Ejercicios

Problema 1: Diseñe una leva de doble detenimiento para mover un seguidor de 0 a 2.5″ en 60°, detenimiento durante
120°, bajada de 2.5″ en 30° y detenimiento en el resto del movimiento. El ciclo total debe tomar 4 s. Elija funciones
adecuadas de subida y bajada para minimizar las aceleraciones. Trace los diagramas s v a j.
Problema 2: Diseñe una leva de doble detenimiento para mover un seguidor de 0 a 1.5″ en 45°, detenimiento durante
150°, bajada de 1.5″ en 90° y detenimiento en el resto del movimiento. El ciclo total debe tomar 6 s. Escoja funciones
adecuadas de subida y bajada para minimizar las velocidades. Trace los diagramas s v a j.
Problema 3: Diseñe una leva de detenimiento simple para mover un seguidor de 0 a 2″ en 60°, bajada de 2″ en 90° y
detenimiento en el resto del movimiento. El ciclo total debe tomar 2 s. Seleccione funciones adecuadas de subida y bajada
para minimizar las aceleraciones. Trace los diagramas s v a j.
Problema 4: Diseñe una leva de tres detenimientos para mover un seguidor de 0 a 2.5″ en 40°, detenimiento durante
100°, bajada de 1.5″ en 90°, detenimiento durante 20°, bajada de 1″ en 30° y detenimiento en el resto del movimiento.
El ciclo total debe tomar 10 s. Escoja funciones adecuadas de subida y bajada para minimizar las aceleraciones. Trace los
diagramas s v a j.
Problema 5: Diseñe una leva de cuatro detenimientos para mover un seguidor de 0 a 2.5″ en 40°, detenimiento durante
100°, bajada de 1.5″ en 90°, detenimiento durante 20°, bajada de 0.5″ en 30°, detenimiento durante 40°, bajada de 0.5″
en 30° y detenimiento en el resto del movimiento. El ciclo total debe tomar 15 s. Seleccione funciones adecuadas de subida
y bajada para minimizar las aceleraciones. Trace los diagramas s v a j.

Proyectos

Proyecto único: En la figura se muestra un diagrama de temporización para un dispositivo

de inserción del filamento de faros de halógeno. Se especifican cuatro puntos. El punto A es
el inicio de la subida. En el B las tenazas sujetan el filamento. El filamento entra a su casquillo
en C y es totalmente insertado en D. El alto detenimiento de D a E mantiene el filamento
estacionario mientras los suelda en su lugar. El seguidor regresa a su posición de inicio de E
a F. De F a A el seguidor está estacionario mientras el foco siguiente se coloca en posición.
Se requiere una velocidad de baja a cero en el punto B, donde las tenazas sujetan el frágil
filamento. La velocidad en C no deberá ser tan alta como para “doblar el filamento”. Diseñe
y dimensione el sistema leva-seguidor para realizar este trabajo.