Dinámica Estructural Conceptos Básicos

Los términos movimiento, oscilación y vibración no son sinónimos. Toda vibración es una
oscilación y toda oscilación es un movimiento, pero esta afirmación no puede hacerse en
sentido inverso. Por ejemplo, la rueda se mueve, pero no oscila, y un péndulo simple oscila,
pero no vibra.

Vibración, es una oscilación en que la cantidad es un parámetro que define el movimiento

de un sistema mecánico, y la cual puede ser el desplazamiento, la velocidad y la aceleración.
La vibración es fenómeno diario, que tenemos en nuestros hogares, en la carretera y medios
de transporte y hasta en el trabajo. A menudo es un efecto colateral incómodo y destructivo
generado para realizar una tarea de un proceso útil.
Oscilación, al movimiento realizado por un cuerpo sin deformarse -siguiendo una función
senoidal- alrededor de un punto de equilibrio estático cuando se le aplica una fuerza
exterior

Percepción de la aceleración
El cuerpo humano no percibe directamente desplazamientos o velocidades, sino las
aceleraciones: cambios de velocidad.

Nivel de Incomodidad Nivel de aceleración

Imperceptible < 5 mili-g

Perceptible < 5 mili-g - 15 mili-g
Molesto < 15 mili-g - 50 mili-g
Muy molesto < 50 mili-g - 150 mili-g
Intolerable > 150 mili-g

El Cuerpo Humano Es Una Estructura: La respuesta humana a las vibraciones varía según la
frecuencia de vibración Ciudadano Sistema masa-resorte-amortiguador.
 Sistemas de MASA y RIGIDEZ

Esto significa que tenemos una rigidez elástica lineal, o que el material es linealmente
elástico

Rigidez

La característica mecánica de un resorte viene dada por la relación entre la magnitud de la

fuerza aplicada a un extremo libre y el desplazamiento que resulta en ese extremo, cuando
las deformaciones son pequeñas se puede idealizar como una línea recta.

K es la constante del resorte, usualmente representa la rigidez de los sistemas

estructurales.

Para ser un movimiento armónico simple, El sistema masa resorte oscila en un

movimiento armónico simple
la fuerza restauradora del resorte debe
obedecer a la Ley d
 El MAS SIMPLE sistema oscilatorio

RESORTES en paralelo y en serie

Resorte en paralelo

RESORTES en paralelo y en serie

PARALELO
Para este caso se tiene como condición de
equilibrio que:
W = mg = k1 y + k2 y + k3 y
Si Ke denota la rigidez equivalente del resorte para la
combinación de los tres resortes, entonces para la misma
deformación estática y se tiene que:
W = ke y
 Entonces 𝐾𝑒 = 𝐾1 + 𝐾2 + 𝐾3
En general, si se tienen n resortes con constantes k1, k2, ....kn dispuestos en paralelo,
entonces la constante del resorte equivalente puede determinarse como:
𝑛

𝐾𝑒 = ∑ 𝐾𝑖
𝑖=1
EN SERIE

Sustituyendo los valores de y1 y y2

dentro del desplazamiento total,
y = y1 + y2, nos queda

𝐹 𝐹
𝑦= +
𝑘1 𝐾2
Siendo la constante del resorte equivalente del sistema igual a:

𝐹
𝐾𝑒 =
𝑦
Entonces, la relación entre los valores recíprocos de las constantes de los resortes puede
expresarse convenientemente en la forma:

1 1 1 1 1
= + = ∑𝑛𝑖=1
𝐾𝑒 𝐾1 𝐾2 𝐾𝑒 𝐾𝑖

Rigidez equivalente
 Sencillos, pero permiten conocer muchos fenómenos de estructuras reales

Oscilador Simple (Simple Oscillator): Son sistemas en los cuales una masa m puede
moverse según un grado de libertad, vinculada a un punto fijo por un resorte de constante
k. Se considera, idealmente, que todos los efectos inerciales se encuentran concentrados
en m y, por lo tanto, el resorte no tiene masa.

Sistemas no conservativos
Tipos de amortiguamientos
Amortiguamiento Viscoso
Amortiguamiento seco o de Coulomb
Amortiguamiento Histérico

Amortiguación viscosa: El proceso mediante el cual el movimiento disminuye en amplitud

D : fuerza de amortiguamiento.
c : coeficiente de amortiguamiento. 𝑓𝐷 = 𝐶 ∗ 𝑦̇
𝑦̇ : velocidad.

unidades: c [ fuerza*tiempo / longitud]

 Amortiguación seca o de Coulomb

Este amortiguamiento corresponde al fenómeno físico de fricción entre superficies secas.

La fuerza de fricción FC es igual al producto de la fuerza normal de la superficie N , y el
coeficiente de fricciónµ . Tiene signo contrario a la dirección de la velocidad.

Ecuación de movimiento del sistema

𝒎 𝒚̈ + 𝝁 𝒎𝒈 (𝑺𝑮𝑵(𝒚̇ )) + 𝒌𝒚 = 𝟎

Amortiguación histerética

Este amortiguamiento se presenta cuando un elemento estructural es sometido a

inversiones en el sentido de la carga aplicada cuando el material del elemento se encuentra
en el rango inelástico o no lineal.

La diferencia entre las dos áreas de carga y descarga corresponde a la energía disipada por
el sistema y que se convierte en calor, ruido y otros tipos de energía.

