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OTIS

MANUAL TCNICO DE
CONSULTA
OPERADOR PUERTA PAX

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CC53

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ABRIL. 2003

F. Revisin:

OPERADOR PAX
(SIEMENS AT120)

JS/llr

ndice

OTIS
1
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INTRODUCCIN ................................................................................3
COLGADOR DE PUERTAS Y CAJA DE CONTROL ........................4
INFORMACIN TCNICA..................................................................5
ESTRUCTURA DEL MEN DEL TIL DE PRUEBAS ......................8
PUESTA EN MARCHA INICIAL.........................................................9
PROCEDIMIENTO DE AJUSTE.......................................................10
CODIGOS DE ERROR .....................................................................16
MANTENIMIENTO ............................................................................17
NUMEROS DE PIEZA ......................................................................18
SUSTITUCION DE LA CINTA DE TRACCIN
(EN PREPARACION) .......................................................................18

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1- INTRODUCCIN
El operador PAX es un sistema de control sin mantenimiento que consiste en un motor
DC de corriente continua con reductor y un dispositivo de control de velocidad. La transmisin de movimiento a las puertas se realiza a travs de una cinta dentada, guiada por
una polea de desvo. Puede manejar tanto puertas de apertura telescpica como centrales.
No utiliza finales de recorrido para su funcionamiento. El ancho de la apertura y las posiciones de puerta abierta y cerrada se calculan de modo automtico por medio de un viaje
de aprendizaje.

ATENCIN
Todos los trabajos en este equipo y en su proximidad deben ser realizados exclusivamente
por personal cualificado. Dicho personal debe estar completamente informado acerca de
los riesgos y procedimientos de acuerdo a estas instrucciones.
Para asegurar el correcto y seguro funcionamiento del sistema, es necesario asegurar su
adecuado transporte, almacenamiento y montaje, as como el posterior mantenimiento del
conjunto.

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2- COLGADOR DE PUERTAS Y CAJA DE CONTROL


TRANSFORMADO
R

CAJA DE CONTROL
MOTOR

Pulsador de Aprendizaje
Util de Pruebas
Conexin con la maniobra

Al Motor y
Encoder
Transformador

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3- INFORMACIN TCNICA

Motor-reductor cc
Tensin

Max. 24 V cc

Velocidad
mxima

0,5 m/s

Proteccin

IP20

Transmisin

15:1

Encoder
incremental

Sharp
(100 incrementos por revolucin)

Corriente
nominal

1.8 A

Transformador (peso de las puertas 120 kg)


Tensin
230V ca/ 400V ca (50 60 Hz)
alimentacin
Tolerancia
15%
alimentacin
0 + 50 C
Temperatura de
funcionamiento
IP 54
Proteccin
Tensin
nominal de
salida
Corriente
mxima en
secundario
Termopar

30,5 V cc

Filtro principal

Incluido en montaje

3,6 A

No incluido

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Tensin
alimentacin
Fusible

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Caja de control
30,5 V cc
5 X 20 T2.0 A

Proteccin

IP 20 (desde arriba y frontal IP43)

Entradas

24 V 5%

Apertura

700 mm a 900 mm
-20 +80C

Temperatura de
almacenamiento
0 +50C
Temperatura de Sin exposicin solar directa
funcionamiento
Humedad
ambiental

Certificacin
EMC
TV (MOT)
CE

Sin condensacin

Homologaciones
EN 12015 y EN 12016
Ensayos realizados
Certificado

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FUNCIN
Sword route ""OPEN"""
Recorrido en lenta inicio apertura
Creeping-route ""OPEN""
Recorrido en lenta fin apertura
Sword route ""CLOSE"""
Recorrido en lenta inicio cierre
Creeping-route ""CLOSE""
Recorrido en lenta fin cierre
Acceleration ramp ""OPEN""
Rampa de aceleracin en apertura
Brake ramp ""OPEN""
Rampa de deceleracin en apertura
Acceleration ramp ""CLOSE""
Rampa de aceleracin en cierre
Brake ramp ""CLOSE""
Rampa de deceleracin en cierre
Reversing-ramp "OPEN-CLOSE"
Rampa en inversin abrir-cerrar

