SISTEMA DE CONTROL DE RESPUESTA

SÍSMICA EN EDIFICACIONES
INTEGRANTES

AMAMBAL SALAZAR, Jeffri Alexis.

MENDOZA CABANILLAS, Franklin.
RAMIREZ TUCTO, Eduardo.
CHÁVEZ MARTÍNEZ Marcodis Josmell.
RAMIREZ CABRERA, Robert Luis

DOCENTE:

 ING. SALAZAR HUAMÁN, Erlyn Giordany.

RESUMEN.
En este informe se presenta un estudio del tema de los sistemas de
control de respuesta sísmica en edificaciones. Se realizo el análisis de los
modelos que presenta este tipo de control de respuesta siendo ellos un
modelo matemático y analítico, además, de los sistemas, técnicas que
dan respuesta al balance de energía, un sistema en el control estructural
la cual se basa en esquemas de controles los cuales son los controles
pasivos, activos, semiactivo e híbrido, a su vez tiene presencia de
disipadores, amortiguadores metálicos, de rozamiento, viscoelásticos, de
fluido viscos, de masa sintonizador y liquido sintonizado, teniendo como
objetivo general el Estudiar los Sistemas de control de respuesta sísmica
en edificaciones.
INTRODUCCIÓN.

La amenaza sísmica no constituye un riesgo si no es acompañada

por edificaciones vulnerables. Es sabido que el daño parcial o

colapso de las construcciones durante y después de un sismo es la

mayor causa de víctimas, disturbios sociales y pérdidas

económicas. De aquí que es indispensable diseñar y construir las

edificaciones para que resistan eventos sísmicos grandes sin

colapsar y eventos sísmicos recurrentes sin daños en la estructura y

daños mínimos o nulos en los elementos no estructurales.

OBJETIVOS.
 

• OBJETIVO GENERAL
 
 Estudiar los Sistemas de control de respuesta sísmica en edificaciones.
 
• ESPECÍFICOS
 
 Analizar los modelos ante la respuesta sísmica en edificaciones.
 
 Examinar los sistemas sísmicos en las edificaciones.
 
 Estudio de las técnicas de control de la respuesta sísmica.
MARCO TEÓRICO
Los sistemas de control de respuesta
sísmica.  energía.
Los sistemas de control de respuesta
sísmica trabajan la disipación de energía por
medio de amortiguamiento viscoso, fricción
seca, fricción interna en los materiales, calor,
sonido, amortiguamiento material o sólido o
histérico, o amortiguamiento de fluido, y
disminución de la energía de excitación con
aisladores. (Duque, 2007).
Técnicas de control de respuesta sísmica en el balance de
Las técnicas de control de respuesta sísmica, tanto las
convencionales como las novedosas, tienen como objetivo
aumentar la participación de los términos ESp, energía disipada por
histéresis propia de la estructura, y Ep, energía disipada por
dispositivos adicionales, al lado izquierdo de la ecuación. Debido
al balance de energía, en la medida en que se aumente el
término Ep, la disipación de energía por histéresis de la estructura
disminuye y la participación de los componentes estructurales es
menor, el nivel de daño en la estructura se reduce y se concentra en
los dispositivos adicionales, que son elementos totalmente
identificados y fáciles de reemplazar. (Duque, 2007).
MARCO TEÓRICO
MODELO MATEMÁTICO: Toda estructura responde MODELO ANALÍTICO: El concepto moderno de
dinámicamente ante la acción de cargas o deformaciones, diseño dice que "para que una estructura esté bien
generando fuerzas inerciales iguales a su masa por la diseñada, debe tener un número limitado de miembros
aceleración (segunda ley de Newton, ecuación dinámica de que requieren ductilidad y el mecanismo de falla debe
equilibrio). Para cargas o deformaciones aplicadas de una estar claramente definido" (Wilson, 2000).
manera lenta, que es el caso de cargas muertas y vivas no
dinámicas, las fuerzas inerciales pueden despreciarse, lo que
hace posible un análisis estático de la estructura. Esta
simplificación no es válida cuando la estructura se somete a
cargas dinámicas o deformaciones rápidas como las causadas
por viento, sismo, y vivas, dinámicas o con impacto, casos en
los cuales las fuerzas inerciales no son despreciables y se
hace necesario un análisis dinámico (Wilson, 2000).
MARCO TEÓRICO

