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Robótica Avanzada

Paso 4 - Integrar Inteligencia Artificial e Industria 4.0

Autor: Juan Manuel Holguín

Grupo: 299012_12

Tutor:

Julio César Bedoya

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

2021
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INTRODUCCIÓN

En este documento se presenta información que relaciona robot manipulador – brazo

robótico con inteligencia artificial e industria 4.0. A partir de esta información se toman ideas

principales para el desarrollo de una infografía y se adjunta la imagen de la misma.

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INTELIGENCIA ARTIFICIAL, BRAZO ROBÓTICO E INDUSTRIA 4.0

Una de las integraciones de la inteligencia artificial a un brazo robótico se puede observar en

el trabajo realizado por (De la Rosa Mejillón, 2014), en donde realizó un brazo robótico basado

en algoritmos de visión artificial con la capacidad identificar, tomar y posicionar objetos.

Otro ejemplo de integración entre la inteligencia artificial se encuentra en el trabajo

desarrollado por (Bueno Ledezma y otros, 2016), en donde se realizó el diseño de un brazo

robótico, integrando un sistema de visión artificial para detectar un número escrito por una

persona, luego el brazo cambiaba de posición y se encargaba de escribir el mismo número.

Hicieron uso de redes neuronales para el entrenamiento con una base de datos de 5000 ejemplos

de números escritos a mano. Llamaron al robot “ROBO-WRITTER”.

Uno de los ejemplos más comunes de robots autónomos en la industria hace referencia a los

sistemas automatizados actuales de algunas empresas de manufactura automotriz que, en uno de

sus procesos más comunes, como lo es la aplicación de pinturas a las carrocerías, los cuales por

medio me algoritmos previamente establecidos, utilizan robots manipuladores que al final logran

un acabado superficial impecable sin importar la forma o tipo de carrocería y pintura (Diaz

Pinzón, 2018).

La arquitectura de la Industria 4.0 está comprendida desde un nivel físico que posee

diferentes componentes, tales como sensores, actuadores, máquinas y robots, etc, hasta un nivel

de tipo digital, donde las capas de información y comunicación fluyen de manera bidireccional a

través de sistemas basados en IIOT (Industrial Internet Of Things - Internet Industrial de las

cosas), utilizando técnicas de computación en la nube, en donde las técnicas de Inteligencia

Artificial son capaces de dar soluciones a las necesidades del mercado, adaptando los diferentes

procesos productivos y haciendo un uso más eficiente e inteligente de los recursos (Hernández
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Figueroa y otros, 2020).

También es importante crear y facilitar la interacción entre todos estos sistemas y los seres

humanos, creando y mejorando entornos colaborativos que hagan uso de una comunicación más

natural, y en este proceso la inteligencia artificial también ha generado bastantes beneficios,

como el desarrollo de asistentes inteligentes, asistentes de voz, diseños en visión artificial, entre

otros, que permiten, junto con el uso de IoT, que los usuarios puedan generar interacciones

directas o de manera remota con los diferentes elementos (Hernández Figueroa y otros, 2020).

Para este proyecto en específico, las mejoras que se podrían hacer incluirían sistemas de

aprendizaje automático que le permitan entrenar con imágenes de los elementos que debe

reconocer y junto con prácticas de visión artificial para que el brazo reconozca los elementos

que tiene en frente y pueda manipularlos según la necesidad; también la inclusión de un módulo

de comunicación inalámbrica para que se pueda interactuar con el robot de manera remota.
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DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

Tomando en cuenta la información plasmada en la sección anterior, se desea desarrollar una

infografía que contenga:

1. Integración de inteligencia artificial, para mejorar la autonomía de su sistema robotizado

2. Actualización de su sistema robotizado, a Industria 4.0.

A continuación, se muestra la imagen de la infografía desarrollada

Figura #1: Desarrollo de la infografía

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CONCLUSIONES

La integración de inteligencia artificial, robótica e industria 4.0 ya es una realidad, y esta

integración ha permitido que los procesos industriales hoy en día no solo sean más eficaces y

eficientes, sino que también permiten una interacción más fácil con los seres humanos.
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BIBLIOGRAFÍA

Bueno Ledezma , G., Conejo Benitez, C. E., Juan Barbosa, G., Pérez Bailón, W., & Ramirez

Rebollo, D. (2016). Brazo Robótico de 3 Grados de Libertad con Inteligencia Artificial.

Asociación Mexicana de Mecatrónica.

De la Rosa Mejillón, N. D. (2014). Brazo Robot para la Manipulación de Objetos, Mediante

Inteligencia Artificial. Universidad Estatatal Península de Santa Elena.

Diaz Pinzón, C. A. (2018). Robótica aplicada a la elaboración de un brazo robótico

solucionador de SUDOKUS por medio de redes neuronales . Politécnico

Grancolombiano.

Hernández Figueroa, M. Á., Vázquez Báez, R. G., & Castro Rangel, J. O. (2020). Propuesta de

asistente virtual basado en inteligencia artificial en la integración de un brazo robótico

para aplicaciones en la industria 4.0. Research in Computing Science, 149(8), 353-364.