TEMA 3 INTEGRALES MÚLTIPLES LEC 1

INTEGRALES DOBLES
INTEGRACIÓN PARCIAL
Dado que una función de varias variables se puede derivar parcialmente respecto a una de las
variables, manteniendo las otras como constantes, podemos pensar que es posible integrar
1
parcialmente una función.

Sea F ( x, y ) una función tal que su derivada parcial respecto a y sea f ( x, y ) , es decir,
F y = f ( x, y ) , entonces definimos la integral parcial de f con respecto a y cómo:

∫ f ( x, y ) dy = F ( x, y ) + g ( x) , donde g ( x) representa la constante de integración, la cual a

lo más es una función de x , ya que se anula al derivar respecto a y

De manera similar, si F ( x, y ) es una función tal que Fx = f ( x, y ) , entonces, definimos la

integral parcial de f con respecto a x cómo:

∫ f ( x, y ) dx = F ( x, y ) + h ( y ) , donde h ( y ) representa la constante de integración.

En todo caso, el proceso consiste en integrar la función con respecto a una variable
considerando la otra como constantes.

Ejemplo 1

Evaluar
∫ 6xy 2 dy y
∫ 6xy 2 dx

Solución

 y3 
∫ 6xy dy = 6x∫
2
y dy = 6 x   + g ( x ) = 2xy 3 + g ( x )
2

 3 

 x2 
∫ 6xy 2 dx = 6 y 2
∫ xdx = 6 y 2   + h ( y ) = 3x 2 y 2 + h ( y )
 2 

Prof. José Luís Machado

INTEGRALES ITERADAS
Si evaluamos la integral definida
g 2 ( x) h 2 ( y)

∫ ∫
( x)
( x ] h ((y ))
g h2 y
dy = ( y ] g12( x) = g 2 ( x ) − g 1 ( x ) y dx = = h2 ( y ) − h1 ( y )
1
g 1 ( x) h1 ( y )

2
Del cálculo de áreas mediante integrales de una variable se sabe que:
b

A=
∫ a
 g 2 ( x ) − g 1 ( x )  dx , si la región es del tipo I y

A=
∫ c
 h2 ( y ) − h1 ( y )  dy , si la región es del tipo II

Se tiene entonces que se pueden representar por dos integrales sucesivas o iteradas.

b
 g 2 ( x)
 b g 2 ( x)

A=
∫ ∫ a

 g1 ( x )
dy  dx =
 ∫∫
a g1 ( x )
dydx

d
 g 2 ( y)
 d g2 ( y)

A=
∫ ∫ c

 h1 ( y )
dx  dy =
 ∫∫
c h1 ( y )
dxdy

INTEGRALES DOBLES
Si consideramos una función de dos variables definida sobre una región rectangular
R = [ a, b ] × [ c, d ] = {( x, y ) ∈ ℝ / a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d } y supongamos que f ( x, y ) ≥ 0 en esa región.
La grafica de f es la superficie de ecuación z = f ( x, y ) .
 Estamos interesados en hallar el volumen del sólido por encima de la región R y por debajo de
la superficie, esto es:

S = {( x, y, z ) ∈ ℝ / 0 ≤ z ≤ f ( x, y ) , ( x, y ) ∈ ℝ}

Dividiendo el rectángulo R en sub rectángulos mediante la partición del intervalo [ a, b] en n

b−a 3
subintervalos [ x i −1 , x i ] de igual tamaño ∆ x = y dividiendo [ c, d ] en m subintervalos
n
d −c
 y j −1 , y j  de ancho igual a ∆y = , construimos sub-rectángulos, cada uno con área
m
∆ A = ∆ x∆ y .