Amortiguadores en paralelo y en serie

Cuando los amortiguadores aparecen combinados, pueden ser reemplazados por un

amortiguador equivalente con un procedimiento similar al descrito para los resortes,
entonces:
Amortiguadores en Paralelo Amortiguadores en Paralelo

¿Cómo reducir la vibración?

 Introduciendo un sistema de amortiguamiento
 Modificando la rigidez
 Modificando la masa

¿Cómo reducir la vibración?

El sistema TMD se ajusta cercanamente a la frecuencia fundamental del edificio (relación
de frecuencia 0.91). El TMD es un sistema de un grado de libertad por nivel colocado sobre
la estructura para reducir la vibración resonante. El TMD se equipa con amortiguadores
para disipar energía.
Sistem sistema TMD (Tuned-Mass Damper)

Reduce la amplitud de la respuesta cerca de la condición de resonancia.

Reduce la amplitud de la respuesta a un nivel especifico de frecuencia.

Teoría general de las vibraciones

La Dinámica, dentro del contexto de la Mecánica, es el estudio de los cuerpos O partículas

en movimiento. Existen dos ramas:
 Dinámica de los cuerpos Rígidos
 Dinámica de los cuerpos Flexibles
La Dinámica Estructural estudia las vibraciones de los cuerpos flexibles
Cuerpos Rígidos: en los cuales no hay desplazamientos relativos entre las partículas de la
masa, las propiedades de la masa se refieren al centro de masa, denominado sistema de
masa concentrada.

Cuerpos Flexibles: cuando la masa forma parte de un elemento flexible tenemos un sistema
de masa distribuida y, por lo tanto, se puede hablar de Teoría general de las vibraciones
tenemos un sistema de masa distribuida y, por lo tanto, se puede hablar de un número
infinito de grados de libertad.

Grados de Libertad (Degrees of Freedom): Número necesario de coordenadas

independientes para definir completamente la posición del sistema en cualquier instante
de tiempo.

Tipos de VIBRACIONES

Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para los sistemas
lineales rige el principio de superposición y las técnicas matemáticas para su tratamiento
están bien desarrolladas (Ley de Hooke). Por el contrario, las técnicas para los análisis de
sistemas no lineales son más complicadas y no muy conocidas.

Existen dos clases de vibraciones:

 Vibraciones Libres
 Vibraciones Forzadas

Vibraciones LIBRES:

𝑘
𝒘 = √𝑚 FRECUENCIA CIRCULAR O ANGULAR DEL SISTEMA (rad/seg)

2𝜋
𝑻= PERÍODO DEL MOVIMIENTO (seg)
𝑤

Los edificios altos tendrán varios modos de vibración, pero para propósitos de análisis
sísmicos (excepto para edificios muy altos), el período fundamental o, primer modo,
es usualmente el más importante.
 Vibraciones FORZADAS

Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento resultante

una vibración forzada. Cuando la excitación es oscilatoria, ya sea periódica o no, como la de
un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitación, si ésta coincide con
una de las frecuencias naturales del sistema se produce resonancia, en este estado tienen
lugar oscilaciones peligrosamente grandes; así la falla por resonancia de estructuras como
puentes o edificios es una dramática posibilidad que debe tenerse muy en cuenta.

El cálculo de las frecuencias naturales de vibración

es de
Gran es de gran importancia en el diseño sísmico
d de estructuras.

La DINÁMICA de ESTRUCTURAS

El objeto del cálculo estructural (análisis y diseño) es la descripción y/o predicción del
comportamiento (respuesta) de un material, o de un elemento, de un miembro o de una
estructura (Sistema) ante la acción de un sistema de fuerzas cualquiera de cargas y
deformaciones externas (Excitación). Se entiende por estado límite aquella etapa del
comportamiento a partir del cual una estructura o parte de ella deja de cumplir con alguna
función para la cual fue proyectada.

Objetivo, Análisis de los esfuerzos y deformaciones de las estructuras sometidas a cargas

dinámicas. La relación entre el sistema físico y la posible solución matemática se logra
mediante la elaboración de un MODELO MATEMÁTICO.
 𝑚 𝑦̈ + 𝑐 𝑦̇ + 𝑘 𝑦 = 0

Oscilador Simple (Simple Oscillator) : Sistema de un grado de libertad representado por

una masa y un resorte.

Amortiguación Viscosa: Mecanismo de disipación de energía en el cual el movimiento es

resistido por una fuerza proporcional a la velocidad, pero de dirección opuesta.

 M, masa o la propiedad de inercia de la estructura

• K, resorte que representa las fuerzas internas del sistema (Rigidez) y la
capacidad de la estructura de almacenar energía.
• F(t), fuerzas de excitación que representa las fuerzas exteriores que actúan
sobre el sistema estructural.
• C, representa las características friccionales y las pérdidas de energía de la
estructura.
La respuesta dinámica de muchas estructuras prácticas puede ser expresada en términos
de Sistemas de 1 Grado de Libertad (S1GL). En estructuras lineales de formas más
complejas, la respuesta dinámica total puede ser expresada como la suma (Superposición
Lineal) de las respuestas de una serie de S1GL. La técnica de análisis dinámico de S1GL,
provee la base para el análisis determinístico de la gran mayoría de los sistemas
estructurales.

La técnica de análisis dinámico de S1GL, provee la base para el análisis determinístico de

la gran mayoría de los sistemas estructurales. Es importante el entender la vibración de este
tipo de estructuras, las cuales están sometidas a fuerzas laterales en el tope o a
movimientos horizontales del suelo debidos a sismos, para facilitar la comprensión de la
teoría dinámica.