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TEOREMA DE MENABREA.

También denominado segundo teorema de Castigliano o teorema del trabajo


mínimo:
“En una estructura hiperestática, si no hay movimientos de los apoyos y
ningún cambio de temperatura, es decir sometida solamente a fuerzas
exteriores de valores dados, las incógnitas redundantes son tales que hacen
mínimo el trabajo de la deformación elástica”

Si X 1 , X 2 ,… X n son las incógnitas redundantes, la condición de mínimo


hace que:

Əδ Əδ Əδ
=0 ; =0 ;……….., =0
Ə X1 Ə X2 Ə Xn

Este teorema proporciona ecuaciones adicionales a las de equilibrio


estático, lo que en general permite resolver todo tipo de estructuras
hiperestáticas.
Ejercicios
1. Resolver la viga mostrada en la figura, utilizando el 2do teorema de
Castigliano.

a) Cálculo de grado de hiperestaticidad


G=r −C−3
G=4−0−3=1

La estructura de es de 1er grado de hiperestaticidad externa.


b) Teorema de menabrea.
Eliminamos el apoyo en C y lo reemplazamos por V c ,
obteniendo las reacciones en el empotramiento A en función de
Vc .
Entonces teniendo ya las reacciones elaboramos los momentos
haciendo cortes en cada tramo y tenemos que

Tramo l-l (0 ≤ X ≤3)

M l=( 60−V C ) x−( 210−6 V C )


Ə Ml
=−x +6
Ə VC

Tramo ll-ll (3 ≤ X ≤ 6)

M l l=( 60−V C ) x −( 210−6V C )−60(x −3)

Ə M¿
=−x+6
ƏVC

Luego:

{∫ ( }
3 6
1
⌊ 60−V C ) x−( 210−6 V C ) ⌊ (−x +6 ) dx +∫ [ ( 60−V C ) x−( 210−6V C )−60 ( x−3 ) ] (−x+6 ) dx =
EI 0 3

Resolviendo las integrales obtenemos Vc

V c =26.25 kN
Finalmente:

2. Resolver el pórtico mostrado en la figura, considerando que la rigidez


EA es constante en toda la estructura.
Desarrollo.
a) Cálculo de grado de hiperestaticidad.
G=3 b+ r−3 n−e
G=3∗2+4−3∗3−0=1
Entonces la estructura es de 1er grado de hiperestaticidad externa.
b) Teorema de Menabrea.
Eliminamos el apoyo en D y lo reemplazamos por su reacción Vd ,
analizando el pórtico de derecha a izquierda, tramo por tramo.
Tramo DC (0 ≤ X ≤2.5)
M DC =V D x
Ə M DC
=x
ƏV D

Tramo CB (2.5 ≤ X ≤ 5)
M CB=V D x−5
Ə M CB
=x
ƏV D

Tramo BA (0 ≤ y ≤ 5)
y
M BA =5V D x−5−1. y . =5 V D−5−0.5 y 2
2
Ə M BA
=5
ƏV D

Luego:
1 ƏM
EI ∫ M
ƏV D
dx=0

Reemplazamos valores y obtenemos:


5
1
( V D x −5 ) ( x ) dx +¿ ∫
EI 0
( 5 V D−5−0.5 y 2 ) ( 5 ) dy=0
5
1
( V D x ) ( x ) dx+ ¿ EI ∫ ¿
2.5
2.5
1
∫¿
EI 0

En donde:
166.666 V D −276.042=0
V D =1.656 T
Finalmente:

3. Resolver la armadura mostrada en la figura, si las áreas de las barras


AB. AD. BC y CD son 1.5 veces mayor al área de barra BD. Considerar
el módulo de elasticidad E es igual para toda la estructura.

Desarrollo.
a) Cálculo de grado de hiperestaticidad.
G=b+ r−2∗n
G=5+ 4−2∗4=1
Entonces la estructura es de 1er grado de hiperestaticidad externa.

Eliminamos el apoyo en B reemplazándolo por su reacción con


variable P. Procedemos a calcular el resto de las fuerzas internas y las
reacciones en los apoyos.

b) Teorema de Menabrea.
Posteriormente, derivamos y llenamos la siguiente tabla. Aplicando la
condición AW/AP= 0, porque es la redundante desconocida.
Luego
−898.929+ 45.516 P
=0
EA
P=19.75 kN

Con el resultado obtenido, calculamos las otras fuerzas internas o


simplemente reemplazamos el valor de P en las fuerzas internas,
obteniendo los resultados finales mostrados en la figura.

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