Ecuaciones Diferenciales

ECUACIONES HOMOGÉNEAS:

Definición

Sea g ( x, y) una función definida en algún subconjunto de R 2 , se dice que g es una función
homogénea de orden n, si y solamente si g ( xt, yt) = t n g ( x, y) , para todo t  R
Ejemplo

Determinar si cada una de las siguientes funciones son o no funciones homogéneas

f ( x, y ) = 5 x 5 3 4 x 5 y + x 2 y 4 + x 2 y 5
f (tx, ty) = 5(tx) 5 3 4(tx) 5 (ty) + (tx) 2 (ty) 4 + (tx) 2 (ty) 5 =

= 5t 5 x 5 3 4t 5 x 5ty + t 2 x 2 t 4 y 4 + t 2 x 2 t 5 y 5 =

= 5t 5 x 5 3 t 6 (4 x 5 y + x 2 y 4 + t 7 x 2 y 5 =

= t 7 (5 x 5 3 4 x 5 y + x 2 y 4 + x 2 y 5 ) = t 7 f ( x, y )

Así f es una función homogénea de orden 7

f ( x, y) = cos(x 2 + y 2 ) + senx

f (tx, ty) = cos((tx) 2 + (ty) 2 ) + sen(tx) =

= cos[t 2 ( x 2 + y 2 )] + sen(tx)  t n [cos(x 2 + y 2 ) + senx] , para algún n

Es decir 𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) ≠ 𝑡 𝑛 𝑓(𝑥, 𝑦), para algún n, con lo cual f no es homogénea.
Definición:

Se dice que ecuación diferencial. N ( x, y)dx + M ( x, y)dy = 0 , es una ecuación diferencial

homogénea de orden n si N y M son funciones homogéneas de orden n
Se observa que si N ( x, y)dx + M ( x, y) = 0 es homogénea de orden n, entones:

𝑦 𝑦
𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑥 𝑛 𝑁(1 , ) , y 𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑥 𝑛 𝑀(1 , ), luego
𝑥 𝑥

y y y y
x n N (1, )dx + x n M (1, )dy = x n [ N (1, )dx + M (1, )dy] = 0 , con lo cual
x x x x
𝑦 𝑦
𝑁(1 , )𝑑𝑥 + 𝑀(1 , )𝑑𝑦 = 0, luego
𝑥 𝑥

y
N (1,)
dy x
=−
dx y
M (1, )
x

dy
En resumen se puede afirmar que una ecuación diferencial = f ( x, y ) es homogénea si se
dx
puede escribir de la forma:

dy y dy x
= f ( x, y ) = F ( ) ,o, = f ( x, y ) = F ( )
dx x dx y
Método de solución de una ecuación diferencial homogénea.

dy
Supongamos que la ecuación diferencial = f ( x, y ) es homogénea, Lugo la podemos
dx
escribir de la forma:

dy y
= F( )
dx x

Haciendo el cambio de variable.

y
z=
x

Así

y = zx

Derivando tenemos:

dy = zdx + xdz , así que:

dy dz
= z+x
dx dx
Remplazando en la ecuación tenemos:

dz
z + x = F (z ) ,
dx

Separando variables tenemos que:

1 1
dx = dz ,
x F ( z) − z

Luego integrando tenemos

1
Ln x =  dz .
F ( z) − z
Ejemplo

Resolver la siguiente ecuación diferencial: (3x 2 − y 2 )dx + ( xy − x 3 y −1 )dy = 0

Solución:

dy
Despejando en la ecuación tenemos:
dx

dy y 2 − 3x 2
= −1
,
dx xy − x y
3

Luego

2
 y
  −3
dy y 2 − 3x 2 y 3 − 3x 2 y y ( y 2 − 3x 2 )  y   x 
= = = = 
dx xy − x 3 y −1 xy 2 − x 3 x( y 2 − x 2 )  x y
2

  −1
x

Luego es una ecuación diferencial homogénea

 y
y haciendo z = , tenemos que:
x

dy z2 − 3
= z 2
dx z −1

Como y = xz y derivando tenemos que

dy dz
= z+x
dx dx

Remplazando en la ecuación anterior tenemos:

dz z2 − 3
z+x = z 2
dx z −1

dz z2 − 3  z2 − 3   z 2 − 3 − z 2 + 1 2z
x = z 2 − z = z 2 − 1 = z   =
dx z −1  z −1   z −1
2
 1− z2