Si escogemos un punto de muestra ( x i , y j ) en cada región Rij , podemos aproximar la parte

que se encuentra sobre Rij a una columna de base Rij y altura f ( x i , y j ) . El volumen de esta caja
es la altura de la caja por el área del rectángulo base: Vij = f ( x i , y j )∆A

Siguiendo el procedimiento para todos los rectángulos, obtenemos una aproximación del
volumen total por la suma:
 n m n m

V≈ ∑∑ f ( x , y )∆ A
i =1 j =1
i j y V = lim
n , m →∞ ∑∑ f ( x , y )∆ A
i =1 j =1
i j

Siempre que el límite exista. De las propiedades de las sumatorias

n  m 
V = lim
n →∞ ∑i =1
 lim
 m →∞

∑j =1
f ( x i , y j )∆ y  ∆x


Para un x i fijo, definimos 4

∑
d
A ( x i ) = lim
m →∞
j =1
f ( x i , y j )∆ y =
∫ c
f ( x i , y ) dy ⇒

n  m  n

∑ ∑ ∑
b
lim
n →∞
i =1
 lim
 m →∞
 j =1
f ( x i , y j )∆ y  ∆x = lim


n →∞
i =1
A ( x i ) ∆x =
∫ a
A ( x )dx ⇒

b
 d

V=
∫ ∫ 
a  c
f ( x, y ) dy  dx


De igual modo:
m
 n

V = lim
m →∞ ∑j =1
 lim

n →∞ ∑ f ( x , y )∆x  ∆y
i =1
i j Para un y j fijo, definimos

∑
b
A ( y j ) = lim
n →∞
i =1
f ( x i , y j )∆ x =
∫ a
f ( x, y j ) dx ⇒

m
 n
 m

∑ ∑ ∑
d
lim
m →∞
j =1
 lim

n →∞
i =1
f ( x i , y j )∆x  ∆y = lim


m →∞
j =1
( A j ) ∆y = ∫ c
A ( y ) dy ⇒

d
 b

V=
∫ ∫c

 a
f ( x, y ) dx  dy

La suma anterior se denomina Suma doble de Riemann y nos permite el siguiente teorema:

TEOREMA DE FUBINI (REGIÓN RECTANGULAR)

Sea f ( x, y ) una función continua en una región plana rectangular R definida por
5
R = {( x, y ) / a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d } , entonces, la integral doble de f ( x, y ) sobre el rectángulo R
es:
b d d b

∫∫
R
f ( x, y )dA =
∫∫a c
f ( x, y ) dydx =
∫∫ c a
f ( x, y ) dxdy

Si f ( x, y ) ≥ 0 , entonces el volumen del sólido arriba del rectángulo y debajo de la superficie es:

n m

V=
∫∫ f ( x, y )dA = lim ∑∑ f ( x , y )∆ A
R
n , m →∞
i =1 j =1
i j Si el límite existe.

b d d b
V=
∫∫
R
f ( x, y )dA =
∫∫ a c
f ( x, y ) dydx =
∫∫ c a
f ( x, y ) dxdy

PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES DOBLES

Sean f y g continuas en una región cerrada D del plano y c una constante

1)
∫∫ c f ( x, y )dA = c ∫∫ f ( x, y )dA
R R

2)
∫∫  f ( x, y ) ± g ( x, y ) dA = ∫∫ f ( x, y )dA ± ∫∫ g ( x, y ) dA
R R R

3)
∫∫ f ( x, y )dA ≥ 0 , si f ( x, y ) ≥ 0
R

4)
∫∫ f ( x, y )dA ≥ ∫∫ g ( x, y ) dA , si f ( x, y ) ≥ g ( x, y )
R R

5)
∫∫ f ( x, y )dA = ∫∫ f ( x, y )dA + ∫∫ f ( x, y )dA
R R1 R2

Ejemplo 1

Hallar el volumen del sólido que se encuentra bajo el paraboloide elíptico z = 8 − 2 x 2 − y 2 y

por encima de la región rectangular R = {( x, y ) / 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ x ≤ 2}
Solución
El volumen del sólido es el representado por la figura

Del teorema de Fubini

2 1

V=
∫∫ (R
8 − 2x − y 2 2
) dA = ∫
0 ∫( 0
8 − 2 x 2 − y 2 ) dxdy =

2 1 2 1 2 1
 2x 3 
∫ ∫ ∫
 2 2  22 2
 8 x − − xy 2  dy =  8 − − y  dy =  − y  dy =
0  3 0 0  3 0 0  3 0
2
 22 y3  44 8 36
 y −  = − ⇒ = 12 u 3
 3 3 0 3 3 3

Ejemplo 2
1 2

∫ ∫ ( x + 4 y )dxdy
3
Evaluar la integral doble
0 0

Solución.
2
1 2
 1 2
  x2
1
3
∫∫( ∫ ∫( ∫
3
3
)
x + 4 y dxdy = 
0
)
x + 4 y dx  dy =  + 4 xy  dy =
0 2
0 0 0  0

 ( 2) 2
1  1

∫
4 1
∫
4
 + 4 ( 2 ) y 3  dy = ( 2 + 8y ) dy 3
= (2 y + 2 y  = 2 (1) + 2 (1) = 4
0 2  0 0
 
Ejemplo 3
4 3
dxdy
Evaluar la integral doble
∫∫ 0 0 3x + 4 y
Solución.

