Está en la página 1de 39

MOVIMIENTO CURVILINEO

COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA


ACELERACIÓN
POSICIÓN. La posición instantánea de una partícula en componentes x, y, z es

   
r  xi  y j  zk
Las coordenadas x, y, z son
funciones del tiempo: x = f(t), y
= f(t), z = f(t)

La magnitud del vector de posición


será
r  x2  y 2  z 2
Velocidad media. Si una partícula se mueve de P a P’ experimenta un
desplazamiento r en un intervalo de tiempo t. La velocidad media será

r x ˆ y ˆ z ˆ
vm   i j k
t t t t

Es un vector secante a la
trayectoria
Velocidad instantánea. Se obtiene llevando al límite cuando t  0, la velocidad
media es decir:

 dx  dy  dz    
v  i  j  k  xi  y j  zk
dt dt dt
  
 vx i  v y j  vz k
Es un vector tangente a la curva y
tiene una magnitud definida por

v  v v v 2
x
2
y
2
z
Aceleración media. Cuando la partícula cambia de posición su velocidad tambien
cambia. Entonces la aceleración media será

v vx ˆ v y ˆ vz ˆ
am   i j k
t t t t

Es un vector que se encuentra dirigido


a lo largo del cambio de velocidades
Aceleración instantánea. Se obtiene llevando al límite la aceleración media.

dv
a  ax i  a y j  az k
dt
donde
ax  vx  x
ay  vy  y
az  vz  z
Es un vector que se encuentra dirigido
hacia la concavidad de la curva y su
magnitud es
a  a x2  a y2  a z2
Ejemplo 05
El movimiento de la caja B está definida
por el vector de posición

donde t esta en segundos y el argumento


para el senoˆ y el cosenoˆ está en ˆ]m
r radianes.
[0,5sen(2 t )i  0,5cos(2 t ) j  0, 2tk
Determine la localización de la
caja cuando t = 0,75 s y la magnitud de
su velocidad y aceleración en este
instante
Solución
• La posición de la partícula cuando t = 0,75 s es

r t  0.75 s  {0.5s e n(1.5rad )i  0.5cos(1.5rad ) j  0.2(0.75)k } m


• La distancia medida desde el origen será
r
0,75 s  {0.499i  0.0354 j  0.150k } m

• La dirección es
r  (0.499)  (0.0354)  (0.150)  0.522m
2 2 2

r 0.499 0.0352 0.150


ur   i j k
r 0.522 0.522 0.522
 0.955i  0.0678 j  0.287k
  cos 1 (0.955)  17.2
  86.1
  107
• La velocidad de la partícula cuando t = 0,75 s es

dr
v  {1cos(2t )i  1sin(2t ) j  0.2k }m / s
dt
• La aceleración de la partícula cuando t = 0,75s
v  vx2  v y2  vz2  1.02m / s

a = 2 m/s2
dv
a  {2sin(2t )i  2 cos(2t ) j }m / s 2
dt
Movimiento plano

Velocidad
Para Hallar
Aceleración
Como dθ es pequeño
CASOS ESPECIALES
CASOS ESPECIALES
1. La partícula se mueve a lo largo de una línea recta
r   => an = v2/r  0 > a = at = v
La componente tangencial representa la razón
de cambio de la magnitud de la velocidad
2. La partícula se mueve en la curva a velocidad constante
at = v = 0 => a = an = v2/r
La componente normal representa la razón de cambio de la dirección de
la velocidad
CASOS ESPECIALES
3) La componente tangencial de la aceleración es constante,
at = (at)c.
1
s  s0  v0t  (ac )c t 2
2
v  v0  (ac )c t
v 2  v02  2(ac )c ( s  s0 )

So and vo son la posición y la velocidad de la partícula en t = 0

3) La partícula se mueve a lo largo de la trayectoria dada por y =


f(x). Entonces el radio de curvatura es
[1  (dy / dx) 2 ]3/ 2
r
d 2 y / dx 2
Ejemplo 06
• Un esquiador viaja con una rapidez de 6 m/s la que se está
incrementando a razón de 2 m/s2, a lo largo de la trayectoria
parabólica indicada en la figura. Determine su velocidad y
aceleración en el instante que llega a A. Desprecie en los cálculos el
tamaño del esquiador.
Solución
• Estableciendo los ejes n y t
mostrados se tiene.
• La velocidad de 6 m/s es tangente a
la trayectoria y su dirección será