Sistemas de control estructural.  Control pasivo: Un sistema de control pasivo no requiere una fuente
Las vibraciones estructurales externa de potencia. Los dispositivos de control pasivo producen fuerzas en
producidas por sismos o viento respuesta al movimiento de la estructura. La energía total en un sistema
pueden ser controladas mediante estructural controlado pasivamente, incluyendo los dispositivos pasivos, no
sistemas de control estructural. Estos aumenta por dichos dispositivos. (GÓMEZ D. , 2007).
sistemas son métodos alternos para  Control activo: Un sistema de control activo requiere de una fuente
disminuir las solicitaciones (fuerzas externa de potencia para alimentar los actuadores que aplican fuerzas a la
internas) de una estructura, estructura. Estas fuerzas pueden ser usadas tanto para suministrar como
mejorando sus propiedades para disipar energía en la estructura. En un sistema de control activo con
dinámicas con base en esquemas de retroalimentación, las señales enviadas a los actuadores de control son
control pasivo, activo semiactivo e función de las respuestas (normalmente movimientos) de la estructura,
híbrido: medidas con sensores físicos. (GÓMEZ D. , 2007).
 MARCO TEÓRICO

 Control semiactivo: Los sistemas de control

semiactivo son una clase de sistemas de control
activo para los que la energía externa requerida es
de menor orden de magnitud que para los sistemas
convencionales. Normalmente los dispositivos de
control semiactivo no suministran energía
mecánica al sistema estructural (incluyendo
estructura y actuadores) y, por lo tanto, se garantiza
la estabilidad tipo entrada-acotada salida-acotada
(BIBO). Estos dispositivos frecuentemente son
considerados como dispositivos pasivos
controlables. (GÓMEZ D. , 2007).
 MARCO TEÓRICO

 Control híbrido: Los sistemas de control híbrido

son sistemas que emplean una combinación de
sistemas pasivos y activos. Por ejemplo, una
estructura acondicionada con amortiguadores
viscoelásticos y un amortiguador activo de masa en
la parte superior del edificio; o una estructura
aislada en la base con actuadores controlados
activamente para mejorar su comportamiento.
(GÓMEZ D. , 2007).
MARCO TEÓRICO

Los sistemas pasivos de control estructural (Figura 1) emplean

dispositivos pasivos que responden al movimiento de la
estructura y disipan la energía vibratoria del sistema estructural.
Estos sistemas, que incluyen aisladores de base, amortiguadores
viscoelásticos y amortiguadores de masas, han sido empleados
en la construcción sismo resistente de más de 720 estructuras en
países como Estados Unidos, Japón, Nueva Zelanda, Italia,
Canadá, China y Colombia. (MARULANDA, 2007).
MARCO TEÓRICO

Aislamiento de la base.
En Estados Unidos y Nueva Zelanda, los sistemas pasivos de
aislamiento de la base se han convertido en una estrategia aceptada de
diseño y reforzamiento sísmico para puentes y edificios bajos y de
mediana altura. El aislamiento de la base se logra al colocar algún tipo
de capa flexible entre la estructura y la cimentación, lo que aumenta el
período fundamental de la estructura y lo aleja de los períodos
predominantes del suelo. Los cojinetes elastómeros son el sistema más
comúnmente utilizado para el aislamiento, y en países como Italia,
Estados Unidos, Japón y Nueva Zelanda, esta técnica es aceptada como
una estrategia de diseño y reforzamiento sismo resistente para edificios
bajos y de mediana altura. (MARULANDA, 2007).
 MARCO TEÓRICO

Disipadores pasivos de energía.