4 3 4  3
dx 
∫ ∫
dxdy
∫∫
0 0 3x + 4 y
=
0

 0
 dy Si u = 3 x + 4 y ⇒ du = 3dx ⇒
3 x + 4 y 

4 3
4
1 3 1
 2 
∫ ∫ ( 3x + 4 y ) ∫
−
3 2 3dx  dy =  3x + 4 y  dy = 7
0  0  0 3 0
4 4
2  3 ( 3) + 4 y − 3 ( 0 ) + 4 y  dy = 2
3 ∫ 0   3 ∫ 0
 9 + 4 y − 4 y  dy =
 

4 4
2 1 2
3 ∫ 0 4
9 + 4 y − 4 y  4dy =
 12 ∫ 0
 9 + 4 y − 4 y  4dy
 

4
 3 3

  2   2
2  9 + 4 y   4 y   1 3 3 4
 1  3 3 2 
3

 3 −  = ( 9 + 4 y ) 2 − ( 4 y ) 2  = ( 9 + 16 ) 2 − (16 ) 2 − ( 9 )  =
12   3  9 0 9  
 2   2 
 0

1 3 34
5 − 4 3 − ( 3)  =
3

9   9
De igual modo, Cambiando el orden de integración

3 4 3 4
dy  3
2 4

∫ ∫
dydx
∫∫
0 0 3x + 4 y
= 
0 
 0
 dx =
3 x + 4 y  ∫ (
0
 4 3x + 4 y )  dx =
0

3 3
1 1
2 ∫ ( 0

 ) ( )
3x + 4 ( 4 ) − 3 x  dx =
 2 ∫ (
0
3 x + 16 − ) ( 3 x  dx =
) 

3
 3 3

  2   2
1  1   3 x + 16   3 x   2 3 3 3

  3 −  =  ( 3x + 16 ) 2 − ( 3x ) 2  =
2  3    3  18  0
 2   2 
 0

1 3 3 3
 1 34
= ( 5 ) − ( 3 ) − ( 4 )  =
3 3 3
 ( 25 ) 2 − ( 9 ) 2 − (16 ) 2

9  9  9

Ejemplo 4
1 π
Evaluar
∫∫−1 0
x 2 sen ydydx

Solución.
 1 π

1 π
  2
1 π

∫∫ −1 0
x 2 sen ydydx =
∫ ∫ 
−1  0
x 2 sen ydy dx =
 ∫ x
−1  ∫ 0
sen ydy dx =

1 1 1
2 3 1
∫( ) ∫ ∫
π
x 2 ( − cos y ] 0 dx = x 2 ( − cos π + cos 0 ) dx = 2x 2 dx = x  =
(
−1 −1 −1 3 −1

2 3 4
1 − ( −1)  =
3 8
3  3

π 1 π
 1
 π
 1

∫ ∫ 0 −1
x 2 sen ydxdy =
∫ ∫ 0

 −1
x 2 sen ydx  dy =
 ∫ 0
sen y 
 ∫ −1
x 2 dx dy =

1
π  x3  π  13 ( −1) 3  π
2 2 π

∫ 0
sen y   dy =
 3  −1 ∫0
 −
3
 3
 sen ydy =


∫ 0 3
sen ydy =
3 ∫ 0
sen ydy =

2 π 2 4
( − cos y ] 0 = ( − cos π + cos 0 ) = ⇒
3 3 3
1 π π 1

∫∫ −1 0
x 2 sen ydydx =
∫ ∫ 0 −1
x 2 sen ydxdy

Teorema

Cuando la función f ( x, y ) puede representarse por el producto de dos funciones de una sola
variable independiente, es decir,

