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5 CONEXIONES

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Conversión 2 2013A -
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Tipos de Devanados - Conexiones

La norma NEMA, es la misma


americana y solo colocan los
números, sin T

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6 Pérdidas

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Pérdidas - Observaciones Preliminares

Las pérdidas en máquinas eléctrica representan 3 … … 10 % ∗ 𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

La vida útil de un elemento se determina por la temperatura de trabajo, esta


a su vez esta determinada por las pérdidas y las condiciones de
refrigeración.

Dependiendo del sistema y grado de refrigeración, se puede incrementar el


grado de utilización de los materiales, y por consiguiente hacer la máquina
más ligera y barata.

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Pérdidas

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Pérdidas - Clasificación de las Pérdidas

PÉRDIDAS FUNDAMENTALES: son el resultado de procesos electromagnéticos y mecánicos


1. Perdidas mecánicas
a) Cojinetes o rodamientos
b) Rozamiento escobillas con Colector o anillo rozante
c) Rozamiento contra Aire, incluyendo las de ventilación
2. Pérdidas en el Hierro (acero):
a) Histéresis núcleo del Inducido y los Dientes
b) Corrientes Parásitas del Inducido y los Dientes
3. Pérdidas Cobre:
a) Devanados del Rotor
b) Devanado del Inducido
c) Devanados de compensación
4. Pérdidas superficie de Contacto entre escobillas y colector o anillos

PÉRDIDAS ADICIONALES: Son aquellas pérdidas en el hierro y el cobre que surgen de procesos
electromagnéticos secundarios, y son:
a) Corrientes parásitas debidas a flujos de dispersión
b) Superficiales hierro por desplazamiento corriente
c) Pulsación del campo en Ing.
Dientes
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d) Corrientes devanados compensadores, etc.
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Pérdidas Mecánicas
Cojinetes Contacto Plano: Máquinas de gran potencia
𝑝𝑐𝑜𝑗 = 𝑘𝑟𝑜𝑧 ∙ 𝐹𝑚𝑢ñ ∙ 𝑣𝑚𝑢ñ = 𝑘𝑟𝑜𝑧 ∙ 𝑓𝑚𝑢ñ ∙ 𝑑𝑚𝑢ñ ∙ 𝑙𝑚𝑢ñ ∙ 𝑣𝑚𝑢ñ

𝑘𝑟𝑜𝑧 : Coeficiente de rozamiento


𝐹𝑚𝑢ñ : presión total Muñón (Newton –N)
𝑓𝑚𝑢ñ : presión especifica sobre muñón
𝑑𝑚𝑢ñ . Diámetro del muñón
𝑙𝑚𝑢ñ: longitud del muñón
𝑣𝑚𝑢ñ : velocidad periférica del muñón (Metros Segundo – m/s)

Mientras que el liquido de rozamiento (aceite normalmente) conserve


sus propiedades físicas y químicas, y este sometido a una presión fija, se
puede considerar que las pérdidas por fricción son constantes con la
variación de la carga.

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Pérdidas Mecánicas

Cojinetes Contacto Rodante: Cojinetes de bolas (Máquinas de pequeña


potencia) y de rodillos (Máquinas de Mediana potencia). Menor
coeficiente de rozamiento (10-15 veces menor), menor tamaño y
mantenimiento.

𝐹
𝑝𝑐𝑜𝑗 = 𝑘𝑟𝑜𝑧 ∙ ∙𝑣
𝐷𝑏𝑜𝑙 𝑚𝑢ñ

𝑘𝑟𝑜𝑧 : Coeficiente de rozamiento Bolas 0,01…0,02


Rodillo 0,02…0,03
𝐹: Carga sobre anillo guía (Newton –N)
𝐷𝑏𝑜𝑙 : Diámetro centro bolas (cm)
𝑣𝑚𝑢ñ : velocidad periférica del muñón (Metro Segundo –
m/s)

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larger wind turbines

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Pérdidas Mecánicas
Cojinetes Rozamiento Escobillas.