Los sistemas de disipación pasiva de energía incluyen
una amplia gama de materiales y dispositivos para
aumentar el amortiguamiento, rigidez y capacidad
estructural, y pueden ser usados tanto en el diseño de
estructuras nuevas como en la rehabilitación sísmica de
estructuras existentes. En general, todos estos sistemas
están caracterizados por su capacidad de aumentar la
disipación de energía en el sistema estructural mediante
la conversión de energía cinética a calor o por la
transferencia de energía entre modos de vibración.
MARCO TEÓRICO

Amortiguadores metálicos de fluencia 

Uno de los mecanismos efectivos para la
disipación de energía introducida a una estructura
por un sismo es mediante la deformación
inelástica de metales. Muchos de estos
dispositivos usan placas de acero blando, pero
otros materiales, como plomo y materiales con
memoria de forma, también han sido evaluados
por investigadores con resultados prometedores.
MARCO TEÓRICO

Amortiguadores de rozamiento: El
rozamiento o fricción es otro excelente
mecanismo para la disipación de
energía, y ha sido usado durante
muchos años en frenos de automotores
para disipar energía cinética de
movimiento. En la Ingeniería
Estructural, una amplia gama de
dispositivos ha sido desarrollada,
incluyendo los dispositivos Pall y los
amortiguadores Sumitomo.
MARCO TEÓRICO

Amortiguadores viscoelásticos: Los
amortiguadores metálicos y de rozamiento
son utilizados principalmente en
aplicaciones sísmicas, sin embargo, existe
una clase de materiales sólidos
viscoelásticos que disipan energía para
cualquier nivel de deformación y, por lo
tanto, se usan tanto en aplicaciones
sísmicas como eólicas. Su aplicación en la
ingeniería civil comenzó en 1969 cuando
aproximadamente diez mil amortiguadores
viscoelásticos fueron instalados en las
torres gemelas del World Trade Center en
New York para reducir las vibraciones
inducidas por viento.
MARCO TEÓRICO

Amortiguadores de fluido viscoso: Los fluidos

también pueden ser usados para disipar energía, y
numerosas configuraciones y dispositivos han sido
desarrollados. Un amortiguador de fluido viscoso
normalmente consiste en un pistón dentro de un
cilindro lleno de un compuesto de silicona o aceite, en
el que la energía es disipada mediante el movimiento
del fluido viscoso dentro del cilindro.
MARCO TEÓRICO

Amortiguadores de masa sintonizados: El concepto de

amortiguador de masa sintonizado (Tuned Mass Damper
-TMD-) data de la década de 1940 (Den Hartog, 1947).
Estos amortiguadores consisten en una masa secundaria
conectada a la estructura mediante un resorte y un
amortiguador. El TMD se diseña como un sistema de un
grado de libertad con frecuencia natural de vibración
aproximadamente igual a la frecuencia fundamental de la
estructura (sintonizado). La vibración de la estructura
induce a la masa a entrar en resonancia, obteniéndose la
disipación de energía mediante el amortiguador de masa.
(MARULANDA, 2007)
 MARCO TEÓRICO

Amortiguadores de líquido sintonizados: Similar en concepto al

TMD, el amortiguador de líquido sintonizado (tuned liquid damper
-TLD-) y el amortiguador de columna de líquido sintonizado (tuned
liquid column damper -TLCD-) indirectamente suministran
amortiguamiento a la estructura. Un TLD absorbe energía estructural
mediante el movimiento viscoso del fluido y su oleaje, mientras que en
un TLCD la energía es disipada mediante el paso del líquido por un
orificio. Ejemplos de estructuras con amortiguadores de líquido
sintonizado incluyen la torre del aeropuerto de Nagasaki, el Shin
Yokohama Prince Hotel en Japón, y la Torre Millenium en Japón (
Figura 9), proyectada para tener 840 metros de altura, utilizando agua
en anillos perimetrales a diferentes alturas para minimizar las
vibraciones inducidas por viento. (MARULANDA, 2007).
MARCO TEÓRICO

Control activo.
Los sistemas de control activo son usados para atenuar la
respuesta de estructuras sometidas a excitaciones internas
o externas, tales como maquinaria o tráfico, vientos y
sismos, para aumentar la seguridad o nivel de comodidad
de sus ocupantes. Estos sistemas normalmente consisten
en actuadores que imparten una fuerza o movimiento a la
estructura, en dirección opuesta a la vibración (Figura 10
).
MARCO TEÓRICO

Control híbrido y semiactivo.