f ( x, y ) = g ( x ) h ( y ) , la integral doble sobre el rectángulo [ a, b ] × [ c, d ] es simplemente el

producto de las integrales de cada función
b d b
 d

∫∫
R
f ( x, y )dA =
∫∫ R
g ( x ) h ( y )dydx =
∫∫a c
g ( x ) h ( y ) dydx =
∫ ∫ a

 c
g ( x ) h ( y ) dy  dx =


b
 d
  b
 d

∫ a
g ( x)
 ∫
c
h ( y ) dy  dx = 
  ∫ a
g ( x ) dx  
 ∫ c
h ( y ) dy 


Ejemplo 5

ln y
Evaluar
∫∫
R
xy
dA en la región R {( x, y ) / 1 ≤ x ≤ e 2 y 1 ≤ y ≤ e}
Solución.
e2
 1   ln y   1   ln y 
e
ln y
∫∫
R
xy
dA =
∫∫
R
  
 x   y 
 dA =
∫ ∫
1 1
  
 x   y 
 dydx =

e2 e2 e
dx  1 ln y  e 2  ln y
e e 2
ln
∫ ∫
1
∫ ∫
dx y
dy =  dy  = ( ln x ]1    =
9

1 x 1 y 1 x  2 1 y 
 2  2  1

1  ln 2 ( e ) ln 2 (1)  1 1 1
ln e 2 − ln (1)   −  = ( 2)   =
2  2 2  2 2 2

TEOREMA DE FUBINI SOBRE REGIONES GENERALES

Sea f ( x, y ) una función continua en una región plana R definida por (Tipo I)

R = {( x, y ) / a ≤ x ≤ b, g 1 ( x ) ≤ y ≤ g 2 ( x )} , entonces

b g 2 ( x)

∫∫
R
f ( x, y )dA =
∫∫ a g1 ( x )
f ( x, y )dydx

Sea f ( x, y ) una función continua en una región plana R definida por (Tipo II)

R = {( x, y ) / c ≤ y ≤ d , h1 ( y ) ≤ x ≤ h2 ( y )} , entonces

d h2 ( y )

∫∫
R
f ( x, y )dA =
∫∫ c h1 ( y )
f ( x, y )dx dy

Ejemplo 6
1 1− x 2
Evaluar
∫∫ 0 0
8 ydydx

Solución.
1− x 2
1 1− x 2 1 1− x 2  1
 y2  1 2

∫∫ 0 0
8 ydydx =
∫ ∫8
0 
 0
ydy  dx =


∫ 8 
0  2 
0
dx =
∫ (
0
4 1 − x2 ) dx =
1
1  x3   1 8
∫ (1 − x ) dx
2
4 = 4  x −  = 4 1 −  =
0  3 0  3 3
Ejemplo 7

Evaluar
∫∫ (R
x + 2 y ) dA , donde R es la región acotada por las parábolas y = 2 x 2 y

2
y = 1+ x

Solución. Las parábolas se intersecan en los puntos donde 2 x 2 = 1 + x 2 ⇒ 2 x 2 − x 2 = 1 ⇒ 10

x2 =1 ⇒ x = ± 1 , es decir en los puntos ( − 1, 2 ) y (1, 2 )

La región de integración es R = {( x, y ) / − 1 ≤ x ≤ 1, 2 x 2 ≤ y ≤ 1 + x 2 }

1 1+ x 2 1

∫∫ ∫∫ ∫
1+ x 2
( x + 2 y ) dA = ( x + 2 y )dydx = ( xy + y 2
 2 dx =
2x
−1 2x2 −1
R

∫ −1
 x (1 + x 2 ) + (1 + x 2 ) 2 − x ( 2 x 2 ) − ( 2 x 2 ) 2  dx =
 
1 1

∫ −1
 x + x + 1 + 2 x + x − 2 x − 4 x  dx =
3 2 4 3 4

∫ −1
 x + x 3 + 1 + 2 x 2 + x 4 − 2 x 3 − 4 x 4  dx =

1 1
 x5 x4 
∫( 4 3 2 x3 x2 32
5 4 3
)
− 3x − x + 2 x + x + 1 dx =  − 3 − + 2 +
2
+ x =
15
−1   −1

