Análisis de Elementos de Máquinas y

Mecanismos

Sesión 03

Realizada por:
Carlo A. Salas Peña

Ejercicios
 Problema Extra

El diagrama esquemático mostrado representa un mecanismo de retorno rápido

D B
comúnmente utilizado en máquinas-herramientas. El mecanismo desarrolla un
carrera de trabajo lenta de la herramienta (fijada en D) y una carrera rápida de
retorno.
Si la manivela motriz OA gira con velocidad angular constante de ω = 3 rad/s, se pide
m determinar la velocidad del punto B y la aceleración angular de BC en el instante en
m
1 00 que ϴ = 30°.
A
θ°

O
mm
500
300 mm

C
Datos/Observaciones
Problema Extra
Cálculo de Velocidades

𝑣𝐴1
ҧ = 𝑣𝑎𝑟𝑟
ҧ + 𝑣ҧ𝑟𝑒𝑙

𝑣𝐴1
ҧ = 𝑣𝐴2
ҧ + 𝑣𝐴1/𝐴2
ҧ

ҧ = 𝑣ҧ0 + ω
𝑣𝐴1 ഥ 1 x 𝑟𝐴0
ҧ

ҧ = 0;0;0
𝑣𝐴1 + 0 ; 0 ; 3 x (100 Cos30° ; 100 Sen 30° ; 0)

ҧ = ( - 150 ; 259.807 ; 0 ) 𝑚𝑚Τ𝑠

𝑣𝐴1

ҧ = 𝑣ҧC + ω
𝑣𝐴2 ഥ 2 x 𝑟𝐴𝐶
ҧ

ҧ = 0;0;0
𝑣𝐴2 ഥ 2 x ( 86.53 ; 350 ; 0)
+ω

ҧ = 𝑤2 ( - 350 ; 86.53 ; 0 )
𝑣𝐴2

Aprender es un proceso constante

Datos/Observaciones
Problema Extra

𝑣ҧ𝑟𝑒𝑙 = 𝑣𝑥 . (− 𝜇ҧ𝐴𝐶 )

𝑣ҧ𝑟𝑒𝑙 = 𝑣𝑥 ( −0.24 ; −0.971 ; 0 )

𝐴𝑔𝑟𝑢𝑝𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:

( -150 ; 259.807 ; 0 ) = 𝑤2 ( - 350 ; 86.53 ; 0 )+ 𝑣𝑥 ( −0.24 ; −0.971 ; 0 )

𝐸𝑗𝑒 𝑥 -150 = - 350 𝑤2 - 0.24 𝑣𝑥

𝐸𝑗𝑒 𝑦 259.807 = 86.53 𝑤2 - 0.971 𝑣𝑥

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜:
ഥ 𝟐 = 𝟎 ; 𝟎 ; 𝟎. 𝟓𝟕𝟔
𝒘 𝒓𝒂𝒅Τ
𝒔

𝐯𝐱 = - 216.16 mm/s ഥ𝒓𝒆𝒍 = 𝟓𝟏. 𝟖𝟕𝟗 ; 𝟐𝟎𝟗. 𝟖𝟗𝟔 ; 𝟎

𝒗 𝒎𝒎Τ
𝒔

Aprender es un proceso constante

Datos/Observaciones
Problema Extra

𝑣ҧ𝐵 = 𝑣ҧ𝐶 + ω
ഥ 2 x 𝑟𝐵𝐶
ҧ

vത B = 0 ; 0 ; 0 + 0 ; 0 ; 0.576 x ( 120.09 ; 485.362 ; 0)

𝐯ത𝐁 = ( - 279.568 ; 69.171 ; 0 ) 𝐦𝐦Τ𝐬

Aprender es un proceso constante

Datos/Observaciones
Problema Extra
Cálculo de Aceleraciones
𝑎ത𝐴 = 𝑎ത𝑎𝑟𝑟 + 𝑎ത𝑟𝑒𝑙 + 𝑎ത𝑐𝑜𝑟𝑟

𝑎ത𝐴1 = 𝑎ത𝐴2 + 𝑎ത𝐴1/𝐴2 + (2𝑤

ഥ2 𝑥 𝑣ҧ𝑟𝑒𝑙 )

𝑎ത𝐴1 = 𝑎ത0 + ഥ ҧ
α1 × 𝑟A1/0 − 𝜔12 ⋅ 𝑟A1/0
ҧ

𝑎ത𝐴1 = 0 ; 0 ; 0 + [ 0 ; 0 ; 0 × (100 Cos30° ; 100 Sen 30° ; 0)]

−(3)2 ⋅ (100 Cos30° ; 100 Sen 30° ; 0)

𝑎ത𝐴1 = −779.42 ; −450 ; 0 𝑚𝑚

Τ𝑠 2

𝑎ത𝐴2 = 𝑎ത𝐶 + ഥ ҧ
α2 × 𝑟A2/C − 𝜔22 ⋅ 𝑟A2/C
ҧ

𝑎ത𝐴2 = 0 ; 0 ; 0 + 0 ; 0 ; 𝛼2 × 86.532 ; 350 ; 0 − (0.576)2 ⋅ 86.532 ; 350 ; 0

𝑎ത𝐴2 = ( −350𝛼2 − 28.709 ; 86.532𝛼2 − 116.117 ; 0)

Aprender es un proceso constante

Datos/Observaciones
Problema Extra

𝑎ത𝑟𝑒𝑙 = 𝑎𝑥 . 𝜇ҧ𝑃2

𝑎ത𝑟𝑒𝑙 = 𝑎𝑥 ( −0.24 ; −0.971 ; 0 )

𝑎ത𝑐𝑜𝑟 = 2𝑤
ഥ 2 𝑥 𝑣ҧ𝑟𝑒𝑙

𝑎ത𝑐𝑜𝑟 = 2 0 ; 0 ; 0.576 𝑥 51.879 ; 209.896 ; 0

𝑎ത𝑐𝑜𝑟 = −241.8 ; 59.764 ; 0 𝑚𝑚ൗ

𝑠2

𝐴𝑔𝑟𝑢𝑝𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:

−779.42 ; −450 ; 0 = ( −350𝛼2 − 28.709 ; 86.532𝛼2 − 116.117 ; 0)

+ 𝑎𝑥 ( −0.24 ; −0.971 ; 0 ) + ( −241.8 ; 59.764 ; 0 )

Aprender es un proceso constante

Datos/Observaciones
Problema Extra

𝐸𝑗𝑒 𝑥 508.911 = 350 𝛼2 + 0.24 𝑎𝑥

𝐸𝑗𝑒 𝑦 -393.647 = 86.532 𝛼2 - 0.97 𝑎𝑥

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜:

ഥ 𝟐 = 𝟎 ; 𝟎 ; 𝟏. 𝟏𝟎𝟖
𝜶 𝒓𝒂𝒅
ൗ𝒔𝟐

𝐚𝐱 = 504.66 𝒎𝒎Τ𝒔𝟐

Aprender es un proceso constante

Datos/Observaciones