𝑝𝑟𝑜𝑧.𝑒 = 𝑘𝑟𝑜𝑧 ∙ 𝑓𝑒 ∙ 𝑆𝑒 ∙ 𝑣𝑐

𝑘𝑟𝑜𝑧 : Coeficiente de rozamiento Escobillas


𝑓𝑒 : Presión especifica sobre las Escobillas (Newton –N)
𝑆𝑒 : Superficie de contacto Escobillas (cm)
𝑣𝑐 : velocidad periférica del Colector o Anillo (Metros Segundo – m/s)

Para escobillas de carbón se tiene


Colector 𝑘𝑟𝑜𝑧 : 0,2..0,3
Anillos 𝑘𝑟𝑜𝑧 : 0,15..0,2

𝑓𝑒 : 1,5 … . 2,5 𝑁/𝑐𝑚2

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Pérdidas Mecánicas

Cojinete
Empuje

Cojinete
Guía Suspendido

Paraguas

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Pérdidas Mecánicas
Cojinete Empuje o axial
Cojinete Guía o radial

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Pérdidas Mecánicas
Cojinete Empuje

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Pérdidas Mecánicas

Ventilación.
Ventilador incorporado 𝑝𝑣 = 𝑘𝑣 ∙ 𝑉 ∙ 𝑣 2

𝑘𝑣 : Coeficiente de rozamiento Aire 𝑘𝑣 : 1,1


𝑉: Cantidad aire Ventilación 𝑚3 /𝑠
𝑣: velocidad del aire en la parte exterior del ventilador 𝑚/𝑠
𝑣𝑐 : velocidad periférica del Colector o Anillo (Metros Segundo – m/s)

Dado que 𝑉 es Proporcional a 𝑣, entonces:

𝐻
Ventilador Exterior 𝑝𝑣 = 𝑘´𝑣 ∙ 𝑛 𝑉
𝑣

𝐻: presión baja velocidad= 15 m/s 30…..50 mm H2O


Alta velocidad 50…..100 mm H2O
𝑛𝑣 : eficiencia ventilador baja velocidad 0,5
Alta velocidad 0,25… 0,3
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𝒑𝒎𝒆𝒄 = 𝒑𝒄𝒐𝒋 + 𝒑𝒓𝒐𝒛.𝒆 + 𝒑𝒗 Conversión 2 2013A -
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Pérdidas Fundamentales Hierro

Estas son debidas campos electromagnéticos:


Campos alternos: son uniformes y varían de forma sinusoidal - Dientes Inducido
Campos Rotativos: campos que giran – Núcleo del Inducido

Estos a su ves presentan:

PÉRDIDAS HISTÉRESIS: para remagnetización alterna están dadas por:

𝑓
𝑝ℎ = 𝐶ℎ ∙ 𝑓 ∙ 𝐵𝛼 = 𝜎ℎ ∙ ∙ 𝐵2
100

𝐶ℎ : depende del tipo de acero


𝑓: frecuencia remagnetización
𝐵: Densidad de flujo máxima
𝛼: constante para aceros aleados limites 0,8 .. 1,0 T 𝛼=2
𝜎ℎ : tabla 7,1

En caso de remagnetización Rotativa se multiplica 𝑝ℎ ∗ 1,6


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Existen otros métodos más exactos para el calculo
Conversión 2 2013A de estas.-
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Pérdidas Fundamentales Hierro

PÉRDIDAS CORRIENTES PARÁSITAS: Durante la remagnetización se inducen F.e.m. en el


acero, originando la circulación de corrientes parásitas, Foucault o torbellino.

Estas corrientes producen calentamiento, reduciendo el rendimiento de la máquina.

Para disminuir estas se colocan laminas aisladas unas de otras, perpendiculares a la f.e.m.
inducida.

