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Anillo de desgaste
Extensión de la barra
Pistón
Cojinete
de la barra
Sello de la barra
y sello lubricante
de ésta
FIGURA 4.2 Cilindro de fluido de potencia. (Fuente de la fotografía: Norgren Actuators, Brookville, OH.
4 .4 La figura 4.3 m uestra un tam bor cilindrico que contiene aceite y agua. En el fondo del
S U P E R F IC I E S P L A N A S tam bor la presión del agua es uniform e en toda el área porque ésta es un plano hori
H O R IZ O N T A L E S B A JO zontal en un fluido en reposo. De nuevo, para calcular la fuerza en el fondo utilizamos
L ÍQ U ID O S la ecuación F = pA.
□ PROBLEMA MODELO 4.2 Si el tambor de la figura 4.3 está abierto a la atmósfera en su parte superior, calcule la fuerza
que actúa sobre el fondo.
Solución Para emplear F = p A , primero debe calcularse la presión en el fondo del tambor p B, y el área
del fondo, así:
□ PROBLEMA MODELO 4.3 ¿Habría alguna diferencia entre la fuerza que actúa en el fondo del tambor de la figura 4.3
y aquélla sobre el fondo de! contenedor en forma de cono de la figura 4.4?
Solución La fuerza sería la misma porque la presión en el fondo depende sólo de la profundidad y el
peso específico del Huido en el contenedor. El peso total del fluido no es el factor de con
trol. Hay que recordar la paradoja de Pascal, mencionada en la sección 3.5.
4.5 Paredes rectangulares
87
P=36.5kpa
A= 7m2
F=255.5KN
3.0 m diám etro ->-
[■* 3.0 m diámetro
Comentario: La fuerza calculada en estos dos problemas modelo, es la que el fluido ejerce
sobre el fondo interior del contenedor. Por supuesto, si se diseñara una estructura para sos
tener al contenedor, tendría que considerarse el peso total de éste y los fluidos. Para efectos
de diseño estructural, el contenedor en forma de cono sería más ligero que el cilindrico.
4.5 Los m uros de contención que aparecen en las figuras 4. l(e) y 4.5 son ejem plos clásicos
PA R E D E S de paredes rectangulares expuestas a una presión que varía desde cero, en la superficie
RECTANGULARES del fluido, a un m áxim o en el fondo de la pared. La fuerza ejercida por la presión del
fluido tiende a hacer girar la pared o rom perla en el sitio en que está fija al fondo.
La fuerza real se distribuye sobre toda la pared, pero para el propósito del análisis
es deseable determ inar la fuerza resultante y el lugar en que actúa, el cual se denom ina
centro de presión. Es decir, si toda la fuerza se concentrara en un solo punto ¿dónde
estaría éste y cuál sería la m agnitud de la fuerza?
88 C apítulo 4 Fuerzas debidas a fluidos estáticos
A= ancho*h=40*12= 480pies2
prom
F=P*A sg=0.68 C entro de presión
P=
Peh2o=62.4lb/pie3
Peg=sg*Peh2o= 42.4lb/pie3
donde p prom es la presión prom edio y A el área total del m uro. Pero la presión promedio
es la que se ejerce en la m itad del m uro, por lo que se calcula por m edio de la ecuación
Pprom = y ( h /2 ) (4-21
, , f R = y(h /2)A
donde
y = Peso específico del fluido
h = Profundidad total del fluido
A — Área total de la pared
2' pared'06 *' Cen'r° ^ PreSÍ6n “ dÍStanCia vertical de hA a Panir del fond° *
□ PROBLEMA MODELO 4.4 En la figura 4.6 el fluido es gasolina (sg = 0.68) y su profundidad total es de 12 pies. La
pared tiene 40 pies de ancho. Calcule la magnitud de la fuerza resultante sobre la pared y
la ubicación del centro de presión.
Solución Paso 1,
fr = y(h/2)A
y = (0.68)(62.4 lb/pie3) = 42.4 lb/pie3
h / 3 = 12 pie/3 = 4 pies
a partir del fondo de la pared.
Paso 3. La fuerza FR actúa de manera perpendicular a la pared, en el centro de presión, como
se ilustra en la figura 4.6.
□ PROBLEMA MODELO 4.5 La figura 4.7 muestra una presa de 30.5 m de ancho que contiene agua dulce con un tirante
de 8 m, la cortina de la presa está inclinada con un ángulo 6 de 60 °. Calcule la magnitud de
la fuerza resultante sobre la presa, así como la localización del centro de presión.
sen A= h/L
L=h/senA
Solución Paso /.