Las estrategias de control híbrido han sido estudiadas
por varios investigadores debido a su potencial de
aumentar la fiabilidad y eficiencia de la estructura
controlada. Un sistema de control híbrido consiste en
dos o más dispositivos pasivos, activos o semiactivos.
Debido a la implicación de múltiples dispositivos de
control funcionando simultáneamente, los sistemas de
control híbrido pueden aliviar algunas de las
restricciones y limitaciones que existen cuando sólo
uno de los sistemas es utilizado.
MARCO TEÓRICO

Los aisladores sísmicos reducen la

energía del sismo que ingresa a la
estructura, mientras que los
disipadores de energía permiten
desvanecer parte de la energía que
ingresa a la estructura por medio de
dispositivos especialmente
diseñados.
ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS.
 Tomando en consideración el marco teórico, en
otros países, las técnicas convencionales de
disipación de energía se han complementado con
sis­temas adicionales a los componentes
estructurales de la edificación, por lo que modifican
las características dinámicas de la estructura,
controlando o disipando parte de la energía
impuesta por el sismo. Asimismo, el uso de estas
técnicas de control de respuesta sísmica tiene como
objetivo reducir la demanda sísmica de la propia
estructura controlando su deformación y su daño.
Por ello, Debido a las grandes ventajas que presenta
en esta metodología, se deduce que es de gran
importancia realizar un análisis de los conceptos
básicos de funcionamiento de estas técnicas, de los
dispositivos disponibles comercialmente en el
mundo y de los métodos de diseño.
 Es importante agregar, que las técnicas de
control de respuesta sísmica, ya sea
convencionales o novedosas, siempre
tendrán como objetivo aumentar la
participación de los tér­minos Esp, energía
disipada por histéresis propia de la
estructura, y Ep, energía disipada por
dispositivos adicionales, al mismo tiempo
nos da a conocer que debido al balance de
energía la medida en que se aumente el
término Ep, la disipación de energía por
histéresis disminuye y la participación de
estos componentes estructurales será menor,
sobre todo si el nivel de daño en la estructura
disminuye y se concentra en los dispositivos
adicionales, estos elementos totalmente
identificados serian fáciles de reemplazar.
ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS.
 Además, para la clasificación de técnicas de control  También, Se puede mencionar sobre los
de respuesta sísmica, los japoneses y estadounidenses aisladores flexibles, ya que la reduc­ción de
utilizan dos nomenclaturas diferentes de clasificación energía ocurre por el aumento del período de
de acuerdo con el mecanismo de funcionamiento. Los vibración de la estructura y debido a esto es
japoneses los clasifican en cuatro categorías: sistemas alejado del período de vibración natural del
aislados en la base, sistemas de absorción de energía, suelo. Por otro lado, los aisladores de fricción
siste­mas de efecto de masa y sistemas de control reducen la energía por medio del deslizamiento
activo; Mientras que los estadounidenses lo clasifican entre el edificio y la cimentación. También,
en tres categorías: sistemas aislados, sistemas de podemos resaltar que para edificios con
disipación pasiva de energía y sistema de control períodos largos de vibración el uso de
activo. La diferencia está en que los estado­unidenses aisladores no es muy recomendado, ya que su
incluyen los sistemas de efecto de masa dentro de los presencia no implicaría una vibración del suelo
sistemas de control pasivo o activo de energía. Por y la vulnerabilidad a pulsos largos que ocurren
ello ante estas diferencias se plantea una clasificación en registros cercanos al epicentro del sismo.
que pretende ser internacional, que consiste en tres
sistemas de control de respuesta sísmica: control
pasivo, control activo e híbrido y control semiactivo.
ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS.
 Por otro lado, para el diseño de
edificaciones nos dice que deben utilizar
un sistema de control de respuesta
sísmica no convencionales, debido a esto,
este debe contar con un modelo de
análisis que tenga en cuenta la respuesta
dinámica inelástica. También se debe
tener precaución sobre el momento en
que empiezan a actuar los dispositivos,
ya sea que estos trabajen en forma
proporcional a la velocidad o al
desplazamiento de la estructura, y la
forma en que va respondiendo la
edificación a lo largo del sismo.
 Finalmente, los sistemas de control de respuesta
sísmica trabajan la disipación de energía por medio de
amor­tiguamiento viscoso, fricción seca, fricción
interna en los materiales, calor, sonido,
amortiguamiento material o sólido, o
amortiguamiento de fluido, y disminución de la
energía de excitación con aisladores. Sin embargo,
para una estructura completamente rígida, la energía
cinética es máxima y la energía potencial o
deformación es cero. Por otro lado, para un sistema
ideal, completamente aislado en la base, se tendrá
cero de energía cinética y cero de energía potencial o
de deformación. Con este simple razonamiento, se
confirma la validez del uso de los sistemas de control
de respuesta sísmica en el diseño de edificaciones.
ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS.

