Operador Pax

MANUAL TÉCNICO DE Ref.
: CC53
CONSULTA Página: 1/18
OTIS OPERADOR PUERTA PAX

F. edición: ABRIL. 2003
F. Revisión:
OPERADOR PAX
(SIEMENS AT120)
JS/llr
Índice
MANUAL TÉCNICO DE Ref.: CC53

F. Revisión:
1 INTRODUCCIÓN ................................................................................3
2 COLGADOR DE PUERTAS Y CAJA DE CONTROL ........................4
3 INFORMACIÓN TÉCNICA..................................................................5
4 ESTRUCTURA DEL MENÚ DEL ÚTIL DE PRUEBAS ......................8
5 PUESTA EN MARCHA INICIAL.........................................................9
6 PROCEDIMIENTO DE AJUSTE.......................................................10
7 CODIGOS DE ERROR .....................................................................16
8 MANTENIMIENTO ............................................................................17
9 NUMEROS DE PIEZA ......................................................................18
10 SUSTITUCION DE LA CINTA DE TRACCIÓN
(EN PREPARACION) .......................................................................18

F. Revisión:
1- INTRODUCCIÓN
El operador PAX es un sistema de control sin mantenimiento que consiste en un motor

DC de corriente continua con reductor y un dispositivo de control de velocidad. La trans-
misión de movimiento a las puertas se realiza a través de una cinta dentada, guiada por
una polea de desvío. Puede manejar tanto puertas de apertura telescópica como centra-
les.
No utiliza finales de recorrido para su funcionamiento. El ancho de la apertura y las posi-

ciones de puerta abierta y cerrada se calculan de modo automático por medio de un viaje
de aprendizaje.
ATENCIÓN
Todos los trabajos en este equipo y en su proximidad deben ser realizados exclusivamente
por personal cualificado. Dicho personal debe estar completamente informado acerca de
los riesgos y procedimientos de acuerdo a estas instrucciones.
Para asegurar el correcto y seguro funcionamiento del sistema, es necesario asegurar su

adecuado transporte, almacenamiento y montaje, así como el posterior mantenimiento del
conjunto.

F. Revisión:
2- COLGADOR DE PUERTAS Y CAJA DE CONTROL
TRANSFORMADO CAJA DE CONTROL

R
MOTOR
Pulsador de Aprendizaje
Util de Pruebas
Conexión con la maniobra
Al Motor y
Encoder
Transformador

F. Revisión:
3- INFORMACIÓN TÉCNICA
Motor-reductor cc
Tensión Max. 24 V cc
Velocidad 0,5 m/s

máxima
Protección IP20
Transmisión 15:1
Encoder Sharp
incremental (100 incrementos por revolución)
Corriente 1.8 A
nominal
Transformador (peso de las puertas 120 kg)

Tensión 230V ca/ 400V ca (50 ó 60 Hz)
alimentación
Tolerancia ± 15%
alimentación
0… + 50° C
Temperatura de
funcionamiento
IP 54
Protección
Tensión 30,5 V cc
nominal de
salida
Corriente 3,6 A
máxima en
secundario
Termopar No incluido
Filtro principal Incluido en montaje


F. Revisión:
Caja de control
Tensión 30,5 V cc
alimentación
Fusible 5 X 20 T2.0 A
Protección IP 20 (desde arriba y frontal IP43)
Entradas 24 V ± 5%
Apertura 700 mm a 900 mm
-20 … +80°C
Temperatura de
almacenamiento
0… +50°C
Temperatura de Sin exposición solar directa
funcionamiento
Humedad Sin condensación

ambiental
Homologaciones
Certificación EN 12015 y EN 12016
EMC
TÜV (MOT) Ensayos realizados
CE Certificado