F r = y(h/2)A
h/3 = 8 m /3 = 2.67 m
a partir del fondo de la presa, o bien, si se mide desde el fondo y sobre la longitud de su cara
se encuentra en:
El procedim iento que se estudiará en esta sección se aplica a problem as que tienen que
Areas planas ver con areas planas, verticales o inclinadas, sum ergidas por com pleto en el fluido. Igual
S U M E R G ID A S que en los problem as anteriores, el procedim iento nos perm itirá calcular la magnitud de
— EN G E N E R A L la fuerza resultante sobie el área, y la ubicación del centro de presión en el que es válido
suponer que actúa.
Abertura
hc = Lc sen 6
hp = Lp sen 0
□ PROBLEMA MODELO 4.6 El tanque ilustrado en la figura 4 .8 contiene un aceite lubricante con gravedad específica de
0 .9 1 . En su pared inclinada (d = 6 0 °) se coloca una compuerta rectangular con dimensiones
5 = 4 pies y H - 2 pies. El centroide de la compuerta se encuentra a una profundidad de
5 pies de la superficie del aceite. Calcule (a) la magnitud de la fuerza resultante Fr sobre la
compuerta y (b) la ubicación del centro de presión.
Ejecute los pasos 1 y 2 del procedimiento descrito antes de pasar al panel siguiente.
Por el enunciado del problema se sabe que /;t. = 5 pies, que es la profundidad verti
cal de la superiicie libre del aceite al centroide de la compuerta.
Ahora se calcula Lc. Vea el paso 4.
hc = L(. sen 0
4.6 Áreas planas sumergidas — en general 93
Entonces tenemos
56.81b ,
Fr = y 0hcA = --------- X 5 pies X 8 pies* = 2270 Ib
pie3
El paso siguiente tiene que ver con la localización del centro de presión. Vaya al paso 7.
Ahora contamos con todos los datos necesarios para continuar con el paso 8.
/ 2.67 pies4
Lp = Lc + —— = 5.77 pies + -------------------------
LcA (5.77 pies)(8 pies2)
Definim os la fuerza resultante com o la sum a de fuerzas sobre los elem entos pequeños
4 .7 .1
de interés La figura 4.11 ilustra este concepto con el em pleo de la m ism a ventana rec
Fuerza resultante
tangular utilizada en la figura 4.8. En realidad, la form a del área es arbitraria. En cualquier
área pequeña dA existe una fuerza d F que actúa de m odo perpendicular al área, debido
a la presión p del fluido. Pero la m agnitud de la presión a cualquier profundidad h en
un líquido estático de peso específico y es p = y h . Entonces, la fuerza es
dF = pidA ) = yh (d A ) (4-7)
D ebido a que el área está inclinada con un ángulo 0, es conveniente trabajar en su plano
y usar y para denotar la posicion sobre el area a cualquier profundidad h. Observe que
h = y sen 8 (4-8)
donde y se mide a partir del nivel de la superficie libre del fluido, a lo largo del ángulo
de inclinación del área. Entonces,
d F = y (y sen 6)(dA) (4-9)
La suma de las fuerzas en toda la superficie se obtiene por m edio del proceso matemático
de integración,
Abertura
FIG U R A 4.11 Desarrollo del
procedimiento general para las
fuerzas sobre áreas planas
sumergidas.
De la m ecánica se sabe que J y(dA ) es igual al producto del área total por la distancia
al centroide del área desde el eje de referencia. Es decir.
J y(dA ) = L rA
FR = y h cA (4-11)
Esta íorm a es sim ilar a la ecuación (4-4). Debido a que cada una de las fuerzas pequeñas
dF actúa de manera perpendicular al area, la fuerza resultante también actúa perpen
dicular a ésta.
4 .7 .2 El centro de presión es el punto sobre el área donde se supone que actúa la fuerza re
Centro de presión sultante, en form a tal que tiene el mismo efecto que la fuerza distribuida en toda el área
debido a la presión del fluido. Este efecto se expresa en términos del momento de una
fuerza con respecto de un eje, a través de S perpendicular a la página.
