CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD

VOLÚMENES
JUAN URTEAGA
CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO TRIDIMENSIONAL

• El centro de gravedad G de un cuerpo tridimensional se obtiene dividiendo el cuerpo en

pequeños elementos y
• Expresando que el peso W del cuerpo actuando en G es equivalente al sistema de fuerzas
distribuidas W que representan a los pesos de los elementos pequeños.
CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO TRIDIMENSIONAL
CENTROIDE DE UN VOLUMEN

• Si el cuerpo está hecho de un material homogéneo de peso específico g, la magnitud dW del

peso de un elemento infinitesimal se puede expresar en términos del volumen dV de dicho
elemento y la magnitud W del peso total puede expresarse en términos del volumen total V.
Así, se escribe.
CUERPOS COMPUESTOS

• Si un cuerpo puede dividirse en varias de las formas comunes,

• su centro de gravedad G puede determinarse al expresar que el momento con respecto a O
de su peso total es igual a la suma de los momentos con respecto a O de los pesos de las
diferentes partes que lo componen.
• Si se procede de la misma forma que en la sección anterior, se obtienen las siguientes
ecuaciones que definen las coordenadas X, Y y Z del centro de gravedad G de un cuerpo.

• Para su centroide procederemos de manea similar.

DETERMINACIÓN DE CENTROIDES
DE VOLÚMENES POR INTEGRACIÓN
• El centroide de un volumen limitado por superficies
analíticas se puede determinar al evaluar las
integrales ya vistas.

• Si el elemento de volumen dV se selecciona de

manera que sea igual a un pequeño cubo de lados
dx, dy y dz, la evaluación de cada una de estas
integrales requiere una integración triple.
DETERMINACIÓN DEL CENTROIDE DE UN CUERPO DE
REVOLUCIÓN.
Ejemplo

• Determine la ubicación del centro de gravedad del cuerpo de revolución homogéneo que se
muestra en la figura, el cual se obtuvo al unir una semiesfera y un cilindro y removiendo un
cono.
Solución
Ejemplo

• Localice el centroide del elemento de una máquina hecho de acero que se muestra en la
figura. El diámetro de cada agujero es 1 in.
Solución
Solución
Ejemplo

• Determine la ubicación del centroide del medio cono circular recto mostrado en la figura.
Solución