Valor por defecto Atxx RANGO DE AJUSTE


5 cm
00.10m

50 cm/s

3080cm/s

Reversing-ramp "CLOSE-OPEN"
Rampa en inversin cerrar-abrir
Min. opening speed (Sword Route)
Velocidad mnima inicio de apertura
Min. opening speed
Velocidad mnima de apertura
Min. closing speed (Sword Route)
Velocidad mnima inicio de cierre
Min. closing speed
Velocidad mnima de cierre
Max. opening speed
Velocidad mxima de apertura
Max. closing speed
Velocidad mxima de cierre
Nudging speed
Velocidad de cierre forzoso
Opening force
Par de apertura
Closing force
Par de cierre
Closing force (Sword Route)
Par al inicio del cierre
Continuous momentum ""CLOSE""
Corriente nominal en cierre
Continuous momentum ""OPEN""
Corriente nominal en apertura
Pressure momentum ""CLOSE""
Corriente bajo presin en cierre
Nudging force
Par en cierre forzoso

50 cm/s

3080cm/s2

5 cm

00.10m

5 cm

00.10m

5 cm

00.10m

50 cm/s2

3080cm/s2

50 cm/s

3080cm/s

50 cm/s

3080cm/s2

50 cm/s2

3080cm/s2
2

6cm/s

39cm/s

6cm/s

39cm/s

6cm/s

39cm/s

6cm/s

39cm/s

40cm/s

1050cm/s

25cm/s

1050cm/s

15cm/s

525cm/s

Valor mximo del motor


115N

80Nvalor mximo del


motor
80150N

115N

80150N

Intensidad 0,5A

Intensidad 01,0A

Intensidad 0,5A

Intensidad 01,0A

Intensidad 2,0A

Intensidad 02,0A

115N

80150N

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4- ESTRUCTURA DEL MEN DEL TIL DE PRUEBAS

ATXX Pulse 3

NOTA: el rea sombreada son


pantallas ocultas del Util de
Pruebas. Para acceder a ellas,
debe pulsarse la secuencia
AZUL-7 estando en la pantalla
inicial.

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5- PUESTA EN MARCHA INICIAL


La puesta en marcha debe realizarse segn detalla el captulo 6 de este manual.
El contol del operador es capaz de encontrar automticamente las posiciones finales de
las puertas y el ancho de la apertura por medio del viaje de aprendizaje.
Hay dos posibilidades para iniciar este viaje, bien a travs del pulsador del propio equipo
(ver a continuacin 3.a), bien a travs del Util de Pruebas (ver 3.b).
Si va a utilizarse el Util de Pruebas OTIS para realizar el aprendizaje, debe conectarse a
la placa de control ST-302 antes de alimentar sta. Tras conectar alimentacin, se realiza
una rutina de comprobacin durante aproximadamente 20 segundos. En este tiempo el
control del operador no acepta ningn comando.
Para realizar el viaje de aprendizaje deben seguirse los siguientes pasos :
1. Coloque manualmente las puertas en posicin de abiertas.
2. El control necesita encontrar el comando TCI-STOP en la placa interface (ST301).
3. a) Presione el pulsador (A) durante ms de tres segundos.
(A)

b) El Util de Pruebas OTIS debe conectarse a la placa de control (ST302). El procedimiento se muestra a continuacin, y debe seguirse paso a paso.

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6- PROCEDIMIENTO DE AJUSTE
Antes de conectar la alimentacin
Compruebe las siguientes conexiones en la placa de control :
Motor y encoder conectados en ST306.
I/O (entradas y salidas) y 24 Vdc en P5.
Alimentacin desde el transformador al conector ST1.
Alimentacin desde el transformador a la caja de conexiones.
Despus de ajustar mecnicamente las puertas de cabina con las de piso (cotas de acoplamiento entre ambas y holguras de cerraduras) :
Site la cabina a nivel y pngala en modo INSPECCION.
Desde el techo de cabina, abra a mano completamente las puertas.
Conecte la alimentacin al operador, y espere hasta que escuche un clic en la caja
de control (aproximadamente 20 segundos).
Presione el pulsador de aprendizaje del control durante al menos 3 segundos.
Las puertas iniciarn el viaje de aprendizaje, durante el cual realizar 1 o 2 ciclos de apertura y cierre.
Conecte el Util de Pruebas en la caja de control para abrir y cerrar las puertas.
Pulse Module
Welcome to ATxx
ATxx=3

Pulse 3
Monitor =1 Test = 2
Tools = 4

Pulse 4
Single Run = 1
Cont Run = 2

POSIBLE PANTALLA
Please switch
to TCI!