Vea la figura 4.11. El m omento de cada fuerza pequeña dF con respecto a dicho
eje es:
dM = dF 'y
Pero d F = y ( y sen 6){dA). Entonces,
Podem os encontrar el m omento de todas las fuerzas sobre el área total integrando toda
el área. Ahora, si suponemos que la fuerza resultante F R actúa en el centro de presión,
su m om ento con respecto al eje a través de S es F RLp. Entonces,
O tra vez, de la m ecánica se sabe que el m om ento de inercia / de toda el área con
respecto al eje desde el que se mide v, se define como f ( y 2dA ). Entonces,
FRLp = y sen 6(1)
Al despejar para Lp obtenem os
y sen 6(1)
donde /,. es el momento de inercia del área de interés con respecto de su propio eje cen-
troidal, y Lr es la distancia del eje de referencia al centroide. Así, la ecuación (4-12) se
convierte en
/ /.. + A l3. lc
96 Capítulo 4 Fuerzas debidas a fluidos estáticos
Ir sen2 0
hc +
hcA
4.8 En todos los problemas presentados hasta este momento, la superficie libre del fluido
C A R G A P IE Z O M É T R IC A ha estado expuesta a la presión ambiental, en la que p - 0 (manométrica). Por tanto,
nuestros cálculos de la presión dentro del fluido también han sido presiones manométri-
cas. Debido a que la presión ambiental también actúa fuera del área, resultó apropiado
utilizar presiones manométricas para calcular la m agnitud de la fuerza neta sobre las
áreas de interés.
Si la presión arriba de la superficie libre del fluido es diferente de la presión am
biental fuera del área, es necesario hacer un cam bio en nuestro procedimiento. Un mé
todo conveniente maneja el concepto carga piezom étrica, donde la presión real sobre
el fluido p a se convierte en una profundidad equivalente de dicho fluido ha, lo cual
crearía la misma presión (figura 4-12):
O CARGA PIEZOMÉTRICA ha = Pal y (4-14)
he = h + ha (4-15)
Entonces, h(, se m aneja en cualquier cálculo que requiere una profundidad para deter
m inar la presión. Por ejem plo, en la figura 4.12 la presión equivalente al centroide es
hrt, = hc + ha
□ PROBLEMA MODELO 4.7 Repita el problema modelo 4.6, considerando que el tanque de la figura 4.8 está sellado en
sil parte superior, y que hay una presión de 1.50 psig sobre el aceite.
Solución Para efectuar cálculos en la solución del problema modelo 4.6. manejamos la profundidad al
centroide hc, dada como 5.0 pies por debajo de la superficie del aceite. Con la presión por
arriba del aceite debe agregarse la carga piezométrica ha de la ecuación (4-14). Con un valor
y = 56.8 lb/pie3 se obtiene
Compare esto con el valor de 2270 Ib encontrado antes, para el tanque abierto.
El centro de presión también cambia debido a que la distancia Lc cambia a Lce, como
sigue:
Lce = ¿ce/sen 0 = 8.80 pies/sen 60 ° = 10.16 pies
2.67 pies„4
Lpe Lce — = 0.033 pies
Lee A (10.16pies)(8 pies2)
La distancia correspondiente en el problema modelo 4.6 fue de 0.058 pies.
4.9 La figura 4.13 ilustra un tanque con un líquido con su superficie abierta a la atmósfera.
D IS T R I B U C I Ó N D E U na parte de la pared izquierda es vertical y la porción inferior es un segm ento de cilin
I-A F I E R Z A S O B R E U N A dro. En este caso, interesa la fuerza debido a la presión del fluido que actúa sobre la
S U P E R F IC I E C U R V A superficie curva.
U na m anera de visualizar el sistem a de fuerza total involucrada es aislar el volu
S U M E R G ID A
men de fluido que está directam ente arriba de la superficie de interés, a m anera de
cuerpo libre, y m ostrar todas las fuerzas que actúan sobre él, com o se aprecia en la
figura 4.14. Aquí, el objetivo es determ inar la fuerza horizontal FH y la fuerza vertical
F v, ejercidas sobre el fluido por la superficie curva y su fuerza resultante FR. La línea
de acción de la fuerza resultante actúa a través del centro de curvatura de la superficie
curva. Esto se debe a que cada uno de los vectores de fuerza individuales ocasionados
por la presión del fluido, actúa en form a perpendicular a la frontera, la cual se ubica a
lo largo del radio de la curvatura. En la figura 4.14 presentam os los vectores de la fuerza
resultante.