• Por lo tanto en A la velocidad forma


45° con el1eje x2 dy
y x , 1
20 dx x 10
• La aceleración se determina aplicando la 2
ecuación dv v
aA  eˆt  eˆn
2 dt r
dv v
a eˆt  el radio
eˆn 62
• Para ello se determina
curvatura dt r de
a A  2eˆt  eˆn
28, 3
a A  2eˆt  1, 27eˆn
[1  (dy / dx) 2 ]3/ 2
r 2 2
d y / dx
[1  ( x /10) 2 ]3/ 2
r
1/10
r  28.28m
• La magnitud y la dirección de la aceleración
serán

a  2   1.237   2.37m / s
2 2 2

2
  tan 1
 57.5
1.327
Ejemplo 07
• Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista horizontal circular que tiene un
radio de 90 m. Si el carro incrementa su rapidez a razón constante de 2,1 m/s2
partiendo desde el reposo, determine el tiempo necesario para alcanzar una
aceleración de 2,4 m/s2. ¿Cuál es su velocidad en ese instante.
Solución
• Se sabe que la aceleración tangencial • La aceleración total será
es constante e igual a
2
v
a  at eˆt  eˆn
r
at  2,1m / s 2
a  2,1et  0.049t eˆn
ˆ 2
Entonces
• La aceleración normal será
v  v0  at t a 2  2,12  [0.049t 2 ]2
v  0  2,1t 2, 4 2
 2,1 2
 [0.049 t 2 2
• La velocidad en este instante será ]
t  4,87

v2(2,1t ) 2
an    0.049t 2 m / s 2
r 90
v  2.1t  10.2m / s
Ejemplo 08
Una caja parte del reposo en A e incrementa
su rapidez a razón de at = (0.2t) m/s2 y
viaja a lo largo de la pista horizontal
mostrada. Determine la magnitud y dirección
de la aceleración cuando pasa por B
La posición de la caja en cualquier instante
es S medida a partir del punto fijo en A.
La velocidad en cualquier instante se
determina a partir de la aceleración
tangencial, esto es

at  v  0.2t (1)
v t
0
dv   0.2tdt
0

v  0.1t 2 (2)
Para determinar la velocidad en B, primero
Entonces tenemos
es necesario determinar S = f(t), después
obtener el tiempo necesario para que la caja
llegue a B. es decir 6,142  0, 0333t 3

t  5, 69 s

ds
v  0.1t 2
dt
De la geometríaS se tienes
t
B= 23 + 2π(2)/4 =
6.142 m. 0 0 dt
ds  0.1t
S  0, 0333t 3 (3)
Remplazando el tiempo en las Su modulo y dirección serán
ecuaciones (1) y (2) resulta
a 2  1,1382  [5, 242]2
(aB )t  vB  0.2(5.69)  1.138m / s 2
a  5, 36m / s 2
vB  0.1(5.69) 2  3.238m / s   tg 1[
5.242
]  77, 75
En el punto B el radio de curvatura 1,138
es ρ = 2 m, entonces la aceleración
será
vB2
( aB ) n   5.242m / s 2
rB
La aceleración total será

vB2
aB  at , B eˆt  eˆn
r
aB  1,138eˆt  5, 242eˆn
Ejemplo 10
En un instante dado, el avión a chorro tiene una rapidez de 400pies/s y la
aceleración de 70pies/s2 .Determine la razón de incremento en la rapidez del
avión y el radio de curvatura ρ de la trayectoria
Ejemplo 11
Un camión viaja en una trayectoria circular con radio de 50m a una rapidez de 4m/s. Por
una corta distancia desde s=0, su rapidez es incrementada en at=(0.05s) m/s2, donde s esta
en metros. Determine su rapidez y la magnitud de su aceleración cuando ha recorrido
s=10m
Ejemplo 12
Una partícula P viaja a lo largo de una trayectoria espiral elíptica de manera tal que su
vector posición está definido mediante r= {2cos(0.1t)i+1.5sen(0.1t)j+(2t)k}, donde t está
en segundos y los argumentos para el seno y el coseno son dados en radianes. Cuando
t=8s, determine los ángulos coordenados de dirección ᾳ,
β,δ que el eje binomial al plano osculador forma con los ejes x,y,z. Sugerencia:
Encuentre la velocidad Vp y la aceleración ap de la partícula en términos de sus
componentes i,j,k.

También podría gustarte