta ligeramente y el par motor es también un poco en aumento. Este
tipo de control automático hace que el motor shunt una buena opción para aplicaciones
donde se requiere una velocidad constante, a pesar de que el par puede variar
ligeramente debido a los cambios en la carga. La figura 1 muestra la curva de par /
velocidad del motor shunt. A partir de este diagrama se puede ver que la velocidad del
motor shunt se mantiene bastante constante a lo largo de su rango de carga y baja un
poco cuando se acerca el mayor actual.
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control eran mucho mayores que las utilizadas para el reóstato de campo. Durante los
años 1950 y 1960 SCR fueron utilizados para este tipo de control actual. El SCR es
capaz de controlar la corriente de armadura, ya que fue capaz de controlar varios cientos
de amperios.
A continuación se muestra el circuito principal de control de un motor de c.c. por
S.C.R.:
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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