Luego:

1 1− z2
 x
dx =  2 z dz
1 z2
Ln x = Ln z − +C
2 4
Multiplicando por 4 tenemos

Ln x 4 = Ln z 2 − z 2 + C

x4
Ln 2 = − z 2 + C
z

x4 −z2
2
= Ce ,
z

Remplazando z se tiene

6 y2
x −
= Ce x2
y2

Luego una familia de soluciones de la ecuación diferencial es:

y2

y 2 = Cx 6 e x
2
Ejemplo. .

Resolver (t + xe x / t )dt − te x / t dx = 0 , sujeta a: x(1) = 0

Solución:

La ecuación la podemos escribir de la forma

dx t + xe x / t −x / t x
= = e +
dt te x / t t

x
Luego es una ecuación homogénea, y haciendo la sustitución z = , tenemos que:
t

dx dz
= z+t
dt dt

Remplazando obtenemos la ecuación:

dz
z+t = e −z + z
dt

dz
t = e −z
dt
 Con lo cual se obtiene:

Ln t =  e z dz = e z + C = e x / t + C

Es decir una familia de soluciones de la ecuación diferencial es: Ln t = e x / t + C , como

x(1) = 0 , se deduce que C = −1 , luego una solución al problema de valor inicial es:

Ln t = e x / t − 1

O también:

𝑥(𝑡) = 𝐿𝑛[𝐿𝑛 𝑡 + 1]𝑡

Ecuaciones Exactas

Definición:

Una ecuación diferencial M ( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0 se dice exacta en una región R del plano
f f
XY, si existe una función f ( x, y) = C , talque = M ( x, y) y = N ( x, y)
x y
Ejemplo.

La ecuación diferencial (2xy)dx + ( x 2 − 1)dy = 0 , es exacta por cuanto existe

f ( x, y) = x 2 y − y = C , talque f x ( x, y) = 2xy , y , f y ( x, y ) = x 2 − 1

Es claro que la definición no proporciona un criterio para lograr determinar si una ecuación
diferencial M ( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0 es o no exacta con esta definición se necesita conocer
la solución f ( x, y) = C , por lo tanto es pertinente establecer un criterio para determinar la
exactitud de una ecuación y además establecer un método de solución de una ecuación
diferencial exacta.
Teorema.

Supongamos que las funciones M ( x, y) y N ( x, y) son continuas, con derivadas parciales

también continuas en una región R, del plano XY, entonteces la ecuación diferencial:

M ( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0

M N
Es exacta si y solo si =
y x
La demostración del teorema anterior tiene dos partes:

Parte 1:

Supongamos que la ecuación M ( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0 es exacta, luego existe una

función f ( x. y) = C , tal que f x ( x, y) = M ( x, y) y f y ( x, y) = N ( x, y) , luego
M N
f xy ( x, y) = y f yx ( x, y) = , como las derivadas son continuas entonces
y x
dM dN
f xy ( x, y) = f yx ( x, y) , con la cual se concluye que =
dy dx
 Parte 2.

dM dN
Supongamos que = , y se debe demostrar que existe f ( x, y) = C tal que
dy dx
df df
= M ( x, y ) y = N ( x, y ) , basta entonces con escoger una función apropiada y ver que
dx dy
cumple la condición, en efecto se propone:


f ( x, y ) =  M ( x, y)dx +  [ N ( x, y) − y  M ( x, y)dx]dy

Demostremos primero que la fusión N ( x, y ) −
y  M ( x, y )dx , es una fusión que solamente

depende de y, bastaría con demostrar que la derivada con respeto de x es cero, veamos:

    N   N M
x 

N ( x , y ) −
y  M ( x , y ) dx 

=
x
−
y
[
x  M ( x, y )dx] = x
−
y
=0

M N
Por cuanto = , por lo tanto tenemos que:
y x

f    
x
=
x 

 M ( x , y ) dx +  [ N ( x , y ) −
y  M ( x , y ) dx]dy  = M ( x, y )

 
Por cuanto se demostró que N ( x, y) −  M ( x, y)dx , es una función que depende solamente
y
de y, ahora:

f    
=  M ( x, y)dx +  [ N ( x, y ) −  M ( x, y )dx]dy =
y y  y 

 
 M y ( x, y)dx + y  [ N ( x, y) − y  M ( x, y)dx]dy =

M y ( x, y)dx + N ( x, y) −  M y ( x, y)dx = N ( x, y)

Con lo cual queda demostrado el teorema

Ejemplo.