 Además, dentro de todo esto tenemos algunas

ventajas estructurales del uso de estos
dispositivos que serían: la reducción de
fuerzas cortantes, las aceleraciones y derivas
en cada nivel, y la reducción de daños en
elementos estructurales y no estructurales.
Además de estas ventajas mecánicas también
se cuenta con los beneficios arquitectónicos
que bien a ser: los espacios más grandes y
limpios, la implementación y uso de nuevos
materiales para elementos no estructurales, y
el bienestar y seguridad a los usuarios.
CONCLUSIONES

 El uso de los sistemas no convencionales de control de respuesta sísmica es cada vez más común en el
mundo y constituye una técnica imprescindible en las edificaciones modernas.
 Aunque la implantación de estas técnicas aisladores sísmicos reducen la energía del sismo que ingresa a
la estructura, mientras que los disipadores de energía permiten desvanecer parte de la energía que ingresa
a la estructura por medio de dispositivos especialmente diseñados y puede implicar un costo inicial
mayor, el beneficio y la economía se cumplen en el momento de un sismo. La estructura complementada
con un sistema de control de respuesta sísmica no sufrirá los daños que sufre una estructura convencional,
en la que el costo de la rehabilitación es excesivamente alto o, en el peor de los casos, su demolición es
inevitable. Considerando el gran número de edificios en el mundo que han sido construidos utilizando
estas técnicas, se puede concluir que se está frente a una tecnología del presente y del futuro, que no
puede dejarse pasar de largo.
RECOMENDACIONES

 Se recomienda el uso de disipadores en

estructuras de mayor tamaño a los 20 metros de

altura como nos indica la norma E.031.Y que se

use los aisladores para edificaciones esenciales

que no sobrepasen los 20 metros de altura o los

5 pisos para arriba.

 BIBLIOGRAFÍA

• Duque, J. A.-M. (2007). SISTEMAS DE CONTROL DE RESPUESTA SÍSMICA EN

EDIFICACIONES. Scielo.
• GÓMEZ, D. (2007). ESTRUCTURAS CIVILES SOMETIDAS A CARGAS DINÁMICAS. Redalyc.
• GÓMEZ, P. T. (2007). SISTEMAS DE CONTROL PARA LA PROTECCIÓN DE ESTRUCTURAS
CIVILES SOMETIDAS A CARGAS DINÁMICAS. Scielo.
• MARULANDA, J. (2007). SISTEMAS DE CONTROL PARA LA PROTECCIÓN DE
ESTRUCTURAS CIVILES SOMETIDAS A CARGAS DINÁMICAS. Redalyc.
• Wilson. (2000). Análisis tridimensional estático y dinámico de estructuras. California.
GRACIAS