AREA Y VOLUMEN
b

Recordemos que en el cálculo de una variable, la integral

∫ a
f ( x ) dx representa el área bajo

la gráfica de la función y = f ( x ) .
 De igual manera, geométricamente la integral
∫∫
R
dA el área de la región R y si

z = f ( x, y ) ≥ 0 en R
∫∫ R
f ( x, y ) dA representa el volumen de sólido acotado por la superficie

z = f ( x, y ) y la región del plano R (en este caso sobre xy ). 11

Ejemplo 8
Hallar el volumen del tetraedro acotado superiormente por el plano coordenado x + y + z = 1

Solución.
La sección transversal del sólido para x = a constante, es el triángulo cuya base se extiende
desde y = 0 a la línea y = 1 − x . Su área es,
1− x 1− x 1− x 2
 y2  (1 − x )
A( x ) =
∫
0
zdy =
∫
0
(1 − x − y ) dy =  y − xy − 
 2 0
= (1 − x ) − x (1 − x ) −
2
=

1 − 2x + x 2
2 2 − 2x − 2x + 2x 2 −1 + 2x − x 2 x 2 − 2x +1
1− x − x + x − = = ⇒
2 2 2
b 1
x 2 − 2x + 1
∫ (x
1
A( x) =
2
⇒ V=
∫ a
A ( x ) dx =
z 0
2
)
− 2 x + 1 dx =

1
1  x3 2  1 1 1 1
 − x + x = − + ⇒ V=
2 3 0 6 2 2 6

La validez de este resultado puede verificarse por la geometría elemental, debido al hecho de
que el volumen de un tetraedro es la tercera parte del área de la base por su altura.

Prof. José Luís Machado

CAMBIO DEL ORDEN DE INTEGRACIÓN REGIONES GENERALES
Ejemplo 9
Para la mayoría de los estudiantes, la parte más difícil al evaluar integrales iteradas, es
establecer los límites de integración.
Podemos disponer de un procedimiento general que funciona en cualquier sistema de
12
coordenadas.

Supongamos que queramos evaluar la

∫∫
R
f ( x, y ) dA donde R es la región definida por la

2 2
circunferencia x + y = 1 y la recta x + y = 1 , en el primer cuadrante

Si integramos primero con respecto a y , mantenemos x fijo y y se incrementa desde la curva

inferior y = 1 − x a la superior y = 1 − x 2 . Se indica con la flecha vertical

1 1− x 2

∫∫
R
f ( x, y ) dA =
∫∫
0 1− x
f ( x, y ) dydx

R= {( x, y ) / 0 ≤ x ≤ 1,1 − x ≤ y ≤ 1− x 2 } R= {( x, y ) / 1 − y ≤ x ≤ }
1− y 2 , 0 ≤ y ≤ 1

Si integramos primero con respecto a x , mantenemos y fijo y x se incrementa desde la curva

izquierda x = 1 − y a la derecha x = 1 − y 2 . Se indica con la flecha horizontal

1 1− y 2

∫∫
R
f ( x, y ) dA =
∫∫ 0 1− y
f ( x, y ) dxdy
 1 1

Ejemplo 10 Calcular
∫ ∫ tan ( x ) dxdy
0 y
2

Solución.

Podemos observar que la integral

∫ tan x 2 dx no se puede calcular analíticamente, ya que no
( ) 13

existe antiderivada elemental para tan x 2 . La región es R = {( x, y ) / 0 ≤ y ≤ 1; y ≤ x ≤ 1}

Podemos cambiar el orden de integración, redefiniendo la región de integración (ver gráfica del
ejemplo anterior). Así. R = {( x, y ) / 0 ≤ x ≤ 1;0 ≤ y ≤ x} . Entonces:

1 1 1 x 1 x

∫ ∫ tan ( x ) dxdy = ∫ ∫
0 y
2

0 0
tan x 2
( ) dydx = ∫ tan ( x ) ∫ dydx =
0
2

1 1

∫ ∫
1 1 1 1
ln sec x 2  = ln sec (1)
(
2 x
tan x( ) ( y ] 0 dx = 2 x tan x 2 dx =
( ) ( )
0 2 0 2 0 2

Ejemplo 11
1 − x

∫∫
3
Calcular e y dydx
0 −1

Solución.