Resolver la siguiente ecuación diferencial (CosxCosy + 2 x)dx − (SenxSeny+ 2 y)dy = 0

Solución:

Determinemos primero si la ecuación es o no exacta, esto es:

 
CosxCosy + 2 x = −SenyCosx  − SenySenx− 2 y  = −SenyCosx
y x

Lugo se concluye que la ecuación diferencial es exacta, con lo cual existe f ( x, y) tal que:

f f
= (CosxCosy + 2 x)  = (− SenxSeny− 2 y )
x y

Integrando cualquiera de las dos Ecuaciones tenemos:

f ( x, y ) =  CosxCosy + 2 xdx = SenxCosy + x + g ( y)

2

f ( x, y) = SenxCosy + x 2 + g ( y)
 f ( x, y) = SenxCosy + x 2 + g ( y)

Por cuanto si se integra con respecto de x, y es constante, por lo tanto la constante de integración
es una función de y , luego derivando f con respecto de y e igualando tenemos que:

∂𝑓
= −𝑆𝑒𝑛𝑥𝑆𝑒𝑛𝑦 + 𝑔´(𝑦) = −𝑆𝑒𝑛𝑥𝑆𝑒𝑛𝑦 − 2𝑦
∂𝑦

Con lo que se concluye que:

g´( y) = −2 y

Integrando se tiene que:

g ( y) = − y 2

Con lo que se concluye que una familia de soluciones de la ecuación diferencial es:

SenxCosy + x 2 − y 2 = C
Nota: se observa en primer lugar que también es valido integrar con respecto de y ,
en tal caso lo que se obtiene es una función de x, con lo que se deriva con respecto
de x y en segundo lugar se observa que en la integral de g , no es necesaria la
constante.
Ejemplo.

1
Resolver la ecuación diferencial: ( + 2 y 2 x)dx + (2 yx 2 − Cosy)dy = 0, sujeta a: y(1) = 
x

Solución:

Claramente la ecuación es exacta, por cuanto

 1

y  x

+ 2 y 2 x )  = 4 xy =


x
2 yx 2 − Cosy  por lo

tanto existe una función f ( x, y) = C tal que:

f 1 f
= + 2y2x  = 2 yx 2 − Cosy
x x y

Integrando con respecto de y se tiene:

f ( x, y ) =  (2 yx − Cosy) dy = y 2 x 2 − Seny + h( x)
2

Derivando con respecto de x, tenemos:

f
= 2 xy 2 + h´( x)
x

Igualando se tiene:

1
2 xy 2 + h´( x) = + 2y2x
x
Luego:

1
h( x) =  dx = Ln x
x

Por lo tanto una familia de soluciones de la ecuación diferencial es:

f ( x, y ) = y 2 x 2 − Seny + Ln x = C

Ahora si x = 1 entonces y =  , luego remplazando tenemos que ,  2 = C , con lo cual una

solución al problema de valor inicial es:

y 2 x 2 − Seny + Ln x =  2
FACTORES INTEGRANTES
Existen muchas ecuaciones que sin ser exactas, como por ejemplo la ecuación xdy − ydx = 0 ,
 
por cuanto ( x) = 1  (− y ) = −1 , se pueden transformar en exactas si la multiplicamos por
x y
1
una función adecuada, en este caso se observa que si multiplicamos por  ( x, y ) = − 2 la
y
1 1 x
ecuación se transforma en exacta, esto es (− 2 )( xdy − ydx) = dx − 2 dy = 0 es exacta por
y y y
cuanto:

 1 1  x 1
( ) = − 2 = (− 2 ) = − 2
y y y x y y
 Definición:

Sea la ecuación diferencial M ( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0 , no exacta, si la ecuación diferencial

 ( x, y)M ( x, y)dx +  ( x, y) N ( x, y)dy = 0 , es exacta se dice que  ( x, y) es un factor

integrante de la ecuación diferencial

Es bueno anotar en primer lugar que no siempre es posible encontrar un factor integrante en
segundo lugar que el factor integrante no necesariamente es único, y por ultimo que la solución
de  ( x, y)M ( x, y)dx +  ( x, y) N ( x, y)dy = 0 es también solución de la ecuación
M ( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0 .
Ejemplo .