F. Revisión:
FUNCIÓN Valor por defecto Atxx RANGO DE AJUSTE

Sword route ""OPEN""" 5 cm 0…0.10m
Recorrido en lenta inicio apertura
Creeping-route ""OPEN"" 5 cm 0…0.10m
Recorrido en lenta fin apertura
Sword route ""CLOSE""" 5 cm 0…0.10m
Recorrido en lenta inicio cierre
Creeping-route ""CLOSE"" 5 cm 0…0.10m
Recorrido en lenta fin cierre
Acceleration ramp ""OPEN"" 50 cm/s2 30…80cm/s2
Rampa de aceleración en apertura
2 2
Brake ramp ""OPEN"" 50 cm/s 30…80cm/s
Rampa de deceleración en apertura
2
Acceleration ramp ""CLOSE"" 50 cm/s 30…80cm/s2
Rampa de aceleración en cierre
Brake ramp ""CLOSE"" 50 cm/s2 30…80cm/s2
Rampa de deceleración en cierre
2 2
Reversing-ramp "OPEN-CLOSE" 50 cm/s 30…80cm/s
Rampa en inversión abrir-cerrar
2
Reversing-ramp "CLOSE-OPEN" 50 cm/s 30…80cm/s2
Rampa en inversión cerrar-abrir
Min. opening speed (Sword Route) 6cm/s 3…9cm/s
Velocidad mínima inicio de apertura
Min. opening speed 6cm/s 3…9cm/s
Velocidad mínima de apertura
Min. closing speed (Sword Route) 6cm/s 3…9cm/s
Velocidad mínima inicio de cierre
Min. closing speed 6cm/s 3…9cm/s
Velocidad mínima de cierre
Max. opening speed 40cm/s 10…50cm/s
Velocidad máxima de apertura
Max. closing speed 25cm/s 10…50cm/s
Velocidad máxima de cierre
Nudging speed 15cm/s 5…25cm/s
Velocidad de cierre forzoso
Opening force Valor máximo del motor 80N…valor máximo del
Par de apertura motor
Closing force 115N 80…150N
Par de cierre
Closing force (Sword Route) 115N 80…150N
Par al inicio del cierre
Continuous momentum ""CLOSE"" Intensidad 0,5A Intensidad 0…1,0A
Corriente nominal en cierre
Continuous momentum ""OPEN"" Intensidad 0,5A Intensidad 0…1,0A
Corriente nominal en apertura
Pressure momentum ""CLOSE"" Intensidad 2,0A Intensidad 0…2,0A
Corriente bajo presión en cierre
Nudging force 115N 80…150N
Par en cierre forzoso

F. Revisión:
4- ESTRUCTURA DEL MENÚ DEL ÚTIL DE PRUEBAS
NOTA: el área sombreada son

pantallas ocultas del Util de
Pruebas. Para acceder a ellas,
debe pulsarse la secuencia
AZUL-7 estando en la pantalla
inicial.
ATXX Pulse “3”

F. Revisión:
5- PUESTA EN MARCHA INICIAL
La puesta en marcha debe realizarse según detalla el capítulo 6 de este manual.
El contol del operador es capaz de encontrar automáticamente las posiciones finales de

las puertas y el ancho de la apertura por medio del viaje de aprendizaje.
Hay dos posibilidades para iniciar este viaje, bien a través del pulsador del propio equipo
(ver a continuación 3.a), bien a través del Util de Pruebas (ver 3.b).
Si va a utilizarse el Util de Pruebas OTIS para realizar el aprendizaje, debe conectarse a

la placa de control ST-302 antes de alimentar ésta. Tras conectar alimentación, se realiza
una rutina de comprobación durante aproximadamente 20 segundos. En este tiempo el
control del operador no acepta ningún comando.
Para realizar el viaje de aprendizaje deben seguirse los siguientes pasos :
1. Coloque manualmente las puertas en posición de abiertas.

2. El control necesita encontrar el comando TCI-STOP en la placa interface (ST301).
3. a) Presione el pulsador (A) durante más de tres segundos.
(A)
b) El Util de Pruebas OTIS debe conectarse a la placa de control (ST302). El proce-

dimiento se muestra a continuación, y debe seguirse paso a paso.

F. Revisión:
6- PROCEDIMIENTO DE AJUSTE
Antes de conectar la alimentación
Compruebe las siguientes conexiones en la placa de control :
• Motor y encoder conectados en ST306.

• I/O (entradas y salidas) y 24 Vdc en P5.
• Alimentación desde el transformador al conector ST1.
• Alimentación desde el transformador a la caja de conexiones.
Después de ajustar mecánicamente las puertas de cabina con las de piso (cotas de aco-
plamiento entre ambas y holguras de cerraduras) :
• Sitúe la cabina a nivel y póngala en modo INSPECCION.