∫
3
Aquí también e y dy no se puede calcular analíticamente. Cambiando el orden de

integración, redefiniendo la región de integración R = {( x, y ) / 0 ≤ x ≤ y 2 ; − 1 ≤ y ≤ 0}

 1 − x 0 y2 0 y2 0

∫∫ ∫∫ ∫ ∫ ∫
y3 y3 y3 3 y2
e dydx = e dxdy = e dxdy = ey ( x]0 dy
0 −1 −1 0 −1 0 −1

0 0

∫ ∫
1 1 y3  0 1 e −1
=  e 0 − e ( −1)  =
3

−1
3
y 2 e y dy =
3 −1
3
e y 3 y 2 dy
( ) =
3
(e
 − 1 3   3e 14

Este link corresponde al video de la clase de integrales dobles del curso de multivariable Calculus
del MIT. Está en inglés, pero se entiende perfectamente.
https://ocw.mit.edu/courses/mathematics/18-02-multivariable-calculus-fall-2007/video-
lectures/lecture-16-double-integrals/

Prof. José Luís Machado

 PROBLEMAS PROPUESTOS
En los siguientes ejercicios, calcule las integrales iteradas.
3 1 1 2

)
∫ ∫(
1 0
1 + 4xy ) dxdy R: 10 2)
∫∫(
0 1
4 x 3 − 9 x 2 y 2 ) dydx R: 8

15
2 π π 5

∫∫ ∫ ∫
2 2
3) x sen ydydx R: 2 4) cos ydxdy R: 3
0 0 π −1
6

2 1 1 2

∫∫ ∫∫
8 261.632 xe x
5) (2x + y ) dxdy R: 6) dydx R: ln 2
0 0 45 0 1 y

4 2 1 3
 x y e e3 e4 e6
∫∫ ∫∫
21
7)  + dydx R: ln 2 8) e x +3 y dxdy R: − − +
1 1  y x 2 0 0 3 3 3 3

1 1 1 1

∫∫ ∫∫
5 2 4
9) ( u − v ) dudv R: 0 10) xy x 2 + y 2 dydx R: − + 2
0 0 0 0 15 15

2 π 1 1

∫∫ ∫∫
8 16
11) rsen 2θ dθ dr R: π 12) s + t dsdt R: − + 2
0 0 0 0 15 15

En los siguientes ejercicios, calcule las integrales iteradas.

4 y 1 2

1)
∫∫ 0 0
2
xy dxdy R: 32 2)
∫∫
0 2x
( x − y ) dydx R: − 1

1 x 2 2y

∫∫ ∫∫
3 45
3) (1 + 2 y ) dydx R: 4) xydxdy R:
0 x2 10 1 y 8

π cosθ 1 v

∫∫
1
∫ ∫
2
5) e sen θ
drdθ R: e − 1 6) 2
(1 − v ) dudv R:
4
0 0 0 0

1 y 1 1− y

∫∫ ∫∫
1
7) 2
x y dxdy 2
R: 8) e x + y dxdy R: 1
0 y 54 0 0
 a2 −x2 ln 8 ln y

∫ ∫
a

9)
∫∫
−a − a 2 −x2
( x + y )dxdy R: 0 10)
1 0
e x + y dxdy R: 8 ln(8) + e − 16 8

4 x 1 y2

∫∫
3 y x
11)
1 0 2
e dydx R: 7e − 7 12)
∫∫
0 0
3 y 3e xy dxdy R: e − 2
16

1− y 2 ln(2) 2

∫ ∫
1

13)
∫∫
0 − 1− y 2
3 ydxdy R: 2 14)
0 ex
dxdy R: 2 ln 2 − 3

Evaluar las siguientes integrales invirtiendo el orden de integración.

π π 2 4− x 2

∫∫
sen y xe 2 y e8 −1
1)
0 x y
dydx R: 2 2)
∫∫
0 0 4− y
dydx R:
4

1 1 3 x

∫∫ ∫∫
2 e−2 3 1
3) x e dxdy xy
R: 4) e y dydx R:
0 y 2 0 x 80π
3

2 ln 3 ln 3 8 2
e8 −1
∫∫
1
5)
∫ ∫
0 y
2
x2
e dxdy R: 2 6)
0 3
x
4
y +1
dydx R:
4

Prof. José Luís Machado