Muestre que la ecuación diferencial ( x 2 + 2 xy − y 2 )dx + ( y 2 + 2 xy − x 2 )dy = 0 no es exacta y

1
que  ( x, y ) = es un factor integrante y resuelva la ecuación diferencial.
( x + y) 2
Solución:

 
( x 2 + 2 xy − y 2 ) = 2 x − 2 y  ( y 2 + 2 xy − x 2 ) = 2 y − 2 x
y x
Luego la ecuación no es exacta, además:

  x 2 + 2 xy − y 2  2( x − y )( x + y ) 2 − ( x 2 + 2 xy − y 2 )2( x + y ) 4 xy
  = = −
y  ( x + y) 2  ( x + y) 4 ( x + y) 3

  y 2 + 2 xy − x 2  2( y − x)( x + y ) 2 − ( y 2 + 2 xy − x 2 )2( x + y )
 = =
x  ( x + y) 2  ( x + y ) 4

2 y 2 − 2 x 2 − 2 y 2 − 4 xy + 2 x 2
=
( x + y)3

2 x 2 − 2 y 2 − 2 x 2 − 4 xy + 2 y 2 4 xy
= −
( x + y)3 ( x + y) 3
Derivando con respecto a y se tiene:

f 2 y 2 + 4 xy
= + g´( y )
y ( x + y) 2

Igualando las ecuaciones se tiene

f 2 y 2 + 4 xy y 2 + 2 xy − x 2
= + g´( y ) =
y ( x + y) 2 ( x + y) 2

Despejando g´( y) se tiene

y 2 + 2 xy − x 2 2 y 2 + 4 xy − y 2 − 2 xy − x 2
g´( y ) = − = = −1
( x + y) 2 ( x + y) 2 ( x + y) 2

Con lo cual se concluye que: g ( y) = y , y remplazando tenemos:

2y2
− y+ x =C
x+ y
que es una familia de soluciones de la ecuación diferencial:

x 2 + 2 xy − y 2 y 2 + 2 xy − x 2
dx + dy = 0
( x + y) 2 ( x + y) 2

Por consiguiente también es una familia de soluciones de la ecuación:

( x 2 + 2 xy − y 2 )dx + ( y 2 + 2 xy − x 2 )dy = 0
• Debe ser claro que no siempre que se tenga una ecuación diferencial
de orden 1 es posible encontrara un factor integrante, sin embargo a
continuación se presentaran algunas condiciones para que una
ecuación tenga factor integrante, y además también se presentan
algunas técnicas par hallarlos en caso de que exista tal factor
integrante.
Factores integrantes de la forma μ(x,y) = g (x) o  ( x, y) = h( y)

Sea M ( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0 , una ecuación diferencial, supongamos que  ( x, y) es un

factor integrante de la ecuación luego:


 ( x, y)M ( x, y) =  y M + M y =   ( x, y) N ( x, y) =  x N + N x
y x
Despejando  tenemos:
x N −  yM
=
M y− N x
Ahora si μ(x,y) = g (x) , entonces:
g ( x) N
=
g´( x) M y− N x
O lo que es lo mismo
g´( x) M y − N x
=
g ( x) N
Ahora si μ(x,y) = h( y) , se concluye que:

h´( y ) M y − Nx
=−
h( y ) M
 M y − Nx
Por o tanto se puede concluir que si es una expresión que depende solamente de x o
N
M y − Nx
si es una expresión que depende solamente de y entonces la ecuación diferencial
M
tiene un factor integrante de la forma μ(x,y) = g (x) o  ( x, y) = h( y) . En tal caso integramos
para obtener  en cada caso, esto es:

g´( x) M y − Nx
 g ( x)
dx =  N
dx

M y − Nx
Ln g ( x) =  N
dx
O lo que es lo mismo:
M y −Nx
 dx
 ( x, y ) = g ( x) = e N

M y − Nx
De igual forma se deduce que si es una fusión de y entonces el factor integrante es:
M
M y −Nx
−  dy
 ( x, y) = h( y) = e M