Para el calculo de estas se supone: 1) espesor chapa acero insignificante, 2) la inducción


varia de forma sinusoidal y se distribuye de manera uniforme, no existe efecto blindaje y
3) la permeabilidad y la resistencia especifica son constantes 𝑓. 𝑒. 𝑚. ~ 𝑓 ~ 𝐵

De esta forma la f.e.m. es proporcional a la frecuencia y la densidad de flujo.


2
2 𝑓
𝑝𝑝𝑎𝑟 = 𝑖𝑝𝑎𝑟 ∙ 𝑟 = 𝐶𝑝𝑎𝑟 ∙ 𝑓 2 ∙ 𝐵2 = 𝜎𝑝𝑎𝑟 ∙ ∙ 𝐵2
100
𝐶𝑝𝑎𝑟 : depende del acero y espesor de la chapa
𝜎𝑝𝑎𝑟 : tabla 7,1
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Pérdidas Fundamentales Hierro

PÉRDIDAS ADICIONALES (SUMARIAS):


2
𝑓 𝑓
𝑝𝑎𝑐𝑒 = 𝑝ℎ + 𝑝𝑝𝑎𝑟 = 𝜎ℎ ∙ ∙ 𝐵2 + 𝜎𝑝𝑎𝑟 ∙ ∙ 𝐵2
100 100

Las pérdidas adicionales se calculan como:


𝛽
𝑓
𝑝𝑎𝑐 = 𝑝1,0/50 ∙ ∙ 𝐵2 ∙ 𝐺𝑎𝑐
50
𝑝1,0/60 : perdidas acero para 𝐵 = 1 𝑇, 𝑓 = 50 𝐻𝑧
𝛽: acero baja aleación 1,5
alta aleación 1,2 .. 1,3
𝐺𝑎𝑐 : masa de la pieza Kg

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Formulas Practicas Pérdidas Acero
En la realidad las pérdidas son afectadas por la deformidad de las chapas, cortos,
tratamiento térmico, aumento corrientes parásitas por rebabas, deterioro aislamiento.

Pérdidas Soporte del inducido


2
𝑓 2 𝑓
𝑝𝑎𝑐.𝑎 = 2 ∙ 𝜎ℎ ∙ ∙ 𝐵𝑎 + 2,3 ∙ 𝜎𝑝𝑎𝑟 ∙ ∙ 𝐵𝑎 2 ∙ 𝐺𝑎𝑐.𝑎
100 100
Pérdidas Dientes del inducido
2
𝑓 𝑓
𝑝𝑎𝑐.𝑑 = 1,2 ∙ 𝜎ℎ ∙ ∙ 𝐵𝑑.𝑚𝑒𝑑 2 + 3 ∙ 𝜎𝑝𝑎𝑟 ∙ ∙ 𝐵𝑑.𝑚𝑒𝑑 2 ∙ 𝐺𝑎𝑐.𝑑
100 100

𝐵𝑎 : densidad de flujo soporte del inducido


𝐵𝑑.𝑚𝑒𝑑 : Densidad de flujo media del diente del inducido
Para las pérdidas adicionales se puede usar:
𝛽
𝑓
𝑝𝑎𝑐.𝑎 = 2,4 … 4 ∙ 𝑝1,0 ∙ ∙ 𝐵𝑎 2 ∙ 𝐺𝑎𝑐.𝑎
50 50
𝛽
𝑓
𝑝𝑎𝑐.𝑑 = 1,7 … 2 ∙ 𝑝1,0 ∙ ∙ 𝐵𝑑.𝑚𝑒𝑑 2 ∙ 𝐺𝑎𝑐.𝑎
50 50
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𝛽: 1,2 … 1,5 Conversión 2 2013A -
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Pérdidas Acero

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Pérdidas Fundamentales Cobre