• Desde el techo de cabina, abra a mano completamente las puertas.
• Conecte la alimentación al operador, y espere hasta que escuche un « clic » en la caja
de control (aproximadamente 20 segundos).
• Presione el pulsador de aprendizaje del control durante al menos 3 segundos.
Las puertas iniciarán el viaje de aprendizaje, durante el cual realizará 1 o 2 ciclos de aper-
tura y cierre.
• Conecte el Util de Pruebas en la caja de control para abrir y cerrar las puertas.
Pulse “Module”
Welcome to ATxx
ATxx=3
Pulse “3”
Monitor =1 Test = 2
Tools = 4
POSIBLE PANTALLA
Pulse “4”
Please switch
to TCI!
Single Run = 1
Cont Run = 2
Pulse “1”
Pulse “1” para abrir Open = 1 Close = 2

Pulse “2” para cerrar Stop = 3 Revels = 4
•Si no funciona correctamente, deje conectado el Util de Pruebas al operador y corte ali-
mentación.

F. Revisión:
Conecte
alimentación
Desconecte y conecte de nuevo el Util de

Pruebas e inicie de nuevo la secuencia
SELF TEST IN
PROGRESS
SELF TEST SELF TEST

OK-MECS-MODE OK-MP2/3-MODE
Pulse ”“Module
Press “Module
Welcome to ATxx
Atxx
Atxx ==33
ATxx
Pulse “3”
Press “3”
Monitor = 1 Test = 2
Tools = 4
Pulse 7
Press “SHIFT “AZUL-7”
”
Setup = 3 Tools = 4
Pulse “3”
Press “3”
Install = 1
Pulse “3” Field = 3 ENG = 4 Pulse “1”
Si ya se realizó el aprendizaje, Si aún no se realizó el aprendizaje mediante el

acceda directamente a la pulsador de la caja de control, o si éste no concluyó
modificación de parámetros. correctamente, realice las siguientes operaciones.
“Pulse 3” “Pulse 1”
Field Install
=3 =ENG
1 =4
Press “1”
Pulse
Config = 1
SetDef = 9
Start learn
start learn run
run
press <ENTER>
Press “ENTER”
AHORA
Desde el techo de cabina, abra a mano
completamente las puertas.
Pulse Azul +“ENTER”

Start “ENTER”
Start learn
Move door run
[ ]
Start: <ENTER>
Press “ENTER”

F. Revisión:
Pulse
Press “1” Aprendizaje:
1 - con los parámetros
Init Run = 1 por defecto
Door Para Run = 2 2 - con parámetros
personalizados
Door is
door is running
running
Stop Door run = 3
Inicialmente, las puertas abrirán y cerrarán de 10 en 10

cm en velocidad lenta.
Posteriormente, las puertas cerrarán en velocidad lenta.
Pulsar Para Run

run finish
finish
press “ <Funtkey>
Press Funtkey”
Tecla <Function>
Las puertas están cerradas.
Para run failed

Run again : “SET”
Si se ha producido un error durante el

aprendizaje, abra de nuevo a mano
completamente las puertas
Pulse “SET
Pulse “1”
Realice de nuevo el viaje de aprendizaje.
Después del aprendizaje, si el funcionamiento no es el

adecuado, es posible modificar los parámetros.
Press “ 3 ”
Install = 1
Field =3 ENG = 4
Aparecen los parámetros de ajuste. Compruebe que

son los de la tabla siguiente:

F. Revisión:
TLD = puertas de apertura telescópica

CLD = puertas de apertura central
TLD TLD TLD TLD TLD CLD CLD

PARAMETROS (%)
700 750 800 850 900 800 900
Start Opn Dist 50 50 50 50 50 50 50
Open Crp Dist 10 10 10 10 10 20 20
Close Crp Dist 70 70 70 70 70 50 50
Start Cls Dist 20 20 20 20 20 20 20
Accel Open 40 40 40 40 40 40 40
Decel Open 40 40 40 40 40 40 40
Accel Close 40 40 40 40 40 40 40
Decel close 40 40 40 40 40 40 40
Reversal Open 40 40 40 40 40 40 40
Reversal Close 40 40 40 40 40 40 40
Start Open Speed 69 69 69 69 69 69 69
Open Crp Speed 46 46 46 46 46 46 46
Close Crp speed 20 20 20 20 20 20 20
Start Close Speed 30 30 30 30 30 30 30
Max Open Speed 62 62 62 62 62 54 54
Max Close Speed 38 38 38 38 38 41 41
Nudging Speed 47 47 47 47 47 47 47
Open Torque 100 100 100 100 100 100 100
Close Torque 50 50 50 50 50 50 50
Close Creep Torque 50 50 50 50 50 50 50
Close Idle Torque 50 50 50 50 50 50 50
Open ldle Torque 50 50 50 50 50 50 50
Close Push Torque 100 100 100 100 100 100 100
Nudging Torque 50 50 50 50 50 50 50
Stop Torque 255 255 255 255 255 255 255

F. Revisión:
Los parámetros principales son los que aparecen sombreados en la tabla

anterior.
Para modificar los parámetros, las puertas deben estar cerradas.
Para comprobar el funcionamiento de las puertas después de un cambio de
parámetros, siga la siguiente secuencia con el Util de Pruebas:
Pulse“ SET”
Install = 1
Field = 3 ENG = 4
Pulse “ 4”
Setup = 3 Tools = 4
Pulse “1”
Single Run = 1
Cont Run = 2
Pulse “1” para abrir Open = 1 Close = 2

Pulse “2” para cerrar Stop = 3 Revels = 4
Después de comprobar la operación de puertas, acceda al menú de ajuste de

parámetros pulsando “Set”, “Function” y “3”.

F. Revisión:
Curvas de funcionamiento y parámetros relacionados
Max Opn Open Crp

Speed Decel Open Speed
Accel Open
Start Opn Opening direction
Speed S
Open Crp
Start Opn
close position Dist open position
Dist
V
Max Cls
Speed
Close Crp
Accel close Decel close Speed
Start Cls
Speed Closing direction S
open position Start Cls

Dist Close Crp close position
Dist

F. Revisión:
7- CODIGOS DE ERROR
Restricciones:
• Sólo se almacenan los últimos cuatro errores. Los anteriores se van borrando a medi-
da que se almacenan los nuevos.
• No hay contador ni información de tiempo para determinar con qué frecuencia y en
qué momento ocurrió un error.
• El listado de errores se borra al cortar corriente.
Pantallas del Util de Pruebas:
Cuando se accede al menú de errores, aparecen 2 opciones. Con la primera de ellas

(« Actual »), se muestra el listado de los cuatro últimos errores detectados. Con la segun-
da (« Delete ») se borra el listado.
Actual = 1
Delete = 9
Pulse ‘1’
La primera información el el menú « Actual » muestra las operaciones de puertas realiza-

das y el tiempo transcurrido desde la última vez que se alimentó el operador.
Runs = xxxxxxxxx
Time = xxxxxxxxxx
El formato de la información de tiempo es días :horas :minutos :segundos.
Pulse <GO ON> para acceder a la descripción de los errores
Error/Event description 1
Error/Event description 2 >
Avance en la lista pulsando GO ON
Error/Event description 3
Error/Event description 4 >
El operador PAX sólo almacena los últimos cuatro errores (vea el apartado
« restricciones »).

F. Revisión:
Pantalla Util Detalle

Error (16 caracteres)
0x00 no errors No hay errores detectados

0x01 uP system error Fallo RAM,EPROM o CPU
0x02 EEprom defect Fallo de la memoria EEPROM
0x03 AD convers. fail Fallo conversor analóg-digital
0x04 wrong parameter Error en cálculo parámetros.
0x05 SIO defect Fallo interface serie
0x06 motor blocked Protección de motor bloqueado (PP)
0x07 encoder defect Fallo del encoder
0x08 no errors Puertas cerradas. No hay error.
0x09 no errors Fotocélula activada. Sin error.
0x0A overcurrent Sobrecorriente en motor.
0x0B Init run stopped Inicialización interrumpida.
0x0C blocked open Puerta bloqueada en apertura (3 veces)

0x0D init run Viaje de inicialización.
0x0E overvoltage Voltaje motor > 42 volts

0x0F undervoltage Voltaje motor < 10 volts
0x10 wrong current Fallo del sensor de corriente.
0x11 motor overstress Relación tensión on / off > 50%
0x12 wait for initrun Esperando viaje inicialización.
8- MANTENIMIENTO
Pantalla del Util de Pruebas:
Days alive :
hh:mm:ss ddd yy >
Tiempo total en funcionamiento. Formato: horas :minutos :segundos días años
Pulsar GOON para avanzar pantallas:
Total Cycles :
xxxxxxx >
xxxxxx = total de operaciones realizadas.


