CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.

Diseño e implementación de una placa controladora para el desarrollo de un kit de mecanismo didáctico
Tiempo de ejec
Descripción Mes 1 2
Semana 1 2 3 41 2 3 4

Se pretende analizar, diseñar e implementar una tarjeta controladora y dos periféricos para rob

Búsqueda de información acerca de robots

modulares y modulos conectables como: tarjeta
ELABORACIÓN DEL controladora, sensores, actuadores y otros
ESTADO DEL ARTE DE dispositivos periféricos
1 SISTEMAS ROBOTICOS
MODULARES. Análisis de opciones en el mercado y posibles
mejoras de tarjetas controladoras de robots
modulares con fines didácticos
Búsqueda de información de los diferentes modulos
conectables a robots modulares, tales como:
puertos de comonicación, motores, leds, pantallas,
ELABORACIÓN DEL drivers y otros dispositivos conectables.
ESTADO DEL ARTE DE
2 MODULOS EN Análisis de opciones en el mercado y posibles
SISTEMAS ROBOTICOS mejoras de sistemas robóticos modulares con fines
CON FINES DIDÁCTICOS didácticos

bosquejo de las placas a diseñar

BOSQUEJO DEL Generación de circuitos

3 INSTRUMENTO (PLACAS
CONTROLADORAS). Diseño en software de los circuitos necesarios para
la construcción de la placa controladora.

Diseño en software de los circuitos necesarios para

la construcción de las placas controladoras
seleccionadas
DISEÑO DE PLACA
4 CONTROLADORA Revisión de los circuitos

Corrección de posibles fallos

Ensamble y montaje de los circuitos

correspondientes.
IMPLEMENTACIÓN DE
5 PLACA
CONTROLADORA Pruebas de diseño.

Recopilación de fallos
Ensamble y montaje de los circuitos
correspondientes
IMPLEMENTACIÓN DE Pruebas de diseño
6 MÓDULOS Recopilación de fallos

Rediseño

PRUEBAS DE TARJETA Pruebas de diseño

CONTROLADORA Y
7 MÓDULOS INTEGRADOS
EN SISTEMA
FUNCIONAL
 PRUEBAS DE TARJETA
CONTROLADORA Y
7 MÓDULOS INTEGRADOS Recopilación de fallos y rediseño
EN SISTEMA Pruebas finales con productos reales
FUNCIONAL
Ajustes Finales

Redacción del documento final de pasantía

SUSTENTACIÓN
8 PASANTÍA
Entrega y sustentación ante jurados de la pasantía
E ACTIVIDADES.

e mecanismo didáctico en la robótica para el Área de producción Vistronica Sas.

Tiempo de ejecución
3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

y dos periféricos para robots modulares con aplicaciones didácticas