Pulse 1
Pulse 1 para abrir
Pulse 2 para cerrar

Open = 1 Close = 2
Stop = 3 Revels = 4

Si no funciona correctamente, deje conectado el Util de Pruebas al operador y corte alimentacin.

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Conecte
alimentacin

Desconecte y conecte de nuevo el Util de


Pruebas e inicie de nuevo la secuencia

SELF TEST IN
PROGRESS

SELF TEST
OK-MECS-MODE

SELF TEST
OK-MP2/3-MODE

Pulse Module
Press Module
Welcome to ATxx
Atxx
Atxx ==33
ATxx

Press 3

Pulse 3

Monitor = 1
Test = 2
Tools = 4

Pulse 7
AZUL-7
Press SHIFT

Monitor = 1
Setup = 3

Test = 2
Tools = 4

Pulse 3
Press 3
Pulse 3
Si ya se realiz el aprendizaje,
acceda directamente a la
modificacin de parmetros.
Pulse 3

Install = 1
Field = 3
ENG = 4

Pulse 1

Si an no se realiz el aprendizaje mediante el


pulsador de la caja de control, o si ste no concluy
correctamente, realice las siguientes operaciones.
Pulse 1
Field Install
=3
=ENG
1 =4

Press 1
Pulse
Config = 1
SetDef = 9

Start learn
start
learn run
run
press <ENTER>
Press
ENTER

AHORA
Desde el techo de cabina, abra a mano
completamente las puertas.

Pulse Azul +ENTER


Start ENTER
Start learn
Move
door run
[ ]
Start: <ENTER>
Press
ENTER

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Pulse
Press 1
Init Run = 1
Door Para Run = 2

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Aprendizaje:
1 - con los parmetros
por defecto
2 - con parmetros
personalizados

Door is
door
is running
running
Stop Door run = 3

Inicialmente, las puertas abrirn y cerrarn de 10 en 10


cm en velocidad lenta.
Posteriormente, las puertas cerrarn en velocidad lenta.

Para Run
run finish
finish
press <Funtkey>
Press
Funtkey

Pulsar
Tecla <Function>

Las puertas estn cerradas.

Para run failed


Run again : SET

Si se ha producido un error durante el


aprendizaje, abra de nuevo a mano
completamente las puertas
Pulse SET

Pulse 1
Realice de nuevo el viaje de aprendizaje.

Despus del aprendizaje, si el funcionamiento no es el


adecuado, es posible modificar los parmetros.

Press 3
Install = 1
Field =3 ENG = 4

Aparecen los parmetros de ajuste. Compruebe que


son los de la tabla siguiente:

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TLD = puertas de apertura telescpica


CLD = puertas de apertura central

PARAMETROS (%)
Start Opn Dist
Open Crp Dist
Close Crp Dist
Start Cls Dist
Accel Open
Decel Open
Accel Close
Decel close
Reversal Open
Reversal Close
Start Open Speed
Open Crp Speed
Close Crp speed
Start Close Speed
Max Open Speed
Max Close Speed
Nudging Speed
Open Torque
Close Torque
Close Creep Torque
Close Idle Torque
Open ldle Torque
Close Push Torque
Nudging Torque
Stop Torque

TLD
700
50
10
70
20
40
40
40
40
40
40
69
46
20
30
62
38
47
100
50
50
50
50
100
50
255

TLD
750
50
10
70
20
40
40
40
40
40
40
69
46
20
30
62
38
47
100
50
50
50
50
100
50
255

TLD
800
50
10
70
20
40
40
40
40
40
40
69
46
20
30
62
38
47
100
50
50
50
50
100
50
255

TLD
850
50
10
70
20
40
40
40
40
40
40
69
46
20
30
62
38
47
100
50
50
50
50
100
50
255

TLD
900
50
10
70
20
40
40
40
40
40
40
69
46
20
30
62
38
47
100
50
50
50
50
100
50
255

CLD
800
50
20
50
20
40
40
40
40
40
40
69
46
20
30
54
41
47
100
50
50
50
50
100
50
255

CLD
900
50
20
50
20
40
40
40
40
40
40
69
46
20
30
54
41
47
100
50
50
50
50
100
50
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Los parmetros principales son los que aparecen sombreados en la tabla


anterior.
Para modificar los parmetros, las puertas deben estar cerradas.
Para comprobar el funcionamiento de las puertas despus de un cambio de
parmetros, siga la siguiente secuencia con el Util de Pruebas:

Pulse SET
Install = 1
Field = 3 ENG = 4

Pulse 4
Monitor = 1 Test = 2
Setup = 3 Tools = 4

Pulse 1
Single Run = 1
Cont Run = 2

Pulse 1 para abrir


Pulse 2 para cerrar

Open = 1 Close = 2
Stop = 3 Revels = 4

Despus de comprobar la operacin de puertas, acceda al men de ajuste de


parmetros pulsando Set, Function y 3.

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Curvas de funcionamiento y parmetros relacionados

V
Max Opn
Speed
Start Opn
Speed
close position

Open Crp
Speed

Decel Open
Accel Open

Opening direction

S
Open Crp
Dist

Start Opn
Dist

open position

V
Max Cls
Speed
Start Cls
Speed
open position

Accel close

Decel close
Closing direction

Start Cls
Dist

Close Crp
Speed
S

Close Crp
Dist

close position

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7- CODIGOS DE ERROR
Restricciones:

Slo se almacenan los ltimos cuatro errores. Los anteriores se van borrando a medida que se almacenan los nuevos.
No hay contador ni informacin de tiempo para determinar con qu frecuencia y en
qu momento ocurri un error.
El listado de errores se borra al cortar corriente.

Pantallas del Util de Pruebas:


Cuando se accede al men de errores, aparecen 2 opciones. Con la primera de ellas
( Actual ), se muestra el listado de los cuatro ltimos errores detectados. Con la segunda ( Delete ) se borra el listado.
Actual = 1
Delete = 9
Pulse 1
La primera informacin el el men Actual muestra las operaciones de puertas realizadas y el tiempo transcurrido desde la ltima vez que se aliment el operador.
Runs = xxxxxxxxx
Time = xxxxxxxxxx
El formato de la informacin de tiempo es das :horas :minutos :segundos.
Pulse <GO ON> para acceder a la descripcin de los errores
Error/Event description 1
Error/Event description 2 >
Avance en la lista pulsando GO ON
Error/Event description 3
Error/Event description 4 >

El operador PAX slo almacena los ltimos cuatro errores (vea el apartado
restricciones ).

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Pantalla Util
(16 caracteres)

Detalle

Error
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
0x07
0x08
0x09
0x0A
0x0B

no errors
uP system error
EEprom defect
AD convers. fail
wrong parameter
SIO defect
motor blocked
encoder defect
no errors
no errors
overcurrent
Init run stopped

No hay errores detectados


Fallo RAM,EPROM o CPU
Fallo de la memoria EEPROM
Fallo conversor analg-digital
Error en clculo parmetros.
Fallo interface serie
Proteccin de motor bloqueado (PP)
Fallo del encoder
Puertas cerradas. No hay error.
Fotoclula activada. Sin error.
Sobrecorriente en motor.
Inicializacin interrumpida.

0x0C
0x0D

blocked open
init run

Puerta bloqueada en apertura (3 veces)


Viaje de inicializacin.

0x0E
0x0F
0x10
0x11
0x12

overvoltage
undervoltage
wrong current
motor overstress
wait for initrun

Voltaje motor > 42 volts


Voltaje motor < 10 volts
Fallo del sensor de corriente.
Relacin tensin on / off > 50%
Esperando viaje inicializacin.

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8- MANTENIMIENTO
Pantalla del Util de Pruebas:
Days alive :
hh:mm:ss

ddd yy >

Tiempo total en funcionamiento. Formato: horas :minutos :segundos das aos


Pulsar GOON para avanzar pantallas:
Total Cycles :
xxxxxxx

>

xxxxxx = total de operaciones realizadas.

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9- NUMEROS DE PIEZA
Pantalla del Util de Pruebas:
Version Nr xxxxxxxxxxxx
Date xxxxxxxxxx
Versin: nmero de pieza
Date: fecha de fabricacin

10- SUSTITUCIN DE LA CINTA DE TRACCIN (EN PREPARACIN)