Pérdidas Cobre de devanados

𝑖𝑎 : corriente rama del inducido


2 ∙ 𝑎: número de ramas del devanado
𝑟´𝑎 : resistencia de una rama
Corriente del inducido 𝐼𝑎 = 2 ∙ 𝑎 ∙ 𝑖𝑎
Resistencia del Inducido 𝑟𝑎 = 𝑟´𝑎 /2 ∙ 𝑎
2 𝐼𝑎 2 𝑟´𝑎
𝑝𝑐𝑜𝑏.𝑎 = 𝑖𝑎 ∙ 𝑟´𝑎 ∙ 2 ∙ 𝑎 = ∙ 𝑟´𝑎 ∙ 2 ∙ 𝑎 = 𝐼𝑎 2 ∙ = 𝐼𝑎 2 ∙ 𝑟𝑎
2∙𝑎 2∙𝑎

Pérdidas Cobre del rotor devanado ( en caso de ser sincrónico)

𝑝𝑒𝑥𝑐 = 𝑈𝑒𝑥𝑐 ∙ 𝑖𝑒𝑥𝑐 𝑝𝑒𝑥𝑐 = 2 ∙ 0,3 … 1,0 ∙ 𝐼𝑎

Pérdidas Contacto escobillas


𝑝𝑒 = ∆𝑈𝑒 ∙ 𝐼𝑎
∆𝑈𝑒 : caída tensión escobilla Escobilla carbón 1 Vol
Grafito 0,3 Vol
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Pérdidas Adicionales
En Funcionamiento de Vacío se deben a:

1) Pulsación transversal del flujo en el núcleo


polos principales e Interpolos

2) Oscilación transversal del flujo en las zapata


y núcleo polar

3) Distribución irregular campo magnético


ranura – corrientes parasitas en conductores

En Funcionamiento Bajo Carga se deben a:


Estas varían con la carga

1) En el núcleo del inducido a causa Reacción Inducido

2) Al variar la carga varia el flujo causando una distribución irregular corriente

3) Distribución irregular Corriente bajo la escobilla


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4) Conexiones Igualadoras Universidad Autonoma
Pérdidas Totales y Rendimiento

෍ 𝑝 = 𝑝𝑚𝑒𝑐 + 𝑝𝑎𝑐 + 𝑝𝑐𝑜𝑏.𝑎 + 𝑝𝑒𝑥𝑐 + 𝑝𝑒 + 𝑝𝑎𝑑

𝑃1 = 𝑃2 + ෍ 𝑝

𝑃1 : Potencia Entrada
𝑃2 : Potencia Útil de Salida
La potencia de salida generador es:
𝑃2 = 𝑈𝑟𝑒𝑑 ∙ 𝐼𝑟𝑒𝑑

𝑃2 𝑃2 𝑈𝑟𝑒𝑑 ∙ 𝐼𝑟𝑒𝑑
𝜂𝑔 = = =
𝑃1 𝑃2 + σ 𝑝 𝑈𝑟𝑒𝑑 ∙ 𝐼𝑟𝑒𝑑 + σ 𝑝

𝑃 𝑃1 −σ 𝑝 σ𝑝 σ𝑝
𝜂𝑔 = 𝑃2 = = 1−𝑃 ó 𝜂𝑔 = 100 − 𝑃 ∙ 100%
1 𝑃1 2 +σ 𝑝 2 +σ 𝑝

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Pérdidas Totales y Rendimiento

𝑃2 : Potencia Útil de Salida


La potencia de entrada Motor es: 𝑃1 = 𝑈𝑟𝑒𝑑 ∙ 𝐼𝑟𝑒𝑑

𝑃2 𝑃1 − σ 𝑝 𝑈𝑟𝑒𝑑 ∙ 𝐼𝑟𝑒𝑑 − σ 𝑝
𝜂𝑚 = = =
𝑃1 𝑃1 𝑈𝑟𝑒𝑑 ∙ 𝐼𝑟𝑒𝑑

σ𝑝 σ𝑝
𝜂𝑚 = 1 − ó 𝜂𝑚 = 100 − ∙ 100%
𝑃1 𝑃1
σ𝑝
Con el Aumento de la potencia Disminuye, por tanto aumenta el rendimiento
𝑃𝑛

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Pérdidas Totales y Rendimiento
El factor de carga juega un papel
importante en las pérdidas en los
motores de inducción.

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