F. Revisión:
9- NUMEROS DE PIEZA
Pantalla del Util de Pruebas:
Version Nr xxxxxxxxxxxx
Date xxxxxxxxxx
Versión: número de pieza

Date: fecha de fabricación
10- SUSTITUCIÓN DE LA CINTA DE TRACCIÓN (EN PREPARACIÓN)

Operador Pax

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MANUAL TÉCNICO DE Ref.

OTIS OPERADOR PUERTA PAX

OTIS OPERADOR PUERTA PAX

OTIS OPERADOR PUERTA PAX

El operador PAX es un sistema de control sin mantenimiento que consiste en un motor

No utiliza finales de recorrido para su funcionamiento. El ancho de la apertura y las posi-

Para asegurar el correcto y seguro funcionamiento del sistema, es necesario asegurar su

OTIS OPERADOR PUERTA PAX

2- COLGADOR DE PUERTAS Y CAJA DE CONTROL

TRANSFORMADO CAJA DE CONTROL

Conexión con la maniobra

OTIS OPERADOR PUERTA PAX

Velocidad 0,5 m/s

Transformador (peso de las puertas 120 kg)

Filtro principal Incluido en montaje

OTIS OPERADOR PUERTA PAX

Protección IP 20 (desde arriba y frontal IP43)

Apertura 700 mm a 900 mm

Humedad Sin condensación

OTIS OPERADOR PUERTA PAX

FUNCIÓN Valor por defecto Atxx RANGO DE AJUSTE

OTIS OPERADOR PUERTA PAX

4- ESTRUCTURA DEL MENÚ DEL ÚTIL DE PRUEBAS

NOTA: el área sombreada son

OTIS OPERADOR PUERTA PAX

5- PUESTA EN MARCHA INICIAL

La puesta en marcha debe realizarse según detalla el capítulo 6 de este manual.

El contol del operador es capaz de encontrar automáticamente las posiciones finales de

Si va a utilizarse el Util de Pruebas OTIS para realizar el aprendizaje, debe conectarse a

Para realizar el viaje de aprendizaje deben seguirse los siguientes pasos :

1. Coloque manualmente las puertas en posición de abiertas.

b) El Util de Pruebas OTIS debe conectarse a la placa de control (ST302). El proce-

OTIS OPERADOR PUERTA PAX

Antes de conectar la alimentación

Compruebe las siguientes conexiones en la placa de control :

• Motor y encoder conectados en ST306.

• Sitúe la cabina a nivel y póngala en modo INSPECCION.

Pulse “1” para abrir Open = 1 Close = 2

OTIS OPERADOR PUERTA PAX

Desconecte y conecte de nuevo el Util de

SELF TEST SELF TEST

Si ya se realizó el aprendizaje, Si aún no se realizó el aprendizaje mediante el

Pulse Azul +“ENTER”

OTIS OPERADOR PUERTA PAX

Inicialmente, las puertas abrirán y cerrarán de 10 en 10

Pulsar Para Run

Las puertas están cerradas.

Para run failed

Si se ha producido un error durante el

Realice de nuevo el viaje de aprendizaje.

Después del aprendizaje, si el funcionamiento no es el

Aparecen los parámetros de ajuste. Compruebe que

OTIS OPERADOR PUERTA PAX

TLD = puertas de apertura telescópica

TLD TLD TLD TLD TLD CLD CLD

OTIS OPERADOR PUERTA PAX

Los parámetros principales son los que aparecen sombreados en la tabla

Pulse “1” para abrir Open = 1 Close = 2

Después de comprobar la operación de puertas, acceda al menú de ajuste de

OTIS OPERADOR PUERTA PAX

Curvas de funcionamiento y parámetros relacionados

Max Opn Open Crp

open position Start Cls

OTIS OPERADOR PUERTA PAX