Lo anterior lo podemos resumir a través del siguiente teorema:

La ecuación M ( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0 , tiene un factor integrante de la forma μ(x,y) = g (x) o
M y − Nx M y − Nx
 ( x, y) = h( y) , si es una expresión que depende solamente de x o si es
N M
una expresión que depende solamente de y, en tal caso un factor integrante es:

M y −Nx M y −Nx
 dx −  dy
 ( x, y) = g ( x) = e N
O  ( x, y) = h( y) = e M
respectivamente
Ejemplo

Resolver la siguiente ecuación diferencial 6 xydx + (4 y + 9 x 2 )dy = 0

Solución:

la ecuación no es exacta, por lo tanto trataremos de encontrar un factor integrante, verificando

si cumple la condición:


y x

6 xy −  4 y + 9 x 2 
6 x − 18x 2
= =−
6 xy 6 xy y

Que es una expresión que depende solamente de y, por lo tanto la ecuación tiene un factor
integrante de la forma  ( x, y) = h( y) , donde:

2
 y dy
h( y ) = e = e 2 Lny = y 2

Así la ecuación 6 xy 3 dx + (4 y 3 + 9 x 2 y 2 )dy = 0 es exacta, por lo tanto existe f ( x, y) = C tal

que:
f f
= 6xy 3  = (4 y 3 + 9 x 2 y 2 )
x y

Integrando con respecto de x tenemos:

f ( x, y) = 3x 2 y 3 + g ( y)
Derivando con respeto de y e igualando tenemos

f
= 9 x 2 y 2 + g´( y) = 4 y 3 + 9 x 2 y 2
y
Con lo que concluimos que
g ( y) = y 4
Por lo tanto una familia de soluciones de la ecuación diferencial es: 3x 2 y 3 + y 4 = C
Factores integrantes de la forma: μ(x,y) = x n y m

Si la ecuación M ( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0 es tal que M ( x, y) y N ( x, y) son polinomios de x e

y entonces la ecuación diferencial puede tener un factor integrante de la forma μ(x,y) = x n y m ,
si la ecuación:

y

 n m

x y M ( x, y) =
 n m
x

x y N ( x, y) 
Tiene solución para n y m.
Ejemplo .

Resolver (2 y 2 − 6xy)dx + (3xy − 4x 2 )dy = 0 , sujeta a y(1) = 1

Solución:

La ecuación diferencial no es exacta, como cada sumando de la ecuación diferencial son

polinomios de x e y , podemos suponer un factor integrante de la forma: μ(x,y) = x n y m , con lo
cual tenemos la siguiente ecuación:


y
 
2 x n y m+ 2 − 6 x n+1 y m+1 =

x

3x n+1 y m+1 − 4 x n+ 2 y m 
Luego:
2(m + 2) x n y m+1 − 6(m + 1) x n+1 y m = 3(n + 1) x n y m+1 − 4(n + 2) x m+1 y n

Luego la igualdad se cumple para todo x, y si solo si:

2(m + 2) = 3(n + 1) y 6(m + 1) = 4(n + 2)

Resolviendo el sistema para n y m, se concluye que m = n = 1 , con lo cual un factor integrante
de la ecuación es  ( x, y) = xy , luego la ecuación (2 xy 3 − 6 x 2 y 2 )dx + (3x 2 y 2 − 4 yx3 )dy = 0 es
exacta, por lo tanto existe f ( x, y) = C tal que:

f f
= 2 xy 3 − 6 x 2 y 2  = 3x 2 y 2 − 4 yx 3
x y

Integrando con respecto a y tenemos que:

f ( x, y) = x 2 y 3 − 2 y 2 x 3 + g ( x)

Derivando respecto de x e igualando tenemos:

f
= 2 xy 3 − 6 y 2 x 2 + g´( x) = 2 xy 3 − 6 y 2 x 2
x

Con lo cual g´( x) = 0 , así g (x) es constante, por lo tanto una familia de soluciones de la
ecuación es:
x 2 y 3 − 2 y 2 x3 = C

Además si y = 1 , cuando x = 1, entonces C = −1 , por lo tanto una solución del problema de

valor inicial es:
2 y 2 x3 − x 2 y 3 = 1